一种海底管路焊缝无损检测设备及操作方法与流程

1.本发明属于管路焊缝检测技术领域，尤其涉及一种海底管路焊缝无损检测设备及操作方法。


背景技术：

2.海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式，在对海底管路进行生产时，需要对管道进行焊接，焊接完成后，需要对管道的焊接处进行检测，防止发生管道泄漏。
3.在对管道进行检测时，通常在管道焊缝的一侧安装有环形轨道，之后将转动架安装在轨道上，探测器安装在转动架上，转动架沿着轨道进行圆周位移，从而带动探测器进行圆周位移，进而对管道进行检测。
4.但是，在对管道进行检测时，需保证探测器位于焊缝的上方，当对转动架安装完成后，若探测器位置存在偏差，则需要拆除转动架和环形轨道，重新对环形轨道进行安装，操作较为复杂，为了方便对探测器的位置进行微调，因此提供了一种海底管路焊缝无损检测设备及操作方法。


技术实现要素：

5.本发明提供一种海底管路焊缝无损检测设备及操作方法，旨在解决上述背景技术所提到的问题。
6.本发明是这样实现的，一种海底管路焊缝无损检测设备及操作方法，包括第一固定架、第二固定架和转动架，所述第一固定架和所述第二固定架套接于管道外壁，所述转动架的外壁安装有探测器，所述第一固定架和第二固定架的两侧设置有环形轨，所述环形轨由两组第一弧形轨和第二弧形轨所组成，两个所述第一弧形轨分别位于所述第一固定架的两侧，两个所述第二弧形轨分别位于所述第二固定架的两侧，所述探测器的位置通过调节机构进行微调，所述转动架通过连接机构安装于环形轨上；
7.所述调节机构包括活动杆，所述活动杆固定连接于两个所述第一弧形轨之间和两个所述第二弧形轨之间，所述活动杆贯穿于所述第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架的外壁开设有供所述活动杆插入的活动槽，所述第一弧形轨的外壁与所述第二弧形轨相接位置处固定连接有连接块，所述第二弧形轨的外壁开设有供所述连接块插入的连接槽，所述第一弧形轨的内部滑动连接有延伸出所述第一弧形轨一侧的第一弧形板，所述第二弧形轨的内部滑动连接有延伸出所述第二弧形轨一侧的第二弧形板，所述第一弧形板的外壁与所述第二弧形板相接触位置处固定连接有卡块，所述第二弧形板的外壁开设有供所述卡块插入的卡槽。
8.优选地，所述调节机构还包括有齿板，所述齿板滑动连接于所述活动杆的内部并延伸至所述活动杆的底端，所述活动槽的内壁底端设置有齿槽，所述齿板与所述活动杆之
间连接有第一弹簧，所述第一弧形板的外壁固定连接有延伸至所述齿板一侧的顶杆。
9.优选地，所述连接机构包括固定块，所述固定块滑动连接于所述转动架的内部并延伸至所述转动架的内腔，所述固定块的外壁固定连接有位移板，所述位移板与所述转动架之间连接有第二弹簧，所述转动架的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于两个所述位移板，所述螺纹杆的外壁固定连接有第一锥齿轮，所述转动架的内部位于所述第一锥齿轮的外壁转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶端固定连接有转动块。
10.优选地，所述转动架的内腔与所述环形轨的外壁相贴合，所述第一固定架和所述第二固定架的外壁均开设有通孔，所述通孔的内壁连接有螺栓，所述螺栓的外壁连接有螺母。
11.优选地，所述连接块的外壁与所述连接槽的内壁相贴合，所述卡块的外壁与所述卡槽的内壁相贴合。
12.优选地，所述活动杆的外壁与所述活动槽的内壁相贴合，所述齿板的底端与所述齿槽相卡合。
13.优选地，所述齿板的两侧对称设置有第一斜面，所述顶杆的一端位于所述第一斜面的一侧。
14.优选地，所述固定块的形状呈圆柱状，所述固定块位于所述转动架外部的一端设置有第二斜面，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
15.优选地，所述位移板的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹杆的外壁对称开设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔相匹配。
16.一种海底管路焊缝无损检测设备的操作方法，具体步骤如下：
17.步骤一：将第一固定架和第二固定架套接固定在管道外壁，第一弧形轨和第二弧形轨完成对接，同时第一弧形板和第二弧形板完成对接；
18.步骤二：推动环形轨进行位移，调节环形轨相对第一固定架和第二固定架的位置；
19.步骤三：将转动架安装在环形轨的外壁，同时环形轨自动固定在第一固定架和第二固定架的外壁，推动转动架沿着环形轨进行移动，探测器对管道进行检测。
20.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
21.本发明通过设置调节机构和连接机构，将转动架安装在环形轨的外壁，转动架与第一弧形板接触，推动第一弧形板和第二弧形板同步进行移动，第一弧形板位移推动顶杆位移与齿板接触，防止齿板发生移动，使得齿板与齿槽相卡合，从而对环形轨的位置进行固定，便于通过调节环形轨的位置从而对探测器的位置进行微调，且在转动架安装时，自动对环形轨的位置进行固定。
附图说明
22.图1是本发明提供的结构示意图；
23.图2是本发明提供的转动架的安装示意图；
24.图3是本发明提供的第一固定架和第二固定架的连接示意图；
25.图4是本发明提供的第二弧形板的结构示意图；
26.图5是本发明提供的第一弧形板的结构示意图；
27.图6是本发明提供的活动杆的剖视图；
28.图7是本发明提供的转动架的剖视图。
29.图中：1、第一固定架；2、第二固定架；3、第一弧形轨；4、第二弧形轨；5、转动架；6、探测器；7、调节机构；701、活动杆；702、活动槽；703、连接块；704、连接槽；705、第一弧形板；706、第二弧形板；707、卡块；708、卡槽；709、齿板；710、第一弹簧；711、顶杆；712、齿槽；8、连接机构；801、固定块；802、位移板；803、第二弹簧；804、螺纹杆；805、第一锥齿轮；806、第二锥齿轮；807、转动块；9、通孔；10、螺栓；11、螺母。
具体实施方式
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
31.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.本发明实施例提供了一种海底管路焊缝无损检测设备及操作方法，如图1-7所示，包括第一固定架1、第二固定架2和转动架5，第一固定架1和第二固定架2套接于管道外壁，转动架5的外壁安装有探测器6，第一固定架1和第二固定架2的两侧设置有环形轨，环形轨由两组第一弧形轨3和第二弧形轨4所组成，两个第一弧形轨3分别位于第一固定架1的两侧，两个第二弧形轨4分别位于第二固定架2的两侧，探测器6的位置通过调节机构7进行微调，转动架5通过连接机构8安装于环形轨上；调节机构7包括活动杆701，活动杆701固定连接于两个第一弧形轨3之间和两个第二弧形轨4之间，活动杆701贯穿于第一固定架1和第二固定架2，第一固定架1和第二固定架2的外壁开设有供活动杆701插入的活动槽702，第一弧形轨3的外壁与第二弧形轨4相接位置处固定连接有连接块703，第二弧形轨4的外壁开设有供连接块703插入的连接槽704，第一弧形轨3的内部滑动连接有延伸出第一弧形轨3一侧的第一弧形板705，第二弧形轨4的内部滑动连接有延伸出第二弧形轨4一侧的第二弧形板706，第一弧形板705的外壁与第二弧形板706相接触位置处固定连接有卡块707，第二弧形板706的外壁开设有供卡块707插入的卡槽708，调节机构7还包括有齿板709，齿板709滑动连接于活动杆701的内部并延伸至活动杆701的底端，活动槽702的内壁底端设置有齿槽712，齿板709与活动杆701之间连接有第一弹簧710，第一弧形板705的外壁固定连接有延伸至齿板709一侧的顶杆711。
33.在本实施例中，将第一固定架1和第二固定架2固定在管道的外壁，同时对第一弧形轨3和第二弧形轨4完成对接，第一弧形板705和第二弧形板706完成对接；
34.此时可推动推动环形轨进行位移，调节环形轨相对第一固定架1和第二固定架2的位置，从而对环形轨的位置进行调节，此时齿板709沿着齿槽712进行滑动；
35.当对转动架5进行安装时，将转动架5安装在环形轨的外壁，转动架5与第一弧形板
705接触，推动第一弧形板705和第二弧形板706同步进行移动，第一弧形板705位移推动顶杆711位移与齿板709接触，防止齿板709发生移动，使得齿板709与齿槽712相卡合，从而对环形轨的位置进行固定，便于通过调节环形轨的位置从而对探测器6的位置进行微调，且在转动架5安装时，自动对环形轨的位置进行固定。
36.本发明进一步较佳实施例中，如图2和图7所示，连接机构8包括固定块801，固定块801滑动连接于转动架5的内部并延伸至转动架5的内腔，固定块801的外壁固定连接有位移板802，位移板802与转动架5之间连接有第二弹簧803，转动架5的内部转动连接有螺纹杆804，螺纹杆804贯穿于两个位移板802，螺纹杆804的外壁固定连接有第一锥齿轮805，转动架5的内部位于第一锥齿轮805的外壁转动连接有第二锥齿轮806，第二锥齿轮806的顶端固定连接有转动块807。
37.在本实施例中，在将转动架5安装在环形轨的外壁时，将转动架5套接在环形轨的外壁，固定块801与环形轨的内圈接触，对转动架5进行固定；
38.在对转动架5进行拆除时，转动转动块807，转动块807转动带动第二锥齿轮806进行转动，第二锥齿轮806转动带动第一锥齿轮805进行转动，第一锥齿轮805转动带动螺纹杆804进行转动，螺纹杆804转动带动位移板802进行移动，位移板802位移带动固定块801位移与环形轨分离，取消对转动架5的固定。
39.本发明进一步较佳实施例中，如图1-3所示，转动架5的内腔与环形轨的外壁相贴合，第一固定架1和第二固定架2的外壁均开设有通孔9，通孔9的内壁连接有螺栓10，螺栓10的外壁连接有螺母11。
40.在本实施例中，在将第一固定架1和第二固定架2固定在管道外壁时，将第一固定架1和第二固定架2套接在管道外壁，将第一固定架1和第二固定架2拼接在一起，将螺栓10贯穿进入通孔9，与螺母11组合，从而对第一固定架1和第二固定架2进行固定连接。
41.本发明进一步较佳实施例中，如图4和图5所示，连接块703的外壁与连接槽704的内壁相贴合，卡块707的外壁与卡槽708的内壁相贴合。
42.在本实施例中，将第一固定架1和第二固定架2固定在管道的外壁，同时对第一弧形轨3和第二弧形轨4完成对接，使得第一弧形轨3和第二弧形轨4拼接形成环形轨，第一弧形板705和第二弧形板706完成对接，使得第一弧形板705和第二弧形板706同步进行移动。
43.本发明进一步较佳实施例中，如图5和图6所示，活动杆701的外壁与活动槽702的内壁相贴合，齿板709的底端与齿槽712相卡合，齿板709的两侧对称设置有第一斜面，顶杆711的一端位于第一斜面的一侧。
44.在本实施例中，当对转动架5进行安装时，将转动架5安装在环形轨的外壁，转动架5与第一弧形板705接触，推动第一弧形板705和第二弧形板706同步进行移动，第一弧形板705位移推动顶杆711位移与齿板709接触，防止齿板709发生移动，使得齿板709与齿槽712相卡合，从而对环形轨的位置进行固定，便于通过调节环形轨的位置从而对探测器6的位置进行微调。
45.本发明进一步较佳实施例中，如图2和图7所示，固定块801的形状呈圆柱状，固定块801位于转动架5外部的一端设置有第二斜面，第一锥齿轮805与第二锥齿轮806相啮合，位移板802的外壁开设有螺纹孔，螺纹杆804的外壁对称开设有外螺纹，外螺纹与螺纹孔相匹配。
46.在本实施例中，在对转动架5进行拆除时，转动转动块807，转动块807转动带动第二锥齿轮806进行转动，第二锥齿轮806转动带动第一锥齿轮805进行转动，第一锥齿轮805转动带动螺纹杆804进行转动，螺纹杆804转动带动位移板802进行移动，位移板802位移带动固定块801位移与环形轨分离，取消对转动架5的固定。
47.一种海底管路焊缝无损检测设备的操作方法，具体步骤如下：
48.步骤一：将第一固定架1和第二固定架2套接固定在管道外壁，第一弧形轨3和第二弧形轨4完成对接，同时第一弧形板705和第二弧形板706完成对接；
49.步骤二：推动环形轨进行位移，调节环形轨相对第一固定架1和第二固定架2的位置；
50.步骤三：将转动架5安装在环形轨的外壁，同时环形轨自动固定在第一固定架1和第二固定架2的外壁，推动转动架5沿着环形轨进行移动，探测器6对管道进行检测。
51.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
52.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
53.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
54.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

技术特征：
1.一种海底管路焊缝无损检测设备，包括第一固定架(1)、第二固定架(2)和转动架(5)，所述第一固定架(1)和所述第二固定架(2)套接于管道外壁，所述转动架(5)的外壁安装有探测器(6)，其特征在于，所述第一固定架(1)和第二固定架(2)的两侧设置有环形轨，所述环形轨由两组第一弧形轨(3)和第二弧形轨(4)所组成，两个所述第一弧形轨(3)分别位于所述第一固定架(1)的两侧，两个所述第二弧形轨(4)分别位于所述第二固定架(2)的两侧，所述探测器(6)的位置通过调节机构(7)进行微调，所述转动架(5)通过连接机构(8)安装于环形轨上；所述调节机构(7)包括活动杆(701)，所述活动杆(701)固定连接于两个所述第一弧形轨(3)之间和两个所述第二弧形轨(4)之间，所述活动杆(701)贯穿于所述第一固定架(1)和第二固定架(2)，所述第一固定架(1)和所述第二固定架(2)的外壁开设有供所述活动杆(701)插入的活动槽(702)，所述第一弧形轨(3)的外壁与所述第二弧形轨(4)相接位置处固定连接有连接块(703)，所述第二弧形轨(4)的外壁开设有供所述连接块(703)插入的连接槽(704)，所述第一弧形轨(3)的内部滑动连接有延伸出所述第一弧形轨(3)一侧的第一弧形板(705)，所述第二弧形轨(4)的内部滑动连接有延伸出所述第二弧形轨(4)一侧的第二弧形板(706)，所述第一弧形板(705)的外壁与所述第二弧形板(706)相接触位置处固定连接有卡块(707)，所述第二弧形板(706)的外壁开设有供所述卡块(707)插入的卡槽(708)。2.如权利要求1所述的一种海底管路焊缝无损检测设备，其特征在于，所述调节机构(7)还包括有齿板(709)，所述齿板(709)滑动连接于所述活动杆(701)的内部并延伸至所述活动杆(701)的底端，所述活动槽(702)的内壁底端设置有齿槽(712)，所述齿板(709)与所述活动杆(701)之间连接有第一弹簧(710)，所述第一弧形板(705)的外壁固定连接有延伸至所述齿板(709)一侧的顶杆(711)。3.如权利要求2所述的一种海底管路焊缝无损检测设备，其特征在于，所述连接机构(8)包括固定块(801)，所述固定块(801)滑动连接于所述转动架(5)的内部并延伸至所述转动架(5)的内腔，所述固定块(801)的外壁固定连接有位移板(802)，所述位移板(802)与所述转动架(5)之间连接有第二弹簧(803)，所述转动架(5)的内部转动连接有螺纹杆(804)，所述螺纹杆(804)贯穿于两个所述位移板(802)，所述螺纹杆(804)的外壁固定连接有第一锥齿轮(805)，所述转动架(5)的内部位于所述第一锥齿轮(805)的外壁转动连接有第二锥齿轮(806)，所述第二锥齿轮(806)的顶端固定连接有转动块(807)。4.如权利要求1所述的一种海底管路焊缝无损检测设备，其特征在于，所述转动架(5)的内腔与所述环形轨的外壁相贴合，所述第一固定架(1)和所述第二固定架(2)的外壁均开设有通孔(9)，所述通孔(9)的内壁连接有螺栓(10)，所述螺栓(10)的外壁连接有螺母(11)。5.如权利要求2所述的一种海底管路焊缝无损检测设备，其特征在于，所述连接块(703)的外壁与所述连接槽(704)的内壁相贴合，所述卡块(707)的外壁与所述卡槽(708)的内壁相贴合。6.如权利要求2所述的一种海底管路焊缝无损检测设备，其特征在于，所述活动杆(701)的外壁与所述活动槽(702)的内壁相贴合，所述齿板(709)的底端与所述齿槽(712)相卡合。7.如权利要求2所述的一种海底管路焊缝无损检测设备，其特征在于，所述齿板(709)的两侧对称设置有第一斜面，所述顶杆(711)的一端位于所述第一斜面的一侧。
8.如权利要求3所述的一种海底管路焊缝无损检测设备，其特征在于，所述固定块(801)的形状呈圆柱状，所述固定块(801)位于所述转动架(5)外部的一端设置有第二斜面，所述第一锥齿轮(805)与所述第二锥齿轮(806)相啮合。9.如权利要求3所述的一种海底管路焊缝无损检测设备，其特征在于，所述位移板(802)的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹杆(804)的外壁对称开设有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔相匹配。10.一种海底管路焊缝无损检测设备的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：将第一固定架(1)和第二固定架(2)套接固定在管道外壁，第一弧形轨(3)和第二弧形轨(4)完成对接，同时第一弧形板(705)和第二弧形板(706)完成对接；步骤二：推动环形轨进行位移，调节环形轨相对第一固定架(1)和第二固定架(2)的位置；步骤三：将转动架(5)安装在环形轨的外壁，同时环形轨自动固定在第一固定架(1)和第二固定架(2)的外壁，推动转动架(5)沿着环形轨进行移动，探测器(6)对管道进行检测。

技术总结
本发明适用于管路焊缝检测技术领域，提供了一种海底管路焊缝无损检测设备及操作方法，包括第一固定架、第二固定架和转动架，所述第一固定架和第二固定架的两侧设置有环形轨，所述环形轨由两组第一弧形轨和第二弧形轨所组成，调节机构，连接机构。本发明通过设置调节机构和连接机构，将转动架安装在环形轨的外壁，转动架与第一弧形板接触，推动第一弧形板和第二弧形板同步进行移动，第一弧形板位移推动顶杆位移与齿板接触，防止齿板发生移动，使得齿板与齿槽相卡合，从而对环形轨的位置进行固定，便于通过调节环形轨的位置从而对探测器的位置进行微调，且在转动架安装时，自动对环形轨的位置进行固定。轨的位置进行固定。轨的位置进行固定。


技术研发人员：张晓东
受保护的技术使用者：深圳市兴安科检测技术有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15