一种目标人物行动轨迹的生成方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及安全技术领域，尤其是涉及一种目标人物行动轨迹的生成方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.现有视频侦查主要是通过人脸、行人重识别技术、步态等技术，针对案发现场周边所有摄像机画面内出现的所有人员进行海量检索，达到找出嫌疑人轨迹的目的，但是由于案发现场周边摄像机点位往往无法实现全域无死角覆盖，导致反侦察意识较强的嫌疑人走到视频盲区后进行伪装，比如更换衣服、戴假发、戴口罩、奔跑等，使人脸、行人重识别技术、步态等技术失效，导致嫌疑人轨迹追踪失效，大大地增加视频侦查的难度。所以，如何准确地确定出目标人物的行动轨迹成为了不容小觑的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种目标人物行动轨迹的生成方法、装置、设备及介质，可以实现目标人物在视频画面中丢失且人脸、行人重识别技术、步态等技术失效后，确定出伪装后的目标人物在视频画面中的位置信息，还原出目标人物的行动轨迹，为下一步视频侦查提供方向，并提高了目标人物的行动轨迹生成的准确性以及效率。
4.本技术实施例提供了一种目标人物行动轨迹的生成方法，所述生成方法包括：
5.对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息；
6.基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位；
7.基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征；
8.基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。
9.在一种可能的实施方式之中，所述对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息，包括：
10.基于行人重识别技术对所述目标位置的多个第一监控视频之中所述目标人物进行轨迹检索，确定出所述目标人物的所述第一行动轨迹；
11.当检测到所述第一监控视频中未出现所述目标人物，则确定出所述目标人物最后丢失的监控视频点位的位置信息；
12.基于生物特征采集设备在最后丢失的监控视频点位的位置信息处采集到所述目
标人物的生物特征信息；其中，所述生物特征信息包括指纹信息、足迹信息以及dna信息。
13.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位，包括：
14.基于所述目标人物的行进方向确定出参考监控视频点位；
15.基于生物特征采集设备采集所述参考监控视频点位相对应的区域内与所述目标人物的行进方向相一致的参考生物特征信息；
16.基于所述参考生物特征信息以及所述目标人物的生物特征信息，确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位。
17.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述参考生物特征信息以及所述目标人物的生物特征信息，确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位，包括：
18.检测所述参考生物特征信息之中的参考指纹信息是否与所述生物特征信息之中的指纹信息相匹配，所述参考生物特征信息之中的参考足迹信息是否与所述生物特征信息之中的足迹信息相匹配，以及所述参考生物特征信息之中的参考dna信息是否与所述生物特征信息之中的dna信息相匹配；
19.若任一匹配，则确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位；
20.若均不匹配，则继续基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出新的参考视频点位，直至确定出新的所述参考视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位时停止。
21.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征，包括：
22.基于所述生物特征信息的遗留位置在所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频中对所述目标人物进行目标锁定；
23.在进行目标锁定之后，基于所述目标人物伪装后的体貌特征，确定出所述目标人物的伪装步态特征。
24.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，包括：
25.基于所述目标人物所出现的第二监控视频相对应的监控视频点位的位置信息，确定出所述第二监控视频之中所述目标人物的地点信息；
26.基于所述目标人物所出现的第二监控视频的拍摄时间，确定出所述第二监控视频之中所述目标人物的出现时间；
27.基于所述目标人物的出现时间的先后顺序对多个所述地点信息进行关联，确定出所述目标人物的第二行动轨迹。
28.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹，包括：
29.在地图上基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹的所述目标人物的出现时间的先后顺序将所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹的地点信息进行依次连接，生成所述目标人物的所述目标行动轨迹。
30.本技术实施例还提供了一种目标人物行动轨迹的生成装置，所述生成装置包括：
31.视频点位接力追踪模块，用于对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息；
32.确定模块，用于基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位；
33.伪装步态特征确定模块，用于基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征；
34.还原轨迹模块，用于基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。
35.本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的目标人物行动轨迹的生成方法的步骤。
36.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的目标人物行动轨迹的生成方法的步骤。
37.本技术实施例提供的一种目标人物行动轨迹的生成方法、装置、设备及介质，所述生成方法包括：对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息；基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位；基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征；基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。可以实现目标人物在视频画面中丢失且人脸、行人重识别技术、步态等技术失效后，确定出伪装后的目标人物在视频画面中的位置信息，还原出目标人物的行动轨迹，为下一步视频侦查提供方向，并提高了目标人物的行动轨迹生成的准确性以及效率。
38.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
40.图1为本技术实施例所提供的一种目标人物行动轨迹的生成方法的流程图之一；
41.图2为本技术实施例所提供的一种目标人物行动轨迹的生成方法的流程图之二；
42.图3为本技术实施例所提供的一种目标人物行动轨迹的生成装置的结构示意图；
43.图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本技术中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本技术的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本技术中使用的流程图示出了根据本技术的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本技术内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
45.另外，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.为了使得本领域技术人员能够使用本技术内容，结合特定应用场景“对目标人物的动轨迹进行生成”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
47.本技术实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要对目标人物的动轨迹进行生成的场景，本技术实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本技术实施例提供的一种目标人物行动轨迹的生成方法、装置、设备及介质的方案均在本技术保护范围内。
48.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于安全技术领域。
49.经研究发现，现有视频侦查主要是通过人脸、行人重识别技术、步态等技术，针对案发现场周边所有摄像机画面内出现的所有人员进行海量检索，达到找出嫌疑人轨迹的目的，但是由于案发现场周边摄像机点位往往无法实现全域无死角覆盖，导致反侦察意识较强的嫌疑人走到视频盲区后进行伪装，比如更换衣服、戴假发、戴口罩、奔跑等，使人脸、行人重识别技术、步态等技术失效，导致嫌疑人轨迹追踪失效，大大地增加视频侦查的难度。所以，如何准确地确定出目标人物的行动轨迹成为了不容小觑的技术问题。
50.基于此，本技术实施例提供了一种目标人物行动轨迹的生成方法，可以实现目标人物在视频画面中丢失且人脸、行人重识别技术、步态等技术失效后，确定出伪装后的目标人物在视频画面中的位置信息，还原出目标人物的行动轨迹，为下一步视频侦查提供方向，并提高了目标人物的行动轨迹生成的准确性以及效率。
51.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种目标人物行动轨迹的生成方法的流程图之一。如图1中所示，本技术实施例提供的生成方法，包括：
52.s101：对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息。
53.该步骤中，对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹和目标人物最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出目标人物的生物特征信息。
54.这里，监控视频点位为该监控视频相对应的摄像装置的安装位置。
55.其中，目标位置可为案发现场。
56.其中，目标人物最后丢失的监控视频为在多个第一监控视频对目标人物的轨迹检索的过程中，当发现目标人物的轨迹丢失时相对应的第一监控视频。
57.在一种可能的实施方式之中，所述对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息，包括：
58.a：基于行人重识别技术对所述目标位置的多个第一监控视频之中所述目标人物进行轨迹检索，确定出所述目标人物的所述第一行动轨迹。
59.这里，根据行人重识别技术对目标位置的多个第一监控视频之中的目标人物进行轨迹检索，确定出目标人物的所述第一行动轨迹。
60.b：当检测到所述第一监控视频中未出现所述目标人物，则确定出所述目标人物最后丢失的监控视频点位的位置信息。
61.这里，当检测到任意一个第一监控视频中未出现目标人物，则确定出目标人物可能在视频盲区时采用换装、戴口罩、帽子、假发、奔跑等方式进行了伪装，躲避了人脸、行人重识别技术、步态等视频侦查技术的检索，所以需确定出目标人物最后丢失的第一监控相对应的监控视频点位的位置信息。
62.c：基于生物特征采集设备在最后丢失的监控视频点位的位置信息处采集到所述目标人物的生物特征信息；其中，所述生物特征信息包括指纹信息、足迹信息以及dna信息。
63.这里，根据生物特征采集设备在最后丢失的监控视频点位的位置信息处采集到目标人物的生物特征信息。
64.其中，生物特征信息包括指纹信息、足迹信息以及dna信息。
65.s102：基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位。
66.该步骤中，根据生物特征信息和目标人物的行进方向确定出目标人物的后续出现的监控视频点位。
67.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位，包括：
68.a：基于所述目标人物的行进方向确定出参考监控视频点位。
69.这里，根据目标人物的行进方向确定出参考监控视频点位。如，目标人物的路线为一路向北，在一个十字路口处目标人物丢失，则应在最后丢失的监控视频点位的位置处的北方处确定出参考监控视频点位。
70.b：基于生物特征采集设备采集所述参考监控视频点位相对应的区域内与所述目标人物的行进方向相一致的参考生物特征信息。
71.这里，根据生物特征采集设备采集参考监控视频点位相对应的区域内与目标人物的行进方向相一致的参考生物特征信息。
72.其中，在目标人物行进方向的下一个视频点位下的必经区域内再进行现场勘查，通过指纹、dna、足迹发现装备，发现该区域内的所有与目标人物行进方向一致的鞋印、或接触物上遗留的指纹、dna等信息。
73.c：基于所述参考生物特征信息以及所述目标人物的生物特征信息，确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位。
74.这里，根据参考生物特征信息以及目标人物的生物特征信息，确定出参考监控视频点位为目标人物的后续出现的监控视频点位。
75.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述参考生物特征信息以及所述目标人物的生物特征信息，确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位，包括：
76.(1)：检测所述参考生物特征信息之中的参考指纹信息是否与所述生物特征信息之中的指纹信息相匹配，所述参考生物特征信息之中的参考足迹信息是否与所述生物特征信息之中的足迹信息相匹配，以及所述参考生物特征信息之中的参考dna信息是否与所述生物特征信息之中的dna信息相匹配。
77.这里，检测参考生物特征信息之中的参考指纹信息是否与生物特征信息之中的指纹信息相匹配，参考生物特征信息之中的参考足迹信息是否与生物特征信息之中的足迹信息相匹配，以及参考生物特征信息之中的参考dna信息是否与生物特征信息之中的dna信息相匹配。
78.(2)：若任一匹配，则确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位。
79.这里，若任一匹配，则确定出参考监控视频点位为目标人物的后续出现的监控视频点位。
80.(3)：若均不匹配，则继续基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出新的参考视频点位，直至确定出新的所述参考视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位时停止。
81.这里，若均不匹配，则继续根据生物特征信息以及目标人物的行进方向确定出新的参考视频点位，直至确定出新的参考视频点位为目标人物的后续出现的监控视频点位时停止。
82.在具体实施例之中，接入案发现在周边视频，通过人脸、reid、步态等多种融合技术，进行轨迹追踪，查找出嫌疑人在案发现场周边的活动轨迹，当发现嫌疑人轨迹丢失，无法在其他摄像机画面中找到该嫌疑人时，嫌疑人可能通过视频盲区时采用换装、戴口罩、帽子、假发、奔跑等方式进行了伪装，躲避了人脸、reid、步态等视频侦查技术的检索；通过指纹、dna、足迹提取装置在嫌疑人最后丢失的视频点位处出现的位置进行指纹、dna、足迹的提取，分别可获得鞋印信息、指纹信息、dna信息，在嫌疑人行进方向的下一个监控视频点位下的必经区域内再进行现场勘查，通过指纹、dna、足迹发现装备，发现该区域内的所有与嫌疑人行进方向一致的鞋印、或接触物上遗留的指纹、dna等信息，将生物特征信息与参考特征生物特征信息进行比对，若比对成功该嫌疑人在下一个监控视频点位下相对应的监控视频中出现过。
83.s103：基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物
的伪装步态特征。
84.该步骤中，根据后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出目标人物的伪装步态特征。
85.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征，包括：
86.基于所述生物特征信息的遗留位置在所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频中对所述目标人物进行目标锁定；在进行目标锁定之后，基于所述目标人物伪装后的体貌特征，确定出所述目标人物的伪装步态特征。
87.这里，根据生物特征信息的遗留位置在后续出现的监控视频点位相对应的监控视频中对目标人物进行目标锁定，根据目标人物伪装后的体貌特征，确定出目标人物的伪装步态特征。
88.在具体实施例之中，通过调取视频监控，在逃跑方向的下一个视频点位中，结合现场勘查提取的足迹位置、指纹及dna遗留位置通过视频画面进行目标锁定，得到该目标任务其伪装后的体貌特征，获取到新的reid和伪装步态特征。
89.s104：基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。
90.该步骤中，根据目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出目标人物的第二行动轨迹，根据第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成目标人物的目标行动轨迹。
91.这里，第二监控视频为目标人物伪装后出现的监控视频。
92.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，包括：
93.i：基于所述目标人物所出现的第二监控视频相对应的监控视频点位的位置信息，确定出所述第二监控视频之中所述目标人物的地点信息。
94.这里，根据目标人物所出现的第二监控视频相对应的监控视频点位的位置信息，确定出第二监控视频之中目标人物的地点信息。
95.ii：基于所述目标人物所出现的第二监控视频的拍摄时间，确定出所述第二监控视频之中所述目标人物的出现时间。
96.这里，根据目标人物所出现的第二监控视频的拍摄时间，确定出第二监控视频之中所述目标人物的出现时间。
97.iii：基于所述目标人物的出现时间的先后顺序对多个所述地点信息进行关联，确定出所述目标人物的第二行动轨迹。
98.这里，根据目标人物的出现时间的先后顺序对多地点信息进行关联，确定出目标人物的第二行动轨迹。
99.其中，也可以在地图上，对目标人物的出现时间和地点信息进行标记，并根据标记的地点信息和时间信息，按照时间的先后顺序，在地图上将各标记依次连接后，可以得到目标人物的线形的行动轨迹，以使在地图上的目标人物的线形的轨迹更加直观。其中，关于第一行动轨迹的确定步骤与第二行动轨迹的确定步骤相一致。
100.在一种可能的实施方式之中，所述基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹，包括：
101.在地图上基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹的所述目标人物的出现时间的先后顺序将所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹的地点信息进行依次连接，生成所述目标人物的所述目标行动轨迹。
102.这里，在地图上根据第一行动轨迹以及第二行动轨迹之中目标人物的出现时间的先后顺序将第一行动轨迹以及第二行动轨迹的地点信息进行依次连接，生成目标人物的目标行动轨迹，以使根据目标人物的目标行动轨迹对目标人物进行追踪。
103.进一步的，请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种目标人物行动轨迹的生成方法的流程图之二。如图2所示，获取案发现场的多个监控视频，对监控视频之中的嫌疑人进行追踪，当检测到嫌疑人丢失时，在嫌疑人最后丢失的监控视频点位的位置处确定出嫌疑人的生物特征信息，根据案发现场提取的足迹信息、案发现场提取的指纹信息以及案发现场提取的dna信息，确定出嫌疑人的后续出现的监控视频点位，调取后续出现的监控视频点位相对应的第二监控视频，在第二监控视频中找到伪装后的嫌疑人，获取到该嫌疑人的伪装步态特征，根据伪装步态特征继续对多个第二监控视频之中嫌疑人的轨迹进行检索，当嫌疑人再次丢失时继续执行上述步骤，直至生成目标嫌疑人的目标行动轨迹时停止。
104.本技术实施例提供的一种目标人物行动轨迹的生成方法，所述生成方法包括：对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息；基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位；基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征；基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。可以实现目标人物在视频画面中丢失且人脸、行人重识别技术、步态等技术失效后，确定出伪装后的目标人物在视频画面中的位置信息，还原出目标人物的行动轨迹，为下一步视频侦查提供方向，并提高了目标人物的行动轨迹生成的准确性以及效率。
105.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种目标人物行动轨迹的生成装置的结构示意图。如图3中所示，所述生成装置300包括：
106.视频点位接力追踪模块310，用于对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息；
107.确定模块320，用于基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位；
108.伪装步态特征确定模块330，用于基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征；
109.还原轨迹模块340，用于基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。
110.进一步的，视频点位接力追踪模块310在用于所述对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息时，视频点位接力追踪模块310具体用于：
111.基于行人重识别技术对所述目标位置的多个第一监控视频之中所述目标人物进行轨迹检索，确定出所述目标人物的所述第一行动轨迹；
112.当检测到所述第一监控视频中未出现所述目标人物，则确定出所述目标人物最后丢失的监控视频点位的位置信息；
113.基于生物特征采集设备在最后丢失的监控视频点位的位置信息处采集到所述目标人物的生物特征信息；其中，所述生物特征信息包括指纹信息、足迹信息以及dna信息。
114.进一步的，确定模块320在用于所述基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位时，确定模块320具体用于：
115.基于所述目标人物的行进方向确定出参考监控视频点位；
116.基于生物特征采集设备采集所述参考监控视频点位相对应的区域内与所述目标人物的行进方向相一致的参考生物特征信息；
117.基于所述参考生物特征信息以及所述目标人物的生物特征信息，确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位。
118.进一步的，确定模块320在用于所述基于所述参考生物特征信息以及所述目标人物的生物特征信息，确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位时，确定模块320具体用于：
119.检测所述参考生物特征信息之中的参考指纹信息是否与所述生物特征信息之中的指纹信息相匹配，所述参考生物特征信息之中的参考足迹信息是否与所述生物特征信息之中的足迹信息相匹配，以及所述参考生物特征信息之中的参考dna信息是否与所述生物特征信息之中的dna信息相匹配；
120.若任一匹配，则确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位；
121.若均不匹配，则继续基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出新的参考视频点位，直至确定出新的所述参考视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位时停止。
122.进一步的，伪装步态特征确定模块330在用于所述基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征时，伪装步态特征确定模块330具体用于：
123.基于所述生物特征信息的遗留位置在所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频中对所述目标人物进行目标锁定；
124.在进行目标锁定之后，基于所述目标人物伪装后的体貌特征，确定出所述目标人物的伪装步态特征。
125.进一步的，还原轨迹模块340在用于所述基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹时，还原轨迹模块340具体用于：
126.基于所述目标人物所出现的第二监控视频相对应的监控视频点位的位置信息，确定出所述第二监控视频之中所述目标人物的地点信息；
127.基于所述目标人物所出现的第二监控视频的拍摄时间，确定出所述第二监控视频之中所述目标人物的出现时间；
128.基于所述目标人物的出现时间的先后顺序对多个所述地点信息进行关联，确定出所述目标人物的第二行动轨迹。
129.进一步的，还原轨迹模块340在用于所述基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹时，还原轨迹模块340具体用于：
130.在地图上基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹的所述目标人物的出现时间的先后顺序将所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹的地点信息进行依次连接，生成所述目标人物的所述目标行动轨迹。
131.本技术实施例提供的一种目标人物行动轨迹的生成装置，所述生成装置包括：视频点位接力追踪模块，用于对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息；确定模块，用于基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位；伪装步态特征确定模块，用于基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征；还原轨迹模块，用于基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。可以实现目标人物在视频画面中丢失且人脸、行人重识别技术、步态等技术失效后，确定出伪装后的目标人物在视频画面中的位置信息，还原出目标人物的行动轨迹，为下一步视频侦查提供方向，并提高了目标人物的行动轨迹生成的准确性以及效率。
132.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。
133.所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的一种目标人物行动轨迹的生成方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
134.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的一种目标人物行动轨迹的生成方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
135.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
136.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨
论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
137.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
138.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
139.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
140.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种目标人物行动轨迹的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息；基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位；基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征；基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息，包括：基于行人重识别技术对所述目标位置的多个第一监控视频之中所述目标人物进行轨迹检索，确定出所述目标人物的所述第一行动轨迹；当检测到所述第一监控视频中未出现所述目标人物，则确定出所述目标人物最后丢失的监控视频点位的位置信息；基于生物特征采集设备在最后丢失的监控视频点位的位置信息处采集到所述目标人物的生物特征信息；其中，所述生物特征信息包括指纹信息、足迹信息以及dna信息。3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位，包括：基于所述目标人物的行进方向确定出参考监控视频点位；基于生物特征采集设备采集所述参考监控视频点位相对应的区域内与所述目标人物的行进方向相一致的参考生物特征信息；基于所述参考生物特征信息以及所述目标人物的生物特征信息，确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位。4.根据权利要求3所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述参考生物特征信息以及所述目标人物的生物特征信息，确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位，包括：检测所述参考生物特征信息之中的参考指纹信息是否与所述生物特征信息之中的指纹信息相匹配，所述参考生物特征信息之中的参考足迹信息是否与所述生物特征信息之中的足迹信息相匹配，以及所述参考生物特征信息之中的参考dna信息是否与所述生物特征信息之中的dna信息相匹配；若任一匹配，则确定出所述参考监控视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位；若均不匹配，则继续基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出新的参考视频点位，直至确定出新的所述参考视频点位为所述目标人物的后续出现的监控视频点位时停止。
5.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征，包括：基于所述生物特征信息的遗留位置在所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频中对所述目标人物进行目标锁定；在进行目标锁定之后，基于所述目标人物伪装后的体貌特征，确定出所述目标人物的伪装步态特征。6.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，包括：基于所述目标人物所出现的第二监控视频相对应的监控视频点位的位置信息，确定出所述第二监控视频之中所述目标人物的地点信息；基于所述目标人物所出现的第二监控视频的拍摄时间，确定出所述第二监控视频之中所述目标人物的出现时间；基于所述目标人物的出现时间的先后顺序对多个所述地点信息进行关联，确定出所述目标人物的第二行动轨迹。7.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹，包括：在地图上基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹的所述目标人物的出现时间的先后顺序将所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹的地点信息进行依次连接，生成所述目标人物的所述目标行动轨迹。8.一种目标人物行动轨迹的生成装置，其特征在于，所述生成装置包括：视频点位接力追踪模块，用于对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出所述目标人物的生物特征信息；确定模块，用于基于所述生物特征信息以及所述目标人物的行进方向确定出所述目标人物的后续出现的监控视频点位；伪装步态特征确定模块，用于基于所述后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出所述目标人物的伪装步态特征；还原轨迹模块，用于基于所述目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出所述目标人物的第二行动轨迹，基于所述第一行动轨迹以及所述第二行动轨迹，生成所述目标人物的目标行动轨迹。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的目标人物行动轨迹的生成方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的目标人物行动轨迹的生成方法的步骤。

技术总结
本申请提供了一种目标人物行动轨迹的生成方法、装置、设备及介质，生成方法包括：对目标位置的多个第一监控视频检索目标人物，确定出目标人物的第一行动轨迹以及最后丢失的监控视频，并在最后丢失的监控视频点位的位置处确定出目标人物的生物特征信息；基于生物特征信息以及目标人物的行进方向确定出目标人物的后续出现的监控视频点位；基于后续出现的监控视频点位相对应的监控视频确定出目标人物的伪装步态特征；基于目标人物的伪装步态特征对多个第二监控视频之中的目标人物进行检索，确定出目标人物的第二行动轨迹，基于第一行动轨迹以及第二行动轨迹，生成目标人物的目标行动轨迹。提高了目标人物的行动轨迹生成的准确性以及效率。性以及效率。性以及效率。


技术研发人员：张松 周豫 刘麒赟 李强
受保护的技术使用者：银河水滴科技（北京）有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/15