一种喷油控制方法、控制装置、车辆、存储器及处理器与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种喷油控制方法、控制装置、车辆、存储器及处理器。


背景技术：

2.采用gdi(gasoline direct injection engine，燃油直喷引擎)技术的发动机具有提升燃烧效率和降低污染物排放的优点。
3.在相关技术中，gdi发动机的喷油器一般在发动机工作循环中的进气冲程和压缩冲程内间隔不同时长喷射多次，从而起到进一步改善发动机燃烧效率、减少发动机的排放物、提升发动机的性能输出的目的。
4.喷油器单次喷射燃油的时长为喷射脉宽，为适应发动机过程中转速、负载等因素的变化，喷射脉宽的时长处于不断变化的状态。
5.但是，受限于喷油器本身结构特性，当喷油器的喷射脉宽时间长度过短时，喷油器无法实现线性喷射燃油，造成喷油器实际喷入气缸内的燃油量难以控制，进而导致气缸内燃烧恶化、发动机转速波动等问题，从而造成发动机产生抖动，不利于发动机正常工作和寿命，也对用户体验造成不利影响。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种能够减少发动机喷油过程中发生抖动几率的喷油控制方法、控制装置、车辆、存储器及处理器。
7.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
8.本发明实施例提供一种喷油控制方法，所述喷油控制方法包括：
9.获取当前采样周期内每次喷油的喷射脉宽；
10.计算当前所述采样周期内的平均喷射脉宽；
11.确定所述平均喷射脉宽处于非线性喷射区间；
12.减少单个发动机工作循环内的喷油次数。
13.一些实施例中，所述的确定所述平均喷射脉宽处于非线性喷射区间，具体包括：
14.确定所述平均喷射脉宽小于0.5ms。
15.一些实施例中，在所述的确定所述平均喷射脉宽处于非线性喷射区间之后，所述喷油控制方法还包括：
16.确定所述发动机发生转速抖动。
17.一些实施例中，所述的确定所述发动机发生转速抖动具体包括：
18.获取前一所述采样周期内的所述平均喷射脉宽；
19.确定当前所述采样周期内的所述平均喷射脉宽与前一所述采样周期内的所述平均喷射脉宽的差值大于第一预设波动时长。
20.一些实施例中，所述第一预设波动时长的取值范围为0.05ms至0.15ms。
21.一些实施例中，所述的确定所述发动机发生转速抖动具体包括：
22.获取当前所述采样周期内的各相邻两个所述喷射脉宽之间的喷射间隔；
23.计算当前所述采样周期内的平均喷射间隔；
24.获取前一所述采样周期内的所述平均喷射间隔；
25.确定当前所述采样周期内的所述平均喷射间隔与前一所述采样周期内的所述平均喷射间隔的差值大于第二预设波动时长。
26.一些实施例中，所述第二预设波动时长的取值范围为0.05ms至0.15ms。
27.一些实施例中，在所述的减少单个发动机工作循环内的喷油次数之前，所述喷油控制方法还包括：
28.获取当前发动机的目标转速与实际转速；
29.确定所述目标转速与所述实际转速的差值大于预设转速差值。
30.一些实施例中，所述预设转速差值取值范围为40rpm至60rpm。
31.一些实施例中，在所述的减少单个发动机工作循环内的喷油次数之后，所述喷油控制方法还包括：
32.确定当前所述采样周期内的所述平均喷射脉宽处于线性喷射区间；
33.调节单个所述发动机工作循环内的喷油次数至需求次数。
34.本发明实施例还提供一种控制装置，所述控制装置包括：
35.获取单元，用于获取当前采样周期内每次喷油的喷射脉宽；
36.计算单元，用于计算当前所述采样周期内的平均喷射脉宽；
37.确定单元，用于确定所述平均喷射脉宽处于非线性喷射区间；
38.控制单元，用于控制单个发动机工作循环内的喷油次数。
39.本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括：
40.发动机，所述发动机包括喷油器和发动机缸体，所述喷油器中设有燃油通道，所述发动机缸体中设有燃烧室，所述燃油通道可选择地与所述燃烧室连通；
41.前述实施例中的所述控制装置，所述控制装置与所述喷油器电连接。
42.本发明实施例还提供一种存储器，所述存储器包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储器所在的设备执行前述实施例中任一项所述的喷油控制方法。
43.本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行前述实施例中任一项所述的喷油控制方法。
44.本发明实施例中的喷油控制方法通过确定采样周期内的平均喷射脉宽处于非线性喷射区间内的方式，确定当前喷油器的喷射脉宽会导致喷油器喷油散差大，并进一步通过减少单个发动机工作循环内的喷油次数，增大后续采样周期中喷油脉宽的时长，以增大后续喷油脉宽脱离非线性喷射区间的几率，从而使得喷油脉宽与喷油器流量之间恢复到线性关系，有利于更加精确地获取喷油器在喷油脉宽内所喷射的油量，有利于提高喷油器在喷油脉宽内所喷射的油量与发动机具体工况之间匹配性，有利于提升燃油燃烧效率，降低了发动机转速出现抖动的几率，提升了用户体验。
附图说明
45.图1为本发明一实施例中喷油控制方法的流程示意图；
46.图2为本发明一实施例中控制装置的示意框图；
47.图3为本发明一实施例中车辆的示意框图。
48.附图标记说明
49.控制装置10；获取单元11；计算单元12；确定单元13；控制单元14；发动机20；发动机缸体21；喷油器22；车辆30
具体实施方式
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
51.本发明实施例提供一种喷油控制方法，用于控制发动机20中的喷油器22。
52.参阅图1，该喷油控制方法包括如下步骤：
53.s1：获取当前采样周期内每次喷油的喷射脉宽。
54.采样周期指的是预先设定的一个单位时间长度，仅在采样周期内获取与喷油器22工作相关的数据信息，例如喷油器22的喷射脉宽、喷射油量、喷油压力等。
55.采样周期的具体时长不限，例如时长10ms(millisecond、毫秒)、20ms、30ms等。
56.每个采样周期之间可以间隔相同时间，也可以间隔不同时间。
57.可以理解的是，采样周期处于发动机20工作过程中需要喷油器22进行喷油作业的阶段。
58.以四冲程发动机20为例，采样周期处于进气冲程阶段和压缩冲程阶段，而在做功冲程阶段和排气冲程阶段不设置采样周期。进气冲程和压缩冲程为两个连续的工作冲程，因此，可以在这两个冲程阶段中设置多个采样周期。
59.每个采样周期内喷油器22进行喷油作业的次数不限，例如1次、2次、3次等。
60.喷射脉宽指的是喷油器22每次喷油作业中喷油的时间长度。
61.可以理解的是，由于发动机20工况不断变化，喷油器22每次喷油的喷射脉宽也不断变化
62.需要说明的是，喷油器22每次喷油的喷射脉宽取决于发动机20需求转速、喷油压力、喷油角度等因素，每次喷油的喷射脉宽的具体控制策略、标定方法在相关技术中已有成熟应用，在此不加以赘述。
63.s2：计算当前采样周期内的平均喷射脉宽。
64.当前采样周期内的喷射次数为n，平均喷射脉宽为ta，第一次喷射脉宽为t1，第二次喷射脉宽为t2，依次类推，第n次喷射脉宽为tn，则平均喷射脉宽为ta根据如下关系式计算：
65.ta＝(t1+t2+
……
+tn)/n
66.可以理解的是，喷射脉宽越大，表示喷油器22每次打开喷油的时间越长，发动机20的气缸内将具有更浓郁的燃油与空气的混合气体；喷射脉宽越小，表示喷油器22每次打开喷油的时间越短，发动机20的气缸内将具有更稀薄的燃油与空气的混合气体。
67.s3：确定平均喷射脉宽处于非线性喷射区间。
68.非线性喷射区间指的是当喷油器22的喷射脉宽处于该时长范围内时，喷油器22流量和喷射脉宽之间并不是线性关系，而难以确定在喷射脉宽内喷油器22所喷出的流量。
69.基于平均喷射脉宽判断其是否处于非线性喷射区间，有利于降低在该采样周期内，单个喷射脉宽由于振动、传感器误差等偶然因素造成其处于非线性喷射区间内而对最终喷油控制而造成的不利影响。
70.s4：减少单个发动机20工作循环内的喷油次数。
71.发动机20工作循环指的是发动机20完成一次从进气到排气完成做功的过程。例如，四冲程发动机20包括进气冲程阶段、压缩冲程阶段、做功冲程阶段和排气冲程阶段。
72.在发动机20工作需求油量为定值、喷油器22流速为定值、喷油器22中燃油通道内燃油压力为定值的情况下，通过减少单个发动机20工作循环内的喷油次数，能够增大喷油器22的喷射脉宽。
73.本发明实施例中的喷油控制方法通过确定采样周期内的平均喷射脉宽处于非线性喷射区间内的方式，确定当前喷油器22的喷射脉宽会导致喷油器22喷油散差大，并进一步通过减少单个发动机20工作循环内的喷油次数，增大后续采样周期中喷油脉宽的时长，以增大后续喷油脉宽脱离非线性喷射区间的几率，从而使得喷油脉宽与喷油器22流量之间恢复到线性关系，有利于更加精确地获取喷油器22在喷油脉宽内所喷射的油量，有利于提高喷油器22在喷油脉宽内所喷射的油量与发动机20具体工况之间匹配性，有利于提升燃油燃烧效率，降低了发动机20转速出现抖动的几率，提升了用户体验。
74.在平均喷射脉宽处于线性喷射区间，单个发动机20工作循环内喷油的具体次数不限，例如1次、2次、3次等，根据发动机20具体工况灵活调节与之适应的需求次数。
75.需要说明的是，根据发动机20工况确定单个发动机20工作循环内喷油的需求次数的具体方法在相关技术中已有应用，在此不加以赘述。
76.可以理解的是，在发动机20工作的过程中，由于发动机20的负载随车辆30的行驶而不断发生变化，发动机20的转速也会不断发生变化，而采样周期为预先设定的定值。因此，每个采样周期内可以仅具有单个发动机20工作循环，也可以具有多个发动机20工作循环，或者，单个发动机20工作循环内具有多个采样周期。同样地，每个采样周期内可以仅具有单个喷射脉宽，也可以具有多个喷射脉宽。
77.一些实施例中，在同一发动机20工作循环内，两相邻采样周期之间的间隔时长小于两者中任一采样周期的时长，从而提高在单个发动机20工作循环内采样周期的数目，降低错失处于非线性喷射区间的喷射脉宽的几率。
78.可以理解的是，不同结构的喷油器22具有不同的非线性喷射区间。
79.一些实施例中，确定平均喷射脉宽处于非线性喷射区间，具体包括：
80.确定平均喷射脉宽小于0.5ms。也就是说，非线性喷射区间的范围为0至0.5ms。当平均喷射脉宽小于0.5ms，即说明平均喷射脉宽处于非线性喷射区间中。
81.需要说明的是，喷油器22所具有的非线性喷射区间通过试验测定得到，试验所采用的方法步骤、检测仪器、测试环境等在相关技术中已经得到应用，在此不加以赘述。
82.可以理解的是，由于发动机20的工况处于动态变化中，需要根据发动机20不同工况下燃油效率、供油量等因素对单个发动机20工作循环内喷油器22的喷油次数、喷油角度、喷油时间间隔等参数进行优化匹配，因此，每个采样周期内的平均喷射脉宽也处于不断的变化中。
83.需要说明的是，根据发动机20工况针对性地优化喷油器22参数的方法在相关技术
中已经得到应用，在此不加以赘述。
84.可以理解的是，由于振动等外界偶发环境因素因素的影响以及数据检测本身所存在的测量误差，所获取的喷射脉宽之间存在差异。因此，即使是在相同发动机20的工况下，不同采样周期内的平均喷射脉宽也可能存在差异。
85.可以理解的是，在平均喷射脉宽处于非线性喷射区间的情况下，并不意味着在该采样周期内的所有喷射脉宽均处于非线性喷射区间。因此，在该采样周期内并不一定会引起发动机20的转速抖动。
86.一些实施例中，在减少单个发动机20工作循环内的喷油次数之前，喷油控制方法还包括：
87.确定发动机20发生转速抖动。
88.平均喷射脉宽处于非线性喷射区间后，虽然喷油散差大，但是所喷射油量也可能恰好满足当前发动机20工况的需求，因此，为了降低因减少单个发动机20工作循环内的喷油次数而对发动机20工况的潜在不利影响，需要确定发动机20发生转速抖动后再减少单个发动机20工作循环内的喷油次数。
89.确定发动机20发生转动抖动的方法不限。
90.若不同采样周期内的平均喷射脉宽之间差异较小，则说明发动机20转速的变化较小，发动机20发生转速抖动的几率较小；反之，则说明发动机20发生转速抖动的几率较大。
91.一些实施例中，在确定平均喷射脉宽处于非线性喷射区间之后，喷油控制方法还包括：
92.获取前一采样周期内的平均喷射脉宽；
93.确定当前采样周期内的平均喷射脉宽与前一采样周期内的平均喷射脉宽的差值大于第一预设波动时长。
94.也就是说，在确定当前采样周期内的平均喷射脉宽处于非线性喷射区间基础上，还需要进一步满足当前采样周期内的平均喷射脉宽与前一采样周期内的平均喷射脉宽的差值大于第一预设波动时长的条件，才能执行减少单个发动机20工作循环内的喷油次数的操作。
95.由于每个采样周期的时间较短，相邻两个采样周期的时间范围内发动机20的工况变化很小，将当前采样周期内的平均喷射脉宽与前一采样周期内的平均喷射脉宽进行比较。若确定两者的差值小于或者等于第一预设波动时长，则说明相邻两个采样周期内的平均喷射脉宽的变化波动可能是由于测量误差、外界偶发环境因素等原因造成，同时间接反映出发动机20的转速未出现波动，为了降低对发动机20工况的影响，则不对单个发动机20工作循环内的喷油次数采取进一步的措施；若确定两者的差值小于或者等于第一预设波动时长，则说明相邻两个采样周期内的平均喷射脉宽的变化波动发动机20工况变化所造成，间接反映出发动机20的转速出现波动，需要对单个发动机20工作循环内的喷油次数采取进一步的措施以抑制发动机20转速的波动，即减少单个发动机20工作循环内的喷油次数。
96.可以理解的是，第一预设波动时长小于喷射脉宽。
97.第一预设波动时长的具体取值范围不限，根据发动机20的具体参数进行取值。
98.一些实施例中，第一预设波动时长的取值范围为0.05ms至0.15ms。
99.第一预设波动时长的具体取值不限，例如0.05ms、0.1ms、0.15ms等。
100.可以理解的是，由于发动机20工况的不断变化，喷油器22的各项参数同样不断优化匹配。因此，相邻两个喷射脉宽之间的喷射间隔的时长也会不断发生变化。
101.若不同采样周期内的平均喷射脉宽之间的时间间隔较为均匀，则说明发动机20发生转速抖动的几率较小。
102.一些实施例中，在确定平均喷射脉宽处于非线性喷射区间之后，喷油控制方法还包括：
103.获取当前采样周期内的各相邻两个喷射脉宽之间的喷射间隔；
104.计算当前采样周期内的平均喷射间隔；
105.获取前一采样周期内的平均喷射间隔；
106.确定当前采样周期内的平均喷射间隔与前一采样周期内的平均喷射间隔的差值大于第二预设波动时长。
107.也就是说，在确定当前采样周期内的平均喷射脉宽处于非线性喷射区间基础上，还需要进一步满足当前采样周期内的平均喷射间隔与前一采样周期内的平均喷射间隔的差值大于第二预设波动时长的条件，才能执行减少单个发动机20工作循环内的喷油次数的操作。
108.将当前采样周期内的平均喷射脉宽与前一采样周期内的平均喷射脉宽进行比较。若确定两者的差值小于或者等于第二预设波动时长，间接反映出发动机20的转速未出现波动，为了降低对发动机20工况的影响，则不对单个发动机20工作循环内的喷油次数采取进一步的措施；若确定两者的差值大于第二预设波动时长，间接反映出发动机20的转速出现波动，则对单个发动机20工作循环内的喷油次数采取进一步的措施以抑制发动机20转速的波动，即减少单个发动机20工作循环内的喷油次数。
109.可以理解的是，第二预设波动时长小于喷射间隔。
110.第二预设波动时长的具体取值范围不限，根据发动机20的具体参数进行取值。
111.一些实施例中，第二预设波动时长的取值范围为0.05ms至0.15ms。
112.第二预设波动时长的具体取值不限，例如0.05ms、0.1ms、0.15ms等。
113.可以理解的是，间接反映出发动机20的转速出现波动存在一定的失真。
114.一些实施例中，在减少单个发动机20工作循环内的喷油次数之前，喷油控制方法还包括：
115.获取当前发动机20的目标转速与实际转速；
116.确定目标转速与实际转速的差值大于预设转速差值。
117.目标转速，即理论上为了保证车辆30的当前行驶状态，发动机20曲轴所需要输出的转速。实际转速，即发动机20曲轴所实际输出的转速。若目标转速与实际转速的差值小于或者等于预设转速差值，则说明两者的差值主要是由测量误差、发动机20转动阻力等原因所造成；若目标转速与实际转速的差值大于预设转速差值，则说明平均喷射脉宽处于非线性喷射区间造成发动机20转速抖动。
118.一些实施例中，预设转速差值取值范围为40rpm(revolutions per minute，每分钟旋转次数)至60rpm。
119.预设转速差值的具体取值不限，例如40rpm、50rpm、60rpm等。
120.可以理解的是，单个发动机20工作循环内的喷油次数减少至1次后，将不再继续减
少单个发动机20工作循环内的喷油次数，而使单个发动机20工作循环内的喷油次数维持在1次。
121.一些实施例中，在减少单个发动机20工作循环内的喷油次数之后，喷油控制方法还包括：
122.确定当前采样周期内的平均喷射脉宽处于线性喷射区间；
123.调节单个发动机20工作循环内的喷油次数至需求次数。
124.当前采样周期内的平均喷射脉宽重新处于线性喷射区间内，则说明发动机20转速抖动消除，控制单个发动机20工作循环内的喷油次数至需求次数，以改善发动机20的燃烧效率。
125.例如，若平均喷射脉宽处于非线性喷射区间的状态下，单个发动机20工作循环内的喷油次数已降低至1次，而确定当前采样周期内的平均喷射脉宽处于线性喷射区间，且需求次数为3次，则调节单个发动机20工作循环内的喷油次数至3次。
126.本发明一实施例中的喷油控制方法具体如下步骤：
127.s101：获取当前采样周期内每次喷油的喷射脉宽。
128.s102：计算当前采样周期内的平均喷射脉宽。
129.s103：判断平均喷射脉宽是否处于非线性喷射区间，若是，执行s104，若否，执行s108；
130.s104：获取前一采样周期内的平均喷射脉宽，并判断当前采样周期内的平均喷射脉宽与前一采样周期内的平均喷射脉宽的差值是否大于第一预设波动时长，若是，执行s105，若否，执行s108；
131.或者，获取当前采样周期内的各相邻两个喷射脉宽之间的喷射间隔，计算当前采样周期内的平均喷射间隔，获取前一采样周期内的平均喷射间隔，确定当前采样周期内的平均喷射间隔与前一采样周期内的平均喷射间隔的差值是否大于第二预设波动时长，若是，执行s105，若否，执行s108。
132.s105：获取当前发动机20的目标转速与实际转速，并判断目标转速与实际转速的差值是否大于预设转速差值，若是，执行s106，若否，执行s108。
133.s106：减少单个发动机20工作循环内的喷油次数；
134.s107：确定当前采样周期内的平均喷射脉宽处于线性喷射区间；
135.s108：调节单个发动机20工作循环内的喷油次数至需求次数。
136.本发明实施例还提供一种控制装置10，参阅图2，控制装置10包括：
137.获取单元11，用于获取当前采样周期内每次喷油的喷射脉宽；
138.计算单元12，用于计算当前采样周期内的平均喷射脉宽；
139.确定单元13，用于确定平均喷射脉宽处于非线性喷射区间；
140.控制单元14，用于控制单个发动机20工作循环内的喷油次数。
141.控制装置10的具体配置方式不限，可以控制装置10作为发动机20的一部分以控制喷油器22的工作；也可以控制装置10控制发动机20的各项参数，其中包括喷油器22的工作。
142.示例性地，本发明实施例还提供一种车辆30，参阅图3，车辆30包括发动机20和前述实施例中控制装置10。
143.发动机20包括喷油器22和发动机缸体21，喷油器22中设有燃油通道，发动机缸体
21中设有燃烧室，燃油通道可选择地与燃烧室连通；控制装置10与喷油器22电连接。通过控制装置10对喷油器22的喷油时机进行调节，从而抑制发动机20转速抖动，提高燃油经济性，降低排放，提升用户体验。
144.控制装置10的具体类型不限，例如ecu(electronic control unit，电子控制器单元)等。
145.车辆30的具体类型不限，可以是纯燃油车辆，也可以是油电混合动力车辆。
146.本发明实施例还提供一种存储器，存储器包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储器所在的设备执行前述任一实施例中的喷油控制方法。
147.存储器的具体类型不限，例如移动存储设备、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
148.本发明实施例还提供一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行前述任一实施例中的喷油控制方法。
149.一些实施例中，车辆包括前述实施例中的存储器和前述实施例中的处理器。
150.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
151.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种喷油控制方法，其特征在于，所述喷油控制方法包括：获取当前采样周期内每次喷油的喷射脉宽；计算当前所述采样周期内的平均喷射脉宽；确定所述平均喷射脉宽处于非线性喷射区间；减少单个发动机工作循环内的喷油次数。2.根据权利要求1所述的喷油控制方法，其特征在于，所述的确定所述平均喷射脉宽处于非线性喷射区间，具体包括：确定所述平均喷射脉宽小于0.5ms。3.根据权利要求1所述的喷油控制方法，其特征在于，在所述的确定所述平均喷射脉宽处于非线性喷射区间之后，所述喷油控制方法还包括：确定所述发动机发生转速抖动。4.根据权利要求3所述的喷油控制方法，其特征在于，所述的确定所述发动机发生转速抖动具体包括：获取前一所述采样周期内的所述平均喷射脉宽；确定当前所述采样周期内的所述平均喷射脉宽与前一所述采样周期内的所述平均喷射脉宽的差值大于第一预设波动时长。5.根据权利要求4所述的喷油控制方法，其特征在于，所述第一预设波动时长的取值范围为0.05ms至0.15ms。6.根据权利要求3所述的喷油控制方法，其特征在于，所述的确定所述发动机发生转速抖动具体包括：获取当前所述采样周期内的各相邻两个所述喷射脉宽之间的喷射间隔；计算当前所述采样周期内的平均喷射间隔；获取前一所述采样周期内的所述平均喷射间隔；确定当前所述采样周期内的所述平均喷射间隔与前一所述采样周期内的所述平均喷射间隔的差值大于第二预设波动时长。7.根据权利要求6所述的喷油控制方法，其特征在于，所述第二预设波动时长的取值范围为0.05ms至0.15ms。8.根据权利要求4或6中所述的喷油控制方法，其特征在于，在所述的减少单个发动机工作循环内的喷油次数之前，所述喷油控制方法还包括：获取当前发动机的目标转速与实际转速；确定所述目标转速与所述实际转速的差值大于预设转速差值。9.根据权利要求8所述的喷油控制方法，其特征在于，所述预设转速差值取值范围为40rpm至60rpm。10.根据权利要求1所述的喷油控制方法，其特征在于，在所述的减少单个发动机工作循环内的喷油次数之后，所述喷油控制方法还包括：确定当前所述采样周期内的所述平均喷射脉宽处于线性喷射区间；调节单个所述发动机工作循环内的喷油次数至需求次数。11.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取单元，用于获取当前采样周期内每次喷油的喷射脉宽；
计算单元，用于计算当前所述采样周期内的平均喷射脉宽；确定单元，用于确定所述平均喷射脉宽处于非线性喷射区间；控制单元，用于控制单个发动机工作循环内的喷油次数。12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：发动机，所述发动机包括喷油器和发动机缸体，所述喷油器中设有燃油通道，所述发动机缸体中设有燃烧室，所述燃油通道可选择地与所述燃烧室连通；权利要求11中的所述控制装置，所述控制装置与所述喷油器电连接。13.一种存储器，其特征在于，所述存储器包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储器所在的设备执行前述权利要求1至10中任一项所述的喷油控制方法。14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行前述权利要求1至10中任一项所述的喷油控制方法。

技术总结
本发明实施例提供一种喷油控制方法、控制装置、车辆、存储器及处理器，其中，喷油控制方法包括：获取当前采样周期内每次喷油的喷射脉宽；计算当前采样周期内的平均喷射脉宽；确定平均喷射脉宽处于非线性喷射区间；减少单个发动机工作循环内的喷油次数。本发明实施例中的喷油控制方法通过确定采样周期内的平均喷射脉宽处于非线性喷射区间内的方式，确定当前喷油器的喷射脉宽会导致喷油器喷油散差大，并进一步通过减少单个发动机工作循环内的喷油次数，增大后续采样周期中喷油脉宽的时长，以增大后续喷油脉宽脱离非线性喷射区间的几率，从而有利于提升燃油燃烧效率，降低了发动机转速出现抖动的几率，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。


技术研发人员：潘洪健 陈苏佑 王静波 李灿 张丽珠
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/14