一种基于货物重量的电梯节能调度方法、装置及电梯与流程

1.本发明涉及仓储运输领域，尤其是一种基于货物重量的电梯节能调度方法、装置及电梯。


背景技术：

2.在现有应用于多层仓库的电梯运输系统中，人工操作电梯运输货物是目前的主流模式。但是人工操作电梯的运输方式只能够简单控制此次货物运输的起始位置和目的位置，没有能够与该仓库之前已经存储的货物信息形成联动。同时由于每次的货物运输相互独立，或者只能单方向行梯完成同向的几次运输，不仅在运输周期上会耗费过多时间，需要消耗的电能也很大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供一种基于货物重量的电梯节能调度方法、装置及电梯。
4.本发明的第一方面提供了一种基于货物重量的电梯节能调度方法，所述方法应用于在电梯配重下方设置货物暂存厢的电梯，所述货物暂存厢和电梯的轿厢共同作为所述电梯的运输载体；所述方法包括以下步骤：
5.录入货物的基本信息；所述基本信息包括货物的重量、体积、货物的当前位置和目标运输位置；
6.根据所述货物的基本信息，确定所述货物基于电梯的运输次序；所述运输次序中具有以电梯的单次移动为分界的多个运输节点，每个运输节点记录有该运输节点当次运输货物的基本信息、运输载体和运输方向；每个运输节点还记录有电梯的当次运行功率和当次停靠楼层；
7.根据所述运输次序，将所述运输节点中当次运输货物分别设置于电梯的轿厢或货物暂存厢内，以所述电梯的当次运行功率驱动电梯移动至所述当次停靠楼层；将当次运输货物从当前位置运输至目标运输位置。
8.进一步地，针对准备存入仓库的货物，所述录入货物的基本信息中货物的当前位置为仓库的出入口所处楼层，目标运输位置为货物预期存放的楼层；针对准备送出仓库的货物，所述录入货物的基本信息中货物的当前位置为货物目前存放的楼层，目标运输位置为仓库的出入口所处楼层。
9.进一步地，所述运输次序的各个运输节点中，所述当次运输货物的运输方向根据货物的当前位置和目标运输位置确定；
10.针对准备存入仓库的货物，当货物预期存放的楼层高于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为上行；当货物预期存放的楼层低于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为下行；
11.针对准备送出仓库的货物，当货物目前存放的楼层高于仓库的出入口所处楼层
时，将当次运输货物的运输方向确定为下行；当货物目前存放的楼层低于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为上行。
12.进一步地，所述运行功率用于为电梯提供上行牵引力；所述运输次序的各个运输节点中，电梯的当次运行功率具体根据当次运输货物的运输方向确定；具体包括以下步骤：
13.计算运输节点中电梯轿厢侧的重量和电梯对重侧的重量；其中电梯轿厢侧的重量包括轿厢重量和当次运输货物中存入轿厢的货物重量，电梯对重侧的重量包括对重重量和当次运输货物中存入货物暂存厢的货物重量；
14.当存入轿厢的货物运输方向为下行，存入货物暂存厢的货物运输方向为上行，且所述电梯对重侧的重量大于电梯轿厢侧的重量时，所述电梯的当次运行功率不低于为电梯提供上行牵引力所需的最小运行功率；
15.当存入轿厢的货物运输方向为下行，存入货物暂存厢的货物运输方向为上行，且所述电梯对重侧的重量不大于电梯轿厢侧的重量时，所述电梯的当次运行功率为零；
16.当存入轿厢的货物运输方向为上行，存入货物暂存厢的货物运输方向为下行，且所述电梯对重侧的重量大于电梯轿厢侧的重量时，所述电梯的当次运行功率为零；
17.当存入轿厢的货物运输方向为上行，存入货物暂存厢的货物运输方向为下行，且所述电梯对重侧的重量不大于电梯轿厢侧的重量时，所述电梯的当次运行功率不低于为电梯提供上行牵引力所需的最小运行功率。
18.进一步地，所述电梯的上行牵引力f通过以下公式计算：
[0019][0020]
其中，m0表示电梯固有重量，为电梯对重重量减去轿厢重量的差值；m货物暂存厢表示存入货物暂存厢的货物重量；m轿厢表示存入轿厢的货物重量；g表示重力加速度。
[0021]
进一步地，所述运输次序的各个运输节点中当次运输货物的运输载体，具体根据当次运输货物的体积和所述货物暂存厢的容积确定；当货物的体积超出所述货物暂存厢的容积时，将所述货物的运输载体确定为轿厢；当货物的体积未超出所述货物暂存厢的容积时，将所述货物的运输载体确定为轿厢或货物暂存厢。
[0022]
进一步地，在电梯进行移动时，还包括以下步骤：
[0023]
检测电梯的轿厢、货物暂存厢的移动方向是否对应于轿厢内货物和货物暂存厢内货物的运输方向；当所述移动方向和运输方向不一致时，对电梯进行紧急制动处理。
[0024]
本发明第二方面公开了一种基于重量的货物双向运输节能控制系统，所述系统应用于在电梯配重下方设置货物暂存厢的电梯，所述货物暂存厢和电梯的轿厢共同作为所述电梯的运输载体；所述系统包括信息录入模块、数据处理模块和派梯调度模块；
[0025]
所述信息录入模块用于录入货物的基本信息；所述基本信息包括货物的重量、体积、货物的当前位置和目标运输位置；
[0026]
所述数据处理模块用于根据所述货物的基本信息，确定所述货物基于电梯的运输次序；所述运输次序中具有以电梯的单次移动为分界的多个运输节点，每个运输节点记录有该运输节点当次运输货物的基本信息、运输载体和运输方向；每个运输节点还记录有电梯的当次运行功率和当次停靠楼层；
[0027]
所述派梯调度模块用于根据所述运输次序，将所述运输节点中当次运输货物分别
设置于电梯的轿厢或货物暂存厢内，以所述电梯的当次运行功率驱动电梯移动至所述当次停靠楼层；将当次运输货物从当前位置运输至目标运输位置。
[0028]
进一步地，还包括检测模块，所述检测模块用于检测电梯的轿厢、货物暂存厢的移动方向是否对应于轿厢内货物和货物暂存厢内货物的运输方向；当所述移动方向和运输方向不一致时，对电梯进行紧急制动处理。
[0029]
本发明第三方面公开一种电梯，所述电梯的配重下方设置有货物暂存厢；所述电梯用于执行实现一种基于货物重量的电梯节能调度方法。
[0030]
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
[0031]
本发明的实施例具有如下方面有益效果：本发明一种基于货物重量的电梯节能调度方法、装置及电梯应用于在对重下方设置货物暂存厢的电梯，利用货物暂存厢和轿厢中运输的货物作为电梯运输过程中调节平衡的砝码；合理利用货物的重力势能，节省将货物往轻载测方向运输所需要耗费的电能，能够达到跑一趟梯就能同时完成货物入仓与出仓的效果。
[0032]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0033]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]
图1是现有技术中的电梯示意图；
[0035]
图2是本发明一种基于货物重量的电梯节能调度方法、装置及电梯的实施流程图；
[0036]
图3是本发明一种基于货物重量的电梯节能调度方法、装置及电梯中设置货物暂存厢的电梯示意图。
具体实施方式
[0037]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0038]
现有技术中电梯如图1所示，目前的电梯系统原理是在电机与对重块的协同作用下移动轿厢从而起到运输货物到达指定位置的目的，完成此次运输后会立刻开始下一趟运输过程，每次的货物运输相互独立，或者只能单方向行梯完成同向的几次运输，不仅在运输周期上会耗费过多时间，需要消耗的电能也很大。
[0039]
由于在仓储物流领域，针对仓库中每一层存放货物的种类、数量、重量以及存储时间，都需要建立相关档案。因此针对在同一时期需要进仓和出仓的货物，本发明实施例利用
这些货物的进仓和出仓，对电梯调度模式进行优化。
[0040]
如图2所示，本发明实施例提供了一种基于货物重量的电梯节能调度方法，方法应用于在电梯配重下方设置货物暂存厢的电梯，货物暂存厢和电梯的轿厢共同作为电梯的运输载体，如图3所示；方法包括以下步骤：
[0041]
s1.录入货物的基本信息；基本信息包括货物的重量、体积、货物的当前位置和目标运输位置；
[0042]
s2.根据货物的基本信息，确定货物基于电梯的运输次序；运输次序中具有以电梯的单次移动为分界的多个运输节点，每个运输节点记录有该运输节点当次运输货物的基本信息、运输载体和运输方向；每个运输节点还记录有电梯的当次运行功率和当次停靠楼层；
[0043]
s3.根据运输次序，将运输节点中当次运输货物分别设置于电梯的轿厢或货物暂存厢内，以电梯的当次运行功率驱动电梯移动至当次停靠楼层；将当次运输货物从当前位置运输至目标运输位置。
[0044]
本发明实施例通过分析目前仓库中存放的货物位置、重量、出仓日期等参数，结合电梯的运行方向、楼层位置以及载重情况，选定哪些楼层中的货物可以作为此次运输中的中介。在开始运输此批货物之前，电梯会前往中介货物的楼层选择将其放置进轿厢或者是对重侧的货物暂存厢；调节好电梯本身的载重比后进行当次货物的运输。
[0045]
在步骤s1中，针对准备存入仓库的货物，录入货物的基本信息中货物的当前位置为仓库的出入口所处楼层，目标运输位置为货物预期存放的楼层，即通过电梯的运输完成进仓操作；针对准备送出仓库的货物，录入货物的基本信息中货物的当前位置为货物目前存放的楼层，目标运输位置为仓库的出入口所处楼层，即通过电梯的运输完成出仓操作。由于在电梯进行运输之前就已完成货物基本信息的录入，因此运输过程中不需要采用重量计等手段测量货物重量再进行电梯的调度工作，能够充分利用仓储工作中登记的货物基本信息进行电梯调度。
[0046]
在步骤s2中，所确定运输次序的各个运输节点中，当次运输货物的运输方向根据货物的当前位置和目标运输位置确定；
[0047]
具体地，针对准备存入仓库的货物，当货物预期存放的楼层高于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为上行；当货物预期存放的楼层低于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为下行；
[0048]
针对准备送出仓库的货物，当货物目前存放的楼层高于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为下行；当货物目前存放的楼层低于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为上行。
[0049]
由于部分仓库存在地上和地下两方向的仓储设计，因此本方案根据进仓货物的预期存放楼层确定电梯的运输方向。
[0050]
在步骤s2中，运行功率用于为电梯提供上行牵引力；运输次序的各个运输节点中，电梯的当次运行功率具体根据当次运输货物的运输方向确定；具体包括以下步骤：
[0051]
s2-0.计算运输节点中电梯轿厢侧的重量和电梯对重侧的重量；其中电梯轿厢侧的重量包括轿厢重量和当次运输货物中存入轿厢的货物重量，电梯对重侧的重量包括对重重量和当次运输货物中存入货物暂存厢的货物重量；
[0052]
s2-a.当存入轿厢的货物运输方向为下行，存入货物暂存厢的货物运输方向为上
行，且电梯对重侧的重量大于电梯轿厢侧的重量时，电梯的当次运行功率不低于为电梯提供上行牵引力所需的最小运行功率；
[0053]
s2-b.当存入轿厢的货物运输方向为下行，存入货物暂存厢的货物运输方向为上行，且电梯对重侧的重量不大于电梯轿厢侧的重量时，电梯的当次运行功率为零；
[0054]
s2-c.当存入轿厢的货物运输方向为上行，存入货物暂存厢的货物运输方向为下行，且电梯对重侧的重量大于电梯轿厢侧的重量时，电梯的当次运行功率为零；
[0055]
s2-d.当存入轿厢的货物运输方向为上行，存入货物暂存厢的货物运输方向为下行，且电梯对重侧的重量不大于电梯轿厢侧的重量时，电梯的当次运行功率不低于为电梯提供上行牵引力所需的最小运行功率。
[0056]
本实施例中，电梯的上行牵引力f通过以下公式计算：
[0057][0058]
其中，m0表示电梯固有重量，为电梯对重重量减去轿厢重量的差值；m货物暂存厢表示存入货物暂存厢的货物重量；m轿厢表示存入轿厢的货物重量；g表示重力加速度。
[0059]
本实施例中，运输次序的各个运输节点中当次运输货物的运输载体，具体根据当次运输货物的体积和货物暂存厢的容积确定；当货物的体积超出货物暂存厢的容积时，将货物的运输载体确定为轿厢；当货物的体积未超出货物暂存厢的容积时，将货物的运输载体确定为轿厢或货物暂存厢。
[0060]
本发明实施例充分利用多层仓库中的存放货物与仓库货物信息管理，在每次的单次运输之前做了智能调节轿厢侧与对重侧之间的载重比，充分利用货物的重力势能资源，可以有效控制电能的消耗，在整个仓库系统中做到了智能化控制货物存放与运输的效果。
[0061]
在一部分实施例中，在电梯进行移动时，还包括以下步骤：
[0062]
s4.检测电梯的轿厢、货物暂存厢的移动方向是否对应于轿厢内货物和货物暂存厢内货物的运输方向；当移动方向和运输方向不一致时，对电梯进行紧急制动处理。
[0063]
在条件允许的情况下，本发明实施例都是优先按照电梯往重载方向运行从而减少电机出力的次数。然而在一部分实施例中，预先录入的货物信息可能存在错误，因而导致电梯的重量调配有误从而发生反向运行情况。为了避免这些情况，本发明实施例中电梯在运行时还会根据电梯主机两端的重量情况对当前速度方向进行校验，若因为信息录入出错导致电梯反向运行，电梯会进行紧急制动并禁止运行。
[0064]
本发明实施例还公开了一种基于重量的货物双向运输节能控制系统，系统应用于在电梯配重下方设置货物暂存厢的电梯，货物暂存厢和电梯的轿厢共同作为电梯的运输载体；系统包括信息录入模块、数据处理模块和派梯调度模块；
[0065]
信息录入模块用于录入货物的基本信息；基本信息包括货物的重量、体积、货物的当前位置和目标运输位置；
[0066]
数据处理模块用于根据货物的基本信息，确定货物基于电梯的运输次序；运输次序中具有以电梯的单次移动为分界的多个运输节点，每个运输节点记录有该运输节点当次运输货物的基本信息、运输载体和运输方向；每个运输节点还记录有电梯的当次运行功率和当次停靠楼层；
[0067]
派梯调度模块用于根据运输次序，将运输节点中当次运输货物分别设置于电梯的
轿厢或货物暂存厢内，以电梯的当次运行功率驱动电梯移动至当次停靠楼层；将当次运输货物从当前位置运输至目标运输位置。
[0068]
在一部分实施例中，基于重量的货物双向运输节能控制系统还包括检测模块，检测模块用于检测电梯的轿厢、货物暂存厢的移动方向是否对应于轿厢内货物和货物暂存厢内货物的运输方向；当移动方向和运输方向不一致时，对电梯进行紧急制动处理。
[0069]
本发明实施例还公开了一种电梯，电梯的配重下方设置有货物暂存厢；电梯用于执行实现一种基于货物重量的电梯节能调度方法。
[0070]
下面是一个具体的电梯调度实施例：
[0071]
若有一批重量为1000kg的货物需要运进仓库，而此时电梯空载停在4f的仓库，仓管系统所录入货物信息显示3f的仓库中正好存放有1800kg的货物需要今天送出,5f的仓库中正好存放有2500kg的货物需要送出，已知电梯轿厢重600kg,对重重量2100kg，电梯运行楼层为1f～5f。
[0072]
电梯在下行取货的过程中，由于电梯刚开始是轿厢侧重量比对重侧重量轻，因此需要电机提供牵引力；等电梯到3f后，将3f的1800kg货物放入轿厢中，使得轿厢侧的重量达到2400kg大于对重侧重量，因此从3f到1f的过程中下行成为了重载方向，电机不需要再额外提供牵引力。
[0073]
电梯到达1f在轿厢侧取出1800kg的货物放入1000kg的货物后，轿厢侧的重量达到了1600kg,此时对重恰好停在5f位置，可以将5f的2500kg货物存放在对重侧的货物暂存厢中，上行过程中电梯全程为往重载方向运行，电机也可不额外提供牵引力，且5f货物到达1f的同时轿厢侧的1000kg货物也能够到达5f存放。
[0074]
本实施例的运输过程中，电梯上下行各一次，能够做到两次卸货与一次上货，且运输过程中电机大部分时间不需要提供牵引力，能够最大程度保证电梯运输过程中轿厢侧与对重侧都能够运输货物，大大提高了电梯的运输效率，减少了电梯空载的运行次数，减少能耗。
[0075]
在一部分实施例中，电梯调度的货物不一定局限于当日，可以将临近出仓日期的货物同样也纳入到调度系统的计算范围，可以在运输过程中将其运送至距离仓库出入口较近楼层以便于后续出仓，这样将仓库中已经存放货物的信息作为本发明实施例方法的输入，体现了本发明实施例电梯调度方法的先进性。
[0076]
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
[0077]
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
[0078]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0079]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
[0080]
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种基于货物重量的电梯节能调度方法，其特征在于，所述方法应用于在电梯配重下方设置货物暂存厢的电梯，所述货物暂存厢和电梯的轿厢共同作为所述电梯的运输载体；所述方法包括以下步骤：录入货物的基本信息；所述基本信息包括货物的重量、体积、货物的当前位置和目标运输位置；根据所述货物的基本信息，确定所述货物基于电梯的运输次序；所述运输次序中具有以电梯的单次移动为分界的多个运输节点，每个运输节点记录有该运输节点当次运输货物的基本信息、运输载体和运输方向；每个运输节点还记录有电梯的当次运行功率和当次停靠楼层；根据所述运输次序，将所述运输节点中当次运输货物分别设置于电梯的轿厢或货物暂存厢内，以所述电梯的当次运行功率驱动电梯移动至所述当次停靠楼层；将当次运输货物从当前位置运输至目标运输位置。2.根据权利要求1所述的一种基于货物重量的电梯节能调度方法，其特征在于，针对准备存入仓库的货物，所述录入货物的基本信息中货物的当前位置为仓库的出入口所处楼层，目标运输位置为货物预期存放的楼层；针对准备送出仓库的货物，所述录入货物的基本信息中货物的当前位置为货物目前存放的楼层，目标运输位置为仓库的出入口所处楼层。3.根据权利要求2所述的一种基于货物重量的电梯节能调度方法，其特征在于，所述运输次序的各个运输节点中，所述当次运输货物的运输方向根据货物的当前位置和目标运输位置确定；针对准备存入仓库的货物，当货物预期存放的楼层高于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为上行；当货物预期存放的楼层低于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为下行；针对准备送出仓库的货物，当货物目前存放的楼层高于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为下行；当货物目前存放的楼层低于仓库的出入口所处楼层时，将当次运输货物的运输方向确定为上行。4.根据权利要求3所述的一种基于货物重量的电梯节能调度方法，其特征在于，所述运行功率用于为电梯提供上行牵引力；所述运输次序的各个运输节点中，电梯的当次运行功率具体根据当次运输货物的运输方向确定；具体包括以下步骤：计算运输节点中电梯轿厢侧的重量和电梯对重侧的重量；其中电梯轿厢侧的重量包括轿厢重量和当次运输货物中存入轿厢的货物重量，电梯对重侧的重量包括对重重量和当次运输货物中存入货物暂存厢的货物重量；当存入轿厢的货物运输方向为下行，存入货物暂存厢的货物运输方向为上行，且所述电梯对重侧的重量大于电梯轿厢侧的重量时，所述电梯的当次运行功率不低于为电梯提供上行牵引力所需的最小运行功率；当存入轿厢的货物运输方向为下行，存入货物暂存厢的货物运输方向为上行，且所述电梯对重侧的重量不大于电梯轿厢侧的重量时，所述电梯的当次运行功率为零；当存入轿厢的货物运输方向为上行，存入货物暂存厢的货物运输方向为下行，且所述电梯对重侧的重量大于电梯轿厢侧的重量时，所述电梯的当次运行功率为零；
当存入轿厢的货物运输方向为上行，存入货物暂存厢的货物运输方向为下行，且所述电梯对重侧的重量不大于电梯轿厢侧的重量时，所述电梯的当次运行功率不低于为电梯提供上行牵引力所需的最小运行功率。5.根据权利要求4所述的一种基于货物重量的电梯节能调度方法，其特征在于，所述电梯的上行牵引力f通过以下公式计算：其中，m0表示电梯固有重量，为电梯对重重量减去轿厢重量的差值；m
货物暂存厢
表示存入货物暂存厢的货物重量；m
轿厢
表示存入轿厢的货物重量；g表示重力加速度。6.根据权利要求1所述的一种基于货物重量的电梯节能调度方法，其特征在于，所述运输次序的各个运输节点中当次运输货物的运输载体，具体根据当次运输货物的体积和所述货物暂存厢的容积确定；当货物的体积超出所述货物暂存厢的容积时，将所述货物的运输载体确定为轿厢；当货物的体积未超出所述货物暂存厢的容积时，将所述货物的运输载体确定为轿厢或货物暂存厢。7.根据权利要求1所述的一种基于货物重量的电梯节能调度方法，其特征在于，在电梯进行移动时，还包括以下步骤：检测电梯的轿厢、货物暂存厢的移动方向是否对应于轿厢内货物和货物暂存厢内货物的运输方向；当所述移动方向和运输方向不一致时，对电梯进行紧急制动处理。8.一种基于重量的货物双向运输节能控制系统，其特征在于，所述系统应用于在电梯配重下方设置货物暂存厢的电梯，所述货物暂存厢和电梯的轿厢共同作为所述电梯的运输载体；所述系统包括信息录入模块、数据处理模块和派梯调度模块；所述信息录入模块用于录入货物的基本信息；所述基本信息包括货物的重量、体积、货物的当前位置和目标运输位置；所述数据处理模块用于根据所述货物的基本信息，确定所述货物基于电梯的运输次序；所述运输次序中具有以电梯的单次移动为分界的多个运输节点，每个运输节点记录有该运输节点当次运输货物的基本信息、运输载体和运输方向；每个运输节点还记录有电梯的当次运行功率和当次停靠楼层；所述派梯调度模块用于根据所述运输次序，将所述运输节点中当次运输货物分别设置于电梯的轿厢或货物暂存厢内，以所述电梯的当次运行功率驱动电梯移动至所述当次停靠楼层；将当次运输货物从当前位置运输至目标运输位置。9.根据权利要求8所述的一种基于货物重量的电梯节能调度方法，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块用于检测电梯的轿厢、货物暂存厢的移动方向是否对应于轿厢内货物和货物暂存厢内货物的运输方向；当所述移动方向和运输方向不一致时，对电梯进行紧急制动处理。10.一种电梯，其特征在于，所述电梯的配重下方设置有货物暂存厢；所述电梯用于执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种基于货物重量的电梯节能调度方法、装置及电梯。方法应用于在电梯配重下方设置货物暂存厢的电梯，包括以下步骤：录入货物的基本信息；根据所述货物的基本信息，确定所述货物基于电梯的运输次序；根据运输次序将当次运输货物从当前位置运输至目标运输位置。本发明利用货物暂存厢和轿厢中运输的货物作为电梯运输过程中调节平衡的砝码；合理利用货物的重力势能，节省将货物往轻载测方向运输所需要耗费的电能，能够达到跑一趟梯就能同时完成货物入仓与出仓的效果。能同时完成货物入仓与出仓的效果。能同时完成货物入仓与出仓的效果。


技术研发人员：王琛 蓝秀清 周德颀 吴锦龙 林穗贤
受保护的技术使用者：广州广日电梯工业有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/15