油泵噪声的抑制方法及装置、存储介质、电子装置与流程

1.本发明涉及nvh(noise、vibration、harshness，声振粗糙度)领域，具体而言，涉及一种油泵噪声的抑制方法及装置、存储介质、电子装置。


背景技术：

2.相关技术中，为了提高发动机的燃烧效率，实现高功率输出的同时兼顾油耗经济性，高压直喷gdi(gasoline direct injection)技术被业界普遍采用。高压油泵作为gdi发动机的关重部件，它将燃油加压后喷入气缸雾化，与缸内气流混合实现高效燃烧。通常高压油泵是通过凸轮轴驱动柱塞，并通过控制进出油电磁阀的开闭实现燃油加压。高压油泵工作噪声主要有以下几部分：一方面是通电时电磁阀衔铁撞击磁极的噪声，一方面是断电时进油针阀撞击阀座的噪声，还有就是出油阀芯撞击阀座的噪声。前两种由电信号控制电磁阀工作产生。在高效率的高压油泵中，能够实现快速建压，但在低速小负荷这种需求油压较低的工况，为了使实际油压跟随目标油压，高压油泵在完成目标油压建立后，电磁阀将停止工作，直到下一次需要建立油压。这样电磁阀间断性的工作会产生间歇性的工作噪声，影响声音品质，很容易被感知和抱怨。
3.相关技术中，通常是将高压油泵噪声信号采集滤波后再转换成电信号，再通过数模转换成数字信号与已有高压油泵噪声数字信号进行对比，判断是否异响，如果存在异常，则直接更换零件或者加固隔音层。但随着市场竞争日益激烈，客户对声音品质的要求也不断提升，仅仅是无异响已不能满足用户要求。另外由于高压油泵大多属于平台化产品，从硬件上实施噪声优化方案，或更改材料、结构，或增加油泵隔音罩，都会额外增加较大的成本。
4.针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现高效且准确的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种油泵噪声的抑制方法及装置、存储介质、电子装置，以解决相关技术中的技术问题。
6.根据本发明的一个实施例，提供了一种油泵噪声的抑制方法，包括：采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声；若所述噪声信号存在间歇性噪声，获取所述高压油泵的当前控制信号，并根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据；采用所述控制标定数据驱动所述高压油泵。
7.进一步，根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声包括：在所述噪声信号中截取噪声强度大于预设强度的噪声组段；对所述噪声组段和所述泵体振动信号进行小波分析和对比，确定所述噪声组段对应的振动频率范围；判断所述噪声组段和所述振动频率范围是否存在符合预设条件的间断性特性；若所述噪声组段和所述振动频率范围存在符合预设条件的间断性特性，确定所述噪声信号存在间歇性噪声。
8.进一步，获取所述高压油泵的当前控制信号包括：采集所述高压油泵的发动机转速；采集所述高压油泵的目标油压；采集所述高压油泵的实际油压；采集所述高压油泵的电
磁阀泵油提前角；采集所述高压油泵的泵油角。
9.进一步，所述当前控制信号包括电磁阀泵油提前角，根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据包括：确定所述当前控制信号中的当前电磁阀泵油提前角，以及获取第一预设偏移量，其中，所述预设偏移量与所述高压油泵的声振粗糙度nvh匹配；将所述当前电磁阀泵油提前角后移所述第一预设偏移量，得到更新后的目标电磁阀泵油提前角；将所述目标电磁阀泵油提前角配置为所述高压油泵的第一标定数据。
10.进一步，所述当前控制信号包括所述高压油泵电磁阀的驱动电流波形，根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据包括：确定所述当前控制信号中的当前驱动电流波形，以及获取第二预设偏移量；将所述当前驱动电流波形的峰值电流提高所述第二预设偏移量，得到更新后的目标驱动电流波形；将所述目标驱动电流波形配置为所述高压油泵的第二标定数据。
11.进一步，在将所述当前驱动电流波形的峰值电流提高所述第二预设偏移量之后，所述方法还包括：在所述当前驱动电流波形中缩短所述峰值电流的维持时间。
12.进一步，获取第二预设偏移量包括：解析所述当前驱动电流波形的当前峰值电流；将所述当前峰值电流提高预设比例，得到所述第二预设偏移量。
13.根据本发明的另一个实施例，提供了一种油泵噪声的抑制装置，包括：采集模块，用于采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；判断模块，用于根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声；调整模块，用于若所述噪声信号存在间歇性噪声，获取所述高压油泵的当前控制信号，并根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据；驱动模块，用于采用所述控制标定数据驱动所述高压油泵。
14.进一步，所述判断模块包括：截取单元，用于在所述噪声信号中截取噪声强度大于预设强度的噪声组段；处理单元，用于对所述噪声组段和所述泵体振动信号进行小波分析和对比，确定所述噪声组段对应的振动频率范围；判断单元，用于判断所述噪声组段和所述振动频率范围是否存在符合预设条件的间断性特性；确定单元，用于若所述噪声组段和所述振动频率范围存在符合预设条件的间断性特性，确定所述噪声信号存在间歇性噪声。
15.进一步，所述调整模块包括：第一采集单元，用于采集所述高压油泵的发动机转速；第二采集单元，用于采集所述高压油泵的目标油压；第三采集单元，用于采集所述高压油泵的实际油压；第四采集单元，用于采集所述高压油泵的电磁阀泵油提前角；第四采集单元，用于采集所述高压油泵的泵油角。
16.进一步，所述当前控制信号包括电磁阀泵油提前角，所述调整模块包括：第一确定单元，用于确定所述当前控制信号中的当前电磁阀泵油提前角，以及获取第一预设偏移量，其中，所述预设偏移量与所述高压油泵的声振粗糙度nvh匹配；后移单元，用于将所述当前电磁阀泵油提前角后移所述第一预设偏移量，得到更新后的目标电磁阀泵油提前角；第一配置单元，用于将所述目标电磁阀泵油提前角配置为所述高压油泵的第一标定数据。
17.进一步，所述当前控制信号包括所述高压油泵电磁阀的驱动电流波形，所述调整模块包括：第二确定单元，用于确定所述当前控制信号中的当前驱动电流波形，以及获取第二预设偏移量；提高单元，用于将所述当前驱动电流波形的峰值电流提高所述第二预设偏移量，得到更新后的目标驱动电流波形；第一配置单元，用于将所述目标驱动电流波形配置为所述高压油泵的第二标定数据。
18.进一步，所述调整模块还包括：缩短单元，用于在所述提高单元将所述当前驱动电流波形的峰值电流提高所述第二预设偏移量之后，在所述当前驱动电流波形中缩短所述峰值电流的维持时间。
19.进一步，所述第一确定单元包括：解析子单元，用于解析所述当前驱动电流波形的当前峰值电流；提高子单元，用于将所述当前峰值电流提高预设比例，得到所述第二预设偏移量。
20.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。
21.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
22.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。
23.通过本发明实施例，采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号，根据泵体振动信号判断噪声信号是否存在间歇性噪声，若噪声信号存在间歇性噪声，获取高压油泵的当前控制信号，并根据当前控制信号调整高压油泵的控制标定数据，采用控制标定数据驱动高压油泵，通过高压油泵的噪声信号和泵体振动信号判断噪声信号是否存在间歇性噪声，在存在间歇性噪声的情况下，根据高压油泵的当前控制信号调整高压油泵的控制标定数据，在更换硬件的情况下，通过修改驱动高压油泵的标定数据，在软件层面抑制高压油泵的噪声，解决了相关技术只能通过更换硬件抑制高压油泵噪声的技术问题，降低了高压油泵的噪声和车辆噪声。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1是本发明实施例的一种车载终端的硬件结构框图；
26.图2是根据本发明实施例的一种油泵噪声的抑制方法的流程图；
27.图3是本发明实施例高压油泵噪声测试传感器的布置示意图；
28.图4是本发明实施例电磁阀通电提前时间优化的示意图；
29.图5是本发明实施例驱动波形状态的比较示意图；
30.图6是本发明实施例高压油泵噪声优化的流程简图；
31.图7是根据本发明实施例的一种油泵噪声的抑制装置的结构框图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范
围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.实施例1
35.本技术实施例一所提供的方法实施例可以在车载终端、车机总控模块、或者类似的处理装置中执行。以运行在车载终端上为例，图1是本发明实施例的一种车载终端的硬件结构框图。如图1所示，车载终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述车载终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车载终端的结构造成限定。例如，车载终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
36.存储器104可用于存储车载终端程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种油泵噪声的抑制方法对应的车载终端程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的车载终端程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车载终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
37.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括车载终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
38.在本实施例中提供了一种油泵噪声的抑制方法，图2是根据本发明实施例的一种油泵噪声的抑制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
39.步骤s202，采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；
40.图3是本发明实施例高压油泵噪声测试传感器的布置示意图，在测试样车上布置传感器，测试高压油泵噪声及振动。在发动机舱内选取位置将近场麦克风布置在离高压油泵约30cm的地方，固定麦克风使其对准高压油泵泵体。同时在车内主驾头枕右侧处布置车内麦克风，麦克风头部需超出靠枕2-3cm。另外在高压油泵泵体靠近电磁阀附近布置耐高温≥200℃，量程在50g以上的振动传感器。将传感器连接采集前端并从obd(on-board diagnostics，车载自动诊断系统)口接入发动机转速、车速等can(控制器局域网总线，
controller area network)信号。根据前端接线位置设置通道信息，标定麦克风灵敏度，填写振动传感器通道方向和灵敏度等信息。设置噪声信号采集带宽25600hz，振动信号采集带宽12800hz，频率分辨率均设为1hz。选择环境噪声较小的试验路段，关闭车窗、收音机、空调，开启内循环模式，分别按怠速和加速工况测试采集；其中加速工况可以保持在低挡位(1档或2档，高速工况下高压油泵噪声被风噪、路噪掩盖)，以小油门持续加速使发动机转速稳步上升通过常用转速区间。每种工况采集数据3组，确认数据信号没问题后完成测试。测试时连接inca设备同步采集高压油泵当前的控制信号数据。
41.步骤s204，根据泵体振动信号判断噪声信号是否存在间歇性噪声；
42.步骤s206，若噪声信号存在间歇性噪声，获取高压油泵的当前控制信号，并根据当前控制信号调整高压油泵的控制标定数据；
43.可选的，控制标定数据包括电磁阀泵油提前角和驱动电流波形。
44.步骤s208，采用控制标定数据驱动高压油泵。
45.将电磁阀驱动提前时间和驱动波形优化后的数据更新到车辆上，先用示波器采集高压油泵驱动信号，确认驱动波形是否按照优化方案改变。确认后按照再次测试噪声振动信号验证方案效果。评价不同工况下高压油泵噪声较优化前更小且连续，不再出现时断时续的状态。对采集噪声振动数据与原状态进行分析，对比优化前后的高压油泵振动激励和近场油泵噪声表现，从振动噪声数据中可以看出数据优化后，振动噪声连续，同时其能量较原状态更低，监控对应工况下的实际油压与目标油压数据，验证确认油压控制正常。
46.通过上述步骤，采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号，根据泵体振动信号判断噪声信号是否存在间歇性噪声，若噪声信号存在间歇性噪声，获取高压油泵的当前控制信号，并根据当前控制信号调整高压油泵的控制标定数据，采用控制标定数据驱动高压油泵，通过高压油泵的噪声信号和泵体振动信号判断噪声信号是否存在间歇性噪声，在存在间歇性噪声的情况下，根据高压油泵的当前控制信号调整高压油泵的控制标定数据，在更换硬件的情况下，通过修改驱动高压油泵的标定数据，在软件层面抑制高压油泵的噪声，解决了相关技术只能通过更换硬件抑制高压油泵噪声的技术问题，降低了高压油泵的噪声和车辆噪声。
47.在本实施例的一个实施方式中，根据泵体振动信号判断噪声信号是否存在间歇性噪声包括：在噪声信号中截取噪声强度大于预设强度的噪声组段；对噪声组段和泵体振动信号进行小波分析和对比，确定噪声组段对应的振动频率范围；判断噪声组段和振动频率范围是否存在符合预设条件的间断性特性；若噪声组段和振动频率范围存在符合预设条件的间断性特性，确定噪声信号存在间歇性噪声。
48.在完成信号采集后，回放确认并选取高压油泵噪声特征明显的数据组段，用lms软件进行wavelet(小波)分析处理。并将处理后的噪声数据和高压油泵振动数据进行对比分析，通过colormap图显示及带通回放可以确认高压油泵噪声是一个宽频噪声，频率大致在2000-7000hz的范围。如果高压油泵存在间歇性噪声，回放确认选取间歇性噪声明显的组段，同样通过wavelet分析处理后放入colormap图中，找到对应的油泵噪声和振动频率范围，拉入转速信号，可以看到高压油泵间歇性噪声和振动数据特征，从中也可以确认相邻两次噪声间隔时间。
49.在本实施例中，获取高压油泵的当前控制信号可以但不限于为：采集高压油泵的
发动机转速；采集高压油泵的目标油压；采集高压油泵的实际油压；采集高压油泵的电磁阀泵油提前角；采集高压油泵的泵油角。
50.本实施例高压油泵的当前控制信号可以是高压油泵在工作过程中inca设备同步采集的，包括发动机转速、目标油压、实际油压、spill valve angle(电磁阀泵油提前角)、pump angle(泵油角)等信号、驱动电流波形等。目标油压和实际油压用于验证控制标定数据是否合理。
51.在本实施例的一个实施方式中，当前控制信号包括电磁阀泵油提前角，根据当前控制信号调整高压油泵的控制标定数据包括：
52.s11，确定当前控制信号中的当前电磁阀泵油提前角，以及获取第一预设偏移量，其中，预设偏移量与高压油泵的声振粗糙度nvh匹配；
53.s12，将当前电磁阀泵油提前角后移第一预设偏移量，得到更新后的目标电磁阀泵油提前角；
54.s13，将目标电磁阀泵油提前角配置为高压油泵的第一标定数据。
55.在对应间歇性噪声出现的转速下，可以发现实际油压跟随在目标油压附近波动；同时泵油信号出现不规则的间断。相邻泵油信号间断的间隔时间可能与高压油泵噪声振动数据上出现的间隔时间不一致，那是由于两种设备不同的采样频率引起的。申请人发现，泵油信号间断性现象是由于电磁阀通电驱动提前量(spill valve angle)过大，实际泵油时间过早，即使在最小电压对应的pump angle下，也会泵油过多；为了按照目标油压稳定实际油压，就只有停止泵油。本实施例通过缩减电磁阀通电时间提前量(spill valve angle)的方案进行优化，如图4，图4是本发明实施例电磁阀通电提前时间优化的示意图，假设a点为需要泵油的时刻，实际控制其通电时刻会提前到b点。为了满足高转速高负荷工况下的油压需求，该提前量数值会设置较大。同时由于高效率油泵建压快的特点，就会使高压油泵实际泵油时刻早于期望，造成泵油过多，如果此时泵油角已经最小，系统只能通过关闭油泵电磁阀驱动来调整油压，使其跟随目标值，这时，油泵就会出工作不连续而产生间歇性噪声。对照高压油泵电磁阀驱动时间map图，将不同油泵控制电压和对应泵油角下的电磁阀驱动时间提前量减小，后移至c点，具体减小的数值需标定与nvh匹配，具体是在确保实际油压与目标油压相当的情况下，使调整后在不同工况下的泵油信号均连续，高压油泵不出现间歇性噪声。减小的提前量如果造成当次泵油不够，下次泵油时会闭环控制，也不会造成油压不足，将调整好的标定数据存档并标识好版本信息。
56.在本实施例的另一个实施方式中，当前控制信号包括高压油泵电磁阀的驱动电流波形，根据当前控制信号调整高压油泵的控制标定数据包括：
57.s21，确定当前控制信号中的当前驱动电流波形，以及获取第二预设偏移量；
58.s22，将当前驱动电流波形的峰值电流提高第二预设偏移量，得到更新后的目标驱动电流波形；
59.在一些示例中，在将当前驱动电流波形的峰值电流提高第二预设偏移量之后，还包括：在当前驱动电流波形中缩短峰值电流的维持时间。
60.s23，将目标驱动电流波形配置为高压油泵的第二标定数据。
61.可选的，获取第二预设偏移量包括：解析当前驱动电流波形的当前峰值电流；将当前峰值电流提高预设比例，得到第二预设偏移量。
62.在该实施方式中，利用示波器采集高压油泵电磁阀驱动电流波形，显示通电后，电流快速到达驱动峰值，然后保持一段时间t，然后降至保持电流，在完成建压后断电，电流降至零。为了进一步降低高压油泵工作噪声，本实施方式通过修改高压油泵驱动电流，使驱动电流波形中在通电后，电流迅速上升到一个更高的峰值电流，比原峰值电流提高约20％(经验值)。同时将驱动电流峰值保持时间设置为t＝0，使驱动电流到达驱动峰值后，不再维持一段时间，而是随即降至保持电流。驱动电流按照该标定执行，优化后的波形状态如图5所示，图5是本发明实施例驱动波形状态的比较示意图，在此标定数据下，衔铁在电磁阀接通高电流后迅速启动开始向磁极移动，由于电流到达驱动峰值后立即降低，使整个衔铁总成以较小的动能撞上磁极，大大降低了振动响应，从而降低衔铁与磁极的撞击噪声。
63.本实施例根据高效率高压油泵工作噪声特点，提出了一种测试分析高压油泵噪声的方法，并提出通过优化标定控制来解决高压油泵噪声问题的方案，，图6是本发明实施例高压油泵噪声优化的流程简图，包括：测试高压油泵噪声振动数据，评价是否满足要求，若不满足要求，获取控制信号，解决间歇性噪声，降低油泵工作噪声。通过测试高压油泵工作噪声及其对应的振动特征，确定高压油泵噪声频率带和敲击规律；并从噪声激励原理分析，提出通过调整驱动信号控制优化高压油泵噪声的方案。
64.整车状态下测试高压油泵噪声特征，需在机舱高压油泵近场和车内布置麦克风；同时为了测试高压油泵噪声源头特征，需在高压油泵泵体靠近电磁阀(电控接插件)附近布置振动传感器。连接采集前端后，在噪声明显或抱怨的工况下测试并用inca设备同步采集高压油泵控制数据。测试完成后对测试的噪声数据进行回放确认，看是否有间歇性噪声，选取高压油泵工作噪声明显的组段，对其噪声和振动数据进行wavelet分析处理。对比振动和噪声数据，确认高压油泵工作噪声及其对应振动的频率，以及间歇性噪声出现的时间特征信息。通过测试油泵噪声及其泵体振动数据分析，我们看到高效率高压油泵噪声是一个带宽较宽，频率较高的宽高频噪声，如果有间歇性噪声可以在wavelet分析后的数据上发现该噪声和振动能量呈现间断性特征。
65.本实施例的高压油泵通过控制电磁阀的开闭配合凸轮驱动柱塞来实现燃油加压，电磁阀在不通电时，进油阀门打开，泵体进油但不建立高压；当通电后，磁极建立磁场力，衔铁带动阀门向磁极运动最终关闭阀门，同时凸轮驱动柱塞运动挤压油腔，建立高压后泵油。由于电磁阀从通电到油泵建压后开始泵油需要一定的动作响应时间，在高压油泵的控制中会考虑这个响应时间而对应设置一个通电提前量。
66.本实施例一方面提出通过标定优化调整高压油泵通电提前量，减小电磁阀驱动提前时间，让高压油泵实际泵油时刻不至于过早，再通过调整泵油角，控制高压油泵实际泵油量不会超出目标限值，直至监测到的泵油信号连续，而避免出现泵油过多而通过停泵来调整油压，以低成本的方式解决间歇性噪声问题。
67.本实施例另一方面通过示波器采集电磁阀驱动电流波形，可以发现在通电后，电流快速到达驱动峰值，然后保持一段时间，让较高电流产生电磁力，驱动衔铁快速向磁极移动，当衔铁移动到磁极位置，带动阀门关闭开始建压，电流降低至保持电流水平。维持一定时间使油压达到目标油压后断电，衔铁回位，阀门打开。在此过程中，衔铁快速移动撞上磁极时，会发出金属撞击噪声，该撞击噪声是高压油泵工作噪声的一部分。基于振动噪声的原理，衔铁撞击磁极时的动能越大，振动越大，噪声也就越大；而衔铁移动的动能同电磁力对
衔铁做的功正相关；即：w＝f*s，这里的f即电磁力，同时在固定磁场中电磁力与电流呈正相关：f＝b*i*l，b为磁感应强度，i为电流强度，l为直导体长度；综上可见电流越大，衔铁瞬间撞上磁极的动能越大。本实施例中提出降低通电电流来降低噪声的方法，通过修改标定控制，提高驱动波形驱动峰值电流，能迅速驱动衔铁位移，当电流到达驱动峰值后，不再维持在该电流水平，而是马上下降到保持电流。这样衔铁在与磁极吸合前，在更低电流的电磁力下移动，以较小的动能与磁极接触，从而降低撞击噪声。
68.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
69.实施例2
70.在本实施例中还提供了一种油泵噪声的抑制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
71.图7是根据本发明实施例的一种油泵噪声的抑制装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：
72.采集模块70，用于采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；
73.判断模块72，用于根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声；
74.调整模块74，用于若所述噪声信号存在间歇性噪声，获取所述高压油泵的当前控制信号，并根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据；
75.驱动模块76，用于采用所述控制标定数据驱动所述高压油泵。
76.可选地，所述判断模块包括：截取单元，用于在所述噪声信号中截取噪声强度大于预设强度的噪声组段；处理单元，用于对所述噪声组段和所述泵体振动信号进行小波分析和对比，确定所述噪声组段对应的振动频率范围；判断单元，用于判断所述噪声组段和所述振动频率范围是否存在符合预设条件的间断性特性；确定单元，用于若所述噪声组段和所述振动频率范围存在符合预设条件的间断性特性，确定所述噪声信号存在间歇性噪声。
77.可选地，所述调整模块包括：第一采集单元，用于采集所述高压油泵的发动机转速；第二采集单元，用于采集所述高压油泵的目标油压；第三采集单元，用于采集所述高压油泵的实际油压；第四采集单元，用于采集所述高压油泵的电磁阀泵油提前角；第四采集单元，用于采集所述高压油泵的泵油角。
78.可选地，所述当前控制信号包括电磁阀泵油提前角，所述调整模块包括：第一确定单元，用于确定所述当前控制信号中的当前电磁阀泵油提前角，以及获取第一预设偏移量，其中，所述预设偏移量与所述高压油泵的声振粗糙度nvh匹配；后移单元，用于将所述当前电磁阀泵油提前角后移所述第一预设偏移量，得到更新后的目标电磁阀泵油提前角；第一配置单元，用于将所述目标电磁阀泵油提前角配置为所述高压油泵的第一标定数据。
79.可选地，所述当前控制信号包括所述高压油泵电磁阀的驱动电流波形，所述调整模块包括：第二确定单元，用于确定所述当前控制信号中的当前驱动电流波形，以及获取第二预设偏移量；提高单元，用于将所述当前驱动电流波形的峰值电流提高所述第二预设偏移量，得到更新后的目标驱动电流波形；第一配置单元，用于将所述目标驱动电流波形配置为所述高压油泵的第二标定数据。
80.可选地，所述调整模块还包括：缩短单元，用于在所述提高单元将所述当前驱动电流波形的峰值电流提高所述第二预设偏移量之后，在所述当前驱动电流波形中缩短所述峰值电流的维持时间。
81.可选地，所述第一确定单元包括：解析子单元，用于解析所述当前驱动电流波形的当前峰值电流；提高子单元，用于将所述当前峰值电流提高预设比例，得到所述第二预设偏移量。
82.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
83.实施例3
84.本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
85.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
86.s1，采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；
87.s2，根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声；
88.s3，若所述噪声信号存在间歇性噪声，获取所述高压油泵的当前控制信号，并根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据；
89.s4，采用所述控制标定数据驱动所述高压油泵。
90.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
91.本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
92.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
93.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
94.s1，采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；
95.s2，根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声；
96.s3，若所述噪声信号存在间歇性噪声，获取所述高压油泵的当前控制信号，并根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据；
97.s4，采用所述控制标定数据驱动所述高压油泵。
98.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的
示例，本实施例在此不再赘述。
99.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
100.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
101.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
102.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
103.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
104.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种油泵噪声的抑制方法，其特征在于，包括：采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声；若所述噪声信号存在间歇性噪声，获取所述高压油泵的当前控制信号，并根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据；采用所述控制标定数据驱动所述高压油泵。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声包括：在所述噪声信号中截取噪声强度大于预设强度的噪声组段；对所述噪声组段和所述泵体振动信号进行小波分析和对比，确定所述噪声组段对应的振动频率范围；判断所述噪声组段和所述振动频率范围是否存在符合预设条件的间断性特性；若所述噪声组段和所述振动频率范围存在符合预设条件的间断性特性，确定所述噪声信号存在间歇性噪声。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述高压油泵的当前控制信号包括：采集所述高压油泵的发动机转速；采集所述高压油泵的目标油压；采集所述高压油泵的实际油压；采集所述高压油泵的电磁阀泵油提前角；采集所述高压油泵的泵油角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前控制信号包括电磁阀泵油提前角，根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据包括：确定所述当前控制信号中的当前电磁阀泵油提前角，以及获取第一预设偏移量，其中，所述预设偏移量与所述高压油泵的声振粗糙度nvh匹配；将所述当前电磁阀泵油提前角后移所述第一预设偏移量，得到更新后的目标电磁阀泵油提前角；将所述目标电磁阀泵油提前角配置为所述高压油泵的第一标定数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前控制信号包括所述高压油泵的电磁阀的驱动电流波形，根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据包括：确定所述当前控制信号中的当前驱动电流波形，以及获取第二预设偏移量；将所述当前驱动电流波形的峰值电流提高所述第二预设偏移量，得到更新后的目标驱动电流波形；将所述目标驱动电流波形配置为所述高压油泵的第二标定数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述当前驱动电流波形的峰值电流提高所述第二预设偏移量之后，所述方法还包括：在所述当前驱动电流波形中缩短所述峰值电流的维持时间。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取第二预设偏移量包括：解析所述当前驱动电流波形的当前峰值电流；将所述当前峰值电流提高预设比例，得到所述第二预设偏移量。
8.一种油泵噪声的抑制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；判断模块，用于根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声；调整模块，用于若所述噪声信号存在间歇性噪声，获取所述高压油泵的当前控制信号，并根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据；驱动模块，用于采用所述控制标定数据驱动所述高压油泵。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种油泵噪声的抑制方法及装置、存储介质、电子装置，属于NVH领域，其中，该方法包括：采集高压油泵的噪声信号和泵体振动信号；根据所述泵体振动信号判断所述噪声信号是否存在间歇性噪声；若所述噪声信号存在间歇性噪声，获取所述高压油泵的当前控制信号，并根据所述当前控制信号调整所述高压油泵的控制标定数据；采用所述控制标定数据驱动所述高压油泵。通过本发明实施例，解决了相关技术只能通过更换硬件抑制高压油泵噪声的技术问题，降低了高压油泵的噪声和车辆噪声。降低了高压油泵的噪声和车辆噪声。降低了高压油泵的噪声和车辆噪声。


技术研发人员：韦泽鸿 辜庆伟 杨少波 李祥 张尧
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/14