一种电缆两端绝缘套自动套装系统及套装方法与流程

1.本发明涉及一种电缆两端绝缘套自动套装系统及套装方法，属于电力辅助加工设备技术领域。


背景技术：

2.在现场电力施工、电力设备装配等作业场景中，如电能表等电气设备的现场安装、柱上开关等电力设备的组装装配等，均需要大量引线来连接相应的连接点，因此需要制作大量不同规格的引线，其中引线的粗细由需要导通连接点的设计电流大小决定。该引线为一截一定长度的电缆，两端安装有铜鼻子端子和绝缘套，其中引线的长度依据连接点的距离设定，铜鼻子端子用于固定连接在连接点位，绝缘套用于隔离铜鼻子端子除导电接触部位外的裸露部位。
3.现有的铜鼻端子压接操作一般由人工在作业现场，采用便携式端子压接机进行手工压接，先将热缩绝缘套和铜鼻子手动套装到电缆端部，然后使用端子压接机将铜鼻子压紧固定在电缆端部。其中热缩绝缘套由人工从绝缘套卷料上截取一段，再将其套装到电缆端部，绝缘套的截取、套装效率很低，影响现场作业进度，是实现自动化压接制作引线的主要难点之一。
4.因此，亟需一种能在电缆两端自动套装绝缘套的方法，提高电缆两端绝缘套的安装效率，以期实现电缆引线制作的自动化、提高电缆连接引线的制作效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种电缆两端绝缘套自动套装系统及套装方法，提高电缆两端绝缘套的安装效率，以进一步实现电缆引线的自动化制作。
6.本发明的目的是这样实现的：一种电缆两端绝缘套自动套装系统，包含套装机架和对称设置在套装机架左右两侧的套装系统；在左、右两套装系统之间的套装机架上设有电缆夹持装置，夹持电缆并在左右两套装系统之间来回移动；所述套装系统包含安装在套装工作台上的截取装置、夹送装置、电缆端部导向装置和绝缘套安装机构；所述截取装置从绝缘套卷带上自动截取绝缘套；所述夹送装置将截取好的绝缘套夹持并输送至绝缘套安装机构；所述电缆端部导向装置将电缆端部引导至绝缘套安装机构；所述绝缘套安装机构将绝缘套套装至电缆端部。
7.进一步的，所述电缆夹持装置包含设置在套装机架上的直线底座、固装在直线底座顶面上的直线导轨、设置在直线底座两侧面且由步进电机控制移动的传送带、滑动设置在直线导轨上的两个夹持部；所述夹持部通过传送带带动移动。
8.进一步的，所述截取装置包含安装在套装工作台上的料卷支撑座、卷带导向机构、夹送辊、切刀和料台装置；所述料卷支撑座用于安装绝缘套料卷盘；所述卷带导向机构将料
卷盘上引出的绝缘套带导向至夹送辊；所述夹送辊将绝缘套带主动牵引通过切刀；所述切刀从绝缘套带上切下一段绝缘套；所述料台装置将绝缘套夹持住并将绝缘套的上下面层撑开。
9.进一步的，所述夹送装置包含通过两轴机械手安装在套装工作台上的夹送臂；所述夹送臂的内侧设有凹陷部，两个夹送臂对称设置并通过气缸实现夹紧和放松；所述两轴机械手通过电缸控制夹送臂实现左右水平移动和上下升降移动。
10.进一步的，所述电缆端部导向装置包含安装在套装工作台上的电缆端部导向基座、对称转动设置在电缆端部导向基座上的电缆端部导向臂；在电缆端部导向臂的上端设有半截锥形导向孔，下端通过连杆与气缸的活动端铰接连接，气缸推动两个电缆端部导向臂合拢后形成锥形导向孔。
11.进一步的，所述绝缘套安装机构包含安装在套装工作台上的绝缘套安装底板、固装在绝缘套安装底板上的绝缘套管、滑动设置在绝缘套管内的绝缘套导向杆、滑动套装在绝缘套管外圈的绝缘套推块；所述绝缘套导向杆左端伸出绝缘套管形成锥形部、右端与设置在绝缘套安装底板上的绝缘套导向气缸的活动端相连；所述绝缘套推块通过设置在绝缘套安装底板上的绝缘套推送气缸的活动端相连。
12.进一步的，所述绝缘套安装机构包含多个粗细规格不同的绝缘套管；在绝缘套安装底板底部滑动设置在套装工作台的横向滑轨上，绝缘套安装底板底部与套装工作台之间铰接连接有转换电推缸。
13.一种电缆两端绝缘套套装方法，所述套装方法是基于上述任一电缆两端绝缘套自动套装系统实现的，包含以下步骤：步骤一、通过截取装置将成卷的绝缘套料带切断成绝缘套；步骤二、由夹送装置将绝缘套夹持并将其移送至绝缘套安装机构，夹送装置释放绝缘套管后复位准备夹送下一个绝缘套；步骤三、将两端剥去绝缘外皮的电缆放置于电缆夹持装置上，由电缆夹持装置夹持住电缆并移动到套装机架的右端；步骤四、绝缘套安装机构将绝缘套管套装到电缆右端；步骤五、电缆夹持装置夹持住电缆向左移动至套装机架的左端，由左端的套装系统通过上述步骤一至四，完成电缆左端的绝缘套套装。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电缆夹持装置在对称设置的左右套装系统之间来回移动，实现电缆两端绝缘套的先后套装，无需重复调整电缆方向，提高绝缘套套装速度，套装效率高；本发明通过截取装置自动截取绝缘套，截取的绝缘套尺寸一致性好、质量高，符合自动化制作绝缘套管的要求；本发明通过夹送装置和绝缘套安装机构配合，将绝缘套先套装至绝缘套安装机构的绝缘套管上；再通过电缆端部导向装置和绝缘套安装机构配合，将电缆端部对接至绝缘套管；最后由绝缘套安装机构将绝缘套推移至电缆上，完成绝缘套套装至电缆端部，全程自动化套装，套装效率高。
附图说明
15.图1为本发明一种电缆两端绝缘套自动套装系统的俯视结构示意图。
16.图2为本发明一种电缆两端绝缘套自动套装系统的套装系统局部正视结构示意图。
17.图3为本发明一种电缆两端绝缘套自动套装系统的绝缘套套装至绝缘套管俯视结构示意图。
18.图4为本发明一种电缆两端绝缘套自动套装系统的绝缘套套装至绝缘套管左视结构示意图。
19.图5为本发明一种电缆两端绝缘套自动套装系统的电缆端部与绝缘套管对接正视结构示意图。
20.图6为本发明一种电缆两端绝缘套自动套装系统的电缆端部导向装置侧向结构示意图。
21.图7为本发明一种电缆两端绝缘套自动套装系统的绝缘套套装至电缆端部动作示意图。
22.其中：套装机架51、套装系统52；套装工作台520、截取装置521、夹送装置522、电缆端部导向装置523、绝缘套安装机构524；料卷支撑座5211、卷带导向机构5212、夹送辊5213、切刀5214、料台装置5215、料卷盘5216、两轴机械手5221、夹送臂5222、电缆端部导向基座5231、电缆端部导向臂5232、绝缘套安装底板5241、绝缘套管5242、绝缘套导向杆5243、绝缘套推块5244、绝缘套导向气缸5245、横向滑轨5246、转换电推缸5247、绝缘套推送气缸5248；撑杆52111、横轴52112、限位块52113、横向导向座52121、通孔槽52122、纵向导向块52123、从动辊52131、主动辊52132、上料台52151、下料台52152、吸盘52153；电缆夹持装置8、直线底座81、直线导轨82、传送带83、夹持部84；电缆101、绝缘套103、绝缘套带104。
具体实施方式
23.参见图1~7，本发明涉及的一种电缆两端绝缘套自动套装系统，包含套装机架51和对称设置在套装机架51左右两侧的套装系统52；在左、右两套装系统52之间的套装机架51上设有电缆夹持装置8，夹持电缆101并在左右两套装系统52之间来回移动；所述电缆夹持装置8包含设置在套装机架51上的直线底座81、固装在直线底座81顶面上的直线导轨82、设置在直线底座81两侧面且由步进电机控制移动的传送带83、滑动设置在直线导轨82上的两个夹持部84；所述夹持部84通过传送带83带动移动；两个夹持部84分别通过两侧的传送带83带动移动，可同步同速，也可异步异速。两个夹持部84同时夹持住电缆101的两端在左右两套装系统52之间来回移动；所述套装系统52包含安装在套装工作台520上的截取装置521、夹送装置522、电缆端部导向装置523和绝缘套安装机构524；先由截取装置521截取一段绝缘套103，再由夹送装置522将绝缘套103送至绝缘套安装机构524；由电缆端部导向装置523将电缆101的裸露
导线部分引入绝缘套安装机构524，由绝缘套安装机构524将绝缘套103套装到电缆101上；所述截取装置521从绝缘套卷带上自动截取一段绝缘套103，包含安装在套装工作台520上的料卷支撑座5211、卷带导向机构5212、夹送辊5213、切刀5214和料台装置5215。所述料卷支撑座5211用于安装绝缘套料卷盘5216，包含安装在套装工作台520上的撑杆52111，在撑杆52111的自由端固装有横轴52112，横轴52112上套装有限位块52113；所述料卷盘5216转动套装在横轴52112上，并通过限位块52113限位在横轴52112上。所述卷带导向机构5212将料卷盘5216上引出的绝缘套带104导向至夹送辊5213，包含横向设置在套装工作台520上的横向导向座52121，通过螺栓设置在横向导向座52121上的通孔槽52122内的纵向导向块52123，两个纵向导向块52123之间的距离为绝缘套带104的宽度。所述夹送辊5213将绝缘套带104主动牵引通过切刀5214，包含上下设置的从动辊52131和主动辊52132；所述主动辊52132通过步进电机控制转动；所述从动辊52131的辊轴通过螺栓和弹簧向下压紧，以控制从动辊52131与主动辊52132之间的压紧力度。所述切刀5214通过气缸控制升降，从绝缘套带104上切下一段绝缘套103。所述料台装置5215将已切下的扁平状绝缘套103夹持住并将绝缘套103的上下面层撑开，包含上下设置的上料台52151和下料台52152，所述上料台52151通过步进电机控制的丝杆调节机构升降设置在下料台52152的正上方；在上料台52151和下料台52152上均设置有吸盘52153，吸盘52153通过管路与负压泵相连，上下吸盘52153将绝缘套103的上下面层吸住，上料台52151再向上移动一段距离，从而实现绝缘套103的上下面层撑开；所述夹送装置522将截取好的绝缘套103夹持并输送至绝缘套安装机构524，包含通过两轴机械手5221安装在套装工作台520上的夹送臂5222；所述夹送臂5222的内侧设有凹陷部，两个夹送臂5222对称设置并通过气缸实现夹紧和放松；所述两轴机械手5221通过电缸控制夹送臂5222实现左右水平移动和上下升降移动；所述电缆端部导向装置523将电缆101端部引导至绝缘套安装机构524，包含安装在套装工作台520上的电缆端部导向基座5231、对称转动设置在电缆端部导向基座5231上的电缆端部导向臂5232；在电缆端部导向臂5232的上端设有半截锥形导向孔，下端通过连杆与气缸的活动端铰接连接，气缸推动两个电缆端部导向臂5232合拢后形成锥形导向孔；所述绝缘套安装机构524将绝缘套103套装至电缆101端部，包含通过横向滑轨5246滑动安装在套装工作台520上的绝缘套安装底板5241、固装在绝缘套安装底板5241上的多组粗细规格不同的绝缘套管5242、滑动设置在绝缘套管5242内的绝缘套导向杆5243、滑动套装在绝缘套管5242外圈的绝缘套推块5244。所述绝缘套安装底板5241底部与套装工作台520之间铰接连接有转换电推缸5247，根据电缆101的粗细规格，通过转换电推缸5247移动绝缘套安装底板5241，从而选择合适的绝缘套管5242。所述绝缘套导向杆5243左端伸出绝缘套管5242形成锥形部、右端与设置在绝缘套安装底板5241上的绝缘套导向气缸5245的活动端相连，所述绝缘套导向杆5243和绝缘套管5242左端的锥形部可以在绝缘套103套装到绝缘套管5242上时起到引导作用。所述绝缘套推块5244通过设置在绝缘套安装底板5241上的绝缘套推送气缸5248的活动端相连，绝缘套推块5244可以将套装在绝缘套管5242的绝缘套103推离绝缘套管5242。
24.本发明涉及的一种电缆两端绝缘套套装方法，是基于上述发明涉及的电缆两端绝缘套自动套装系统实现的，包含以下步骤：
步骤一、通过截取装置521将成卷的绝缘套料带切断成绝缘套103，并通过料台装置5215的吸盘52153将呈扁平折叠状的绝缘套103的上下层吸住撑开；步骤二、由夹送装置（522）将绝缘套（103）夹持并将其移送至绝缘套安装机构（524），夹送装置522将绝缘套103夹持确保其保持上下层撑开状态，再将其移动至绝缘套安装机构524的绝缘套管5242端部；绝缘套安装机构524的绝缘套导向杆5243伸出绝缘套管5242端部，形成锥形头部；夹送装置522将半撑开的绝缘套103沿上述锥形头部套装到绝缘套管5242上；夹送装置522松开绝缘套103并回复移动到截取装置521夹持下一个绝缘套103；步骤三、将两端剥去绝缘外皮的电缆（101）放置于电缆夹持装置（8）上，由电缆夹持装置（8）夹持住电缆（101）并移动到套装机架（51）的右端；所述绝缘套导向杆5243缩回绝缘套管5242内部露出绝缘套管5242端部的内孔；电缆端部导向装置523的电缆端部导向臂5232合拢，在绝缘套管5242端部内孔的正前方形成锥形导向孔；电缆101右端的裸露导电线通过上述锥形导向孔导向进入绝缘套管5242端部的内孔内；电缆端部导向装置523的电缆端部导向臂5232分开，让出移动空间，电缆夹持装置8夹持住电缆101继续右移，将电缆101右端所有裸露导电线部分全部送入绝缘套管5242端部内孔；步骤四、绝缘套安装机构524将绝缘套管103套装到电缆101右端；绝缘套管5242上的绝缘套推块5244向左移动，将步骤三中套在绝缘套管5242上的绝缘套103推送到电缆101上，完成电缆101右端的绝缘套103套装；步骤五、电缆夹持装置8夹持住电缆101向左移动至套装机架51的左端，由左端的套装系统52通过上述步骤一至四，完成电缆101左端的绝缘套103套装。
25.另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电缆两端绝缘套自动套装系统，其特征在于：包含套装机架（51）和对称设置在套装机架（51）左右两侧的套装系统（52）；在左、右两套装系统（52）之间的套装机架（51）上设有电缆夹持装置（8），夹持电缆（101）并在左右两套装系统（52）之间来回移动；所述套装系统（52）包含安装在套装工作台（520）上的截取装置（521）、夹送装置（522）、电缆端部导向装置（523）和绝缘套安装机构（524）；所述截取装置（521）从绝缘套卷带上自动截取绝缘套（103）；所述夹送装置（522）将截取好的绝缘套（103）夹持并输送至绝缘套安装机构（524）；所述电缆端部导向装置（523）将电缆（101）端部引导至绝缘套安装机构（524）；所述绝缘套安装机构（524）将绝缘套（103）套装至电缆（101）端部。2.根据权利要求1所述的电缆两端绝缘套自动套装系统，其特征在于：所述电缆夹持装置（8）包含设置在套装机架（51）上的直线底座（81）、固装在直线底座（81）顶面上的直线导轨（82）、设置在直线底座（81）两侧面且由步进电机控制移动的传送带（83）、滑动设置在直线导轨（82）上的两个夹持部（84）；所述夹持部（84）通过传送带（83）带动移动。3.根据权利要求1所述的电缆两端绝缘套自动套装系统，其特征在于：所述截取装置（521）包含安装在套装工作台（520）上的料卷支撑座（5211）、卷带导向机构（5212）、夹送辊（5213）、切刀（5214）和料台装置（5215）；所述料卷支撑座（5211）用于安装绝缘套料卷盘（5216）；所述卷带导向机构（5212）将料卷盘（5216）上引出的绝缘套带（104）导向至夹送辊（5213）；所述夹送辊（5213）将绝缘套带（104）主动牵引通过切刀（5214）；所述切刀（5214）从绝缘套带（104）上切下一段绝缘套（103）；所述料台装置（5215）将绝缘套（103）夹持住并将绝缘套（103）的上下面层撑开。4.根据权利要求1所述的电缆两端绝缘套自动套装系统，其特征在于：所述夹送装置（522）包含通过两轴机械手（5221）安装在套装工作台（520）上的夹送臂（5222）；所述夹送臂（5222）的内侧设有凹陷部，两个夹送臂（5222）对称设置并通过气缸实现夹紧和放松；所述两轴机械手（5221）通过电缸控制夹送臂（5222）实现左右水平移动和上下升降移动。5.根据权利要求1所述的电缆两端绝缘套自动套装系统，其特征在于：所述电缆端部导向装置（523）包含安装在套装工作台（520）上的电缆端部导向基座（5231）、对称转动设置在电缆端部导向基座（5231）上的电缆端部导向臂（5232）；在电缆端部导向臂（5232）的上端设有半截锥形导向孔，下端通过连杆与气缸的活动端铰接连接，气缸推动两个电缆端部导向臂（5232）合拢后形成锥形导向孔。6.根据权利要求1所述的电缆两端绝缘套自动套装系统，其特征在于：所述绝缘套安装机构（524）包含安装在套装工作台（520）上的绝缘套安装底板（5241）、固装在绝缘套安装底板（5241）上的绝缘套管（5242）、滑动设置在绝缘套管（5242）内的绝缘套导向杆（5243）、滑动套装在绝缘套管（5242）外圈的绝缘套推块（5244）；所述绝缘套导向杆（5243）左端伸出绝缘套管（5242）形成锥形部、右端与设置在绝缘套安装底板（5241）上的绝缘套导向气缸（5245）的活动端相连；所述绝缘套推块（5244）通过设置在绝缘套安装底板（5241）上的绝缘套推送气缸（5248）的活动端相连。7.根据权利要求6所述的电缆两端绝缘套自动套装系统，其特征在于：所述绝缘套安装机构（524）包含多个粗细规格不同的绝缘套管（5242）；在绝缘套安装底板（5241）底部滑动设置在套装工作台（520）的横向滑轨（5246）上，绝缘套安装底板（5241）底部与套装工作台
（520）之间铰接连接有转换电推缸（5247）。8.一种电缆两端绝缘套套装方法，其特征在于：所述套装方法是基于上述权利要求1至7中任一电缆两端绝缘套自动套装系统实现的，包含以下步骤：步骤一、通过截取装置（521）将成卷的绝缘套料带切断成绝缘套（103）；步骤二、由夹送装置（522）将绝缘套（103）夹持并将其移送至绝缘套安装机构（524），夹送装置（522）释放绝缘套管（103）后复位准备夹送下一个绝缘套（103）；步骤三、将两端剥去绝缘外皮的电缆（101）放置于电缆夹持装置（8）上，由电缆夹持装置（8）夹持住电缆（101）并移动到套装机架（51）的右端；步骤四、绝缘套安装机构（524）将绝缘套管（103）套装到电缆（101）右端；步骤五、电缆夹持装置（8）夹持住电缆（101）向左移动至套装机架（51）的左端，由左端的套装系统（52）通过上述步骤一至四，完成电缆（101）左端的绝缘套（103）套装。

技术总结
本发明涉及一种电缆两端绝缘套自动套装系统及套装方法，包含套装机架（51）和对称设置在套装机架（51）左右两侧的套装系统（52）；所述套装系统（52）包含安装在套装工作台（520）上的截取装置（521）、夹送装置（522）、电缆端部导向装置（523）和绝缘套安装机构（524）；所述截取装置（521）从绝缘套卷带上自动截取绝缘套（103）；所述夹送装置（522）将截取好的绝缘套（103）夹持并输送至绝缘套安装机构（524）；所述电缆端部导向装置（523）将电缆（101）端部引导至绝缘套安装机构（524）；所述绝缘套安装机构（524）将绝缘套（103）套装至电缆（101）端部。本发明电缆两端绝缘套全自动套装，套装效率高，可实现电缆引线的自动化制作。缆引线的自动化制作。缆引线的自动化制作。


技术研发人员：季咏皓 蔡晓峰 任军 钱添 仰望尧 许俊峰
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司江阴市供电分公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/10/15