温度模型的训练方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，具体涉及一种温度模型的训练方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着科技的发展，算法模型逐渐走进人们的生活，并被广泛应用于教育、交通、娱乐和医疗等领域中。例如，车辆中的自动变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)通过训练后的温度模型管理离合器的温度。
3.目前，在对tcu中的温度模型进行训练的过程中，tcu可以采集车辆的状态信息，并通过将车辆的状态信息输入温度模型，计算出离合器的温度。接着，管理设备(如终端、服务器等)可以对比温度模型计算的温度和离合器实际的温度，并根据对比结果修正温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。但是，在上述技术方案中，在车辆的运行阶段发生变化的情况下，车辆的状态信息也随之发生变化，为确保训练后的温度模型可以应用于车辆的不同运行阶段，管理设备需要针对每种运行阶段对温度模型进行修正，增加了修正次数，降低了温度模型的训练效率。


技术实现要素：

4.本技术提供一种温度模型的训练方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中温度模型的训练效率较低的技术问题。本技术的技术方案如下：
5.根据本技术涉及的第一方面，提供一种温度模型的训练方法，温度模型的训练方法包括：温度模型的训练装置(以下简称“训练装置”)获取目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度，状态信息用于指示目标车辆的运行状态，第一温度为温度模型基于状态信息确定的目标车辆中离合器的温度，第二温度为目标车辆中离合器的实际温度，一个第一温度对应一个状态信息和一个第二温度。训练装置计算每个第一温度与对应的第二温度之间的差值，得到多个温差值。若多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则训练装置基于多个状态信息，训练温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。
6.根据上述技术手段，训练装置可以通过对比温度模型基于车辆在不同运行阶段下的状态信息确定的车辆中离合器的温度和每个状态信息对应的车辆中离合器的实际温度，确定温度模型是否可以应用于车辆的不同运行阶段，并在确定温度模型不可以应用于车辆的任一运行阶段的情况下，训练装置可以基于车辆在不同运行阶段下的状态信息，对温度模型进行训练，使得训练后的温度模型可以应用于车辆的不同运行阶段。如此，可以减少对温度模型的训练次数，提高温度模型的训练效率。
7.在一种可能的实施方式中，状态信息包括：多个状态指标，上述“训练装置基于多个状态信息，训练温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型”的方法，包括：训练装置获取多个状态信息中每个状态指标的目标分数，目标分数用于指示状态指标对目标车辆中离合器的温度的影响程度。训练装置根据每个状态指标的目标分数，从多个状态信
息中确定多个目标指标，目标指标的目标分数大于预设分数阈值。训练装置根据多个目标指标，修正温度模型的参考指标，得到修正后的温度模型，修正后的温度模型在确定目标车辆中离合器的温度时参考多个目标指标对应的信息。训练装置基于多个状态信息，训练修正后的温度模型，直至修正后的温度模型收敛，得到训练后的温度模型。
8.根据上述技术手段，训练装置可以根据多个状态信息中每个状态指标对车辆中离合器的温度的影响程度，修正温度模型的参考指标，使得修正后的温度模型可以参考对车辆中离合器的温度的影响程度较大的状态指标对应的信息，并对修正后的温度模型进行训练，直至修正后的温度模型收敛，得到训练后的温度模型。如此，可以提高温度模型在车辆的不同运行阶段的适应性，提高温度模型在车辆的不同运行阶段下确定的车辆中离合器的温度的准确性。
9.在一种可能的实施方式中，温度模型的训练方法还包括：训练装置向目标车辆发送更新指令，更新指令用于指示将目标车辆中的温度模型更新为训练后的温度模型。
10.根据上述技术手段，训练装置可以无需对部署在车辆中的温度模型进行训练，仅通过向车辆发送已训练后的温度模型，并指示将车辆中部署的温度模型更新为训练后的温度模型，实现对部署在车辆中的温度模型的训练。如此，可以减少对部署在车辆中的温度模型的修正次数，提高对部署在车辆中的温度模型的训练效率。
11.在一种可能的实施方式中，状态信息包括以下至少一项：车辆重量、迎风面积、发动机转速、发动机扭矩、道路坡度、环境温度、冷却油输入温度、冷却油流量。
12.根据上述技术手段，训练装置通过获取车辆在每个运行阶段下不同状态指标对应的信息，可以为温度模型确定在车辆的不同运行阶段下车辆中离合器的温度提供有价值的参考，提高温度模型确定的车辆中离合器的温度的准确性。
13.根据本技术提供的第二方面，提供一种温度模型的训练装置，温度模型的训练装置包括：获取模块和处理模块。
14.获取模块，用于获取目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度，状态信息用于指示目标车辆的运行状态，第一温度为温度模型基于状态信息确定的目标车辆中离合器的温度，第二温度为目标车辆中离合器的实际温度，一个第一温度对应一个状态信息和一个第二温度。处理模块，用于计算每个第一温度与对应的第二温度之间的差值，得到多个温差值。处理模块，还用于若多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则基于多个状态信息，训练温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。
15.在一种可能的实施方式中，状态信息包括：多个状态指标。获取模块，具体用于获取多个状态信息中每个状态指标的目标分数，目标分数用于指示状态指标对目标车辆中离合器的温度的影响程度。处理模块，还用于根据每个状态指标的目标分数，从多个状态信息中确定多个目标指标，目标指标的目标分数大于预设分数阈值。处理模块，还用于根据多个目标指标，修正温度模型的参考指标，得到修正后的温度模型，修正后的温度模型在确定目标车辆中离合器的温度时参考多个目标指标对应的信息。处理模块，还用于基于多个状态信息，训练修正后的温度模型，直至修正后的温度模型收敛，得到训练后的温度模型。
16.在一种可能的实施方式中，目标车辆中部署有温度模型，该装置还包括：发送模块。发送模块，用于向目标车辆发送更新指令，更新指令用于指示将目标车辆中的温度模型更新为训练后的温度模型。
17.在一种可能的实施方式中，状态信息包括以下至少一项：车辆重量、迎风面积、发动机转速、发动机扭矩、道路坡度、环境温度、冷却油输入温度、冷却油流量。
18.根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器。用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
19.根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
20.根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
21.由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
22.(1)训练装置可以通过对比温度模型基于车辆在不同运行阶段下的状态信息确定的车辆中离合器的温度和每个状态信息对应的车辆中离合器的实际温度，确定温度模型是否可以应用于车辆的不同运行阶段，并在确定温度模型不可以应用于车辆的任一运行阶段的情况下，训练装置可以基于车辆在不同运行阶段下的状态信息，对温度模型进行训练，使得训练后的温度模型可以应用于车辆的不同运行阶段。如此，可以减少对温度模型的训练次数，提高温度模型的训练效率。
23.(2)训练装置可以根据多个状态信息中每个状态指标对车辆中离合器的温度的影响程度，修正温度模型的参考指标，使得修正后的温度模型可以参考对车辆中离合器的温度的影响程度较大的状态指标对应的信息，并对修正后的温度模型进行训练，直至修正后的温度模型收敛，得到训练后的温度模型。如此，可以提高温度模型在车辆的不同运行阶段的适应性，提高温度模型在车辆的不同运行阶段下确定的车辆中离合器的温度的准确性。
24.(3)训练装置可以无需对部署在车辆中的温度模型进行训练，仅通过向车辆发送已训练后的温度模型，并指示将车辆中部署的温度模型更新为训练后的温度模型，实现对部署在车辆中的温度模型的训练。如此，可以减少对部署在车辆中的温度模型的修正次数，提高对部署在车辆中的温度模型的训练效率。
25.(4)训练装置通过获取车辆在每个运行阶段下不同状态指标对应的信息，可以为温度模型确定在车辆的不同运行阶段下车辆中离合器的温度提供有价值的参考，提高温度模型确定的车辆中离合器的温度的准确性。
26.需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
29.图1是根据一示例性实施例示出的一种离合器的温度与离合器的性能、使用寿命
之间的关系实例示意图；
30.图2是根据一示例性实施例示出的一种通信系统示意图；
31.图3是根据一示例性实施例示出的一种温度模型的训练方法的流程图；
32.图4是根据一示例性实施例示出的又一种温度模型的训练方法的流程图；
33.图5是根据一示例性实施例示出的又一种温度模型的训练方法的流程图；
34.图6是根据一示例性实施例示出的又一种温度模型的训练方法的流程图；
35.图7是根据一示例性实施例示出的一种在车辆的不同运行阶段下仿真温度的变化实例示意图；
36.图8是根据一示例性实施例示出的一种温度模型的训练装置的框图；
37.图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
38.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
39.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
40.在对本技术实施例提供的温度模型的训练方法进行详细介绍之前，先对本技术实施例的实施环境和应用场景进行介绍。
41.首先，对本技术实施例的应用场景进行介绍。
42.近年来，随着科技的发展，算法模型逐渐走进人们的生活，并被广泛应用于教育、交通、娱乐和医疗等领域中。例如，车辆中的自动变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)通过训练后的温度模型管理离合器的温度。
43.其中，如图1所示，离合器(如湿式双离合器)是变速器(如湿式双离合变速器)的核心部件，对于变速器的耐久性、车辆的换挡平顺、用户的操作舒适度、传动效率和燃油经济性都有着重要影响，而离合器的温度又会影响着离合器的性能、使用寿命以及可靠性。
44.具体的，离合器通过摩擦力矩来传递发动机扭矩，摩擦过程中的滑磨产生大量的热，将造成严重的温升问题。而温度模型的作用就是通过采集车辆数据，计算机模块运算出离合器温度，为温度控制模块实现离合器温度控制提供依据，准确的温度模型对于离合器的开发至关重要，它将为离合器的摩擦面不被高温破坏而设定的保护策略提供基础数据。
45.目前，在对tcu中的温度模型进行训练的过程中，tcu可以采集车辆的状态信息，并通过将车辆的状态信息输入温度模型，计算出离合器的温度。接着，管理设备(如终端、服务器等)可以对比温度模型计算的温度和离合器实际的温度，并根据对比结果修正温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。
46.但是，在上述技术方案中，在车辆的运行阶段发生变化的情况下，车辆的状态信息
也随之发生变化，为确保训练后的温度模型可以应用于车辆的不同运行阶段，管理设备需要针对每种运行阶段对温度模型进行修正，增加了修正次数，降低了温度模型的训练效率。
47.也就是说，现有技术对于离合器开发过程中温度模型的训练耗时长，资源准备繁琐，采集数据易偏差，数据分析的工作量庞大，造成了离合器开发周期长，费用高的情况。
48.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种温度模型的训练方法，本技术实施例提供的温度模型的训练方法应用于训练温度模型的场景中。训练装置可以获取车辆在不同运行阶段下的状态信息、温度模型基于每个状态信息确定的车辆中离合器的温度以及每个状态信息对应的车辆中离合器的实际温度。接着，训练装置可以计算每个由温度模型确定的车辆中离合器的温度与对应的车辆中离合器的实际温度之间的差值，得到多个温度差，并确定多个温度差中是否存在大于预设温差阈值的值。若训练装置确定多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则基于车辆在不同运行阶段下的状态信息，训练温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。也就是说，训练装置可以通过对比温度模型基于车辆在不同运行阶段下的状态信息确定的车辆中离合器的温度和每个状态信息对应的车辆中离合器的实际温度，确定温度模型是否可以应用于车辆的不同运行阶段，并在确定温度模型不可以应用于车辆的任一运行阶段的情况下，训练装置可以基于车辆在不同运行阶段下的状态信息，对温度模型进行训练，使得训练后的温度模型可以应用于车辆的不同运行阶段。如此，可以减少对温度模型的训练次数，提高温度模型的训练效率。
49.下面对本技术实施例的实施环境进行介绍。
50.如图2所示，为本技术实施例提供的一种通信系统，该通信系统包括：训练装置201和目标车辆202。其中，训练装置201可以与目标车辆202进行有线/无线通信。
51.具体的，目标车辆202可以采集目标车辆202的状态信息和目标车辆202中离合器的实际温度并将目标车辆202的状态信息输入目标车辆202中部署的温度模型，得到目标车辆202中离合器的计算温度。接着，训练装置201可以将状态信息、计算温度和实际温度形成数据(data，dta)文件，并存储与tcu中。之后，训练装置201可以向目标车辆202发送tcu存储的dta文件。之后，训练装置201可以使用计算机软件对dta文件进行解析，读取dta文件中的计算温度和实际温度，对比计算温度与实际温度，并根据对比结果，确定是否管理目标车辆202中部署的温度模型。
52.例如，若训练装置201确定计算温度与实际温度之间的差值大于预设温差阈值，则训练装置201仿真温度模型，并读取dta文件中的状态信息。接着，训练装置201可以基于状态信息训练仿真的温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。之后，训练装置201可以向目标车辆202发送训练后的温度模型，并指示目标车辆202将目标车辆202中部署的温度模型更新为训练后的温度模型。
53.需要说明的是，本技术实施例对计算机软件不作限定。例如，计算机软件可以为matlab。又例如，计算机软件可以为maple。又例如，计算机软件可以为julia。又例如，计算机软件可以为gnu octave。又例如，计算机软件可以为numpy。又例如，计算机软件可以为scilab。又例如，计算机软件可以为sagemath。
54.在一种实现方式中，目标车辆202中可以部署有热电偶传感器，在目标车辆202采集目标车辆202中离合器的实际温度的过程中，目标车辆202可以通过热电偶传感器采集目标车辆202中离合器的实际温度。
55.在一种设计中，在目标车辆202通过热电偶传感器采集目标车辆202中离合器的实际温度的过程中，目标车辆202可以通过热电偶传感器采集温度，并根据热电偶传感器的安装位置、进度等级、量程、灵敏度和线性度等参数，以及影响冷却油的阀体精度、电流精度、延迟性、流体性能和油路设计等参数，确定目标车辆202中离合器的实际温度。
56.在一种设计中，目标车辆202中部署的热电偶传感器可以为多个，目标车辆202中离合器的每一片离合器片均部署有热电偶传感器。目标车辆202可以通过多个热电偶传感器，确定目标车辆202中离合器的每一片离合器片的温度，并将最高温度作为目标车辆202中离合器的温度。
57.在一些实施例中，目标车辆202可以采集目标车辆202的状态信息和目标车辆202中离合器的实际温度，并向训练装置201发送状态信息和实际温度。之后，训练装置201可以仿真目标车辆202中部署的温度模型，并将状态信息输入仿真的温度模型，得到目标车辆202中离合器的计算温度。接着，训练装置201可以对比计算温度与实际温度，并根据对比结果，确定是否管理目标车辆202中部署的温度模型。
58.需要说明的是，本技术实施例对训练装置201不作限定。例如，训练装置201可以为部署在目标车辆202中的tcu。又例如，训练装置201可以为部署在目标车辆202中的车载主机。又例如，训练装置201可以为部署在后台系统中的终端。又例如，训练装置201可以为部署在后台系统中的服务器。
59.其中，服务器可以是单独的一个物理服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。或者，服务器集群还可以是分布式集群。或者，服务器可以是云端服务器。本技术实施例对服务器的具体实现方式不作限制。
60.终端可以是具有收发功能的手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本等设备，本技术对该终端的具体形态不作特殊限制。其可以与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互。
61.为了便于理解，以下结合附图对本技术提供的温度模型的训练方法进行具体介绍。
62.图3是根据一示例性实施例示出的一种温度模型的训练方法的流程图，如图3所示，该温度模型的训练方法可以包括以下步骤：s301-s305。
63.s301、训练装置获取目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度。
64.其中，状态信息用于指示目标车辆的运行状态。
65.在一种可能的设计中，多个状态信息用于指示车辆在不同运行阶段下的运行状态，一个状态信息对应一个运行阶段，运行阶段可以包括：车辆起步阶段、车辆行驶阶段、车辆制动阶段和车辆加速阶段等，状态信息可以包括：整车参数、发动机动态特征、离合器工作状态、变速器特性、车辆运行环境、车辆运行参数和驾驶人员的操作信息等。
66.其中，整车参数可以包括：车辆重量、车辆车速、速比、滚动半径、油门大小、轮胎参数、迎风面积、制动量、空气阻力、传感器自身的温度、冷却油温升延迟、冷却油温升积累等，发动机动态特征可以包括：发动机转速、发动机扭矩、飞轮惯量、发动机特性等，离合器工作状态可以包括：离合器中冷却油油压、离合器中冷却油温度、离合器接收来自变速器的冷却油的温度、离合器的冷却油流动误差等，变速器特性可以包括：变速器中冷却油温升特性、
变速器中冷却油冷却特性、变速器中冷却油油压、变速器中冷却油流量、变速器中冷却油惯量、变速器中冷却油温度、变速器阀体、变速器工作轴、变速器的冷却油流动误差等，车辆运行环境可以包括：道路坡度、障碍物、道路冰面、道路沙化、环境温度、高原/极地等，车辆运行参数可以包括：车辆载重、挡位等，驾驶人员的操作信息可以包括：冲撞障碍物、急踩油门、急踩制动、频繁启停等。
67.在本技术实施例中，状态信息可以包括整车参数、发动机动态特征、离合器工作状态、变速器特性、车辆运行环境、车辆运行参数和驾驶人员的操作信息中任一状态指标对应的信息。
68.也就是说，训练装置通过获取车辆在每个运行阶段下不同状态指标对应的信息，可以为温度模型确定在车辆的不同运行阶段下车辆中离合器的温度提供有价值的参考，提高温度模型确定的车辆中离合器的温度的准确性。
69.在本技术实施例中，第一温度为温度模型基于状态信息确定的目标车辆中离合器的温度，第二温度为目标车辆中离合器的实际温度，一个第一温度对应一个状态信息和一个第二温度。
70.在一种可能的实现方式中，训练装置可以接收来自目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度。其中，第一温度为目标车辆将状态信息输入目标车辆中部署的温度模型得到的目标车辆中离合器的温度。
71.在另一种可能的实现方式中，训练装置可以接收来自目标车辆的多个状态信息和多个第二温度。之后，训练装置可以仿真目标车辆中部署的温度模型，并将多个状态信息输入仿真的温度模型，得到多个第一温度。
72.s302、训练装置计算每个第一温度与对应的第二温度之间的差值，得到多个温差值。
73.s303、训练装置确定多个温差值中是否存在大于预设温差阈值的值。
74.在一些实施例中，若训练装置确定多个温差值中不存在大于预设温差阈值的值，则训练装置不对目标车辆中部署的温度模型进行管理。
75.也就是说，在训练装置确定温度模型计算的温度与实际温度之间的差值小于或等于预设温差阈值的情况下，训练装置可以确定目标车辆中部署的温度模型不存在异常情况，并无需对目标车辆中部署的温度模型进行训练更新。
76.在另一些实施例中，若训练装置确定多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则训练装置执行s304。
77.s304、训练装置基于多个状态信息，训练温度模型。
78.在一种可能的实现方式中，状态信息可以包括：多个状态指标和每个状态指标对应的信息，温度模型可以包括：多个参考指标和每个参考指标对应的权重值。训练装置可以从多个状态信息中筛选出与参考指标相同的状态指标对应的信息，得到第一训练集。接着，训练装置可以通过编写软件，在训练装置中仿真目标车辆中部署的温度模型，并修改仿真后的温度模型中每个参考指标对应的权重值。接着，训练装置可以将第一训练集输入修改权重值后的温度模型，得到多个第三温度，一个第三温度对应一个第二温度。之后，训练装置可以计算每个第三温度与对应的第二温度之间的差值，得到多个第一温差值，并确定多个第一温差值中是否存在大于预设温差阈值的值。
79.需要说明的是，本技术实施例对编写软件不作限定。例如，编写软件可以为matlab。又例如，编写软件可以为maple。又例如，编写软件可以为julia。又例如，编写软件可以为maxima。又例如，编写软件可以为gnu octave。又例如，编写软件可以为sagemath。又例如，编写软件可以为numpy。又例如，编写软件可以为scilab。
80.也就是说，训练装置可以通过对目标车辆中部署的温度模型进行仿真，得到仿真后的温度模型，并依托于训练装置的计算资源，通过目标车辆的多个状态信息对仿真后的温度模型进行训练。如此，可以提高训练温度模型的速度，减少训练温度模型的时间。
81.在本技术实施例中，在训练装置仿真目标车辆中部署的温度模型之后，训练装置可以向管理设备发送用于指示验证仿真后的温度模型的逻辑是否正确的消息。若训练装置接收到来自管理设备的用于指示对仿真后的温度模型的逻辑验证成功的消息，则训练装置修改仿真后的温度模型中每个参考指标对应的权重值。
82.可选的，若训练装置接收到来自管理设备的用于指示对仿真后的温度模型的逻辑验证失败的消息，则训练装置重新仿真目标车辆中部署的温度模型。
83.在一种可能的设计中，温度模型可以通过公式一构成。
[0084][0085]
其中，t用于指示目标车辆中离合器的温度，t用于指示时间，m用于指示离合器热导等效质量，c用于指示离合器热导等效比热容，p1用于指示离合器滑磨功率，p2用于指示离合器表面温升。
[0086]
在本技术实施例中，离合器滑磨功率可以由车辆重量、速比、滚动半径、油门大小、迎风面积、车辆载重、道路坡道、障碍物、高原、冲撞障碍物、急踩制动、频繁启停、发动机扭矩、发动机转速等状态指标对应的信息和权重值确定。
[0087]
离合器表面温升可以由变速器中冷却油流量、变速器中冷却油冷却特性、变速器阀体、变速器中冷却油温度、变速器中冷却油温升特性等状态指标对应的信息和权重值确定。
[0088]
离合器热导等效质量可以由摩擦片的重量、钢片的重量、调整钢片的重量、内离合的内/外支架的重量、外离合的内/外支架的重量、冷却液的重量等状态指标对应的信息和权重值确定。
[0089]
同理，离合器热导等效比热容可以由摩擦片的比热容、钢片的比热容、调整钢片的比热容、内离合的内/外支架的比热容、外离合的内/外支架的比热容、冷却液的比热容等状态指标对应的信息和权重值确定。
[0090]
在一些实施例中，若训练装置确定多个第一温差值中存在大于预设温差阈值的值，则训练装置确定温度模型未收敛，并重新修改温度模型中每个参考指标对应的权重值。
[0091]
在另一些实施例中，若训练装置确定多个第一温差值中未存在大于预设温差阈值的值(即多个第一温差值均大于预设温差阈值)，则训练装置确定温度模型收敛，并执行s305。
[0092]
305、训练装置得到训练后的温度模型。
[0093]
上述实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：训练装置可以获取目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度，状态信息用于指示目标车辆的运行状态，第一温度为温度模型基于状态信息确定的目标车辆中离合器的温度，第二温度为目标车辆
中离合器的实际温度，一个第一温度对应一个状态信息和一个第二温度。接着，训练装置可以计算每个第一温度与第二温度之间的差值，得到多个温差值，并确定多个温差值中是否存在大于预设温差阈值的值。若训练装置确定多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则训练装置可以基于多个状态信息，训练温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。也就是说，训练装置可以通过对比温度模型基于车辆在不同运行阶段下的状态信息确定的车辆中离合器的温度和每个状态信息对应的车辆中离合器的实际温度，确定温度模型是否可以应用于车辆的不同运行阶段，并在确定温度模型不可以应用于车辆的任一运行阶段的情况下，训练装置可以基于车辆在不同运行阶段下的状态信息，对温度模型进行训练，使得训练后的温度模型可以应用于车辆的不同运行阶段。如此，可以减少对温度模型的训练次数，提高温度模型的训练效率。
[0094]
在一些实施例中，为了提高温度模型输出结果的准确性，如图4所示，在本技术实施例提供的温度模型的训练方法中，s304可以包括以下步骤：s401-s404。
[0095]
s401、训练装置获取多个状态信息中每个状态指标的目标分数。
[0096]
其中，目标分数用于指示状态指标对目标车辆中离合器的温度的影响程度。
[0097]
在一种可能的实现方式中，训练装置可以向用户呈现多个状态信息，并接收用户输入的每个状态指标的目标分数。
[0098]
需要说明的是，本技术实施例对目标分数与影响程度的对应关系不作限定。例如，目标分数与影响程度呈正相关，目标分数越大，影响程度也越大。又例如，目标分数与影响程度呈负相关，目标分数越小，影响程度越大。
[0099]
下面以目标分数与影响程度呈正相关为例，对训练装置训练温度模型的过程进行介绍。
[0100]
s402、训练装置根据每个状态指标的目标分数，从多个状态信息中确定多个目标指标。
[0101]
其中，目标指标的目标分数大于预设分数阈值。
[0102]
s403、训练装置根据多个目标指标，修正温度模型的参考指标，得到修正后的温度模型。
[0103]
其中，修正后的温度模型在确定目标车辆中离合器的温度时参考多个目标指标对应的信息。
[0104]
示例性的，修正前的温度模型的参考指标包括：车辆重量、速比、滚动半径、变速器中冷却油温度、变速器中冷却油温升特性、冷却液的重量和比热容、钢片的重量和比热容。若多个目标指标包括：车辆重量、滚动半径、发动机扭矩、发动机转速、变速器中冷却油流量、变速器中冷却油冷却特性、变速器中冷却油温度、变速器中冷却油温升特性、内离合的内/外支架的重量和比热容、外离合的内/外支架的重量和比热容，则修正后的温度模型的参考指标可以包括：辆重量、滚动半径、发动机扭矩、发动机转速、变速器中冷却油流量、变速器中冷却油冷却特性、变速器中冷却油温度、变速器中冷却油温升特性、内离合的内/外支架的重量和比热容、外离合的内/外支架的重量和比热容。
[0105]
s404、训练装置基于多个状态信息，训练修正后的温度模型。
[0106]
在一种可能的实现方式中，训练装置可以从多个状态信息中筛选出与目标指标相同的状态指标对应的信息，得到第二训练集。接着，训练装置可以修改修正后的温度模型中
每个目标指标对应的权重值，并将第二训练集输入修改权重值、且修正后的温度模型，得到多个第四温度，一个第四温度对应一个第二温度。之后，训练装置可以计算每个第四温度与对应的第二温度之间的差值，得到多个第二温差值，并确定多个第二温差值中是否存在大于预设温差阈值的值。
[0107]
在一些实施例中，若训练装置确定多个第二温差值中存在大于预设温差阈值的值，则训练装置确定温度模型未收敛，并重新修改温度模型中每个参考指标对应的权重值。
[0108]
在另一些实施例中，若训练装置确定多个第二温差值中未存在大于预设温差阈值的值，则训练装置确定温度模型收敛，并执行s305。
[0109]
可以理解的是，训练装置通过获取多个状态信息中每个状态指标的目标分数，可以确定多个状态信息中每个状态指标对目标车辆中离合器的温度的影响程度。接着，训练装置可以根据每个状态指标的目标分数，从多个状态信息中确定多个目标指标，目标指标的目标分数大于预设分数阈值。之后，训练装置可以根据多个目标指标，修正温度模型的参考指标，得到修正后的温度模型，修正后的温度模型在确定目标车辆中离合器的温度时参考多个目标指标对应的信息。接着，训练装置可以基于多个状态信息，训练修正后的温度模型，直至修正后的温度模型收敛，得到训练后的温度模型。也就是说，训练装置可以根据多个状态信息中每个状态指标对车辆中离合器的温度的影响程度，修正温度模型的参考指标，使得修正后的温度模型可以参考对车辆中离合器的温度的影响程度较大的状态指标对应的信息，并对修正后的温度模型进行训练，直至修正后的温度模型收敛，得到训练后的温度模型。如此，可以提高温度模型在车辆的不同运行阶段的适应性，提高温度模型在车辆的不同运行阶段下确定的车辆中离合器的温度的准确性。
[0110]
在一些实施例中，为了确保目标车辆中部署的温度模型为训练后的温度模型，如图5所示，在训练装置得到训练后的温度模型即s305)之后，本技术实施例提供的温度模型的训练方法还可以包括以下步骤：s501。
[0111]
s501、训练装置向目标车辆发送更新指令。
[0112]
其中，更新指令用于指示将目标车辆中部署的温度模型更新为训练后的温度模型。
[0113]
在本技术实施例中，目标车辆可以接收来自训练装置的更新指令，并响应于更新指令，对目标车辆中部署的温度模型进行管理。
[0114]
可以理解的是，训练装置可以在得到训练后的温度模型之后，通过向目标车辆发送更新指令，指示目标车辆将目标车辆中部署的温度模型更新为训练后的温度模型。也就是说，训练装置可以无需对部署在车辆中的温度模型进行训练，仅通过向车辆发送已训练后的温度模型，并指示将车辆中部署的温度模型更新为训练后的温度模型，实现对部署在车辆中的温度模型的训练。如此，可以减少对部署在车辆中的温度模型的修正次数，提高对部署在车辆中的温度模型的训练效率。
[0115]
下面结合具体示例，对本技术提供的温度模型的训练方法进行介绍。如图6所示，本技术提供的温度模型的训练方法可以包括：
[0116]
s601、自动变速箱控制单元采集车辆的状态信息。
[0117]
s602、自动变速箱控制单元将车辆的状态信息输入车辆中部署的温度模型，得到车辆中离合器的计算温度(即第一温度)。
[0118]
在一些实施例中，自动变速箱控制单元可以在得到车辆中离合器的计算温度之后，将车辆中离合器的计算温度和车辆的状态信息存储在dta文件中，并将dta文件同步至计算机(即训练装置)。
[0119]
s603、热电偶传感器测试车辆中离合器的实际温度(即第二温度)。
[0120]
在一些实施例中，热电偶传感器可以在测试到车辆中离合器的实际温度之后，将车辆中离合器的实际温度存储在dta文件中，并将dta文件同步至计算机。
[0121]
需要说明的是，本技术实施例对s602和s603的顺序不作限定。例如，自动变速箱控制单元可以先执行s602，热电偶传感器再执行s603。又例如，热电偶传感器可以先执行s603，自动变速箱控制单元再执行s602。又例如，自动变速箱控制单元执行s602与热电偶传感器执行s603可以同时进行。
[0122]
s604、计算机获取dta文件(即s301)。
[0123]
s605、计算机通过软件对dta文件进行分析计算，确定计算温度与实际温度之间的第一温差(即s302)。
[0124]
s606、计算机确定第一温差是否大于设计值(即s303)。
[0125]
在一些实施例中，若计算机确定第一温差小于或等于设计值，则计算机确定车辆中部署的温度模型处于正常运行状态，不对车辆中部署的温度模型进行管理。
[0126]
在一些实施例中，若计算机确定第一温差大于设计值，则计算机执行s607。
[0127]
s607、计算机确定影响因子(即s401-s402)。
[0128]
s608、计算机分析每个影响因子对车辆中离合器的温度的影响系数(即训练装置可以修改修正后的温度模型中每个目标指标对应的权重值)。
[0129]
s609、计算机根据每个影响因子，优化温度模型的结构(即修正温度模型的参考指标)。
[0130]
s610、计算机根据优化后的温度模型的结构和每个影响因子对车辆中离合器的温度的影响系数，仿真温度模型，得到仿真后的温度模型(即修改权重值、且修正后的温度模型)。
[0131]
s611、计算机确认仿真的温度模型的逻辑是否正确(即训练装置可以向管理设备发送用于指示验证仿真后的温度模型的逻辑是否正确的消息)。
[0132]
在一些实施例中，若计算机确认仿真的温度模型的逻辑不正确，则计算机重新执行s609。
[0133]
在另一些实施例中，若计算机确认仿真的温度模型的逻辑正确，则计算机执行s612。
[0134]
s612、计算机将车辆的状态信息输入仿真后的温度模型，得到车辆中离合器的仿真温度(即第四温度)。
[0135]
示例性的，如图7所示，其示出了仿真后的温度模型基于车辆的状态信息，得到的在车辆的不同运行阶段下仿真温度的变化情况。
[0136]
s613、计算机确定仿真温度与实际温度之间的第二温差(即第二温差值)。
[0137]
s614、计算机确定第二温差是否大于设计值(即训练装置确定多个第二温差值中是否存在大于预设温差阈值的值)。
[0138]
在一些实施例中，若计算机确定第二温差大于设计值，则计算机重新执行s607(即
若训练装置确定多个第二温差值中存在大于预设温差阈值的值，则训练装置确定温度模型未收敛，并重新修改温度模型中每个参考指标对应的权重值)。
[0139]
在另一些实施例中，若计算机确定第二温差小于或等于设计值，则计算机执行s615。
[0140]
s615、计算机确定仿真后的温度模型为训练后的温度模型(即若训练装置确定多个第二温差值中未存在大于预设温差阈值的值，则训练装置确定温度模型收敛，并执行s305)。
[0141]
在一些实施例中，在计算机确定训练后的温度模型之后，计算机可以将训练后的温度模型部署在车辆中。
[0142]
上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，温度模型的训练装置或电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0143]
本技术实施例可以根据上述方法，示例性的对温度模型的训练装置或电子设备进行功能模块的划分，例如，温度模型的训练装置或电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0144]
图8是根据一示例性实施例示出的一种温度模型的训练装置的框图。参照图8，该温度模型的训练装置800包括：获取模块801和处理模块802。
[0145]
获取模块801，用于获取目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度，状态信息用于指示目标车辆的运行状态，第一温度为温度模型基于状态信息确定的目标车辆中离合器的温度，第二温度为目标车辆中离合器的实际温度，一个第一温度对应一个状态信息和一个第二温度。处理模块802，用于计算每个第一温度与对应的第二温度之间的差值，得到多个温差值。处理模块802，还用于若多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则基于多个状态信息，训练温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。
[0146]
在一种可能的实施方式中，状态信息包括：多个状态指标。获取模块801，具体用于获取多个状态信息中每个状态指标的目标分数，目标分数用于指示状态指标对目标车辆中离合器的温度的影响程度。处理模块802，还用于根据每个状态指标的目标分数，从多个状态信息中确定多个目标指标，目标指标的目标分数大于预设分数阈值。处理模块802，还用于根据多个目标指标，修正温度模型的参考指标，得到修正后的温度模型，修正后的温度模型在确定目标车辆中离合器的温度时参考多个目标指标对应的信息。处理模块802，还用于基于多个状态信息，训练修正后的温度模型，直至修正后的温度模型收敛，得到训练后的温度模型。
[0147]
在一种可能的实施方式中，目标车辆中部署有温度模型，该温度模型的训练装置
800还可以包括：发送模块803。发送模块803，用于向目标车辆发送更新指令，更新指令用于指示将目标车辆中的温度模型更新为训练后的温度模型。
[0148]
在一种可能的实施方式中，状态信息包括以下至少一项：车辆重量、迎风面积、发动机转速、发动机扭矩、道路坡度、环境温度、冷却油输入温度、冷却油流量。
[0149]
关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0150]
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图9所示，电子设备900包括但不限于：处理器901和存储器902。
[0151]
其中，上述的存储器902，用于存储上述处理器901的可执行指令。可以理解的是，上述处理器901被配置为执行指令，以实现上述实施例中的温度模型的训练方法。
[0152]
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图9所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0153]
处理器901是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器901可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。
[0154]
存储器902可用于存储软件程序以及各种数据。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能模块所需的应用程序(比如处理单元)等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0155]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器902，上述指令可由电子设备900的处理器901执行以实现上述实施例中的温度模型的训练方法。
[0156]
在实际实现时，图8中的获取模块801、处理模块802和发送模块803的功能均可以由图9中的处理器901调用存储器902中存储的计算机程序实现。其具体的执行过程可参考上实施例中的温度模型的训练方法部分的描述，这里不再赘述。
[0157]
可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0158]
在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆包括图9所示的处理器901。该车辆可以用于执行上述实施例中的温度模型的训练方法。
[0159]
在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器执行以完成上述实施例中的温度模型的训练方法。
[0160]
需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被电子设备的处理器执行时实现上述温度模型的训练方法实施例的各个过程，且
能达到与上述温度模型的训练方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0161]
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0162]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0163]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0164]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0165]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0166]
以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种温度模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度，所述状态信息用于指示所述目标车辆的运行状态，所述第一温度为温度模型基于所述状态信息确定的所述目标车辆中离合器的温度，所述第二温度为所述目标车辆中离合器的实际温度，一个所述第一温度对应一个所述状态信息和一个所述第二温度；计算每个所述第一温度与对应的所述第二温度之间的差值，得到多个温差值；若所述多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则基于所述多个状态信息，训练所述温度模型，直至所述温度模型收敛，得到训练后的所述温度模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：多个状态指标，所述基于所述多个状态信息，训练所述温度模型，直至所述温度模型收敛，得到训练后的所述温度模型，包括：获取所述多个状态信息中每个所述状态指标的目标分数，所述目标分数用于指示所述状态指标对所述目标车辆中离合器的温度的影响程度；根据每个所述状态指标的目标分数，从所述多个状态信息中确定多个目标指标，所述目标指标的目标分数大于预设分数阈值；根据所述多个目标指标，修正所述温度模型的参考指标，得到修正后的所述温度模型，所述修正后的所述温度模型在确定所述目标车辆中离合器的温度时参考所述多个目标指标对应的信息；基于所述多个状态信息，训练所述修正后的所述温度模型，直至所述修正后的所述温度模型收敛，得到所述训练后的所述温度模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆中部署有所述温度模型，在得到所述训练后的所述温度模型之后，所述方法还包括：向所述目标车辆发送更新指令，所述更新指令用于指示将所述目标车辆中的所述温度模型更新为所述训练后的所述温度模型。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下至少一项：车辆重量、迎风面积、发动机转速、发动机扭矩、道路坡度、环境温度、冷却油输入温度、冷却油流量。5.一种温度模型的训练装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度，所述状态信息用于指示所述目标车辆的运行状态，所述第一温度为温度模型基于所述状态信息确定的所述目标车辆中离合器的温度，所述第二温度为所述目标车辆中离合器的实际温度，一个所述第一温度对应一个所述状态信息和一个所述第二温度；处理模块，用于计算每个所述第一温度与对应的所述第二温度之间的差值，得到多个温差值；所述处理模块，还用于若所述多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则基于所述多个状态信息，训练所述温度模型，直至所述温度模型收敛，得到训练后的所述温度模型。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括：多个状态指标；所述获取模块，具体用于获取所述多个状态信息中每个所述状态指标的目标分数，所述目标分数用于指示所述状态指标对所述目标车辆中离合器的温度的影响程度；
所述处理模块，还用于根据每个所述状态指标的目标分数，从所述多个状态信息中确定多个目标指标，所述目标指标的目标分数大于预设分数阈值；所述处理模块，还用于根据所述多个目标指标，修正所述温度模型的参考指标，得到修正后的所述温度模型，所述修正后的所述温度模型在确定所述目标车辆中离合器的温度时参考所述多个目标指标对应的信息；所述处理模块，还用于基于所述多个状态信息，训练所述修正后的所述温度模型，直至所述修正后的所述温度模型收敛，得到所述训练后的所述温度模型。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标车辆中部署有所述温度模型，所述装置还包括：发送模块；所述发送模块，用于向所述目标车辆发送更新指令，所述更新指令用于指示将所述目标车辆中的所述温度模型更新为所述训练后的所述温度模型。8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括以下至少一项：车辆重量、迎风面积、发动机转速、发动机扭矩、道路坡度、环境温度、冷却油输入温度、冷却油流量。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种温度模型的训练方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取目标车辆的多个状态信息、多个第一温度和多个第二温度，状态信息用于指示目标车辆的运行状态，第一温度为温度模型基于状态信息确定的目标车辆中离合器的温度，第二温度为目标车辆中离合器的实际温度，一个第一温度对应一个状态信息和一个第二温度。计算每个第一温度与对应的第二温度之间的差值，得到多个温差值。若多个温差值中存在大于预设温差阈值的值，则基于多个状态信息，训练温度模型，直至温度模型收敛，得到训练后的温度模型。由此，可以提高温度模型的训练效率。提高温度模型的训练效率。提高温度模型的训练效率。


技术研发人员：孙丽莉 钱宗行 冯志远 文红举 杨德
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/15