风力发电机组的变桨距控制方法及装置与流程

1.本公开涉及风力发电技术领域。更具体地，本公开涉及一种风力发电机组的变桨距控制方法及装置。


背景技术：

2.风力发电机组的变桨距控制是根据外界风速和机组自身振动情况来确定桨叶的角度，通过调整叶片桨距角，一方面可以保证机组功率的持续输出，另一方面可以改变风力发电机组迎风面大小，保证机组振动幅度和载荷在合理范围内。目前的技术都停留在通过增大风力发电机组的桨距角、增大风力发电机组的变桨速度实现降振、降载，尽可能使机组避免发生扫塔的极端事件。
3.实际风力发电机组在复杂风况下的降振、降载的难点在于复杂风况短时间内风速波动较大，变桨执行机构动作与变桨指令给定存在一定的延迟。现有的技术方案对复杂风况无法做到平稳、快速变桨。因此，从机舱风速、风向、桨距角等运行参数入手，找出一种变桨距控制方法是当下复杂风况变桨距控制的关键所在。


技术实现要素：

4.本公开的示例性实施例在于提供一种风力发电机组的变桨距控制方法及装置，以提高变桨距控制的效果。
5.根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的变桨距控制方法，包括：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况；响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角；基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的最小桨距角；基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行。
6.可选地，所述预设风况可包括：导致所述风力发电机组的振动超限、所述风力发电机组的发电机过速、所述风力发电机组的机舱风速累计增量超标、以及所述风力发电机组的机舱风向累计增量超标中的至少一个的风况。
7.可选地，所述基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况，可包括：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，计算所述风力发电机组的风况识别特征；基于所述风况识别特征，识别当前风况。
8.可选地，所述风况识别特征可包括第一识别特征、第二识别特征、第三识别特征和第四识别特征中的至少一个，响应于所述第一识别特征指示所述风力发电机组的机舱风速累计增量大于或等于第一阈值，和/或所述第二识别特征指示所述风力发电机组的机舱风向累计增量大于或等于第二阈值，和/或所述第三识别特征指示所述风力发电机组的振动大于或等于第三阈值，和/或所述第四识别特征指示所述风力发电机组的发电机转速大于或等于第四阈值，将当前风况识别为预设风况。
9.可选地，所述基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组
的最小桨距角，可包括：将所述实际桨距角和所述目标最小桨距角两者之间的较小值设置为所述最小桨距角。
10.可选地，所述基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行，可包括：响应于所述最小桨距角小于所述目标最小桨距角，以预定方式将所述最小桨距角增加至所述目标最小桨距角，并在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行；响应于所述最小桨距角等于所述目标最小桨距角，在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行。
11.可选地，所述变桨距控制方法还可包括：响应于在所述预设时间段内未识别出所述预设风况，将所述最小桨距角改变为预定值，其中，所述预定值小于所述目标桨距角。
12.根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的变桨距控制装置，包括：风况识别单元，被配置为基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况；角获取单元，被配置为响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角；角设置单元，被配置为基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角，设置所述风力发电机组的最小桨距角；和控制单元，被配置为基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行。
13.可选地，所述预设风况可包括：导致所述风力发电机组的振动超限、所述风力发电机组的发电机过速、所述风力发电机组的机舱风速累计增量超标、以及所述风力发电机组的机舱风向累计增量超标中的至少一个的风况。
14.可选地，所述风况识别单元可被配置为：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，计算所述风力发电机组的风况识别特征；基于所述风况识别特征，识别当前风况。
15.可选地，所述风况识别特征可包括第一识别特征、第二识别特征、第三识别特征和第四识别特征中的至少一个，响应于所述第一识别特征指示所述风力发电机组的机舱风速累计增量大于或等于第一阈值，和/或所述第二识别特征指示所述风力发电机组的机舱风向累计增量大于或等于第二阈值，和/或所述第三识别特征指示所述风力发电机组的振动大于或等于第三阈值，和/或所述第四识别特征指示所述风力发电机组的发电机转速大于或等于第四阈值，将当前风况识别为预设风况。
16.可选地，所述角设置单元可被配置为：将所述实际桨距角和所述目标最小桨距角两者之间的较小值设置为所述最小桨距角。
17.可选地，所述控制单元可被配置为：响应于所述最小桨距角小于所述目标最小桨距角，以预定方式将所述最小桨距角增加至所述目标最小桨距角，并在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行；响应于所述最小桨距角等于所述目标最小桨距角，在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行。
18.可选地，所述变桨距控制装置还可包括：预定设置单元，被配置为响应于在所述预设时间段内未识别出所述预设风况，将所述最小桨距角改变为预定值，其中，所述预定值小于所述目标桨距角。
19.根据本公开的示例性实施例，提供一种风电场，包括本公开中所述的变桨距控制装置。
20.根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机
组的变桨距控制方法。
21.根据本公开的示例性实施例，提供一种计算装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法。
22.根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法。
23.根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法及装置，通过基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况，响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角，基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的最小桨距角，基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行，从而提高变桨距控制的效果。
24.将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。
附图说明
25.通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本公开的示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
26.图1示出一种在复杂风况下风力发电机组的变桨距控制的示意图；
27.图2示出另一种在复杂风况下风力发电机组的变桨距控制的示意图；
28.图3示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法的流程图；
29.图4示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制的示意图；
30.图5示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制装置的框图；
31.图6示出根据本公开的示例性实施例的计算装置的示意图。
具体实施方式
32.现将详细参照本公开的示例性实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本公开。
33.在一种相关技术中，如图1所示，当风力发电机组识别出复杂风况时，最小桨距角从旧桨距角增加到新桨距角，实际桨距角会快速陡升至新桨距角。图1所示的技术方案存在的问题是实际桨距角会在新桨距角位置存在颤振，并且系统会存在冲击和不稳定性。在另一种相关技术中，如图2所示，当风力发电机组识别出复杂风况时，最小桨距角会按照一定坡度从旧桨距角增加到新桨距角。图2所示的技术方案存在的问题是当识别出复杂风况之后，实际桨距角会扔处于下降过程，并且实际桨距角会下降地很低，这样会使得塔架净空变小，极大地增加了扫塔的极端事件发生的概率。
34.图3示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法的流程图。图4示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制的示意图。在图4中，
为了方便描述，不失一般性地将实际桨距角设为0
°
，目标最小桨距角设为3
°
。
35.参照图3，在步骤s301，基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况。
36.在本公开的示例性实施例中，所述预设风况可包括：导致所述风力发电机组的振动超限、所述风力发电机组的发电机过速、所述风力发电机组的机舱风速累计增量超标、以及所述风力发电机组的机舱风向累计增量超标中的至少一个的风况。
37.在本公开的示例性实施例中，在基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况时，可首先基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，计算所述风力发电机组的风况识别特征，然后基于所述风况识别特征，识别当前风况。
38.在本公开的示例性实施例中，所述风况识别特征可包括第一识别特征、第二识别特征、第三识别特征和第四识别特征中的至少一个。
39.在本公开的示例性实施例中，响应于所述第一识别特征指示所述风力发电机组的机舱风速累计增量大于或等于第一阈值，和/或所述第二识别特征指示所述风力发电机组的机舱风向累计增量大于或等于第二阈值，和/或所述第三识别特征指示所述风力发电机组的振动大于或等于第三阈值，和/或所述第四识别特征指示所述风力发电机组的发电机转速大于或等于第四阈值，可将当前风况识别为预设风况。
40.在本公开的示例性实施例中，所述第一识别特征可指示所述风力发电机组的机舱风速累计增量是否大于或等于第一阈值，所述第二识别特征可指示所述风力发电机组的机舱风向累计增量是否大于或等于第二阈值，所述第三识别特征可指示所述风力发电机组的振动是否大于或等于第三阈值，所述第四识别特征可指示所述风力发电机组的发电机转速是否大于或等于第四阈值。
41.作为示例，当所述预设风况是包括所述风力发电机组的机舱风速累计增量超标和所述风力发电机组的机舱风向累计增量超标的风况(也称为复杂风况)时，与复杂风况识别相关的特征有两个：所述第一识别特征(也称为特征a)、所述第二识别特征(也称为特征b)。
42.所述第一识别特征的加工包括机舱风速累计增量计算和阈值比较两个部分。机舱风速累计增量计算是指一段时间t内风速值vi减去该段时间内第一个风速值v
(-t)
，然后将所有差值依次累加，累加后的数值乘以该段时间内风速的采样周期，得到机舱风速的累积增加变化值，具体公式如下：
[0043][0044]
其中，s为时间段t内机舱风速的累计增量变化值；vi为时间段t内，任意时刻风速的值；v
(-t)
为时间段t内，第一个风速的值；t为计算累计增量变化值的时间长度；
△
t为时间段t内，相邻数据的时间间隔。
[0045]
阈值比较是指将机舱风速累计增量与阈值进行比较，若机舱风速累计增量大于等于阈值，则所述第一识别特征置为true，否则置为false。
[0046]
所述第二识别特征的加工包括机舱风向累计增量计算和阈值比较两个部分。因所述第二识别特征的加工方式与所述第一识别特征相同，这里就不再赘述。
[0047]
当所述第一识别特征和所述第二识别特征存在至少一个为true时，则将当前风况判断为预设风况；否则，判断为非预设风况。
[0048]
在步骤s302，响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角。
[0049]
在步骤s303，基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角，设置所述风力发电机组的最小桨距角。
[0050]
在本公开的示例性实施例中，在基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的最小桨距角时，可将所述实际桨距角和所述目标最小桨距角两者之间的较小值设置为所述最小桨距角。
[0051]
在步骤s304，基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行。为了实现风力发电机组在预设风况下快速、平稳响应，减少变桨距产生的系统冲击，当风力发电机组识别出预设风况时，立即基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行，即，执行抬最小桨距角控制。如图4所示，当风力发电机组识别出预设风况时，将最小桨距角设置为目标最小桨距角和实际桨距角两者之间的较小值，然后最小桨距角会按照一定坡度增加到目标最小桨距角，从而可以有效地避免系统冲击和实际桨距角过低的情况发生。
[0052]
在本公开的示例性实施例中，在基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行时，可首先响应于所述最小桨距角小于所述目标最小桨距角，以预定方式将所述最小桨距角增加至所述目标最小桨距角，并在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行，然后响应于所述最小桨距角等于所述目标最小桨距角，在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行。例如，在目标最小桨距角为3
°
的情况下，首先判断最小桨距角是否大于3
°
，如果最小桨距角小于3
°
，则会对最小桨距角按照一定坡度增加，否则会在最小桨距角大于等于3
°
的情况下，将最小桨距角保持在3
°
。
[0053]
在本公开的示例性实施例中，所述预定方式包括线性增加方式或阶梯增加方式。
[0054]
在本公开的示例性实施例中，所述变桨距控制方法还可包括：响应于在所述预设时间段内未识别出所述预设风况，将所述最小桨距角改变为预定值，其中，所述预定值小于所述目标桨距角。例如，当机组在3min内识别出预设风况时，延迟3min保持最小桨距角在3
°
；若3min内没有识别出预设风况，则将最小桨距角置为0
°
。
[0055]
根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法及装置，能够对预设风况做到平稳、快速变桨，并且避免变桨距控制执行过程中冲击引起的颤振；解决了预设风况下机组抬最小桨距角方案中存在最小桨距角跳变引起的系统冲击问题(或缓慢抬升最小桨距角引起的净空难以及时提升及由此带来的扫塔风险)；实现了预设风况条件下平稳、快速地抬升最小桨距角，有效降低了风力发电机组载荷、保障了塔架净空，降低了扫塔风险。此外，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法及装置，可用于不同机型风力发电机组，并且可实现零延迟变桨保护。
[0056]
此外，根据本公开的示例性实施例，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法。
[0057]
在本公开的示例性实施例中，所述计算机可读存储介质可承载有一个或者多个程序，当所述计算机程序被执行时可实现以下步骤：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况；响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角；基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的
最小桨距角；基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行，从而提高变桨距控制的效果。
[0058]
计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储计算机程序的有形介质，该计算机程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包含在任意装置中；也可以单独存在，而未装配入该装置中。
[0059]
此外，根据本公开的示例性实施例，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制的方法。
[0060]
以上已经结合图3至图4对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法进行了描述。在下文中，将参照图5对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制装置及其单元进行描述。
[0061]
图5示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制装置的框图。
[0062]
参照图5，风力发电机组的变桨距控制装置包括风况识别单元51、角获取单元52、角设置单元53和控制单元54。
[0063]
风况识别单元51被配置为基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况。
[0064]
在本公开的示例性实施例中，所述预设风况可包括：导致所述风力发电机组的振动超限、所述风力发电机组的发电机过速、所述风力发电机组的机舱风速累计增量超标、以及所述风力发电机组的机舱风向累计增量超标中的至少一个的风况。
[0065]
在本公开的示例性实施例中，所述风况识别单元51可被配置为：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，计算所述风力发电机组的风况识别特征；基于所述风况识别特征，识别当前风况。
[0066]
在本公开的示例性实施例中，所述风况识别特征可包括第一识别特征、第二识别特征、第三识别特征和第四识别特征中的至少一个，响应于所述第一识别特征指示所述风力发电机组的机舱风速累计增量大于或等于第一阈值，和/或所述第二识别特征指示所述风力发电机组的机舱风向累计增量大于或等于第二阈值，和/或所述第三识别特征指示所述风力发电机组的振动大于或等于第三阈值，和/或所述第四识别特征指示所述风力发电机组的发电机转速大于或等于第四阈值，将当前风况识别为预设风况。
[0067]
在本公开的示例性实施例中，所述第一识别特征可指示所述风力发电机组的机舱风速累计增量是否大于或等于第一阈值，所述第二识别特征可指示所述风力发电机组的机舱风向累计增量是否大于或等于第二阈值，所述第三识别特征可指示所述风力发电机组的振动是否大于或等于第三阈值，所述第四识别特征可指示所述风力发电机组的发电机转速
是否大于或等于第四阈值。
[0068]
角获取单元52被配置为响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角。
[0069]
角设置单元53被配置为基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角，设置所述风力发电机组的最小桨距角。
[0070]
在本公开的示例性实施例中，角设置单元53可被配置为：将所述实际桨距角和所述目标最小桨距角两者之间的较小值设置为所述最小桨距角。
[0071]
控制单元54被配置为基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行。
[0072]
在本公开的示例性实施例中，控制单元54可被配置为：响应于所述最小桨距角小于所述目标最小桨距角，以预定方式将所述最小桨距角增加至所述目标最小桨距角，并在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行；响应于所述最小桨距角等于所述目标最小桨距角，在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行。
[0073]
在本公开的示例性实施例中，所述预定方式包括线性增加方式或阶梯增加方式。
[0074]
在本公开的示例性实施例中，所述变桨距控制装置还可包括：预定设置单元(未示出)，被配置为响应于在所述预设时间段内未识别出所述预设风况，将所述最小桨距角改变为预定值，其中，所述预定值小于所述目标桨距角。
[0075]
以上已经结合图5对根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制装置进行了描述。接下来，结合图6对根据本公开的示例性实施例的计算装置进行描述。
[0076]
图6示出根据本公开的示例性实施例的计算装置的示意图。
[0077]
参照图6，根据本公开的示例性实施例的计算装置，包括存储器61和处理器62，所述存储器61上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器62执行时，实现根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法。
[0078]
在本公开的示例性实施例中，当所述计算机程序被处理器62执行时，可实现以下步骤：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况；响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角；基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的最小桨距角；基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行，从而提高变桨距控制的效果。
[0079]
图6示出的计算装置仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0080]
以上已参照图1至图6描述了根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法及装置。然而，应该理解的是：图5中所示的风力发电机组的实时变桨距控制装置及其单元可分别被配置为执行特定功能的软件、硬件、固件或上述项的任意组合，图6中所示的计算装置并不限于包括以上示出的组件，而是可根据需要增加或删除一些组件，并且以上组件也可被组合。
[0081]
根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的变桨距控制方法及装置，通过基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况，响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角，基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的最小桨距角，基于所述最小桨距角控制所述风力发电机
组运行，从而提高变桨距控制的效果。
[0082]
尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本公开，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

技术特征：
1.一种风力发电机组的变桨距控制方法，其特征在于，所述变桨距控制方法包括：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况；响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角；基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角，设置所述风力发电机组的最小桨距角；基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行。2.根据权利要求1所述的变桨距控制方法，其特征在于，所述预设风况包括：导致所述风力发电机组的振动超限、所述风力发电机组的发电机过速、所述风力发电机组的机舱风速累计增量超标、以及所述风力发电机组的机舱风向累计增量超标中的至少一个的风况。3.根据权利要求1所述的变桨距控制方法，其特征在于，所述基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况，包括：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，计算所述风力发电机组的风况识别特征；基于所述风况识别特征，识别当前风况。4.根据权利要求3所述的变桨距控制方法，其特征在于，所述风况识别特征包括第一识别特征、第二识别特征、第三识别特征和第四识别特征中的至少一个，响应于所述第一识别特征指示所述风力发电机组的机舱风速累计增量大于或等于第一阈值，和/或所述第二识别特征指示所述风力发电机组的机舱风向累计增量大于或等于第二阈值，和/或所述第三识别特征指示所述风力发电机组的振动大于或等于第三阈值，和/或所述第四识别特征指示所述风力发电机组的发电机转速大于或等于第四阈值，将当前风况识别为预设风况。5.根据权利要求4所述的变桨距控制方法，其特征在于，所述基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的最小桨距角，包括：将所述实际桨距角和所述目标最小桨距角两者之间的较小值设置为所述最小桨距角。6.根据权利要求1所述的变桨距控制方法，其特征在于，所述基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行，包括：响应于所述最小桨距角小于所述目标最小桨距角，以预定方式将所述最小桨距角增加至所述目标最小桨距角，并在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行；响应于所述最小桨距角等于所述目标最小桨距角，在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行。7.根据权利要求6所述的变桨距控制方法，其特征在于，所述变桨距控制方法还包括：响应于在所述预设时间段内未识别出所述预设风况，将所述最小桨距角改变为预定值，其中，所述预定值小于所述目标桨距角。8.一种风力发电机组的变桨距控制装置，其特征在于，所述变桨距控制装置包括：风况识别单元，被配置为基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况；角获取单元，被配置为响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角；角设置单元，被配置为基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角，设置所述风力发
电机组的最小桨距角；和控制单元，被配置为基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行。9.根据权利要求8所述的变桨距控制装置，其特征在于，所述风况识别单元被配置为：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，计算所述风力发电机组的风况识别特征；基于所述风况识别特征，识别当前风况，其中，所述风况识别特征包括第一识别特征、第二识别特征、第三识别特征和第四识别特征中的至少一个，响应于所述第一识别特征指示所述风力发电机组的机舱风速累计增量大于或等于第一阈值，和/或所述第二识别特征指示所述风力发电机组的机舱风向累计增量大于或等于第二阈值，和/或所述第三识别特征指示所述风力发电机组的振动大于或等于第三阈值，和/或所述第四识别特征指示所述风力发电机组的发电机转速大于或等于第四阈值，将当前风况识别为预设风况。10.根据权利要求8所述的变桨距控制装置，其特征在于，所述控制单元被配置为：响应于所述最小桨距角小于所述目标最小桨距角，以预定方式将所述最小桨距角增加至所述目标最小桨距角，并在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行；响应于所述最小桨距角等于所述目标最小桨距角，在预设时间段内以所述目标最小桨距角控制所述风力发电机组运行。11.根据权利要求10所述的变桨距控制装置，其特征在于，还包括：预定设置单元，被配置为响应于在所述预设时间段内未识别出所述预设风况，将所述最小桨距角改变为预定值，其中，所述预定值小于所述目标桨距角。12.一种风电场，其特征在于，包括权利要求8至11中任一项所述的变桨距控制装置。13.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的风力发电机组的变桨距控制方法。14.一种计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：至少一个处理器；至少一个存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的风力发电机组的变桨距控制方法。

技术总结
提供一种风力发电机组的变桨距控制方法及装置。该风力发电机组的变桨距控制方法包括：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况；响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角；基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的最小桨距角；基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行，从而提高变桨距控制的效果。从而提高变桨距控制的效果。从而提高变桨距控制的效果。


技术研发人员：刘莽 周杰 丁国栋
受保护的技术使用者：北京金风科创风电设备有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/6/27