一种主轴及防尘圈装配系统的制作方法

1.本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，尤其涉及一种主轴及防尘圈装配系统。


背景技术：

2.手持式电动工具是通过电动机或电磁铁驱动做机械功能的机器，其按照用途可划分为：金属切削类、磨砂类、装配类等。角磨机作为磨砂类的一种，又称研磨机或盘磨机，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。
3.角磨机的主要配件有：主轴、防尘圈、头壳、机壳、定子、转子、传动齿轮、控制器和转轴等。鉴于其部件的种类多，以及各部件之间的连接关系复杂高，目前行业内还没有出现能实现完全自动化装配的角磨机自动化装配产线，常用的用来提高装配效率的手段为采用半自动半人工的形式进行部件的装配。
4.主轴作为角磨机中常用的部件，其结构为圆柱形，在装配成角磨机之前往往需要先在其上套接一个防尘圈，以便在成型的角磨机在后期使用过程中能具有防尘的作用。正常情况下，防尘圈和主轴主要采用过盈配合，这就需要在对两者组装式需要施加一定的压力。
5.由于其特殊的结构及装配方式，使得在当前的角磨机自动化装配过程中一直没有很好的装配设备，比较常见的方式为采用人工分别取料然后进行手动装配，不仅费力，成品合格率低，而且效率极低。或者取料过程采用流水线上料，然后人工取料后手动放到指定的压铆工装下进行压装，待压装完成后，收料，然后再重复上述过程。
6.可以发现上述传统的方案无法实现防尘圈和主轴的全自动化上料、压装及取料，因而会严重制约角磨机装配的效率，增加生产商的成本。
7.因此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种主轴及防尘圈装配系统，能有效解决现有技术中采用全人工或半人工对防尘圈和主轴进行装配存在的上料慢、压装合格率低以及取料耗时，且在压装环节因为是手动操作存在安全隐患的技术问题。
9.上述目的是通过以下技术方案来实现：
10.一种主轴及防尘圈装配系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有可对主轴进行套设的主轴装配座，在所述主轴装配座的正上方设置有主轴压料机构，沿所述主轴装配座的外围所对应的所述工作台表面设置有防尘圈上料机构和主轴上料机构；所述防尘圈上料机构可向所述主轴装配座中传输防尘圈，所述主轴上料机构可自动码放所述主轴供移料机构移送至所述主轴装配座，所述移料机构可将装配完成后的所述主轴移除至主轴载具上，所述主轴载具与设置于所述工作台侧面的输送带匹配。
11.进一步地，所述主轴装配座包括一个与所述工作台垂直连接的主轴底座，所述主
轴底座上连接有可对所述主轴进行套设的主轴套筒；在所述主轴套筒顶部端口的侧边开设有可供所述防尘圈进入的防尘圈进入口，所述防尘圈进入口与所述防尘圈上料机构连接。
12.进一步地，所述防尘圈上料机构包括一个与所述工作台连接的振动盘，所述振动盘内存放有所述防尘圈；所述振动盘通过防尘圈传送轨道与所述防尘圈进入口连接，在所述防尘圈进入口的下侧连接有直线送料器，所述直线送料器与所述工作台连接。
13.进一步地，在所述防尘圈传送轨道的出料端与所述防尘圈进入口之间还设置有直角换向轨道，在所述直角换向轨道的侧边设置有换向推杆，所述换向推杆与所述换向气缸的活塞连接，用于对在所述防尘圈传送轨道上直线传输的所述防尘圈，再传送至所述直角换向轨道时，通过所述换向推杆推送至设置于所述主轴套筒端口的防尘圈卡位处，供所述主轴插接。
14.进一步地，所述主轴压料机构包括与所述工作台垂直连接的主轴压料支架，在所述主轴压料支架的顶部设置有主轴压料气缸，所述主轴压料气缸的活塞端连接有与主轴端部匹配的主轴压料杆，所述主轴压料气缸可驱动所述主轴压料杆沿所述主轴支架做竖直升降。
15.进一步地，所述主轴压料气缸的活塞与所述主轴压料杆通过主轴联轴器连接，所述主轴联轴器与主轴支撑板连接，所述主轴支撑板与所述主轴压料支架的立杆活动连接，并可相对所述立杆上下滑动。
16.进一步地，所述主轴上料机构包括一个与所述工作台连接的料盒，沿所述料盒的出料口的外侧设置有传料模块，沿所述料盒的出料口的内侧设置有上料模块，所述上料模块将所述料盒中存放的散乱的所述主轴顶升落入所述传料模块中；
17.所述上料模块包括气缸，所述气缸的活塞端连接有顶升板连接座，所述顶升板连接座上垂直设置有相互平行的第一顶升板和第二顶升板；
18.所述料盒的出料口设置有相互平行的第一挡料板和第二挡料板，所述第一挡料板与所述第二挡料板分别与所述料盒构成可供所述第一顶升板和所述第二顶升板贯穿的第一通槽和第二通槽，所述第一顶升板和所述第二顶升板可经所述第一通槽和所述第二通槽进入所述料盒内；所述第二挡料板作为所述料盒的一个侧边，与所述料盒构成u形出料口；
19.所述传料模块包括设置于所述第二挡料板外侧面的传料轨道，和可对进入所述传料轨道上的所述主轴进行推送的推料装置；
20.所述传料轨道包括与所述第二挡料板连接的第一轨道侧板，和与所述第一轨道侧板平行的第二轨道侧板，所述第二轨道侧板与所述第一轨道侧板构成可夹持所述主轴的中空的轨道槽，所述主轴可竖直排列于所述轨道槽中；所述第一挡料板的顶端与所述第二挡料板的顶端齐平；在所述轨道槽的一端设置有挡料块，用于对传送中的所述主轴进行定位，便于所述移料机构进行夹取；在所述料盒中设置有倾斜底板，所述倾斜底板可将所述主轴滑落至所述第一通槽处。
21.进一步地，在所述第一顶升板、所述第二顶升板、所述第一挡料板和所述第二挡料板的顶部开设有倾斜角度相同，且朝向相同的导料斜边；所述导料斜边的倾斜角度为30
°
～60
°
；在所述第一顶升板的的顶部还开设有若干与所述导料斜边反向的漏料槽口。
22.进一步地，所述推料装置包括与所述第二挡料板的底部垂直连接的底板，在所述第二挡料板和所述底板之间设置有相互对称的丝杆支撑块，用于对丝杆的两端进行活动夹
持，所述丝杆的任意一端与丝杆电机连接；所述丝杆上套设有与之匹配的丝杆滑块，所述丝杆滑块上连接有推料块，所述推料块用于对进入所述轨道槽中的所述主轴进行推移。
23.在所述第二挡料板的顶端靠外侧面设置有推料块滑轨，所述推料块滑轨的厚度小于所述第二挡料板的厚度；所述推料块滑轨与设置于所述推料块底侧的推料块滑槽匹配。
24.进一步地，所述移料机构包括与所述工作台的表面固接的移料底板，所述移料底板上设置有一对相互对称的移料支柱，所述移料支柱上设置有移料横梁，在所述移料横梁上设置有移料平移装置，所述移料平移装置包括设置于所述移料横梁上的移料滑轨和与之匹配的移料滑座，所述移料滑座的侧边与设置于所述移料横梁上的电动直线推杆的活塞端连接；所述电动直线推杆可驱动所述移料滑座沿所述移料轨道做直线滑移；所述移料滑座上还设置有可驱动气缸夹爪做竖直升降的移料升降气缸，所述移料升降气缸的活塞端连接有气缸连接座，所述气缸连接座的底侧连接有所述气缸夹爪。
25.进一步地，所述气缸夹爪有2个，包括第一气缸夹爪和第二气缸夹爪，对应的，所述移料升降气缸有2个，包括第一移料升降气缸和第二移料升降气缸；所述第一气缸夹爪与所述第一移料升降气缸连接，所述第二气缸夹爪与所述第二移料升降气缸连接，所述第一移料升降气缸和所述第二移料升降气缸相互对称设置于所述移料滑座上。
26.有益效果
27.本发明所提供的一种主轴及防尘圈装配系统，采用在单独的上料方式对外形或类别不同的部件进行上料至指定压装位置，尤其是采用在顶升式的主轴上料机构将无规则存放在料盒中的主轴移位到传料轨道上，并在传料轨道上实现有规律的码放，在通过推料装置对传料轨道上排列的主轴进行水平推移，达到上料的目的；上料的同时会同步进行工件位置的校正，使得压装能更高效的完成，待压装完成后，可快速将完成的装配件进行移除，且移除的同时可进行二次装配。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。
附图说明
28.图1为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的带箱体立体图；
29.图2为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的内部结构示意图；
30.图3为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的移料机构结构示意图；
31.图4为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的防尘圈上料机构结构示意图；
32.图5为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的主轴上料机构的结构示意图；
33.图6为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的主轴上料机构的截面图；
34.图7为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的主轴上料机构的传料模块结构示意图；
35.图8为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的主轴上料机构的上料模块结构示意图；
36.图9为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的主轴上料机构的上料模块顶升上料第一状态参考图；
37.图10为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的主轴上料机构的上料模块顶升
上料第二状态参考图；
38.图11为本发明所述一种主轴及防尘圈装配系统的主轴上料机构的与夹取装置应用示意图。
39.图示标记：
40.1-工作台；
41.2-主轴装配座、21-主轴底座、22-主轴套筒、23-防尘圈进入口；
42.3-料盒、31-主轴压料支架、32-主轴压料气缸、33-主轴压料杆、34-主轴联轴器、35-主轴支撑板、36-立杆；
43.4-防尘圈上料机构、41-振动盘、42-防尘圈传送轨道、43-直线送料器、44-直角换向轨道、45-换向推杆、46-换向气缸；
44.5-主轴上料机构、51-料盒、52-传料模块、53-上料模块、54-第一挡料板、55-第二挡料板、56-第一通槽、57-第二通槽、58-u形出料口、59-第一轨道侧板、510-第二轨道侧板、511-轨道槽、512-挡料块、513-倾斜底板、514-导料斜边、515-漏料槽口、516-传料轨道、517-推料装置、518-气缸、519-顶升板连接座、520-第一顶升板、521-第二顶升板、522-底板、523-丝杆支撑块、524-丝杆、525-丝杆电机、526-丝杆滑块、527-推料块、528-推料块滑轨、529-推料块滑槽、530-销柱；
45.6-移料机构、61-移料底板、62-移料支柱、63-移料横梁、64-移料平移装置、65-移料滑轨、66-移料滑座、67-电动直线推杆、68-气缸夹爪、69-移料升降气缸、610-气缸连接座、611-第一气缸夹爪、612-第二气缸夹爪、613-第一移料升降气缸、614-第二移料升降气缸；
46.7-主轴载具；
47.8-输送带；
48.9-主轴；
49.10-防尘圈；
50.11-箱体；
51.12-电控系统。
具体实施方式
52.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
53.如图1和2所示，一种主轴及防尘圈装配系统，包括工作台1，在所述工作台1的表面设置有可对主轴9进行套设的主轴装配座2，在所述主轴装配座2的正上方设置有主轴压料机构3，沿所述主轴装配座2的外围所对应的所述工作台1的表面设置有防尘圈上料机构4和主轴上料机构5；所述防尘圈上料机构5可向所述主轴装配座2中传输防尘圈10，所述主轴上料机构5可自动码放所述主轴9供移料机构6移送至所述主轴装配座2，所述移料机构6可将装配完成后的所述主轴9移除至主轴载具7上，所述主轴载具7与设置于所述工作台1侧面的输送带8匹配。
54.具体的，本系统主要用于角磨机中防尘圈10与主轴9的插接，其中防尘圈10采用防
尘圈上料机构5进行储料与上料，主轴9通过主轴上料机构5进行储料与码料；由于防尘圈10均为圆形结构，所以可直接传输至所述主轴装配座2，而主轴9因为是圆柱形，且有不同环状凹槽，所以不利于直接给主轴装配座2上料，而需要现将无序散装的主轴9进行码料，然后通过移料机构6一一移送至所述主轴装配座2，对预先放置的防尘圈10进行插接，最后通过主轴装配座2顶部的主轴压料机构3给与向下的压力，实现将主轴9余防尘圈10之间的压接，并通过移料机构6将装配完成的主轴9进行移除。
55.本实施例采用将装配完成的主轴9移位至主轴载具7上，并通过输送带8传输收集。
56.需要说明的是，本系统中所涉及的各电控部件均通过电控系统12控制，所述电控系统12设置于所述箱体11上，本实施例中所述箱体11可理解为带有柜门的防护罩壳。
57.对于本系统中各功能部件的状态检测，是通过在不同位置安装感知器来进行获取的，以便电控系统12统筹控制，进而实现自动化操作。
58.如图2和4所示，本实施例中所述主轴装配座2包括一个与所述工作台1垂直连接的主轴底座21，所述主轴底座21上连接有可对所述主轴9进行套设的主轴套筒22；
59.在所述主轴套筒22的顶部端口的侧边开设有可供所述防尘圈10进入的防尘圈进入口23，所述防尘圈进入口23与所述防尘圈上料机构4连接。
60.其中，所述防尘圈上料机构4包括一个与所述工作台1连接的振动盘41，所述振动盘41内存放有所述防尘圈10；所述振动盘41通过防尘圈传送轨道42与所述防尘圈进入口23连接，在所述防尘圈进入口23的下侧连接有直线送料器43，所述直线送料器43与所述工作台1连接。
61.本实施例中，所述振动盘41，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理:变频器、电机、实现自动输送作用。
62.所述直线送料器又称直振或者叫平送,是电磁振动给料系统的附属装置.可与主振动盘实现同步给料.直线送料器是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。直线送料器内部有个脉冲电磁铁，可以使料道垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，直到送到出料口。
63.如图3和4所示，为了确保防尘圈10能精准的沿所述防尘圈传送轨道42传输进入所述振动盘41中，本实施例在所述防尘圈传送轨道42的出料端与所述防尘圈进入口23之间还设置有直角换向轨道44，在所述直角换向轨道44的侧边设置有换向推杆45，所述换向推杆45与所述换向气缸46的活塞连接，用于对在所述防尘圈传送轨道42上直线传输的所述防尘圈10，再传送至所述直角换向轨道44时，通过所述换向推杆45推送至设置于所述主轴套筒22端口的防尘圈卡位处，供所述主轴9插接。
64.如图2所示，本实施例中所述主轴压料机构3包括与所述工作台1垂直连接的主轴压料支架31，在所述主轴压料支架31的顶部设置有主轴压料气缸32，所述主轴压料气缸32的活塞端连接有与主轴端部匹配的主轴压料杆33，所述主轴压料气缸32可驱动所述主轴压料杆33沿所述主轴支架31做竖直升降。
65.其中，所述主轴压料气缸32的活塞与所述主轴压料杆33通过主轴联轴器34连接，所述主轴联轴器34与主轴支撑板35连接，所述主轴支撑板35与所述主轴压料支架31的立杆36活动连接，并可相对所述立杆36上下滑动。
66.如图5～11所示，本实施例中所述主轴上料机构包5括一个与所述工作台1连接的料盒51，沿所述料盒51的出料口的外侧设置有传料模块52，沿所述料盒51的出料口的内侧设置有上料模块53，所述上料模块53将所述料盒51中存放的散乱的所述主轴9顶升落入所述传料模块52中。
67.工作原理：
68.通过所述上料模块53将所述料盒51中无需堆放的所述主轴9顶升落入所述传料模块52中，实现对主轴9的排列与码放。
69.具体的，所述上料模块53包括气缸518，所述气缸518的活塞端连接有顶升板连接座519，所述顶升板连接座519上垂直设置有相互平行的第一顶升板520和第二顶升板521。
70.本实施例中所述料盒51的出料口设置有相互平行的第一挡料板54和第二挡料板55，所述第一挡料板54与所述第二挡料板55分别与所述料盒51构成可供所述第一顶升板520和所述第二顶升板521贯穿的第一通槽56和第二通槽57，所述第一顶升板520和所述第二顶升板521可经所述第一通槽56和所述第二通槽57进入所述料盒51内；所述第二挡料板55作为所述料盒51的一个侧边，与所述料盒51构成u形出料口58；
71.所述传料模块52包括设置于所述第二挡料板55外侧面的传料轨道516，和可对进入所述传料轨道516上的所述主轴9进行推送的推料装置517；
72.所述传料轨道516包括与所述第二挡料板55连接的第一轨道侧板59，和与所述第一轨道侧板59平行的第二轨道侧板510，所述第二轨道侧板510与所述第一轨道侧板59构成可夹持所述主轴9的中空的轨道槽511，所述主轴9可竖直排列于所述轨道槽511中。
73.具体的，由于主轴9成十字柱形形的特殊结构，所以需要所述第一挡料板54的顶端与所述第二挡料板55的顶端齐平，以便给所述主轴9提供水平的传送面。
74.如图5～8所示，作为本实施例的优化，所述第一挡料板54的顶端与所述第二挡料板55的顶端齐平；
75.在所述轨道槽511的一端设置有挡料块512，用于对传送中的所述主轴9进行定位，便于所述移料机构6进行夹取；
76.在所述料盒51中设置有倾斜底板513，所述倾斜底板513可将所述主轴9滑落至所述第一通槽56处。
77.如图5～11所示，为了便于将料盒51中的主轴9引导至所述传料轨道516中，本实施例在所述第一顶升板520、所述第二顶升板521、所述第一挡料板54和所述第二挡料板55的顶部开设有倾斜角度相同，且朝向相同的导料斜边514；
78.其中，所述导料斜边514的倾斜角度为30
°
～60
°
。
79.为了导料过程中主轴9数量过多发生堵塞，本实施例在所述第一顶升板520的的顶部还开设有若干与所述导料斜边514反向的漏料槽口515。用于将未导出的主轴9引导至所述料盒51中。
80.如图5所示，本实施例中所述推料装置517包括与所述第二挡料板55的底部垂直连接的底板522，在所述第二挡料板55和所述底板522之间设置有相互对称的丝杆支撑块523，用于对丝杆524的两端进行活动夹持，所述丝杆524的任意一端与丝杆电机525连接；所述丝杆524上套设有与之匹配的丝杆滑块526，所述丝杆滑块526上连接有推料块527，所述推料块527用于对进入所述轨道槽511中的所述主轴9进行推移。
81.为了方便推料块527能在所述轨道槽511的上方平稳移动，本实施例在所述第二挡料板55的顶端靠外侧面设置有推料块滑轨528，所述推料块滑轨528的厚度小于所述第二挡料板55的厚度；所述推料块滑轨528与设置于所述推料块527底侧的推料块滑槽529匹配。在丝杆电机525的驱动下，所述推料块527可直接作用于所述主轴9的侧位，实现水平直线推移。
82.工作原理：
83.如图9和10所示，当所述气缸518处于收缩状态时，此时所述第一顶升板520和所述第二顶升板521处于所述料盒51中的最低位(也可以理解成处于所述第一通槽56和所述第二通槽57的最低位)，所述料盒中51的数量众多的所述主轴9受自身重力作用，会沿所述倾斜底板513滑落并堆积至所述第一通槽56的槽口处。
84.此时，所述第一顶升板520的顶部未伸出所述第一通槽56；当所述气缸518做第一次伸出工作时，所述第一顶升板520和所述第二顶升板521沿所述第一通槽56和所述第二通槽57做上升动作，并将处于所述第一通槽56处的所述主轴9顶升至所述第一挡料板54的顶端，然后，所述气缸518做收缩运动，此时被顶升至所述第一挡料板54的顶端的所述主轴9掉落至所述第二顶升板521的顶部，再者，所述气缸518做上升运动，此时被顶升至所述第二顶升板521的顶端的所述主轴9翻越所述第二挡料板55并掉落至所述轨道槽511中。
85.通过控制所述气缸518的连续伸缩运动，实现源源不断的将所述料盒51中的所述主轴9顶升至所述轨道槽511中，完成上料的目的；当所述轨道槽511中的所述主轴9达到预定数量后，通过外部中控系统控制所述推料装置517进行推料，将位于所述轨道槽511中排列的多个所述主轴9向上料端推移，以便所述移料机构6上的所述气缸夹爪68进行夹取。
86.如图2和3所示，所述移料机构6包括与所述工作台1的表面固接的移料底板61，所述移料底板61上设置有一对相互对称的移料支柱62，所述移料支柱62上设置有移料横梁63，在所述移料横梁63上设置有移料平移装置64，所述移料平移装置64包括设置于所述移料横梁63上的移料滑轨65和与之匹配的移料滑座66，所述移料滑座66的侧边与设置于所述移料横梁63上的电动直线推杆67的活塞端连接；
87.其中，所述电动直线推杆67可驱动所述移料滑座66沿所述移料轨道65做直线滑移；所述移料滑座66上还设置有可驱动气缸夹爪68做竖直升降的移料升降气缸69，所述移料升降气缸69的活塞端连接有气缸连接座610，所述气缸连接座610的底侧连接有所述气缸夹爪68。
88.如图2和3所示，作为本系统得到一个具体实施例，为了实现取料(从主轴上料机构5上取料)与移料(将装配完成后的主轴9从主轴装配座2上移动至所述主轴载具7上)，所述气缸夹爪68有2个，包括第一气缸夹爪611和第二气缸夹爪612，对应的，所述移料升降气缸69有2个，包括第一移料升降气缸613和第二移料升降气缸614；
89.其中，所述第一气缸夹爪611与所述第一移料升降气缸613连接，所述第二气缸夹爪612与所述第二移料升降气缸614连接，所述第一移料升降气缸613和所述第二移料升降气缸614相互对称设置于所述移料滑座66上。
90.为了确保工作的协同，所述第一气缸夹爪611与所述第二气缸夹爪612之间的间距等于所述主轴上料机构6的轨道槽511的挡料块512处于所述主轴装配座2之间的间距，等于所述主轴装配座2与所述主轴载具7之间的间距。
91.以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种主轴及防尘圈装配系统，包括工作台(1)，其特征在于，在所述工作台(1)的表面设置有可对主轴(9)进行套设的主轴装配座(2)，在所述主轴装配座(2)的正上方设置有主轴压料机构(3)，沿所述主轴装配座(2)的外围所对应的所述工作台(1)的表面设置有防尘圈上料机构(4)和主轴上料机构(5)；所述防尘圈上料机构(5)可向所述主轴装配座(2)中传输防尘圈(10)，所述主轴上料机构(5)可自动码放所述主轴(9)供移料机构(6)移送至所述主轴装配座(2)，所述移料机构(6)可将装配完成后的所述主轴(9)移除至主轴载具(7)上，所述主轴载具(7)与设置于所述工作台(1)侧面的输送带(8)匹配。2.根据权利要求1所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，所述主轴装配座(2)包括一个与所述工作台(1)垂直连接的主轴底座(21)，所述主轴底座(21)上连接有可对所述主轴(9)进行套设的主轴套筒(22)；在所述主轴套筒(22)的顶部端口的侧边开设有可供所述防尘圈(10)进入的防尘圈进入口(23)，所述防尘圈进入口(23)与所述防尘圈上料机构(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，所述防尘圈上料机构(4)包括一个与所述工作台(1)连接的振动盘(41)，所述振动盘(41)内存放有所述防尘圈(10)；所述振动盘(41)通过防尘圈传送轨道(42)与所述防尘圈进入口(23)连接，在所述防尘圈进入口(23)的下侧连接有直线送料器(43)，所述直线送料器(43)与所述工作台(1)连接。4.根据权利要求3所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，在所述防尘圈传送轨道(42)的出料端与所述防尘圈进入口(23)之间还设置有直角换向轨道(44)，在所述直角换向轨道(44)的侧边设置有换向推杆(45)，所述换向推杆(45)与所述换向气缸(46)的活塞连接，用于对在所述防尘圈传送轨道(42)上直线传输的所述防尘圈(10)，再传送至所述直角换向轨道(44)时，通过所述换向推杆(45)推送至设置于所述主轴套筒(22)端口的防尘圈卡位处，供所述主轴(9)插接。5.根据权利要求1所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，所述主轴压料机构(3)包括与所述工作台(1)垂直连接的主轴压料支架(31)，在所述主轴压料支架(31)的顶部设置有主轴压料气缸(32)，所述主轴压料气缸(32)的活塞端连接有与主轴端部匹配的主轴压料杆(33)，所述主轴压料气缸(32)可驱动所述主轴压料杆(33)沿所述主轴支架(31)做竖直升降。6.根据权利要求1所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，所述主轴上料机构包(5)括一个与所述工作台(1)连接的料盒(51)，沿所述料盒(51)的出料口的外侧设置有传料模块(52)，沿所述料盒(51)的出料口的内侧设置有上料模块(53)，所述上料模块(53)将所述料盒(51)中存放的散乱的所述主轴(9)顶升落入所述传料模块(52)中；所述上料模块(53)包括气缸(518)，所述气缸(518)的活塞端连接有顶升板连接座(519)，所述顶升板连接座(519)上垂直设置有相互平行的第一顶升板(520)和第二顶升板(521)；所述料盒(51)的出料口设置有相互平行的第一挡料板(54)和第二挡料板(55)，所述第一挡料板(54)与所述第二挡料板(55)分别与所述料盒(51)构成可供所述第一顶升板(520)和所述第二顶升板(521)贯穿的第一通槽(56)和第二通槽(57)，所述第一顶升板(520)和所述第二顶升板(521)可经所述第一通槽(56)和所述第二通槽(57)进入所述料盒(51)内；所
述第二挡料板(55)作为所述料盒(51)的一个侧边，与所述料盒(51)构成u形出料口(58)；所述传料模块(52)包括设置于所述第二挡料板(55)外侧面的传料轨道(516)，和可对进入所述传料轨道(516)上的所述主轴(9)进行推送的推料装置(517)；所述传料轨道(516)包括与所述第二挡料板(55)连接的第一轨道侧板(59)，和与所述第一轨道侧板(59)平行的第二轨道侧板(510)，所述第二轨道侧板(510)与所述第一轨道侧板(59)构成可夹持所述主轴(9)的中空的轨道槽(511)，所述主轴(9)可竖直排列于所述轨道槽(511)中；所述第一挡料板(54)的顶端与所述第二挡料板(55)的顶端齐平；在所述轨道槽(511)的一端设置有挡料块(512)，用于对传送中的所述主轴(9)进行定位，便于所述移料机构(6)进行夹取；在所述料盒(51)中设置有倾斜底板(513)，所述倾斜底板(513)可将所述主轴(9)滑落至所述第一通槽(56)处。7.根据权利要求6所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，在所述第一顶升板(520)、所述第二顶升板(521)、所述第一挡料板(54)和所述第二挡料板(55)的顶部开设有倾斜角度相同，且朝向相同的导料斜边(514)；所述导料斜边(514)的倾斜角度为30
°
～60
°
；在所述第一顶升板(520)的的顶部还开设有若干与所述导料斜边(514)反向的漏料槽口(515)。8.根据权利要求6所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，所述推料装置(517)包括与所述第二挡料板(55)的底部垂直连接的底板(522)，在所述第二挡料板(55)和所述底板(522)之间设置有相互对称的丝杆支撑块(523)，用于对丝杆(524)的两端进行活动夹持，所述丝杆(524)的任意一端与丝杆电机(525)连接；所述丝杆(524)上套设有与之匹配的丝杆滑块(526)，所述丝杆滑块(526)上连接有推料块(527)，所述推料块(527)用于对进入所述轨道槽(511)中的所述主轴(9)进行推移。在所述第二挡料板(55)的顶端靠外侧面设置有推料块滑轨(528)，所述推料块滑轨(528)的厚度小于所述第二挡料板(55)的厚度；所述推料块滑轨(528)与设置于所述推料块(527)底侧的推料块滑槽(529)匹配。9.根据权利要求1所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，所述移料机构(6)包括与所述工作台(1)的表面固接的移料底板(61)，所述移料底板(61)上设置有一对相互对称的移料支柱(62)，所述移料支柱(62)上设置有移料横梁(63)，在所述移料横梁(63)上设置有移料平移装置(64)，所述移料平移装置(64)包括设置于所述移料横梁(63)上的移料滑轨(65)和与之匹配的移料滑座(66)，所述移料滑座(66)的侧边与设置于所述移料横梁(63)上的电动直线推杆(67)的活塞端连接；所述电动直线推杆(67)可驱动所述移料滑座(66)沿所述移料轨道(65)做直线滑移；所述移料滑座(66)上还设置有可驱动气缸夹爪(68)做竖直升降的移料升降气缸(69)，所述移料升降气缸(69)的活塞端连接有气缸连接座(610)，所述气缸连接座(610)的底侧连接有所述气缸夹爪(68)。10.根据权利要求9所述的一种主轴及防尘圈装配系统，其特征在于，所述气缸夹爪(68)有2个，包括第一气缸夹爪(611)和第二气缸夹爪(612)，对应的，所述移料升降气缸(69)有2个，包括第一移料升降气缸(613)和第二移料升降气缸(614)；所述第一气缸夹爪(611)与所述第一移料升降气缸(613)连接，所述第二气缸夹爪(612)与所述第二移料升降气缸(614)连接，所述第一移料升降气缸(613)和所述第二移料升降气缸(614)相互对称设置于所述移料滑座(66)上。

技术总结
本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种主轴及防尘圈装配系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有可对主轴进行套设的主轴装配座，在所述主轴装配座的正上方设置有主轴压料机构，沿所述主轴装配座的外围所对应的所述工作台表面设置有防尘圈上料机构和主轴上料机构；所述防尘圈上料机构可向所述主轴装配座中传输防尘圈，所述主轴上料机构可自动码放所述主轴供移料机构移送至所述主轴装配座，所述移料机构可将装配完成后的所述主轴移除至主轴载具上，所述主轴载具与设置于所述工作台侧面的输送带匹配。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机加工的效率。效率。效率。


技术研发人员：杨敬辉 符雪彬 刘佳澎 余飞鸿 孙志杰
受保护的技术使用者：武义智能制造产业技术研究院
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/15