用于直喷发动机的油压控制方法、装置、介质和设备与流程

1.本公开涉及车辆自动控制技术领域，具体地，涉及一种用于直喷发动机的油压控制方法、装置、介质和设备。


背景技术：

2.目前，降低直喷发动机颗粒物排放的控制策略有高压喷射、多次喷射、变喷油相位等。其中多次喷射策略使得喷射的汽油雾化效果更好，油气混合更充分，颗粒物排放控制更佳。尤其在发动机处于冷机状态时，多次喷射比高压喷射能更有效地降低颗粒物排放。
3.现有直喷发动机的目标喷油压力值是通过台架基于最佳燃油经济性或最大扭矩扫点标定的固定值，其标定的目标喷油压力值对于颗粒物排放效果来说，不一定是最优的点，有可能会造成较大的排放量。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种用于直喷发动机的油压控制方法、装置、介质和设备，能够通过控制进行多次喷射来有效降低颗粒物的排放。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种用于直喷发动机的油压控制方法，所述方法包括：
6.在车辆运行时，获取喷油器的目标喷油量；
7.确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间；
8.根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间；
9.根据所述目标驱动时间和所述目标喷油量确定所述喷油器的目标喷油压力值；
10.控制所述喷油器按照所述目标喷油压力值来喷油。
11.可选地，所述确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间，包括：
12.根据以下公式确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间：
13.tmax＝a0*q1+b
14.其中，tmax为与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间，q1为所述目标喷油量，a0为与所述预定的最小喷油压力值对应的第一系数，其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数。
15.可选地，所述根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间，包括：
16.若tmax》m*t0，则确定所述目标驱动时间为m*t0，其中，m为预定的正整数，t0为所述喷油器的最短响应时间；
17.若n*t0》tmax》(n-1)*t0，则确定所述目标驱动时间为(n-1)*t0，其中，n为正整数，n＜m。
18.可选地，所述方法还包括：
19.若t0≥tmax，则确定所述喷油器的目标喷油压力值为预设的最小喷油压力值。
20.可选地，所述根据所述目标驱动时间和所述目标喷油量确定所述喷油器的目标喷油压力值，包括：
21.根据t1＝a1*q1+b确定与所述目标喷油压力值对应的第一系数，其中，t1为所述目标驱动时间，q1为所述目标喷油量，a1为与所述目标喷油压力值对应的第一系数，其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数；
22.在喷油压力值与第一系数之间的对应关系中查找到与a1对应的喷油压力值，作为所述目标喷油压力值。
23.本公开还提供一种用于直喷发动机的油压控制装置，所述装置包括：
24.获取模块，用于在车辆运行时，获取喷油器的目标喷油量；
25.第一确定模块，用于确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间；
26.第二确定模块，用于根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间；
27.第三确定模块，用于根据所述目标驱动时间和所述目标喷油量确定所述喷油器的目标喷油压力值；
28.控制模块，用于控制所述喷油器按照所述目标喷油压力值来喷油。
29.可选地，所述第一确定模块用于：
30.根据以下公式确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间：
31.tmax＝a0*q1+b
32.其中，tmax为与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间，q1为所述目标喷油量，a0为与所述预定的最小喷油压力值对应的第一系数，其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数。
33.可选地，所述第二确定模块用于：
34.若tmax》m*t0，则确定所述目标驱动时间为m*t0，其中，m为预定的正整数，t0为所述喷油器的最短响应时间；
35.若n*t0》tmax》(n-1)*t0，则确定所述目标驱动时间为(n-1)*t0，其中，n为正整数，n＜m。
36.本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
37.本公开还提供一种电子设备，包括：
38.存储器，其上存储有计算机程序；
39.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
40.通过上述技术方案，确定与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间；根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间；以及根据目标驱动时间确定喷油器的目标喷油压力值。这样，能够灵活、合理地实时确定喷油器的目标喷油压力值，使得目标喷油压力值较小，从而增大了喷油器驱动时间。由于增大了喷油时间，所以实现了更积极的多次喷射，降低了发动机运行时的颗粒物排放。
41.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
42.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
43.图1是一示例性实施例提供的用于直喷发动机的油压控制方法的流程图；
44.图2是一示例性实施例提供的用于直喷发动机的油压控制装置的框图；
45.图3是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
46.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
47.喷油器的工作具有最短响应时间的特性，即若喷油器驱动时间小于该最短响应时间，则喷油器是无法开启的。并且，若喷油量相同，则喷油压力增大，喷油器驱动时间就会相应缩短，这样，喷油器的最短响应时间特性会导致原来能实现多次喷射的工况变成单次喷射。例如，在某个喷油压力值下，喷油器驱动时间为2t，此时喷油器可以实现两次喷射，若喷油压力值提升，喷油器驱动时间将小于2t，此情况下喷油器只能实现单次喷射。由于多次喷射策略使得喷射的汽油雾化效果更好，油气混合更充分，颗粒物排放控制更佳，因此，发明人想到可以根据不同喷油量计算相应的目标喷油压力值，目的是增大喷油时间，实现更积极的多次喷射，充分利用多次喷射后再使用高压喷射。
48.图1是一示例性实施例提供的用于直喷发动机的油压控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
49.步骤s11，在车辆运行时，获取喷油器的目标喷油量。在相关技术中，喷油器的目标喷油量可以根据发动机的工况计算得到。
50.步骤s12，确定与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间。其中，最小喷油压力值是发动机和喷油器构成的系统要进行喷油所需的压力的最小值，该值可以由供应商提供，是一个固定值。如前所述，喷油压力值和喷油器驱动时间具有反相关的关系，即喷油压力值越小(需大于预定的最小喷油压力值)，喷油器驱动时间越大。因此，在目标喷油量确定不变的情况下，预定的最小喷油压力值对应着喷油器驱动时间的最大值。
51.步骤s13，根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间。根据上述步骤s12确定的喷油器驱动时间是有可能实现的驱动时间的最大值，在所确定的喷油器驱动时间的基础上，可就其合理性和可操作性方面稍作调节，得到目标驱动时间。该目标驱动时间就是期望喷油器实际进行喷油的时间，该目标驱动时间比较接近于能够实现的驱动时间的最大值，从而使得喷油次数较多。
52.步骤s14，根据目标驱动时间和目标喷油量确定喷油器的目标喷油压力值。为了达到目标驱动时间，可以采用适当的喷油压力值来完成已确定的目标喷油量，将该适当的喷油压力值作为目标喷油压力值。
53.步骤s15，控制喷油器按照目标喷油压力值来喷油。
54.通过上述技术方案，确定与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间；根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间；以及根据目标驱动时间确定喷油器的目标喷油压力值。这样，能够灵活、合理地实时确定喷油器的目标喷油压力值，使得目标喷油压力值较小，从而增大了喷油器驱动时间。由于增大了喷油时间，所以实现了更积极的多次喷射，降低了发动机运行时的颗粒物排放。
55.在又一实施例中，确定与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间的步骤s12可以包括：
56.根据以下公式确定与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间：
57.tmax＝a0*q1+b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
58.其中，tmax为与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间，q1为目标喷油量，a0为与预定的最小喷油压力值对应的第一系数，b为预定的第二系数。
59.其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，该关系可以预先根据试验的方式获得。a0为从该对应关系中查找到的与预定的最小喷油压力值对应的第一系数。
60.该实施例中，应用了喷油器驱动时间和喷油量二者之间的对应关系：
61.t＝a*q+b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
62.其中，t为喷油器驱动时间，q为喷油量，a为与喷油压力值对应的第一系数，单位可以为秒/克。b为预定的第二系数，单位可以为秒。也就是，通过试验，获取喷油器驱动时间t、喷油量q和喷油压力值c的对应数组，将b以及c相等时的t、q带入公式(2)进行拟合，得到对应的第一系数a和第二系数b，该第一系数a就是与该c对应的第一系数。以此类推，得到不同的c对应的a，即得到上述的喷油压力值与第一系数之间预定的对应关系。
63.然后，返回公式(1)的实施例中，已知喷油量为目标喷油量q1，预定的最小喷油压力值已知，根据对应关系得到与预定的最小喷油压力值对应的第一系数a0，第二系数b为已知。根据公式(1)计算得到与目标喷油量q1和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间tmax，该tmax是理论上可实现目标喷油量q1的最大驱动时间(即喷射时间)，因为对应着最小喷油压力值。
64.在又一实施例中，根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间的步骤s13可以包括：
65.若tmax》m*t0，则确定目标驱动时间为m*t0，其中，m为预定的正整数，t0为喷油器的最短响应时间；
66.若n*t0》tmax》(n-1)*t0，则确定目标驱动时间为(n-1)*t0，其中，n为正整数，n＜m。
67.其中，m为能够实现的最多的喷油次数，视喷油器和发动机控制单元的驱动能力而定，可以预先确定为一个固定值。t0为固定值。
68.在该实施例中，若步骤s12所确定的喷油器驱动时间不为t0的整数倍时，则把该所确定的喷油器驱动时间根据t0取整，再根据取整后的喷油器驱动时间(目标驱动时间)与目标喷油量，计算出目标喷油压力值，利用高压喷射来降低颗粒物排放。若步骤s12所确定的喷油器驱动时间正好为t0的整数倍(小于或等于m)时，则直接将步骤s12所确定的喷油器驱动时间作为目标驱动时间。这样，能够将喷油器驱动时间最大化，从而极大地降低颗粒物排放。
69.在又一实施例中，该方法还可以包括：若t0≥tmax，则确定喷油器的目标喷油压力值为预设的最小喷油压力值。
70.也就是，若步骤s12所确定的喷油器驱动时间小于喷油器的最短响应时间，则可以直接将目标喷油压力值确定为t0，不再确定目标驱动时间，这样能够保证实现喷油。
71.在又一实施例中，根据目标驱动时间和目标喷油量确定喷油器的目标喷油压力值的步骤s14可以包括：
72.根据t1＝a1*q1+b确定与目标喷油压力值对应的第一系数。其中，t1为目标驱动时间，q1为目标喷油量，a1为与目标喷油压力值对应的第一系数。其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数；
73.在喷油压力值与第一系数之间的对应关系中查找到与a1对应的喷油压力值，作为目标喷油压力值。
74.也就是，步骤s14也利用了上述的公式(2)来计算喷油器的目标喷油压力值。已知目标驱动时间t1、目标喷油量q1、以及预定的第二系数b，根据公式(2)计算得到与目标喷油压力值q1对应的第一系数a1，然后在预定的对应关系中查找到与a1对应的喷油压力值，作为目标喷油压力值。
75.本公开中，通过构建公式(2)以及上述的对应关系，实时计算得到合适的目标喷油压力值，使得喷油器驱动时间最大化，从而积极促成多次喷射，极大地降低了颗粒物排放。
76.图2是一示例性实施例提供的用于直喷发动机的油压控制装置的框图。如图2所示，用于直喷发动机的油压控制装置200可以包括获取模块201、第一确定模块202、第二确定模块203、第三确定模块204和控制模块205。
77.获取模块201用于在车辆运行时，获取喷油器的目标喷油量。
78.第一确定模块202用于确定与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间。
79.第二确定模块203用于根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间。
80.第三确定模块204用于根据目标驱动时间和所述目标喷油量确定喷油器的目标喷油压力值。
81.控制模块205用于控制喷油器按照目标喷油压力值来喷油。
82.可选地，第一确定模块202用于：
83.根据以下公式确定与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间：
84.tmax＝a0*q1+b
85.其中，tmax为与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间，q1为目标喷油量，a0为与预定的最小喷油压力值对应的第一系数，其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数。
86.可选地，第二确定模块203用于：
87.若tmax》m*t0，则确定目标驱动时间为m*t0，其中，m为预定的正整数，t0为喷油器的最短响应时间；
88.若n*t0》tmax》(n-1)*t0，则确定目标驱动时间为(n-1)*t0，其中，n为正整数，n＜m。
89.可选地，用于直喷发动机的油压控制装置200还可以包括第四确定模块。
90.第四确定模块用于若t0≥tmax，则确定喷油器的目标喷油压力值为预设的最小喷油压力值。
91.可选地，第三确定模块204用于：
92.根据t1＝a1*q1+b确定与目标喷油压力值对应的第一系数，其中，t1为目标驱动时间，q1为目标喷油量，a1为与目标喷油压力值对应的第一系数，其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数；
93.在喷油压力值与第一系数之间的对应关系中查找到与a1对应的喷油压力值，作为目标喷油压力值。
94.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
95.通过上述技术方案，确定与目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间；根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间；以及根据目标驱动时间确定喷油器的目标喷油压力值。这样，能够灵活、合理地实时确定喷油器的目标喷油压力值，使得目标喷油压力值较小，从而增大了喷油器驱动时间。由于增大了喷油时间，所以实现了更积极的多次喷射，降低了发动机运行时的颗粒物排放。
96.本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。
97.存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
98.图3是一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(i/o)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。
99.其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的用于直喷发动机的油压控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模
块等等。
100.在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的用于直喷发动机的油压控制方法。
101.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的非临时性计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的用于直喷发动机的油压控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的用于直喷发动机的油压控制方法。
102.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
103.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
104.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种用于直喷发动机的油压控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆运行时，获取喷油器的目标喷油量；确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间；根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间；根据所述目标驱动时间和所述目标喷油量确定所述喷油器的目标喷油压力值；控制所述喷油器按照所述目标喷油压力值来喷油。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间，包括：根据以下公式确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间：tmax＝a0*q1+b其中，tmax为与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间，q1为所述目标喷油量，a0为与所述预定的最小喷油压力值对应的第一系数，其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间，包括：若tmax>m*t0，则确定所述目标驱动时间为m*t0，其中，m为预定的正整数，t0为所述喷油器的最短响应时间；若n*t0>tmax>(n-1)*t0，则确定所述目标驱动时间为(n-1)*t0，其中，n为正整数，n＜m。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若t0≥tmax，则确定所述喷油器的目标喷油压力值为预设的最小喷油压力值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动时间和所述目标喷油量确定所述喷油器的目标喷油压力值，包括：根据t1＝a1*q1+b确定与所述目标喷油压力值对应的第一系数，其中，t1为所述目标驱动时间，q1为所述目标喷油量，a1为与所述目标喷油压力值对应的第一系数，其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数；在喷油压力值与第一系数之间的对应关系中查找到与a1对应的喷油压力值，作为所述目标喷油压力值。6.一种用于直喷发动机的油压控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在车辆运行时，获取喷油器的目标喷油量；第一确定模块，用于确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间；第二确定模块，用于根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间；第三确定模块，用于根据所述目标驱动时间和所述目标喷油量确定所述喷油器的目标喷油压力值；控制模块，用于控制所述喷油器按照所述目标喷油压力值来喷油。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：根据以下公式确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间：
tmax＝a0*q1+b其中，tmax为与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间，q1为所述目标喷油量，a0为与所述预定的最小喷油压力值对应的第一系数，其中，喷油压力值与第一系数之间具有预定的对应关系，b为预定的第二系数。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于：若tmax>m*t0，则确定所述目标驱动时间为m*t0，其中，m为预定的正整数，t0为所述喷油器的最短响应时间；若n*t0>tmax>(n-1)*t0，则确定所述目标驱动时间为(n-1)*t0，其中，n为正整数，n＜m。9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种用于直喷发动机的油压控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：在车辆运行时，获取喷油器的目标喷油量；确定与所述目标喷油量和预定的最小喷油压力值这二者对应的喷油器驱动时间；根据所确定的喷油器驱动时间确定目标驱动时间；根据所述目标驱动时间和目标喷油量确定所述喷油器的目标喷油压力值；控制所述喷油器按照所述目标喷油压力值来喷油。这样，能够灵活、合理地实时确定喷油器的目标喷油压力值，使得目标喷油压力值较小，从而增大了喷油器驱动时间。由于增大了喷油时间，所以实现了更积极的多次喷射，降低了发动机运行时的颗粒物排放。机运行时的颗粒物排放。机运行时的颗粒物排放。


技术研发人员：何智广
受保护的技术使用者：比亚迪汽车工业有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2023/6/20