一种铝模板焊接流水线的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种铝模板焊接流水线。


背景技术：

2.铝模板，一般是指建筑用铝合金模板，铝模板系统因具有自重轻，承受压力的条件好，可回收利用等诸多优点，因此被广泛应用于建筑施工中。现有技术中的铝模板，包括一体设置的主板和连接板，连接板垂直于主板，主板包括工作面与支撑面，支撑面上设置有沿铝模板长度方向的加强筋。铝模板焊接生产时，需要将主板、加强筋等组成部分焊接为一体。
3.目前的铝模板焊接流水线包括入料滚筒输送线、出料滚筒输送线和焊接机器人等，焊接机器人设于入料滚筒输送线的一侧，出料滚筒输送线连接入料滚筒输送线。工作方式如下：将铝模底板放置在入料滚筒输送线上，入料滚筒输送线用于将铝模底板输送到铝模底板送料机构上，铝模板伺服定位机构对铝模底板进行限位固定，储筋管输送线对筋管进行输送，筋管移栽机械手用于将筋管夹出压在铝模底板上，焊接机器人用于对铝模底板和筋管进行焊接，焊接完成后，铝模底板送料机构将铝模底板输送至出料滚筒输送线上，出料滚筒输送线用于对焊接好的铝模底板进行输送。
4.上述铝模板焊接流水线焊接时，入料滚筒输送线需要停止输送，只能待上一铝模板焊接完成后，下一铝模板才能向前输送至焊接机器人所在位置以进行焊接，焊接效率低。另外，入料滚筒输送线和出料滚筒输送线采用并排的布置的方式，导致了设备整体占用空间较大，空间利用率低。


技术实现要素：

5.本发明实施例为了解决现有技术中的铝模板焊接流水线焊接效率低、空间利用率低的技术问题，提供一种铝模板焊接流水线。
6.为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种铝模板焊接流水线，包括：
7.上料输送线，被配置为沿第一方向输送所述铝模板；
8.下料输送线，叠置于所述上料输送线的下方，所述下料输送线被配置为沿所述第一方向或所述第一方向的反方向输送所述铝模板；
9.至少一个顶升侧推机构，包括第一顶升装置、侧推驱动机构以及侧推施力件；所述第一顶升装置位于所述上料输送线的下侧，以顶升所述上料输送线上的所述铝模板而使所述铝模板脱离所述上料输送线；所述侧推驱动机构连接所述侧推施力件，所述上料输送线在第二方向上具有第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述侧推施力件被配置为由所述侧推驱动机构驱动而沿所述第二方向移动，以将所述第一顶升装置上的所述铝模板推出所述第二侧；
10.至少一个焊接工装，位于所述第二侧，所述焊接工装包括机架、翻转台面和翻转驱
动装置，所述翻转台面枢接所述机架，所述翻转驱动装置动力连接所述翻转台面以使所述翻转台面具有水平位置和倾斜位置；于所述水平位置，所述翻转台面与所述上料输送线配合以接收从所述第二侧推出的所述铝模板；于所述倾斜位置，所述翻转台面与所述下料输送线配合以使所述翻转台面上的所述铝模板滑落至所述下料输送线上；以及
11.至少一个焊接装置，设于所述焊接工装的一侧，以对所述翻转台面上的所述铝模板进行焊接。
12.在一些实施例中，所述焊接工装还包括夹紧机构、侧压机构、限位挡板和压紧机构；
13.所述翻转台面具有第三侧以及与所述第三侧相对的第四侧，所述第三侧与所述第二侧相邻；所述夹紧机构和所述限位挡板设于所述第四侧，所述侧压机构设于所述第三侧，所述压紧机构设于所述机架上且位于所述第三侧的上方；
14.所述侧压机构被配置为侧向压紧所述翻转台面上的所述铝模板以使所述铝模板紧贴所述限位挡板；
15.所述夹紧机构被配置为下压所述翻转台面上的所述铝模板的一侧；
16.所述压紧机构被配置为下压所述翻转台面上的所述铝模板的另一侧。
17.在一些实施例中，所述夹紧机构包括多个间隔布置的第一杠杆气缸，所述第一杠杆气缸具有第一压块，所述第一压块下压所述翻转台面上的所述铝模板；
18.和/或，所述侧压机构包括多个间隔布置的第二杠杆气缸，所述第二杠杆气缸具有第二压块；所述第二杠杆气缸设于所述翻转台面的下侧；所述第二压块具有释放位置和侧压位置；于所述释放位置，所述第二压块低于所述翻转台面的表面；于所述侧压位置，所述第二压块侧向压紧所述翻转台面上的所述铝模板；
19.和/或，所述压紧机构包括多个间隔布置的下压气缸，所述下压气缸具有第三压块，所述下压气缸和所述第三压块位于所述翻转台面的上方，所述第三压块下压所述翻转台面上的所述铝模板。
20.在一些实施例中，所述焊接工装还包括销钉气缸，所述销钉气缸固定于所述机架上且所述翻转台面的两端各设有至少一个所述销钉气缸；
21.所述翻转台面的两端分别设有卡接孔，所述销钉气缸具有销钉轴，于所述水平位置，所述销钉轴与所述卡接孔相对，以使所述销钉轴可卡入所述卡接孔。
22.在一些实施例中，所述焊接工装还包括对夹机构，所述对夹机构包括第一对夹推板、第一丝杆螺母机构、第二对夹推板以及第二丝杆螺母机构，所述第一对夹推板和所述第二对夹推板相对设置且位于所述翻转台面上侧，所述翻转台面上设有线性导向槽，所述第一对夹推板和所述第二对夹推板经所述线性导向槽分别连接至位于所述翻转台面下侧的所述第一丝杆螺母机构和所述第二丝杆螺母机构。
23.在一些实施例中，所述侧推驱动机构包括一级侧推气缸和二级侧推气缸，所述一级侧推气缸动力连接所述二级侧推气缸，以驱动所述二级侧推气缸沿所述第二方向移动；
24.所述侧推施力件动力连接所述二级侧推气缸。
25.在一些实施例中，所述第一顶升装置包括安装支架、第一顶升气缸、升降支架以及多个导柱；
26.所述安装支架固定在所述上料输送线，所述第一顶升气缸设于所述安装支架上，
所述升降支架动力连接所述第一顶升气缸，且所述升降支架经所述导柱连接所述安装支架，所述侧推驱动机构设于所述升降支架上；
27.所述上料输送线为第一滚筒输送线而具有多个第一滚筒，所述升降支架具有用于避让多个所述第一滚筒的镂空避位部。
28.在一些实施例中，该铝模板焊接流水线还包括：
29.下层侧推机构，包括线性运动机构以及多个第二顶升装置，所述线性运动机构动力连接所述第二顶升装置，以驱动所述第二顶升装置沿所述第二方向移动，所述第二顶升装置位于所述下料输送线的下侧，以顶升所述下料输送线上的所述铝模板。
30.在一些实施例中，所述线性运动机构包括无杆气缸、多个导杆以及连接板，所述无杆气缸动力连接所述连接板，多个所述导杆设于下料输送线的下侧，且所述连接板与多个所述导杆滑动连接，所述第二顶升装置包括第二顶升气缸和顶升运动件，所述第二顶升气缸设于所述连接板上，所述顶升运动件动力连接所述第二顶升气缸。
31.在一些实施例中，所述下料输送线靠近所述焊接工装的一侧设有斜导向板，于所述倾斜位置，所述翻转台面与所述斜导向板对接，以使所述翻转台面上的所述铝模板经所述斜导向板滑落至所述下料输送线；
32.和/或，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸倾斜布置且其活塞杆连接所述翻转台面。
33.实施本发明实施例，具有如下有益效果：该铝模板焊接流水线工作时，通过第一顶升装置顶升上料输送线上的铝模板，再通过侧推施力件将第一顶升装置上的铝模板从第二侧推出上料输送线，焊接工装接收从所述第二侧推出的所述铝模板，以使焊接装置能够对焊接工装上的铝模板进行焊接，与此同时，上料输送线无需停止输送，上料输送线继续向前输送其余铝模板至下一焊接工位，从而提高了生产效率。
附图说明
34.图1是本发明一种铝模板焊接流水线的第一实施例结构示意图；
35.图2是图1隐藏焊接装置后的结构示意图；
36.图3是图2隐藏上料输送线和下料输送线后的结构示意图；
37.图4是图3的另一工作示意图；
38.图5是图3的又一工作示意图；
39.图6是本发明中的焊接工装的第一实施例结构示意图；
40.图7是本发明中的焊接工装的第一实施例俯视图；
41.图8是沿图7中所示a-a的剖视图；
42.图9是沿图7中所示b-b的剖视图；
43.图10是图9中所示c区域的局部放大图；
44.图11是本发明中的翻转台面的仰视图；
45.图12是本发明中的顶升侧推机构的第一实施例结构示意图；
46.图13是本发明中的下层侧推机构的第一实施例结构示意图。
47.附图标号说明：
48.100、上料输送线；110、第一侧；120、第二侧；200、下料输送线；210、斜导向板；300、
顶升侧推机构；310、第一顶升装置；311、安装支架；312、第一顶升气缸；313、升降支架；314、导柱；320、侧推驱动机构；321、一级侧推气缸；322、二级侧推气缸；330、侧推施力件；400、焊接工装；410、机架；420、翻转台面；421、第三侧；422、第四侧；423、卡接孔；424、线性导向槽；425、转轴；430、翻转驱动装置；440、夹紧机构；441、第一杠杆气缸；442、第一压块；450、侧压机构；451、第二杠杆气缸；452、第二压块；460、限位挡板；470、压紧机构；471、下压气缸；472、第三压块；480、销钉气缸；481、销钉轴；490、对夹机构；491、第一对夹推板；492、第一丝杆螺母机构；493、第二对夹推板；494、第二丝杆螺母机构；500、焊接装置；600、下层侧推机构；610、第二顶升装置；611、第二顶升气缸；612、顶升运动件；620、无杆气缸；630、导杆；640、连接板；700、铝模板。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
52.如图1至图5所示，本发明的一实施例，提供了一种铝模板焊接流水线，包括上料输送线100、下料输送线200、至少一个顶升侧推机构300、至少一个焊接工装400以及至少一个焊接装置500。为了提高焊接效率，一般焊接装置500的数量多于一个，相应地，焊接工装400和顶升侧推机构300的数量与焊接装置500的数量相等。
53.上料输送线100被配置为沿第一方向输送铝模板700。下料输送线200叠置于上料输送线100的下方，下料输送线200被配置为沿第一方向或第一方向的反方向输送铝模板700。由于上料输送线100和下料输送线200采用层叠方式布置，整体结构更加紧凑，以进一步节省空间。可选地，上料输送线100和下料输送线200分别是双层滚筒输送线的上层输送线和下层输送线。
54.如图3所示，顶升侧推机构300包括第一顶升装置310、侧推驱动机构320以及侧推施力件330。第一顶升装置310位于上料输送线100的下侧，以顶升上料输送线100上的铝模板700而使铝模板700脱离上料输送线100。侧推驱动机构320连接侧推施力件330，上料输送线100在第二方向上具有第一侧110以及与第一侧110相对的第二侧120，第二方向垂直于第一方向，侧推施力件330被配置为由侧推驱动机构320驱动而沿第二方向移动，以将第一顶
升装置310上的铝模板700推出第二侧120。
55.焊接工装400位于第二侧120，焊接工装400包括机架410、翻转台面420和翻转驱动装置430，翻转台面420枢接机架410，翻转驱动装置430动力连接翻转台面420以使翻转台面420具有水平位置和倾斜位置。于水平位置，翻转台面420与上料输送线100配合以接收从第二侧120推出的铝模板700。于倾斜位置，翻转台面420与下料输送线200配合以使翻转台面420上的铝模板700滑落至下料输送线200上。通过翻转台面420，实现了铝模板700从上料输送线100(上层)至下料输送线200(下层)的转移。
56.焊接装置500设于焊接工装400的一侧，以对翻转台面420上的铝模板700进行焊接。可选地，焊接装置500是焊接站或焊接机器人。
57.该铝模板焊接流水线工作时，通过第一顶升装置310顶升上料输送线100上的铝模板700，再通过侧推施力件330将第一顶升装置310上的铝模板700从第二侧120推出上料输送线100，焊接工装400接收从第二侧120推出的铝模板700，以使焊接装置500能够对焊接工装400上的铝模板700进行焊接，与此同时，由于正在实施焊接的铝模板700已移出上料输送线100，上料输送线100无需停止输送，上料输送线100继续向前输送下一铝模板700至下一焊接工位，从而提高了生产效率。
58.可选地，如图5所示，翻转驱动装置430包括翻转气缸，翻转气缸倾斜布置且其活塞杆连接翻转台面420。更详细地，翻转台面420的第四侧422两端分别通过转轴425枢接机架410。而翻转气缸的活塞杆末端连接与翻转台面420的第三侧421。如此，翻转气缸的活塞杆伸长状态时，翻转台面420处于水平位置。翻转气缸的活塞杆收缩状态时，翻转台面420处于倾斜位置。
59.在一些实施例中，如图6至图8所示，为了对焊接工装400上的铝模板700进行固定，该焊接工装400还包括夹紧机构440、侧压机构450、限位挡板460和压紧机构470。
60.翻转台面420具有第三侧421以及与第三侧421相对的第四侧422，第三侧421与第二侧120相邻，即在从第二侧120推出的铝模板700先经过第三侧421。一般地，铝模板700为方形，方形的铝模板700放置于翻转台面420时，其中一对对边分别位于第三侧421和第四侧422。夹紧机构440和限位挡板460设于第四侧422，侧压机构450设于第三侧421，压紧机构470设于机架410上且位于第三侧421的上方。
61.侧压机构450被配置为侧向压紧翻转台面420上的铝模板700以使铝模板700紧贴限位挡板460，通过侧压机构450和限位挡板460的相互作用，以从两边对铝模板700进行定位。夹紧机构440被配置为下压翻转台面420上的铝模板700的一侧。压紧机构470被配置为下压翻转台面420上的铝模板700的另一侧，以通过下压铝模板700的两条边，从而使铝模板700保持固定在翻转台面420上。
62.进一步地，夹紧机构440包括多个间隔布置的第一杠杆气缸441，第一杠杆气缸441具有第一压块442，第一压块442下压翻转台面420上的铝模板700。
63.进一步地，侧压机构450包括多个间隔布置的第二杠杆气缸451，第二杠杆气缸451具有第二压块452。第二杠杆气缸451设于翻转台面420的下侧。第二压块452具有释放位置和侧压位置。于释放位置，第二压块452低于翻转台面420的表面。于侧压位置，第二压块452侧向压紧翻转台面420上的铝模板700。当铝模板700从上料输送线100转移至翻转台面420时，或者铝模板700从翻转台面420转移至下料输送线200时，第二压块452需要位于释放位
置，以进行避让。当铝模板700焊接时，或翻转台面420翻转过程中，第二压块452需要位于侧压位置，从夹固铝模板700。
64.进一步地，压紧机构470包括多个间隔布置的下压气缸471，下压气缸471具有第三压块472，下压气缸471和第三压块472位于翻转台面420的上方，以对铝模板700或侧推施力件330进行避让。第三压块472下压翻转台面420上的铝模板700。
65.在一些实施例中，如图9至图10所示，焊接工装400还包括销钉气缸480，销钉气缸480固定于机架410上且翻转台面420的两端各设有至少一个销钉气缸480。翻转台面420的两端分别设有卡接孔423，销钉气缸480具有销钉轴481，于水平位置，销钉轴481与卡接孔423相对，以使销钉轴481可卡入卡接孔423而固定翻转台面420，从而使翻转台面420保持水平，有利于焊接工作的进行。反之，当翻转台面420反转时，销钉轴481退出卡接孔423。
66.在一些实施例中，如图6和图11所示，为了进一步对铝模板700的其余两条边进行固定，焊接工装400还包括对夹机构490，对夹机构490包括第一对夹推板491、第一丝杆螺母机构492、第二对夹推板493以及第二丝杆螺母机构494，第一对夹推板491和第二对夹推板493相对设置且位于翻转台面420上侧，翻转台面420上设有线性导向槽424，第一对夹推板491和第二对夹推板493经线性导向槽424分别连接至位于翻转台面420下侧的第一丝杆螺母机构492和第二丝杆螺母机构494。第一对夹推板491和第二对夹推板493相向运动或相背运动并分别贴于铝模板700的一侧边，以固定铝模板700并对铝模板700进行定位。具体地，第一丝杆螺母机构492和第二丝杆螺母机构494均包括驱动电机、丝杆和螺母，丝杆与驱动电机动力连接，螺母螺接丝杆。第一对夹推板491和第二对夹推板493分别连接两个螺母。
67.在一些实施例中，如图12所示，为了避免单个气缸难以将铝模板700从上料输送线100推送至焊接工装400，由此，该侧推驱动机构320包括一级侧推气缸321和二级侧推气缸322，一级侧推气缸321动力连接二级侧推气缸322，以驱动二级侧推气缸322沿第二方向移动。侧推施力件330动力连接二级侧推气缸322。侧推铝模板700过程如下：一级侧推气缸321驱动二级侧推气缸322和二级侧推气缸322上的侧推施力件330移动至第二侧120，侧推施力件330此时以将铝模板700推至第二侧120边缘，但铝模板700还未整体转移至焊接工装400。然后，二级侧推气缸322驱动侧推施力件330继续侧推，以使铝模板700整体转移至焊接工装400。此外，为了从使铝模板700从第一顶升装置310转移至侧推施力件330上，侧推施力件330为长条板。
68.在一些实施例中，如图12所示，第一顶升装置310包括安装支架311、第一顶升气缸312、升降支架313以及多个导柱314。安装支架311固定在上料输送线100，第一顶升气缸312设于安装支架311上，升降支架313动力连接第一顶升气缸312，升降支架313具体是一支架。且升降支架313经导柱314连接安装支架311。侧推驱动机构320设于升降支架313上。
69.上料输送线100为第一滚筒输送线而具有多个第一滚筒，升降支架313具有用于避让多个第一滚筒的镂空避位部，即升降支架313移动过程中不会对第一滚筒造成干涉，第一滚筒工作不受影响，可不停机进行顶升。
70.在一些实施例中，如图13所示，为了在下料输送线200接收铝模板700后，使铝模板700整体地移到下料输送线200后再进行输送，该铝模板焊接流水线还包括下层侧推机构600，下层侧推机构600包括线性运动机构以及多个第二顶升装置610，线性运动机构动力连接第二顶升装置610，以驱动第二顶升装置610沿第二方向移动，第二顶升装置610位于下料
输送线200的下侧，以顶升下料输送线200上的铝模板700。
71.进一步地，如图13所示，线性运动机构包括无杆气缸620、多个导杆630以及连接板640，无杆气缸620动力连接连接板640，多个导杆630设于下料输送线200的下侧，且连接板640与多个导杆630滑动连接，第二顶升装置610包括第二顶升气缸611和顶升运动件612，第二顶升气缸611设于连接板640上，顶升运动件612动力连接第二顶升气缸611。当铝模板700的一侧边接触顶升运动件612时，第二顶升气缸611驱动顶升运动件612升起铝模板700。无杆气缸620驱动第二顶升气缸611远离翻转台面420，从而拖拽铝模板700，直至铝模板700整体拖入下料输送线200。第二顶升气缸611驱动顶升运动件612下降，铝模板700接触下料输送线200的第二滚筒而向前输送。
72.在一些实施例中，为了使铝模板700顺利地从翻转台面420滑落至下料输送线200，下料输送线200靠近焊接工装400的一侧设有斜导向板210，于倾斜位置，翻转台面420与斜导向板210对接，以使翻转台面420上的铝模板700经斜导向板210滑落至下料输送线200。并且在铝模板700未整体滑落至下料输送线200时，铝模板700的部分还位于斜导向板210上，以配合下层侧推机构600将铝模板700整体转移至下料输送线200。
73.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种铝模板焊接流水线，其特征在于，包括：上料输送线，被配置为沿第一方向输送所述铝模板；下料输送线，叠置于所述上料输送线的下方，所述下料输送线被配置为沿所述第一方向或所述第一方向的反方向输送所述铝模板；至少一个顶升侧推机构，包括第一顶升装置、侧推驱动机构以及侧推施力件；所述第一顶升装置位于所述上料输送线的下侧，以顶升所述上料输送线上的所述铝模板而使所述铝模板脱离所述上料输送线；所述侧推驱动机构连接所述侧推施力件，所述上料输送线在第二方向上具有第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述侧推施力件被配置为由所述侧推驱动机构驱动而沿所述第二方向移动，以将所述第一顶升装置上的所述铝模板推出所述第二侧；至少一个焊接工装，位于所述第二侧，所述焊接工装包括机架、翻转台面和翻转驱动装置，所述翻转台面枢接所述机架，所述翻转驱动装置动力连接所述翻转台面以使所述翻转台面具有水平位置和倾斜位置；于所述水平位置，所述翻转台面与所述上料输送线配合以接收从所述第二侧推出的所述铝模板；于所述倾斜位置，所述翻转台面与所述下料输送线配合以使所述翻转台面上的所述铝模板滑落至所述下料输送线上；以及至少一个焊接装置，设于所述焊接工装的一侧，以对所述翻转台面上的所述铝模板进行焊接。2.如权利要求1所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，所述焊接工装还包括夹紧机构、侧压机构、限位挡板和压紧机构；所述翻转台面具有第三侧以及与所述第三侧相对的第四侧，所述第三侧与所述第二侧相邻；所述夹紧机构和所述限位挡板设于所述第四侧，所述侧压机构设于所述第三侧，所述压紧机构设于所述机架上且位于所述第三侧的上方；所述侧压机构被配置为侧向压紧所述翻转台面上的所述铝模板以使所述铝模板紧贴所述限位挡板；所述夹紧机构被配置为下压所述翻转台面上的所述铝模板的一侧；所述压紧机构被配置为下压所述翻转台面上的所述铝模板的另一侧。3.如权利要求2所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，所述夹紧机构包括多个间隔布置的第一杠杆气缸，所述第一杠杆气缸具有第一压块，所述第一压块下压所述翻转台面上的所述铝模板；和/或，所述侧压机构包括多个间隔布置的第二杠杆气缸，所述第二杠杆气缸具有第二压块；所述第二杠杆气缸设于所述翻转台面的下侧；所述第二压块具有释放位置和侧压位置；于所述释放位置，所述第二压块低于所述翻转台面的表面；于所述侧压位置，所述第二压块侧向压紧所述翻转台面上的所述铝模板；和/或，所述压紧机构包括多个间隔布置的下压气缸，所述下压气缸具有第三压块，所述下压气缸和所述第三压块位于所述翻转台面的上方，所述第三压块下压所述翻转台面上的所述铝模板。4.如权利要求1所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，所述焊接工装还包括销钉气缸，所述销钉气缸固定于所述机架上且所述翻转台面的两端各设有至少一个所述销钉气缸；
所述翻转台面的两端分别设有卡接孔，所述销钉气缸具有销钉轴，于所述水平位置，所述销钉轴与所述卡接孔相对，以使所述销钉轴可卡入所述卡接孔。5.如权利要求1所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，所述焊接工装还包括对夹机构，所述对夹机构包括第一对夹推板、第一丝杆螺母机构、第二对夹推板以及第二丝杆螺母机构，所述第一对夹推板和所述第二对夹推板相对设置且位于所述翻转台面上侧，所述翻转台面上设有线性导向槽，所述第一对夹推板和所述第二对夹推板经所述线性导向槽分别连接至位于所述翻转台面下侧的所述第一丝杆螺母机构和所述第二丝杆螺母机构。6.如权利要求1所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，所述侧推驱动机构包括一级侧推气缸和二级侧推气缸，所述一级侧推气缸动力连接所述二级侧推气缸，以驱动所述二级侧推气缸沿所述第二方向移动；所述侧推施力件动力连接所述二级侧推气缸。7.如权利要求1所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，所述第一顶升装置包括安装支架、第一顶升气缸、升降支架以及多个导柱；所述安装支架固定在所述上料输送线，所述第一顶升气缸设于所述安装支架上，所述升降支架动力连接所述第一顶升气缸，且所述升降支架经所述导柱连接所述安装支架，所述侧推驱动机构设于所述升降支架上；所述上料输送线为第一滚筒输送线而具有多个第一滚筒，所述升降支架具有用于避让多个所述第一滚筒的镂空避位部。8.如权利要求1所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，还包括：下层侧推机构，包括线性运动机构以及多个第二顶升装置，所述线性运动机构动力连接所述第二顶升装置，以驱动所述第二顶升装置沿所述第二方向移动，所述第二顶升装置位于所述下料输送线的下侧，以顶升所述下料输送线上的所述铝模板。9.如权利要求8所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，所述线性运动机构包括无杆气缸、多个导杆以及连接板，所述无杆气缸动力连接所述连接板，多个所述导杆设于下料输送线的下侧，且所述连接板与多个所述导杆滑动连接，所述第二顶升装置包括第二顶升气缸和顶升运动件，所述第二顶升气缸设于所述连接板上，所述顶升运动件动力连接所述第二顶升气缸。10.如权利要求1至9中任一项所述的铝模板焊接流水线，其特征在于，所述下料输送线靠近所述焊接工装的一侧设有斜导向板，于所述倾斜位置，所述翻转台面与所述斜导向板对接，以使所述翻转台面上的所述铝模板经所述斜导向板滑落至所述下料输送线；和/或，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸倾斜布置且其活塞杆连接所述翻转台面。

技术总结
本发明公开了一种铝模板焊接流水线，包括上料输送线、下料输送线、至少一个顶升侧推机构、至少一个焊接工装以及至少一个焊接装置。顶升侧推机构包括第一顶升装置、侧推驱动机构以及侧推施力件；第一顶升装置位于上料输送线的下侧，以顶升上料输送线上的铝模板而使铝模板脱离上料输送线；侧推驱动机构连接侧推施力件，侧推施力件被配置为由侧推驱动机构驱动而从第一侧移动至第二侧，以将第一顶升装置上的铝模板推出第二侧，焊接工装接收从所述第二侧推出的铝模板，以使焊接装置能够对焊接工装上的铝模板进行焊接，与此同时，上料输送线无需停止输送，上料输送线继续向前输送其余铝模板至下一焊接工位，从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。


技术研发人员：黄敏豪 蒲胜辉 刘贤伟 康土富 周家祥 唐健强 罗荣英 邱祥喜 郭家健 曾燚荣
受保护的技术使用者：广东南铝智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/10/15