一种玻片扫描装置及扫描成像方法与流程

1.本发明涉及实验器械技术领域，尤其涉及一种玻片扫描装置及扫描成像方法。


背景技术：

2.玻片是用显微镜观察东西时用来放样本的玻璃片或石英片，在制作样本时，首先将细胞或者组织切片放置到载玻片上，然后将盖玻片盖置到载玻片上，即可采用显微镜观察细胞或者组织切片。
3.目前，通常是人工将玻片放置到显微镜的观察台上，一个一个的拿取、放置、观察和取下，不断的重复这样的步骤，如果需要观察的玻片数量较少，采用这种传统的人工方式可以满足需要；但是，在需要大量的观察时，劳动强度大，人工观察的效率已经难以满足。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种玻片扫描装置及扫描成像方法。
5.第一方面，本技术提供了一种玻片扫描装置，包括：
6.放置机构，其用于放置待检测的玻片；
7.拍摄机构，其用于对待检测的玻片进行拍摄；
8.夹取机构，包括夹取组件和转动组件，所述夹取组件与所述转动组件连接；
9.行走机构，与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件移动，以带动所述夹取组件靠近或远离所述放置机构；
10.其中，在所述转动组件驱动所述夹取组件转动至夹取位置的情况下，所述夹取机构从所述放置机构内夹取待检测玻片。
11.在一种可能的实施方式中，所述转动组件包括动力源、安装板以及转轴，所述安装板与所述行走机构连接，所述动力源安装在所述安装板上，且所述动力源的动力输出端驱动所述转轴转动，所述转轴与所述夹取组件连接。
12.在一种可能的实施方式中，所述夹取组件包括连接板、第一驱动件以及夹取件，所述连接板的一端与所述转轴连接，所述第一驱动件安装在所述连接板远离所述转轴的一端，所述夹取件与所述第一驱动件连接，以驱动所述夹取件的夹持口张开或闭合。
13.在一种可能的实施方式中，所述行走机构包括依次连接的沿x轴运动的第一运动组件、沿y轴运动的第二运动组件以及沿z轴运动的第三运动组件，所述第三运动组件上设有与所述转动组件固定连接并沿z轴运动的滑板。
14.在一种可能的实施方式中，所述放置机构包括：
15.放置框，所述放置框内限定形成有多个容纳腔；
16.玻片架，每个所述容纳腔内均设有所述玻片架，所述玻片架上开设有供玻片插入的插片槽，所述插片槽沿竖直方向设置，且所述插片槽的宽度大于玻片的厚度。
17.在一种可能的实施方式中，还包括校正组件，所述校正组件包括：
18.校正杆，所述校正杆滑动连接在所述玻片架的两侧；
19.拨动板，所述拨动板设于所述校正杆朝向所述玻片架的一侧，用于推动位于所述插片槽内的玻片进行移动；以及，
20.推动单元，所述推动单元用于驱动所述校正杆移动，以推动所述拨动板对位于所述插片槽内的玻片进行位置校正。
21.在一种可能的实施方式中，所述推动单元包括：
22.推动板，所述推动板设于所述放置框的外侧；
23.推动块，所述推动块设于所述推动板朝向所述放置框的表面，并贯穿所述放置框伸入至所述容纳腔内与所述校正杆相抵接；
24.第二驱动件，所述第二驱动件的动力输出端与所述推动板连接，用于驱动所述推动板靠近或远离所述放置框，以带动所述推动块推动或脱离所述校正杆。
25.在一种可能的实施方式中，所述拍摄机构包括：
26.载物台，所述载物台的表面上设有光源组件；
27.拍摄组件，所述拍摄组件位于所述光源组件的上方，并与所述载物台连接，用于对放置在所述光源组件上的玻片进行拍摄。
28.第二方面，本技术还提供一种玻片扫描成像方法，包括以下步骤：
29.取玻片步骤：
30.对放置框内的玻片进行挤压校准，并利用夹取组件对放置框内的玻片进行夹持；
31.松开对玻片的挤压校准，并朝远离放置框的方向将玻片取出；
32.将玻片悬停至光源组件与电子物镜之间；
33.识别正反面步骤：
34.电子物镜对悬停的玻片进行拍摄，并识别玻片正面的标签；
35.若识别成功，则表明朝向物镜的一面为正面，并进入下一步骤；
36.若识别不成功，则表明朝向物镜的一面为反面，将玻片翻转180
°
后，进入下一步骤；
37.确定细胞集中区域步骤：
38.对玻片拍摄一张图像，并对图像中的细胞圆特征进行识别；
39.若识别到细胞圆特征，则将识别到区域划分成矩形区域；
40.将所述矩形区域作为目标拍摄区域；
41.扫描成像步骤：
42.将所述目标拍摄区域划分成网格阵列，并按照预设规则移动玻片；
43.移动到每一个网格时，对电子物镜按照先逐渐将焦距调至最大，再调至最小的规则进行调焦，并在该调焦过程中每调焦一次就拍摄一次图像；
44.将在同一网格且在各个焦距下拍摄的图像进行景深融合得到一幅融合图像；其中，所述融合图像中包含同一网格内堆叠的所有细胞；
45.重复上述操作，得到各个网格的融合图像；
46.将各个网格的融合图像进行拼接，得到一副完整的图像。
47.在一种可能得实施方式中，所述确定细胞集中区域步骤还包括：
48.若无法识别细胞圆特征，则对光源组件的光源亮度调整，并重新识别细胞圆特征。
49.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
50.将待玻片堆放在放置机构上，之后再利用行走机构驱动转动组件进行移动，以带动夹取组件靠近放置机构，并通过转动组件驱动夹取组件转动，直至夹取组件转动至夹取位置，然后通过夹取组件从放置机构内夹出待测玻片，最后利用行走机构将夹出的待测玻片移动至拍摄机构，并将玻片移动至拍摄机构的拍摄位置进行拍摄，从而实现对玻片的拍摄检测，操作简单，无需人工手动对玻片进行取放，有利于减轻劳动强度，提升检测效率和精准度。
附图说明
51.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.附图中：
54.图1是本发明玻片扫描装置的结构示意图；
55.图2是本发明玻片扫描装置中夹取机构的结构示意图；
56.图3是本发明玻片扫描装置中夹取组件的结构示意图；
57.图4是本发明玻片扫描装置中行走机构的结构示意图；
58.图5是本发明玻片扫描装置中放置机构的结构示意图；
59.图6是本发明玻片扫描装置中玻片架的结构示意图；
60.图7是本发明玻片扫描装置中推动单元的结构示意图；
61.图8是本发明玻片扫描装置中第二驱动件的剖视示意图；
62.图9是本发玻片扫描装置中拍摄机构的结构示意图。
63.附图标号：
64.10、放置机构；11、放置框；11a、容纳腔；12、玻片架；12a、插片槽；13、校正组件；131、推动单元；1311、第二驱动件；1311a、驱动轴；1311b、驱动电磁铁；1312、推动板；1313、推动块；132、校正杆；133、拨动板；20、拍摄机构；21、载物台；22、光源组件；23、拍摄组件；30、夹取机构；31、夹取组件；311、第一驱动件；312、第一夹臂；313、第二夹臂；314、夹持口；32、转动组件；321、动力源；322、转轴；323、安装板；324、主动齿；325、从动齿；40、行走机构；41、第一运动组件；411、第一运动轨道；412、第一运动部；42、第二运动组件；421、第二运动轨道；422、第二运动部；43、第三运动组件；431、第三运动轨道；432、第三运动部；
具体实施方式
65.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
66.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
68.参照图1至图2，本公开实施例提供一种玻片扫描装置，该玻片扫描装置包括放置机构10、拍摄机构20、夹取机构30以及行走机构40。
69.具体而言，放置机构10用于放置待检测的玻片；拍摄机构20用于对待检测的玻片进行拍摄；夹取机构30包括夹取组件31和转动组件32，夹取组件31与转动组件32连接；行走机构40转动组件32连接，用于驱动转动组件32移动，以带动夹取组件31靠近或远离放置机构10。其中，在转动组件32驱动夹取组件31转动至夹取位置的情况下，夹取机构30从放置机构10内夹取待检测玻片。
70.示例性地，将待玻片堆放在放置机构10上，之后再利用行走机构40驱动转动组件32进行移动，以带动夹取组件31靠近放置机构10，并通过转动组件32驱动夹取组件31转动，直至夹取组件31转动至夹取位置，然后通过夹取组件31从放置机构10内夹出待测玻片，最后利用行走机构40将夹出的待测玻片移动至拍摄机构20，并将玻片放置在拍摄机构20的拍摄位置，从而实现对玻片的拍摄检测，操作简单，无需人工手动对玻片进行取放，有利于减轻劳动强度，提升检测效率和精准度。
71.参照图2，在一种可能的实施方式中，转动组件32包括动力源321、安装板323以及转轴322，安装板323与行走机构40连接，动力源321安装在安装板323上，且动力源321的动力输出端驱动转轴322转动，转轴322与夹取组件31连接。
72.具体地，动力源321的动力输出端连接有主动齿324，转轴322的端部套接有与主动齿324相啮合的从动齿325。
73.示例性地，利用动力源321驱动主动齿324进行转动，由于主动齿324与套接在转轴322上的从动齿325相啮合，以使得转轴322被驱动进行旋转，进而带动安装板323上的夹取组件31跟随着转轴322的转动而旋转，实现了自动控制夹取组件31的旋转，满足对待测玻片的取放。
74.参照图3，在一种可能的实施方式中，夹取组件31包括连接板、第一驱动件311以及夹取件，连接板的一端与转轴322连接，第一驱动件311安装在连接板远离转轴322的一端，夹取件与第一驱动件311连接，以驱动夹取件的夹持口314张开或闭合。
75.具体地，夹持件包括第一夹臂312和第二夹臂313，第一夹臂312和第二夹臂313之
间限定形成夹持口314，且第一夹臂312和第二夹臂313均与第一驱动件311的动力输出端连接。
76.示例性地，当夹持组件被调整至夹取位置时，第一驱动件311驱动第一夹臂312和第二夹臂313张开，以使得置于放置机构10内的待测玻片位于夹持口314内，之后再利用第一驱动件311驱动第一夹臂312和第二夹臂313相闭合，进而使得处于夹持口314内的玻片被夹持，然后再利用行走机构40将夹持的玻片移动至拍摄机构20上进行拍摄检测，操作简单，无需人工手动对玻片进行取放，有利于减轻劳动强度，提升检测效率和精准度。
77.参照图4，在一种可能的实施方式中，行走机构40包括依次连接的沿x轴运动的第一运动组件41、沿y轴运动的第二运动组件42以及沿z轴运动的第三运动组件43，第三运动组件43上设有与转动组件32固定连接并沿z轴运动的滑板。
78.示例性地，第一运动组件41包括第一运动轨道411以及可在第一运动轨道411上沿x轴运动的第一运动部412；第二运动组件42包括第二运动轨道421以及可在第二运动轨道421上沿y轴运动的第二运动部422，第二运动轨道421沿y轴设于第一运动部412的表面上；第三运动组件43包括第三运动轨道431以及可在所述第三运动轨道431上沿z轴运动的第三运动部432，第三运动轨道431沿z轴设于第二运动部422的表面上，滑板可滑动地设于第三运动部432上。
79.本实施例中，当需要将夹取组件31移动至夹取位置时，利用第一运动组件41、第二运动组件42以及第三运动组件43相互配合，以使得夹取组件31朝放置框11方向移动，之后再利用转动组件32调整夹取组件31的角度，从而使得夹取组件31被调整至夹取位置，便于后续从放置机构10中夹取待测玻片；当夹取组件31从放置机构10中夹处待测玻片时，再利用第一运动组件41、第二运动组件42以及第三运动组件43相互配合，加上转动组件32朝拍摄机构20方向，最后将待测玻片放置至拍摄机构20上进行拍摄，完成地待测玻片的自动检测。
80.参照图5，在一种可能的实施方式中，放置机构10包括放置框11和玻片架12，放置框11内限定形成有多个容纳腔11a，每个容纳腔11a内均设有玻片架12，玻片架12上开设有供玻片插入的插片槽12a，插片槽12a沿竖直方向设置，且插片槽12a的宽度大于玻片的厚度。
81.示例性地，在使用时，首先将待检测的玻片插设于插片槽12a内，以使得玻片架12上安装满玻片，之后再将玻片架12伸入至容纳腔11a内，以实现对待检测玻片的蒸汽排序，然后再利用行走机构40和转动组件32共同配合将夹取组件31调整至夹取位置，从而方便将待检测玻片有序地从玻片架12的插片槽12a内夹取，无需人工手动操作，有利于减轻劳动强度，提高检测效率。
82.另外，将插片槽12a的宽度设置成大于玻片的宽度是为了确保玻片能够准确地插入至玻片槽内，避免因插片槽12a过小而无法插入玻片。
83.参照图6，在一种可能的实施方式中，还包括校正组件13，校正组件13包括校正杆132、拨动板133和推动单元131，校正杆132滑动连接在玻片架12的两侧；拨动板133设于校正杆132朝向玻片架12的一侧，用于推动位于插片槽12a内的玻片进行移动；推动单元131用于驱动校正杆132移动，以推动拨动板133对位于插片槽12a内的玻片进行位置校正。如此，利用推动单元131驱动校正杆132移动，以使得设于校正杆132朝向玻片架12一侧的拨动板
133对插片槽12a内的玻片进行校正，进而实现了玻片的自动校正和夹紧，有利于节约劳动力，提升检测效率。
84.参照图7，在一种可能的实施方式中，推动单元131包括推动板1312、推动块1313以及第二驱动件1311，
85.推动板1312设于放置框11的外侧；推动块1313设于推动板1312朝向放置框11的表面，并贯穿放置框11伸入至容纳腔11a内与校正杆132相抵接；第二驱动件1311的动力输出端与推动板1312连接，用于驱动推动板1312靠近或远离放置框11，以带动推动块1313推动或脱离校正杆132。
86.参照图8，示例性地，第二驱动件1311可以采用气缸，利用气缸的活塞杆的伸缩来驱动推动靠近或远离放置框11；第二驱动件1311叶可以采用驱动轴1311a和驱动电磁铁1311b相组合的方式，利用驱动电磁铁1311b通电后可以产生磁场，进而吸引驱动轴1311a移动，由于对磁吸力的强度可以通过调节输入的电流强度进行调节，从而可以根据校正杆132需要移动的距离进行设定，避免由于力过小而无法推动玻片移动，也可以避免因夹紧力过大而破坏玻片或者使玻片难以取出的问题。本实施例中，优选地，第二驱动件1311叶可以采用驱动轴1311a和驱动电磁铁1311b相组合的方式。
87.由于待检测物是由两块堆叠的玻片进行夹持，并且在将待检测物转印至拍摄机构20上进行拍摄或观测之前，需要将两玻片相互进行挤压，从而避免它们之间产生气泡而影响检测结果。为此，本实施例中，利用第二驱动件1311驱动推动板1312靠近放置框11，以带动推动板1312上的推动块1313对校正杆132施加推力，进而使得校正杆132移动可带动其上的拨动板133移动，从而推动玻片贴紧到插片槽12a的内壁上，以实现对玻片的定位校正，并将玻片之间的气泡消除，有利于提升检测结果的准确性。
88.参照图9，在一种可能的实施方式中，拍摄机构20包括载物台21和拍摄组件23，载物台21的表面上设有光源组件22；拍摄组件23位于光源组件22的上方，并与载物台21连接，用于对放置在光源组件22上的玻片进行拍摄。
89.示例性地，上述实施例提及的“拍摄组件23”采用的是现有的电子显微镜，具体由从上至下依次设置在载物台21上的数码相机、显微镜物镜、光源组合光路、显微镜组合光路以及光源组成，且光源组合光路位于光源组件22的内部，显微镜组合光路位于光源组件22的上方，在工作的过程中，由光源发出光线对玻片上放置的待检测物进行照射，进而配合显微镜物镜与数码相机对玻片上的待检测物进行观测与拍摄，顺利进行待测物的观测。
90.另外，为了避免外界的的强光对拍摄产生影响，可以在拍摄组件23与光源组件22之间设置侧面遮光板，利用侧边遮光板来对外界的强光进行遮挡，能够有效地隔绝外界的强光，避免了对拍摄组件23中的显微镜物镜造成影响。
91.本技术实施例还提供一种玻片扫描成像方法，该方法包括以下步骤：
92.s100、取玻片步骤：
93.对放置框内的玻片进行挤压校准，并利用夹取组件对放置框内的玻片进行夹持；
94.松开对玻片的挤压校准，并朝远离放置框的方向将玻片取出；
95.将玻片悬停至光源组件与电子物镜之间。
96.示例性地，对放置框内的玻片进行挤压校准可以采用上述实施例的校准组件进行，以使得在检测前能让玻片内的细胞进行自动的挤压，有利于后续的检测。
97.s200、识别正反面步骤：
98.电子物镜对悬停的玻片进行拍摄，并识别玻片正面的标签；
99.若识别成功，则表明朝向物镜的一面为正面，并进入下一步骤；
100.若识别不成功，则表明朝向物镜的一面为反面，将玻片翻转180
°
后，进入下一步骤。
101.示例性地，在将玻片夹取并转移至电子物镜与光源组件之间的位置前，已在玻片的正面贴附上标签，之后利用电子物镜对朝向其的玻片表面进行拍摄并识别，若识别为正面，则直接进入下一步骤；若识别为反面，则需要将玻片翻转180
°
后再进入下一步骤，这样能够有效地避免因玻片放置位置不正确而导致检测结果不准确。
102.s300、确定细胞集中区域步骤：
103.对玻片拍摄一张图像，并对图像中的细胞圆特征进行识别；
104.若识别到细胞圆特征，则将识别到区域划分成矩形区域；
105.将所述矩形区域作为目标拍摄区域；
106.s400、扫描成像步骤：
107.将所述目标拍摄区域划分成网格阵列，并按照预设规则移动玻片；
108.移动到每一个网格时，对电子物镜按照先逐渐将焦距调至最大，再调至最小的规则进行调焦，并在该调焦过程中每调焦一次就拍摄一次图像；
109.将在同一网格且在各个焦距下拍摄的图像进行景深融合得到一幅融合图像；其中，所述融合图像中包含同一网格内堆叠的所有细胞；
110.重复上述操作，得到各个网格的融合图像；
111.将各个网格的融合图像进行拼接，得到一副完整的图像。
112.示例性地，上述的玻片扫描成像方法可以采用上述实施例中的玻片扫描装置，也可以采用现有技术中的玻片扫描装置，为了便于说明该玻片扫描成像方法，以上述实施方式中的玻片扫描装置为例进行说明，具体如下：
113.将待玻片堆放在放置框11上，之后再利用行走机构40驱动转动组件进行移动，以带动夹取组件31靠近放置框11，并通过转动组件32驱动夹取组件31转动，直至夹取组件31转动至夹取位置，然后通过夹取组件31从放置框11内夹出待测玻片，最后利用行走机构40将夹出的待测玻片移动至拍摄机构20，并将玻片放置在拍摄机构20的电子物镜与光源组件之间，之后利用拍摄机构20的电子物镜对玻片进行拍摄并识别，若识别结果为反面，则转动组件将玻片旋转180
°
，以使得玻片翻转至正面，行走机构40控制夹持组件移动玻片，以使得拍摄机构20的电子物镜对玻片内的每个网格区域逐个拍摄，并在移动至每一个网格时，对电子物镜按照先逐渐将焦距调至最大，再调至最小的规则进行调焦，在该调焦过程中每调焦一次就拍摄一次图像，之后再将在同一网格且在各个焦距下拍摄的图像进行景深融合得到一幅融合图像，然后再将玻片移动至下一网格，并重复上述的步骤得到各个网格的融合图像；最后再将各个网格的融合图像进行拼接，得到一副完整的图像。
114.在一种可能得实施方式中所述确定细胞集中区域步骤还包括：
115.若无法识别细胞圆特征，则对光源组件的光源亮度调整，并重新识别细胞圆特征。
116.需要说明的是，无法识别细胞圆特征具有两种情况，第一种是：因光源组件的光源亮度不够，使得电子物镜无法识别出细胞圆特征；第二种是：因该区域中没有细胞，无法进
行识别。为此，为了避免因忽略第一种情况而导致检测结果不准确，需要对光源组件的光源亮度进行调整，并重新识别该区域的细胞圆特征。
117.可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

技术特征：
1.一种玻片扫描装置，其特征在于，包括：放置机构，其用于放置待检测的玻片；拍摄机构，其用于对待检测的玻片进行拍摄；夹取机构，包括夹取组件和转动组件，所述夹取组件与所述转动组件连接；行走机构，与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件移动，以带动所述夹取组件靠近或远离所述放置机构；其中，在所述转动组件驱动所述夹取组件转动至夹取位置的情况下，所述夹取机构从所述放置机构内夹取待检测玻片。2.根据权利要求1所述的玻片扫描装置，其特征在于，所述转动组件包括动力源、安装板以及转轴，所述安装板与所述行走机构连接，所述动力源安装在所述安装板上，且所述动力源的动力输出端驱动所述转轴转动，所述转轴与所述夹取组件连接。3.根据权利要求2所述的玻片扫描装置，其特征在于，所述夹取组件包括连接板、第一驱动件以及夹取件，所述连接板的一端与所述转轴连接，所述第一驱动件安装在所述连接板远离所述转轴的一端，所述夹取件与所述第一驱动件连接，以驱动所述夹取件的夹持口张开或闭合。4.根据权利要求1所述的玻片扫描装置，其特征在于，所述行走机构包括依次连接的沿x轴运动的第一运动组件、沿y轴运动的第二运动组件以及沿z轴运动的第三运动组件，所述第三运动组件上设有与所述转动组件固定连接并沿z轴运动的滑板。5.根据权利要求1所述的玻片扫描装置，其特征在于，所述放置机构包括：放置框，所述放置框内限定形成有多个容纳腔；玻片架，每个所述容纳腔内均设有所述玻片架，所述玻片架上开设有供玻片插入的插片槽，所述插片槽沿竖直方向设置，且所述插片槽的宽度大于玻片的厚度。6.根据权利要求5所述的玻片扫描装置，其特征在于，还包括校正组件，所述校正组件包括：校正杆，所述校正杆滑动连接在所述玻片架的两侧；拨动板，所述拨动板设于所述校正杆朝向所述玻片架的一侧，用于推动位于所述插片槽内的玻片进行移动；以及，推动单元，所述推动单元用于驱动所述校正杆移动，以推动所述拨动板对位于所述插片槽内的玻片进行位置校正。7.根据权利要求6所述的玻片扫描装置，其特征在于，所述推动单元包括：推动板，所述推动板设于所述放置框的外侧；推动块，所述推动块设于所述推动板朝向所述放置框的表面，并贯穿所述放置框伸入至所述容纳腔内与所述校正杆相抵接；第二驱动件，所述第二驱动件的动力输出端与所述推动板连接，用于驱动所述推动板靠近或远离所述放置框，以带动所述推动块推动或脱离所述校正杆。8.根据权利要求1所述的玻片扫描装置，其特征在于，所述拍摄机构包括：载物台，所述载物台的表面上设有光源组件；拍摄组件，所述拍摄组件位于所述光源组件的上方，并与所述载物台连接，用于对放置在所述光源组件上的玻片进行拍摄。
9.一种玻片扫描成像方法，其特征在于，包括以下步骤：取玻片步骤：对放置框内的玻片进行挤压校准，并利用夹取组件对放置框内的玻片进行夹持；松开对玻片的挤压校准，并朝远离放置框的方向将玻片取出；将玻片悬停至光源组件与电子物镜之间；识别正反面步骤：电子物镜对悬停的玻片进行拍摄，并识别玻片正面的标签；若识别成功，则表明朝向物镜的一面为正面，并进入下一步骤；若识别不成功，则表明朝向物镜的一面为反面，将玻片翻转180
°
后，进入下一步骤；确定细胞集中区域步骤：对玻片拍摄一张图像，并对图像中的细胞圆特征进行识别；若识别到细胞圆特征，则将识别到区域划分成矩形区域；将所述矩形区域作为目标拍摄区域；扫描成像步骤：将所述目标拍摄区域划分成网格阵列，并按照预设规则移动玻片；移动到每一个网格时，对电子物镜按照先逐渐将焦距调至最大，再调至最小的规则进行调焦，并在该调焦过程中每调焦一次就拍摄一次图像；将在同一网格且在各个焦距下拍摄的图像进行景深融合得到一幅融合图像；其中，所述融合图像中包含同一网格内堆叠的所有细胞；重复上述操作，得到各个网格的融合图像；将各个网格的融合图像进行拼接，得到一副完整的图像。10.根据权利要求9所述的玻片扫描成像方法，其特征在于，所述确定细胞集中区域步骤还包括：若无法识别细胞圆特征，则对光源组件的光源亮度调整，并重新识别细胞圆特征。

技术总结
本发明涉及一种玻片扫描装置及扫描成像方法，玻片扫描装置包括放置机构、拍摄机构、夹取机构以及行走机构，放置机构用于放置待检测的玻片；拍摄机构用于对待检测的玻片进行拍摄；夹取机构包括夹取组件和转动组件，夹取组件与转动组件连接；行走机构转动组件连接，用于驱动转动组件移动，以带动夹取组件靠近或远离放置机构；其中，在转动组件驱动夹取组件转动至夹取位置的情况下，夹取机构从放置机构内夹取待检测玻片。本实施例的技术方案，实现了对玻片的拍摄检测，操作简单，无需人工手动对玻片进行取放，有利于减轻劳动强度，提升检测效率和精准度。效率和精准度。效率和精准度。


技术研发人员：赵彬 沈红安 赵玉龙 陈思翔 沈新宇 石仙 叶潇飞
受保护的技术使用者：孝感宏翔生物医械技术有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/10/15