发动机控制方法、发动机控制单元及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及发动机控制方法、发动机控制单元及车辆。


背景技术：

2.天然气汽车的天然气储存罐对液化天然气的储存过程中，外部环境热量会渗透至天然气储存罐，导致氮气及甲烷挥发，车辆长时间停放后，液化天然气中乙烷和丙烷的含量增加，而天然气中乙烷和丙烷含量越高，天然气在发动机中燃烧时抵抗爆震的能力越差，即抗爆性越差。天然气的抗爆性变差容易导致发动机发生爆震，有可能造成发动机的损坏。现有技术中，当天然气汽车长时间停放后，在重新启动之前会把天然气放掉换上新的天然气以防止发动机爆震。然而，这会造成天然气的浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供发动机控制方法、发动机控制单元及车辆，以解决现有技术中当天然气汽车长时间停放后，在重新启动之前会把天然气放掉换上新的天然气以防止发动机爆震，会造成天然气的浪费的问题。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.发动机控制方法，包括：
6.s1：判断发动机是否启动；
7.若是，则进行s2；
8.s2：判断发动机启动前的停车时间是否大于等于第一设定时间；
9.若是，则进行s3；
10.s3：发动机进入抗爆震行驶模式，所述抗爆震行驶模式时的发动机的基础点火提前角小于正常行驶模式时的发动机的基础点火提前角；
11.s4：判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足；
12.若是，则发动机进入所述正常行驶模式。
13.作为上述发动机控制方法的一种优选方案，所述抗爆震行驶模式包括一级行驶模式、二级行驶模式和三级行驶模式，所述正常行驶模式、所述一级行驶模式、所述二级行驶模式和所述三级行驶模式时的发动机的基础点火提前角依次减小；
14.s3中，发动机进入抗爆震行驶模式包括：
15.s31：若发动机停车时间大于等于所述第一设定时间，则发动机进入所述三级行驶模式；
16.s32：判断发动机以所述三级行驶模式运行第二设定时间是否发生爆震；
17.若否，则发动机进入所述二级行驶模式；
18.s33：判断发动机以所述二级行驶模式运行所述第二设定时间是否发生爆震；
19.若否，则发动机进入所述一级行驶模式。
20.作为上述发动机控制方法的一种优选方案，所述第一设定时间为10天，所述第二
设定时间为1小时。
21.作为上述发动机控制方法的一种优选方案，s4中，判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足包括：
22.判断发动机以所述一级行驶模式运行所述第二设定时间是否发生爆震；
23.若否，则满足退出抗爆震行驶模式条件。
24.作为上述发动机控制方法的一种优选方案，s4中，判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足包括：
25.判断天然气储存罐内是否加注天然气；
26.若是，则满足退出抗爆震行驶模式条件。
27.作为上述发动机控制方法的一种优选方案，s2中，若发动机停车时间小于所述第一设定时间，则发动机进入所述正常行驶模式。
28.本发明还提供了发动机控制单元，用于实施上述的发动机控制方法，所述发动机控制单元包括：
29.时间对比模块，用于将发动机停车时间与所述第一设定时间比较；
30.发动机点火提前角控制模块，抗爆震行驶模式的发动机的基础点火提前角和正常行驶模式的发动机的基础点火提前角均存储于所述发动机点火提前角控制模块中；若发动机停车时间大于等于所述第一设定时间，则所述发动机点火提前角控制模块控制发动机的基础点火角为抗爆震行驶模式的发动机的基础点火提前角；若满足退出抗爆震行驶模式条件，则所述发动机点火提前角控制模块控制发动机的基础点火角为正常行驶模式的发动机的基础点火提前角；
31.退出抗爆震行驶模式条件判断模块，用于判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足。
32.本发明又提供了车辆，所述车辆包括发动机、天然气储存罐和ecu，其特征在于，所述ecu包括上述的发动机控制单元，所述天然气储存罐用于向发动机供应天然气，所述发动机与所述发动机控制单元电连接。
33.作为上述车辆的一种优选方案，所述天然气储存罐设有液位传感器，所述液位传感器与所述发动机控制单元的退出抗爆震行驶模式条件判断模块电连接，通过所述液位传感器能够判断天然气储存罐内是否加注天然气。
34.作为上述车辆的一种优选方案，所述发动机设有爆震传感器，所述爆震传感器与所述发动机控制单元的退出抗爆震行驶模式条件判断模块电连接，所述爆震传感器能检测发动机是否发生爆震。
35.本发明的有益效果：
36.本发明提供了发动机控制方法、发动机控制单元及车辆，该发动机控制方法中，发动机是否启动之后；判断发动机启动前的停车时间是否大于等于第一设定时间；若是，则发动机进入抗爆震行驶模式，抗爆震行驶模式时的发动机的基础点火提前角小于正常行驶模式时的发动机的基础点火提前角；当退出抗爆震行驶模式条件满足时，发动机进入正常行驶模式。由于点火提前角越小，爆震倾向越小，当发动机停车时间大于等于第一设定时间时，发动机进入抗爆震行驶模式，发动机以比正常行驶模式时的发动机的基础点火提前角小的基础点火提前角进行工作，能减小发动机的爆震倾向，提高发动机的可靠性，而且还能
避免浪费天然气。该发动机控制方法，能在避免浪费天然气的同时减小发动机的爆震倾向，提高发动机的可靠性。
附图说明
37.图1是本发明具体实施例提供的发动机控制方法的流程图。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
39.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
42.本发明提供发动机控制方法，如图1所示，该发动机控制方法包括：
43.s1：判断发动机是否启动；若是，则进行s2。
44.s2：判断发动机停车时间是否大于等于第一设定时间；若是，则进行s3；若发动机停车时间小于第一设定时间，则发动机进入正常行驶模式。
45.本实施例中，第一设定时间为10天。在其他实施例中，第一设定时间也可根据实际情况进行更改。
46.s3：发动机进入抗爆震行驶模式，抗爆震行驶模式时的发动机的基础点火提前角小于正常行驶模式时的发动机的基础点火提前角。
47.由于点火提前角越小，爆震倾向越小，当发动机停车时间大于等于第一设定时间时，发动机进入抗爆震行驶模式，发动机以比正常行驶模式时的发动机的基础点火提前角小的基础点火提前角进行工作，能减小发动机的爆震倾向，提高发动机的可靠性，而且还能避免浪费天然气。
48.具体地，抗爆震行驶模式包括一级行驶模式、二级行驶模式和三级行驶模式，正常行驶模式、一级行驶模式、二级行驶模式和三级行驶模式时的发动机的基础点火提前角依
次减小。
49.s3中，发动机进入抗爆震行驶模式包括：
50.s31：若发动机停车时间大于等于第一设定时间，则发动机进入三级行驶模式。
51.s32：判断发动机以三级行驶模式运行第二设定时间是否发生爆震；若否，则发动机进入二级行驶模式。
52.s33：判断发动机以二级行驶模式运行第二设定时间是否发生爆震；若否，则发动机进入一级行驶模式。
53.本实施例中，第二设定时间为1小时。在其他实施例中，第二设定时间也可根据实际情况进行更改。
54.当发动机停车时间大于等于第一设定时间时，发动机先进入三级行驶模式，以三级行驶模式运行第二设定时间，若发动机未发生爆震，发动机就进入二级行驶模式，相比于三级行驶模式，基础点火提前角增大，再运行第二设定时间，若发动机还是未发生爆震，则发动机进入一级行驶模式，相比于二级行驶模式，基础点火提前角增大。由于点火提前角越大，爆震倾向越大，但燃烧效率越高，因此在发动机不发生爆震的情况下尽可能增大基础点火提前角，能提高燃烧效率。
55.若发动机以二级行驶模式运行第二设定时间发生了爆震，则发动机可以重新进入三级行驶模式；若发动机以一级行驶模式运行第二设定时间发生了爆震，则发动机可以重新进入二级行驶模式。
56.可选地，发动机设有爆震传感器，爆震传感器能检测发动机是否发生爆震。
57.s5：判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足；若是，则发动机进入正常行驶模式。
58.具体地，可以通过发动机以一级行驶模式运行第二设定时间是否发生爆震来判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足，还可以通过天然气储存罐内是否加注天然气来判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足。
59.若发动机以一级行驶模式运行第二设定时间未发生爆震，或者检测到天然气储存罐内加注了天然气，则满足退出抗爆震行驶模式条件，发动机进入正常行驶模式。
60.可选地，天然气储存罐设有液位传感器，当液位传感器检测到的液位上升了，则证明天然气储存罐内加注了天然气。
61.本发明还提供了发动机控制单元，用于实施上述的发动机控制方法，发动机控制单元包括：时间对比模块、发动机点火提前角控制模块和退出抗爆震行驶模式条件判断模块，时间对比模块用于将发动机停车时间与第一设定时间比较，发动机点火提前角控制模块，抗爆震行驶模式的发动机的基础点火提前角和正常行驶模式的发动机的基础点火提前角均存储于发动机点火提前角控制模块中；若发动机停车时间大于等于第一设定时间，则发动机点火提前角控制模块控制发动机的基础点火角为抗爆震行驶模式的发动机的基础点火提前角；若满足退出抗爆震行驶模式条件，则发动机点火提前角控制模块控制发动机的基础点火角为正常行驶模式的发动机的基础点火提前角；退出抗爆震行驶模式条件判断模块用于判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足。
62.本发明又提供了车辆，车辆包括发动机、天然气储存罐和ecu，ecu包括上述的发动机控制单元，天然气储存罐用于向发动机供应天然气，发动机与发动机控制单元电连接。
63.可选地，天然气储存罐设有液位传感器，液位传感器与发动机控制单元的退出抗
爆震行驶模式条件判断模块电连接，通过液位传感器能够判断天然气储存罐内是否加注天然气。
64.可选地，发动机设有爆震传感器，爆震传感器与发动机控制单元的退出抗爆震行驶模式条件判断模块电连接，爆震传感器能检测发动机是否发生爆震。
65.可选地，爆震传感器还与发动机控制单元的发动机点火提前角控制模块电连接，用于在发动机停车时间大于等于第一设定时间时，判断发动机进入一级行驶模式、二级行驶模式还是三级行驶模式。
66.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.发动机控制方法，其特征在于，包括：s1：判断发动机是否启动；若是，则进行s2；s2：判断发动机启动前的停车时间是否大于等于第一设定时间；若是，则进行s3；s3：发动机进入抗爆震行驶模式，所述抗爆震行驶模式时的发动机的基础点火提前角小于正常行驶模式时的发动机的基础点火提前角；s4：判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足；若是，则发动机进入所述正常行驶模式。2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述抗爆震行驶模式包括一级行驶模式、二级行驶模式和三级行驶模式，所述正常行驶模式、所述一级行驶模式、所述二级行驶模式和所述三级行驶模式时的发动机的基础点火提前角依次减小；s3中，发动机进入抗爆震行驶模式包括：s31：若发动机停车时间大于等于所述第一设定时间，则发动机进入所述三级行驶模式；s32：判断发动机以所述三级行驶模式运行第二设定时间是否发生爆震；若否，则发动机进入所述二级行驶模式；s33：判断发动机以所述二级行驶模式运行所述第二设定时间是否发生爆震；若否，则发动机进入所述一级行驶模式。3.根据权利要求2所述的发动机控制方法，其特征在于，所述第一设定时间为10天，所述第二设定时间为1小时。4.根据权利要求2所述的发动机控制方法，其特征在于，s4中，判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足包括：判断发动机以所述一级行驶模式运行所述第二设定时间是否发生爆震；若否，则满足退出抗爆震行驶模式条件。5.根据权利要求1-4任一项所述的发动机控制方法，其特征在于，s4中，判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足包括：判断天然气储存罐内是否加注天然气；若是，则满足退出抗爆震行驶模式条件。6.根据权利要求1-4任一项所述的发动机控制方法，其特征在于，s2中，若发动机停车时间小于所述第一设定时间，则发动机进入所述正常行驶模式。7.发动机控制单元，其特征在于，用于实施权利要求1-6任一项所述的发动机控制方法，所述发动机控制单元包括：时间对比模块，用于将发动机停车时间与所述第一设定时间比较；发动机点火提前角控制模块，抗爆震行驶模式的发动机的基础点火提前角和正常行驶模式的发动机的基础点火提前角均存储于所述发动机点火提前角控制模块中；若发动机停车时间大于等于所述第一设定时间，则所述发动机点火提前角控制模块控制发动机的基础点火角为抗爆震行驶模式的发动机的基础点火提前角；若满足退出抗爆震行驶模式条件，则所述发动机点火提前角控制模块控制发动机的基础点火角为正常行驶模式的发动机的
基础点火提前角；退出抗爆震行驶模式条件判断模块，用于判断退出抗爆震行驶模式条件是否满足。8.车辆，所述车辆包括发动机、天然气储存罐和ecu，其特征在于，所述ecu包括权利要求7所述的发动机控制单元，所述天然气储存罐用于向发动机供应天然气，所述发动机与所述发动机控制单元电连接。9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述天然气储存罐设有液位传感器，所述液位传感器与所述发动机控制单元的退出抗爆震行驶模式条件判断模块电连接，通过所述液位传感器能够判断天然气储存罐内是否加注天然气。10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述发动机设有爆震传感器，所述爆震传感器与所述发动机控制单元的退出抗爆震行驶模式条件判断模块电连接，所述爆震传感器能检测发动机是否发生爆震。

技术总结
本发明属于车辆技术领域，公开了发动机控制方法、发动机控制单元及车辆，该发动机控制方法包括：发动机启动之后；判断发动机启动前的停车时间是否大于等于第一设定时间；若是，则发动机进入抗爆震行驶模式，抗爆震行驶模式时的发动机的基础点火提前角小于正常行驶模式时的发动机的基础点火提前角；当退出抗爆震行驶模式条件满足时，发动机进入正常行驶模式。该发动机控制方法能在避免浪费天然气的同时减小发动机的爆震倾向，提高发动机的可靠性。性。性。


技术研发人员：马天伟 宿文杰 翟长辉
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/14