显示面板搬运系统的制作方法

1.本公开涉及显示面板搬运领域，具体地，涉及一种显示面板搬运系统。


背景技术：

2.在相关技术中，在tft(thin film transistor薄膜场效应晶体管)面板领域，对于lcd(liquid crystal display液晶显示器)或oled(organic light-emitting diode有机发光显示器)的生产工艺中，需要对其panel(面板)产品进行功能搬运和自动定位。而现有的搬运机构与其他设备与单元配合困难，精度低，搬运效果差，因此，为了满足设备的节拍以及精度、功能的要求，以及需要考虑合理的运行方式、安全性、稳定性和实际的成本性，进而需要一种更高要求的搬运机构，来满足日渐精益化设计和生产需求。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种显示面板搬运系统，以提高显示面板搬运的搬运效率。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种显示面板搬运系统，包括：
5.基座，用于设置在显示面板的上料区和下料区之间；
6.第一搬运部，包括用于吸附所述显示面板的第一吸附件，所述第一搬运部可移动地设置在所述基座上，用于将所述显示面板在所述上料区与所述下料区之间搬运；以及
7.第二搬运部，包括用于吸附所述显示面板的第二吸附件，所述第二搬运部可移动地设置在所述基座上，用于将所述显示面板在所述上料区与所述下料区之间搬运，
8.其中，所述第一吸附件和所述第二吸附件在高度方向上相错，以使一者在所述上料区和所述下料区之间移动时能够穿过另一者。
9.可选地，所述基座包括并排设置的两个直线电机，所述第一搬运部和所述第二搬运部分别设置在不同的直线电机上。
10.可选地，所述基座还包括两个拖链，两个所述拖链分别设置在两个所述直线电机远离对方的一侧，两个所述拖链的一端分别与对应的所述直线电机固定，两个所述拖链的另一端分别与对应的第一搬运部或第二搬运部固定。
11.可选地，所述基座还包括：
12.第一底座，可移动地设置在其中一个所述直线电机上，所述第一搬运部的数量为多个，且沿所述基座的延伸方向并排设置在所述第一底座上；和
13.第二底座，可移动地设置在另一个所述直线电机上，所述第二搬运部的数量为多个，且沿所述基座的延伸方向并排设置在所述第二底座上。
14.可选地，所述第一搬运部还包括：
15.第一微调件，设置在所述第一吸附件的下方且与所述基座连接，用于带动所述第一吸附件将所述显示面板调整至预设位置；和
16.升降部，所述升降部一端与所述第一微调件相连接，另一端与所述第一吸附件相连接，用于使所述第一吸附件沿竖直方向移动。
17.可选地，所述第一搬运部还包括：
18.第一支架，用于连接所述第一微调件和所述升降部，所述第一支架包括相互连接的第一水平段和第一竖直段，所述第一水平段与所述第一微调件的上方相连接，所述第一竖直段与所述升降部相连接；和
19.第二支架，用于连接所述第一吸附件和所述升降部，所述第二支架包括相互连接的第二水平段和第二竖直段，所述第二水平段与所述第一吸附件的下方相连接，所述第二竖直段与所述升降部相连接。
20.可选地，所述第一水平段设置在所述第一竖直段的中间位置，用于使所述第一水平段与所述第二水平段在竖直方向上间隔，所述第一水平段与所述第二水平段之间还设置有分别与所述第一吸附件的内部连接的压力检测元件和分气元件。
21.可选地，所述第一竖直段与所述第二竖直段在水平方向上间隔设置，所述升降部包括驱动件，所述第二竖直段开设有用于避让所述驱动件的本体的开口，所述驱动件的输出端与所述开口连接，用于驱动所述第一吸附件沿竖直方向运动。
22.可选地，所述升降部还包括相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和所述滑轨中的一者设置在所述第一竖直段靠近所述第二竖直段的一侧，另一者设置在所述第二竖直段靠近所述第一竖直段的一侧。
23.可选地，所述第二搬运部还包括：
24.第二微调件，设置在所述第二吸附件的下方且与所述基座连接，用于带动所述第二吸附件将所述显示面板调整至预设位置；和
25.第三支架，所述第三支架的竖直方向的两端分别连接所述第二微调件与所述第二吸附件。
26.可选地，所述第三支架的内部形成有容纳腔，所述容纳腔中设置有分别与所述第二吸附件的内部连接的压力检测元件和分气元件。
27.可选地，所述第一吸附件接近所述显示面板的表面包括具有多个与所述第一吸附件的内部的气路连通的气孔的第一吸附区，所述第二吸附件接近所述显示面板的表面包括具有多个与所述第二吸附件的内部的气路连通的气孔的第二吸附区，所述第一吸附区的与所述基座延伸方向相同的边缘与所述第二吸附区的与所述基座延伸方向相同的边缘均共线。
28.可选地，所述显示面板搬运系统还包括图像获取单元，分别设置在所述显示面板搬运系统的靠近所述上料区和所述下料区的一侧，用于获取所述显示面板的位置信息，且所述图像获取单元在竖直方向上位于所述第一吸附件和所述第二吸附件的上方。
29.通过上述技术方案，在上料区和下料区之间设置显示面板搬运系统，系统中中具有能够相互交错运动的第一搬运部和第二搬运部，结构紧凑，在相同的占地空间中通过第一搬运部和第二搬运部的交错运动可以缩短两次搬运的间隔时间，在有效提升显示面板的搬运效率的同时提高生产效率。
30.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
32.图1是根据本公开一种实施方式的显示面板搬运系统的示意图。
33.图2是根据本公开一种实施方式的显示面板搬运系统的侧视图。
34.图3是根据本公开一种实施方式的显示面板搬运系统的基座的示意图。
35.图4是根据本公开一种实施方式的显示面板搬运系统的第一搬运部设置在第一底座上的示意图。
36.图5是根据本公开一种实施方式的显示面板搬运系统的第一搬运部的另一视角的示意图。
37.图6是根据本公开一种实施方式的显示面板搬运系统的第二搬运部设置在第二底座上的示意图。
38.图7是根据本公开一种实施方式的显示面板搬运系统的第二搬运部的另一视角的示意图。
39.附图标记说明
40.1-基座；11-直线电机；12-拖链；13-第一底座；14-第二底座；2-第一搬运部；21-第一吸附件；211-第一吸附区；22-第一微调件；23-升降部；231-驱动件；232-滑块；233-滑轨；24-第一支架；241-第一水平段；242-第一竖直段；25-第二支架；251-第二水平段；252-第二竖直段；2521-开口；3-第二搬运部；31-第二吸附件；311-第二吸附区；32-第二微调件；33-第三支架；41-压力检测元件，42-分气元件。
具体实施方式
41.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
42.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”是指在本公开提供的显示面板搬运系统正常放置的情况下定义的，“内”、“外”是针对相应部件的轮廓所定义的。使用的术语“第一”、“第二”等词的目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。
43.根据本公开的一种实施方式，如图1至图7所示，提供一种显示面板搬运系统，可以包括基座1、第一搬运部2和第二搬运部3。基座1可以用于设置在显示面板的上料区和下料区之间。第一搬运部2包括用于吸附显示面板的第一吸附件21，第一搬运部2可移动地设置在基座1上，用于将显示面板在上料区与下料区之间搬运。第二搬运部3，包括用于吸附显示面板的第二吸附件31，第二搬运部3可移动地设置在基座1上，用于将显示面板在上料区与下料区之间搬运。其中，第一吸附件21和第二吸附件31在高度方向上相错，以使一者在上料区和下料区之间移动时能够穿过另一者。
44.需要说明的是，第一吸附件21和第二吸附件31可以为通过连接气路进行真空吸附的结构，显示面板搬运系统还包括用于定位的图像获取单元，分别设置在显示面板搬运系统的靠近上料区和下料区的一侧，用于获取显示面板的位置信息，以配合下文中的第一微调件22或第二微调件32来对对应的第一吸附件21或第二吸附件31进行调整，从而提升对显示面板的搬运精度，图像获取单元可以在竖直方向上位于第一吸附件21和第二吸附件31的
上方，且与第一吸附件21或第二吸附件31间隔设置。图像获取单元可以为相机或摄像头，本公开对此不做限定。
45.通过上述技术方案，在上料区和下料区之间设置显示面板搬运系统，系统中中具有能够相互交错运动的第一搬运部2和第二搬运部3，结构紧凑，在相同的占地空间中通过第一搬运部2和第二搬运部3的交错运动可以缩短两次搬运的间隔时间，在有效提升显示面板的搬运效率的同时提高生产效率。
46.进一步地，如图1至图3所示，基座1包括并排设置的两个直线电机11，第一搬运部2和第二搬运部3分别设置在不同的直线电机11上。通过控制器分别控制两个直线电机11来使第一搬运部2和第二搬运部3移动。基座1上也可以设置单根导轨，导轨宽度方向的两侧分别安装有沿导轨延伸方向运动的驱动件，第一搬运部2和第二搬运部3分别设置在不动的驱动件上，本公开对此不做限定。
47.进一步地，如图1至图3所示，基座1还包括两个拖链12，两个拖链12分别设置在两个直线电机11远离对方的一侧，两个拖链12的一端分别与对应的直线电机11固定，两个拖链12的另一端分别与对应的第一搬运部2或第二搬运部3固定。拖链12可以对第一搬运部2或第二搬运部3提供牵引与保护的作用，使第一搬运部2或第二搬运部3在移动过程中更加稳定。拖链12可以通过钣金件与对应的第一搬运部2或第二搬运部3固定连接，也可以将直线电机11设置为无拖链电机或将拖链集成在直线电机移动端的下方，本公开对此不做限定。
48.根据本公开的一种实施方式，如图1和图2所示，基座1还可以包括第一底座13和第二底座14。其中，第一底座13可移动地设置在其中一个直线电机11上，第一搬运部2的数量为多个，且沿基座1的延伸方向并排设置在第一底座13上。第二底座14可移动地设置在另一个直线电机11上，第二搬运部3的数量为多个，且沿基座1的延伸方向并排设置在第二底座14上。需要说明的是，基座1的延伸方向可以指基座1的长度方向，在基座1上设置直线电机11的情况下，可以为直线电机11的移动端的移动方向。第一搬运部2和第二搬运部3的数量设置多个可以单侧同时搬运多个显示面板，另外，第一搬运部2或第二搬运部3单侧并排设置多个也可以适应大尺寸显示面板的搬运，多个第一搬运部2或多个第二搬运部3可以构成一个大尺寸的搬运部，在需要搬运大尺寸的显示面板时，将单个大尺寸面板放置在一侧的多个第一搬运部2或另一侧的多个第二搬运部3上即可。
49.根据本公开的一种实施方式，如图1至图5所示，第一搬运部2还可以包括第一微调件22和升降部23。其中，第一微调件22可以设置在第一吸附件21的下方且与基座1连接，用于带动第一吸附件21将显示面板调整至预设位置。升降部23一端与第一微调件22相连接，另一端与第一吸附件21相连接，用于使第一吸附件21沿竖直方向移动。通过升降部23升降调整第一吸附件21的高度位置，使第一吸附件21可以从第二吸附件31的上方或下方穿过。在显示面板搬运系统设置有能够定位的图像获取单元的情况下，在第一吸附件21带动显示面板移动到下料区的位置时，通过图像获取单元获取显示面板和第一吸附件21的位置进行的位置信息，并将位置信息传递给控制部分，再通过控制部分将位置信息传递给第一微调件22，第一微调件22产生位移，从而通过带动第一吸附件21将显示面板调整至预设位置。第一微调件22可以为uvw平台，也可以为xyz平台，本公开对此不做限定。升降部23可以设置在第一微调件22与第一吸附件21之间，也可以设置在第一搬运部2的侧面，本公开同样对此不
做限定。
50.进一步地，如图1至图5所示，第一搬运部2还可以包括第一支架24第二支架25。第一支架24可以用于连接第一微调件22和升降部23，第一支架24包括相互连接的第一水平段241和第一竖直段242，第一水平段241与第一微调件22的上方相连接，第一竖直段242与升降部23相连接。第二支架25可以用于连接第一吸附件21和升降部23，第二支架25包括相互连接的第二水平段251和第二竖直段252，第二水平段251与第一吸附件21的下方相连接，第二竖直段252与升降部23相连接。这样，升降部23连接第一竖直段242和第二竖直段252，使升降部23不占用第一吸附件21与第一微调件22之间的位置，使第二吸附件31在从第一吸附件21下方穿过时不会出现阻碍。需要说明的是，第一竖直段242与第一微调件22在水平方向上具有空隙，该空隙满足第一微调件22的位移范围，因此不会对第一微调件22的运动造成干扰。
51.进一步地，如图1至图5所示，第一水平段241设置在第一竖直段242的中间位置，用于使第一水平段241与第二水平段251在竖直方向上间隔，第一水平段241与第二水平段251之间还设置有分别与第一吸附件21的内部连接的压力检测元件41和分气元件42(压力检测元件41和分气元件42在第一搬运部2部分的图示中未示出，其具体位置可参考压力检测元件41和分气元件42在第二搬运部3的图示，如图2中的位置)。通过将第一水平段241设置在第一竖直段242的中间位置，使压力检测元件41和分气元件42设置在第一吸附件21和第一微调件22之间，可以有效提升搬运系统整体的空间利用率。压力检测元件41可以对第一吸附件21中管路的气压进行检测，第一吸附件21内部可以包括多个气路，分气元件42可以为多个，且分别连接多个气路中的一部分或其中一根，以防止在单个分气元件42及其对应的气路故障时，其他分气元件42可以正常工作使显示面板可以正常搬运，降低搬运系统的故障率。
52.进一步地，如图1至图5所示，第一竖直段242与第二竖直段252可以在水平方向上间隔设置，升降部23包括驱动件231，第二竖直段252开设有用于避让驱动件231的本体的开口2521，驱动件231的输出端与开口2521连接(附图中未示出)，连接处可以为开口2521的最上端，当开口2521为长方形开口时，最上端为开口2521的水平端，具体可参考图1和图4中开口2521的形状所示，驱动件231的输出端可以通过钣金件与开口2521的水平连接，用于驱动第一吸附件21沿竖直方向运动。驱动件231可以为气缸也可以为液压油缸，本公开对此不做限定。
53.进一步地，如图2所示，升降部23还可以包括相互配合的滑块232和滑轨233，滑块232和滑轨233中的一者设置在第一竖直段242靠近第二竖直段252的一侧，另一者设置在第二竖直段252靠近第一竖直段242的一侧。滑块232和滑轨233配合驱动件231的运动，可以使升降部23对第一吸附件21移动的更加稳定。
54.需要说明的是，上文中提及的第一搬运部2中的结构均可运用于第二搬运部3，第二搬运部3同样具有升降部23的结构，第一吸附件21与第二吸附件31均可进行升降，提升搬运系统的整体灵活度，即此时相当于在基座1上设置两个相对的第一搬运部2，本公开对此不做限定。第二搬运部3也可以不设置升降部23，具体结构如下文所示。
55.根据本公开的一种实施方式，如图1、图2、图6和图7所示，第二搬运部3还可以包括第二微调件32和第三支架33。第二微调件32设置在第二吸附件31的下方且与基座1连接，用
于带动第二吸附件31将显示面板调整至预设位置。第三支架33的竖直方向的两端分别连接第二微调件32与第二吸附件31。在显示面板搬运系统设置有能够定位的图像获取单元的情况下，在第二吸附件31带动显示面板移动到下料区的位置时，通过图像获取单元获取显示面板和第二吸附件31的位置进行的位置信息，并将位置信息传递给控制部分，再通过控制部分将位置信息传递给第二微调件32，第二微调件32产生位移，从而通过带动第二吸附件31将显示面板调整至预设位置。第二微调件32可以为uvw平台，也可以为xyz平台，本公开对此不做限定。
56.进一步地，如图2、图6和图7所示，第三支架33的内部可以形成有容纳腔，容纳腔中设置有分别与第二吸附件31的内部连接的压力检测元件41和分气元件42。通过将第三支架33中空设置，使压力检测元件41和分气元件42设置在第二吸附件31和第二微调件32之间，可以有效提升搬运系统整体的空间利用率。压力检测元件41可以对第二吸附件31中管路的气压进行检测，第二吸附件31内部可以包括多个气路，分气元件42可以为多个，且分别连接多个气路中的一部分或其中一根，以防止在单个分气元件42及其对应的气路故障时，其他分气元件42可以正常工作使显示面板可以正常搬运，降低搬运系统的故障率。
57.根据本公开的一种实施方式，如图1和图2所示，第一吸附件21接近显示面板的表面可以包括具有多个与第一吸附件21的内部的气路连通的气孔的第一吸附区211，第二吸附件31接近显示面板的表面可以包括具有多个与第二吸附件31的内部的气路连通的气孔的第二吸附区311，第一吸附区211的与基座1延伸方向相同的边缘与第二吸附区311的与基座1延伸方向相同的边缘均共线。在第一搬运部2的侧面设置有升降部23的情况下，为了使第一吸附区211的与基座1延伸方向相同的边缘与第二吸附区311的与基座1延伸方向相同的边缘均共线，第一吸附件21的长度可以大于第二吸附件31的长度。第一吸附件21或第二吸附件31也可以由上下两层板构成，如图2所示，上层板为开有多个气孔的吸附板，吸附板下方的下层板中空容纳有真空吸附装置与气路的相关结构。在第一吸附件21或第二吸附件31为双层板的情况下，第一吸附件21与第二吸附件31的下层板的尺寸可以相同，当第一吸附件21侧面设置有升降部23时，第一吸附件21的上层板在基座1的宽度方向上可以长于下层板，以使第一吸附区211的与基座1延伸方向相同的边缘与第二吸附区311的与基座1延伸方向相同的边缘均共线。
58.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
59.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
60.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种显示面板搬运系统，其特征在于，包括：基座，用于设置在显示面板的上料区和下料区之间；第一搬运部，包括用于吸附所述显示面板的第一吸附件，所述第一搬运部可移动地设置在所述基座上，用于将所述显示面板在所述上料区与所述下料区之间搬运；以及第二搬运部，包括用于吸附所述显示面板的第二吸附件，所述第二搬运部可移动地设置在所述基座上，用于将所述显示面板在所述上料区与所述下料区之间搬运，其中，所述第一吸附件和所述第二吸附件在高度方向上相错，以使一者在所述上料区和所述下料区之间移动时能够穿过另一者。2.根据权利要求1所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述基座包括并排设置的两个直线电机，所述第一搬运部和所述第二搬运部分别设置在不同的直线电机上。3.根据权利要求2所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述基座还包括两个拖链，两个所述拖链分别设置在两个所述直线电机远离对方的一侧，两个所述拖链的一端分别与对应的所述直线电机固定，两个所述拖链的另一端分别与对应的第一搬运部或第二搬运部固定。4.根据权利要求2所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述基座还包括：第一底座，可移动地设置在其中一个所述直线电机上，所述第一搬运部的数量为多个，且沿所述基座的延伸方向并排设置在所述第一底座上；和第二底座，可移动地设置在另一个所述直线电机上，所述第二搬运部的数量为多个，且沿所述基座的延伸方向并排设置在所述第二底座上。5.根据权利要求1所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第一搬运部还包括：第一微调件，设置在所述第一吸附件的下方且与所述基座连接，用于带动所述第一吸附件将所述显示面板调整至预设位置；和升降部，所述升降部一端与所述第一微调件相连接，另一端与所述第一吸附件相连接，用于使所述第一吸附件沿竖直方向移动。6.根据权利要求5所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第一搬运部还包括：第一支架，用于连接所述第一微调件和所述升降部，所述第一支架包括相互连接的第一水平段和第一竖直段，所述第一水平段与所述第一微调件的上方相连接，所述第一竖直段与所述升降部相连接；和第二支架，用于连接所述第一吸附件和所述升降部，所述第二支架包括相互连接的第二水平段和第二竖直段，所述第二水平段与所述第一吸附件的下方相连接，所述第二竖直段与所述升降部相连接。7.根据权利要求6所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第一水平段设置在所述第一竖直段的中间位置，用于使所述第一水平段与所述第二水平段在竖直方向上间隔，所述第一水平段与所述第二水平段之间还设置有分别与所述第一吸附件的内部连接的压力检测元件和分气元件。8.根据权利要求7所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第一竖直段与所述第二竖直段在水平方向上间隔设置，所述升降部包括驱动件，所述第二竖直段开设有用于避让所述驱动件的本体的开口，所述驱动件的输出端与所述开口连接，用于驱动所述第一吸附件沿竖直方向运动。
9.根据权利要求8所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述升降部还包括相互配合的滑块和滑轨，所述滑块和所述滑轨中的一者设置在所述第一竖直段靠近所述第二竖直段的一侧，另一者设置在所述第二竖直段靠近所述第一竖直段的一侧。10.根据权利要求1-9中任一项所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第二搬运部还包括：第二微调件，设置在所述第二吸附件的下方且与所述基座连接，用于带动所述第二吸附件将所述显示面板调整至预设位置；和第三支架，所述第三支架的竖直方向的两端分别连接所述第二微调件与所述第二吸附件。11.根据权利要求10所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第三支架的内部形成有容纳腔，所述容纳腔中设置有分别与所述第二吸附件的内部连接的压力检测元件和分气元件。12.根据权利要求1所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述第一吸附件接近所述显示面板的表面包括具有多个与所述第一吸附件的内部的气路连通的气孔的第一吸附区，所述第二吸附件接近所述显示面板的表面包括具有多个与所述第二吸附件的内部的气路连通的气孔的第二吸附区，所述第一吸附区的与所述基座延伸方向相同的边缘与所述第二吸附区的与所述基座延伸方向相同的边缘均共线。13.根据权利要求1所述的显示面板搬运系统，其特征在于，所述显示面板搬运系统还包括图像获取单元，分别设置在所述显示面板搬运系统的靠近所述上料区和所述下料区的一侧，用于获取所述显示面板的位置信息，且所述图像获取单元在竖直方向上位于所述第一吸附件和所述第二吸附件的上方。

技术总结
本公开涉及一种显示面板搬运系统，包括：基座，用于设置在显示面板的上料区和下料区之间；第一搬运部，包括用于吸附显示面板的第一吸附件，第一搬运部可移动地设置在基座上，用于将显示面板在上料区与下料区之间搬运；以及第二搬运部，包括用于吸附显示面板的第二吸附件，第二搬运部可移动地设置在基座上，用于将显示面板在上料区与下料区之间搬运，其中，第一吸附件和第二吸附件在高度方向上相错，以使一者在上料区和下料区之间移动时能够穿过另一者。系统中中具有能够相互交错运动的第一搬运部和第二搬运部，结构紧凑，在相同的占地空间通过两个搬运部的交错运动可缩短两次搬运的间隔时间，在有效提升显示面板的搬运效率的同时提高生产效率。同时提高生产效率。同时提高生产效率。


技术研发人员：凌霄 任烨飞 高俊杰 周涛 丁力
受保护的技术使用者：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/15