一种凸轮槽轴式变距线性模组的制作方法

1.本发明涉及线性模组技术领域，具体为一种凸轮槽轴式变距线性模组。


背景技术：

2.凸轮槽轴式变距模组可以实现多个吸头或气缸等负载的节距变化，可以是等距变化，也可以是不等距变化。在多负载(大于4以上)时，凸轮槽轴式变距模组，比其他结构的变距模组更紧凑，更经济。随着自动化技术的发展，凸轮槽轴式变距模组已经被广泛应用于各种设备当中。
3.传统的凸轮跟随器形状对凸轮槽尺寸精度要求较高，同时凸轮槽与凸轮跟随器之间的间隙配合误差是影响传动精度的一个关键因素。如果凸轮槽与凸轮跟随器配合较紧,则它们之间的摩擦力太大,运动过程容易卡滞,若配合较松，两者之间的间隙较大,则会引起空回,影响传动精度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种凸轮槽轴式变距线性模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种凸轮槽轴式变距线性模组，包括：固定座；驱动机构，设置于固定座上；凸轮槽轴，与驱动结构的输出轴相连接，所述凸轮槽轴上设有凸轮槽；滑块，所述滑块底端固定有凸轮跟随器，所述凸轮跟随器与所述凸轮槽滑动连接；连接杆，固定于所述凸轮槽轴上侧，所述连接杆上套设有与连接杆滑动连接的滑块。
6.可选地，所述驱动机构为驱动电机。
7.可选地，所述凸轮跟随器的外圈外径面为球形面。
8.可选地，所述凸轮跟随器包括与滑块连接的轴承轴，所述轴承轴与第一轴承相连接，所述第一轴承通过轴承固定轴与第二轴承相连接，所述第二轴承内套设有偏心轴。
9.可选地，所述轴承固定轴与偏心轴的轴心距离与凸轮槽和凸轮跟随器之间的间隙相配合。
10.可选地，所述凸轮槽轴为铝合金材质。
11.可选地，所述滑块与连接杆之间设有连接套。
12.可选地，所述固定座一体成形。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1.本发明凸轮槽轴式变距线性模组，通过其球形面的凸轮跟随器可以降低对凸轮槽的尺寸精度要求，运动更加顺畅；
15.2.本发明凸轮槽轴式变距线性模组，该凸轮跟随器设有间隙消除装置，利用偏心轴结构可以消除凸轮跟随器与凸轮槽之间的间隙，提高传动精度；
16.3.本发明凸轮槽轴式变距线性模组，其固定座一体成形，可以减少安装成本，使用
寿命长。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明凸轮跟随器的位置示意图；
19.图3为本发明凸轮跟随器的形状示意图；
20.图4为本发明凸轮跟随器的结构透视图。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
22.如图1-4所示，一种凸轮槽轴式变距线性模组，包括：固定座100；驱动机构200，设置于固定座100上；凸轮槽轴300，与驱动结构200的输出轴相连接，所述凸轮槽轴300上设有凸轮槽400；滑块500，所述滑块500底端固定有凸轮跟随器600，所述凸轮跟随器600与所述凸轮槽400滑动连接；连接杆700，固定于所述凸轮槽轴300上侧，所述连接杆700上套设有与连接杆700滑动连接的滑块500，所述驱动机构200为驱动电机，所述驱动结构200驱动凸轮槽轴300转动，从而通过凸轮跟随器600和凸轮槽400带动所述滑块500移动。
23.所述凸轮跟随器600的外圈外径面为球形面，采用上述形状可以降低对凸轮槽400的尺寸要求。
24.所述凸轮跟随器600包括与滑块500连接的轴承轴601，所述轴承轴601与第一轴承602相连接，所述第一轴承602通过轴承固定轴603与第二轴承604相连接，所述第二轴承604内套设有偏心轴605。
25.所述轴承固定轴603与偏心轴605的轴心距离与凸轮槽400和凸轮跟随器600之间的间隙相配合，利用偏心轴605可以在转动时消除凸轮跟随器600与凸轮槽400之间的间隙。
26.所述凸轮槽轴300为铝合金材质，表面处理后，提高表面硬度，增加变距模组的寿命。
27.为了减少移动摩擦阻力，所述滑块500与连接杆700之间设有连接套800。
28.所述固定座100一体成形，可以减少安装成本，使用寿命长。
29.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种凸轮槽轴式变距线性模组，其特征在于，包括：固定座(100)；驱动机构(200)，设置于固定座(100)上；凸轮槽轴(300)，与驱动结构(200)的输出轴相连接，所述凸轮槽轴(300)上设有凸轮槽(400)；滑块(500)，所述滑块(500)底端固定有凸轮跟随器(600)，所述凸轮跟随器(600)与所述凸轮槽(400)滑动连接；连接杆(700)，固定于所述凸轮槽轴(300)上侧，所述连接杆(700)上套设有与连接杆(700)滑动连接的滑块(500)。2.根据权利要求1所述的一种凸轮槽轴式变距线性模组，其特征在于，所述驱动机构(200)为驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种凸轮槽轴式变距线性模组，其特征在于，所述凸轮跟随器(600)的外圈外径面为球形面。4.根据权利要求3所述的一种凸轮槽轴式变距线性模组，其特征在于，所述凸轮跟随器(600)包括与滑块(500)连接的轴承轴(601)，所述轴承轴(601)与第一轴承(602)相连接，所述第一轴承(602)通过轴承固定轴(603)与第二轴承(604)相连接，所述第二轴承(604)内套设有偏心轴(605)。5.根据权利要求4所述的一种凸轮槽轴式变距线性模组，其特征在于，所述轴承固定轴(603)与偏心轴(605)的轴心距离与凸轮槽(400)和凸轮跟随器(600)之间的间隙相配合。6.根据权利要求5所述的一种凸轮槽轴式变距线性模组，其特征在于，所述凸轮槽轴(300)为铝合金材质。7.根据权利要求6所述的一种凸轮槽轴式变距线性模组，其特征在于，所述滑块(500)与连接杆(700)之间设有连接套(800)。8.根据权利要求6所述的一种凸轮槽轴式变距线性模组，其特征在于，所述固定座(100)一体成形。

技术总结
本发明涉及一种凸轮槽轴式变距线性模组，包括：固定座；驱动机构，设置于固定座上；凸轮槽轴，与驱动结构的输出轴相连接，所述凸轮槽轴上设有凸轮槽；滑块，所述滑块底端固定有凸轮跟随器，所述凸轮跟随器与所述凸轮槽滑动连接；连接杆，固定于所述凸轮槽轴上侧，所述连接杆上套设有与连接杆滑动连接的滑块，球形面的凸轮跟随器的形状可以降低对凸轮槽的尺寸要求，同时该凸轮跟随器设有间隙消除装置，利用偏心轴可以消除凸轮跟随器与凸轮槽之间的间隙。隙。隙。


技术研发人员：陈增寿 丁航宇
受保护的技术使用者：上海狄兹精密机械有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/14