一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法和装置与流程

1.本技术属于车辆技术领域，尤其涉及一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法、装置、存储介质和设备。


背景技术：

2.传统发动机的气门升程是固定不变的，无法兼顾高低转速时发动机的性能。可变气门升程技术可以根据工况的不同改变气门升程，以提高发动机的动力性及经济性。当发动机在较小负荷运转时，采用气门低升程，可以减少泵气损失，改善燃油经济性。当发动机在较大负荷运转时，切换到高升程，可输出较大功率及扭矩，提高动力性。目前可变气门升程技术在汽车发动机上发展迅速，已经在部分量产车型上得到了应用。
3.可变气门升程技术主要分成两类：连续式和两级式。两级式可变升程的实现方式主要有摇臂式和滑移套筒式。与摇臂式可以由单个驱动级进行驱动相比，滑移套筒式由多个驱动级进行驱动。通过驱动执行器的插销伸出到凸轮轴套筒上的导槽上，将套筒移动到不同的位置上。
4.由于套筒滑槽的形状限制，通常执行器的切换不同升程两个插销会分别将套筒往不同的方向进行推动。在两个插销同时进行驱动的情况下，由于此时套筒同时收到两个方向的作用力，会使此时的插销正常运动与套筒发生干涉，导致机械损坏。在转速较高的工况下，如果发生此类机械干涉，严重的情况下可能导致发动机损坏。


技术实现要素：

5.本技术公开了一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法、装置、存储介质和设备，能够对可变进气升程装置中的执行器插销的运动状态的合理性进行校验。
6.一方面，本技术实施例提供了一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法，所述方法包括：
7.响应于对执行器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述插销移动，所述两个插销用于调整对应滑移套筒的位置，所述滑移套筒用于改变进气升程，所述执行器用于移动所述两个插销；
8.获取所述两个插销分别对应的反馈电压，所述反馈电压用于表示所述两个插销的相对位置；
9.在所述两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性；
10.通过所述执行器控制所述两个插销恢复起始位置。
11.在一种可能的实施方式中，所述响应于对驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述插销移动包括：
12.响应于对所述驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述执行器中所述插销对应的凸轮转动，以移动所述插销。
13.在一种可能的实施方式中，所述获取所述两个插销分别对应的反馈电压包括：
14.通过所述执行器的霍尔传感器获取所述两个插销分别对应的反馈电压。
15.在一种可能的实施方式中，所述在所述两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性包括：
16.在所述两个插销分别对应的反馈电压达到第一数值，且在目标时长内变化到第二数值的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性，所述第一数值为所述两个插销达到最大距离时对应的反馈电压，所述第二数值为所述两个插销达到预设距离时对应的反馈电压。
17.在一种可能的实施方式中，所述通过所述执行器控制所述两个插销恢复起始位置包括：
18.向所述执行器发送禁止指令，由所述执行器断开所述两个插销的驱动级，由所述执行器中的回位弹簧将所述两个插销拉回所述起始位置。
19.在一种可能的实施方式中，所述通过所述执行器控制所述两个插销停止移动之后，所述方法还包括：
20.在当前驾驶循环中响应于对所述两个插销中任一插销的驱动指令，屏蔽所述驱动指令。
21.在一种可能的实施方式中，所述获取所述两个插销分别对应的反馈电压，所述反馈电压用于表示对应插销的位置之后，所述方法还包括：
22.在所述两个插销分别对应的反馈电压之间的电压差值不符合所述目标条件的情况下，继续控制所述插销移动。
23.在一种可能的实施方式中，所述响应于对驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述插销移动包括：
24.响应于对所述驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述执行器中所述插销对应的凸轮转动，以移动所述插销。
25.在一种可能的实施方式中，所述获取所述两个插销分别对应的反馈电压包括：
26.通过所述执行器的霍尔传感器获取所述两个插销分别对应的反馈电压。
27.在一种可能的实施方式中，所述在所述两个插销分别对应的反馈电压之间的电压差值符合目标条件的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性包括：
28.在所述两个插销分别对应的反馈电压之间的差值达到第一数值，且在目标时长内减少到第二数值的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性，所述第一数值为所述两个插销分别对应的反馈电压之间的最大差值，所述第二数值为所述两个插销分别对应的反馈电压之间的预设差值。
29.在一种可能的实施方式中，所述通过所述执行器控制所述两个插销恢复起始位置包括：
30.向所述执行器发送禁止指令，由所述执行器断开所述两个插销的驱动级，由所述执行器中的回位弹簧将所述两个插销拉回所述起始位置。
31.在一种可能的实施方式中，所述通过所述执行器控制所述两个插销停止移动之后，所述方法还包括：
32.在当前驾驶循环中响应于对所述两个插销中任一插销的驱动指令，屏蔽所述驱动
指令。
33.在一种可能的实施方式中，所述获取所述两个插销分别对应的反馈电压，所述反馈电压用于表示对应插销的位置之后，所述方法还包括：
34.在所述两个插销分别对应的反馈电压之间的电压差值不符合所述目标条件的情况下，继续控制所述插销移动。
35.一方面，本技术实施例提供了一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制装置，所述装置包括：
36.插销控制模块，用于响应于对执行器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述插销移动，所述两个插销用于调整对应滑移套筒的位置，所述滑移套筒用于改变进气升程，所述执行器用于移动所述两个插销；
37.反馈电压获取模块，用于获取所述两个插销分别对应的反馈电压，所述反馈电压用于表示所述两个插销的相对位置；
38.可能性确定模块，用于在所述两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性；
39.恢复模块，用于通过所述执行器控制所述两个插销恢复起始位置。
40.在一种可能的实施方式中，所述插销控制模块，用于响应于对所述驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述执行器中所述插销对应的凸轮转动，以移动所述插销。
41.在一种可能的实施方式中，所述反馈电压获取模块，用于通过所述执行器的霍尔传感器获取所述两个插销分别对应的反馈电压。
42.在一种可能的实施方式中，所述可能性确定模块，用于在所述两个插销分别对应的反馈电压达到第一数值，且在目标时长内变化到第二数值的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性，所述第一数值为所述两个插销达到最大距离时对应的反馈电压，所述第二数值为所述两个插销达到预设距离时对应的反馈电压。
43.在一种可能的实施方式中，所述恢复模块，用于向所述执行器发送禁止指令，由所述执行器断开所述两个插销的驱动级，由所述执行器中的回位弹簧将所述两个插销拉回所述起始位置。
44.在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
45.屏蔽模块，用于在当前驾驶循环中响应于对所述两个插销中任一插销的驱动指令，屏蔽所述驱动指令。
46.在一种可能的实施方式中，所述插销控制模块，还用于在所述两个插销分别对应的反馈电压之间的电压差值不符合所述目标条件的情况下，继续控制所述插销移动。
47.一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
48.至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法。
49.一方面，一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法。
50.一方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法。
51.通过本技术实施例提供的技术方案，响应于驱动指令来驱动插销移动，通过获取反馈电压来确定两个插销之间的相对位置。当两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，也就表示发生疑似两个插销同时伸出的情况，此时控制两个插销回到起始位置，避免两个插销同时伸出可能造成的机械损坏，对发动机零部件进行保护，保证车辆的安全。
附图说明
52.为了更加清晰地说明本技术的技术方案，利于对本技术的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本技术进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本技术的实施例一并用于说明本技术的技术方案，但并不构成对本技术的限制。
53.图1为本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
54.图2为本技术实施例提供的一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法的流程图；
55.图3为本技术实施例提供的另一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法的流程图；
56.图4为本技术实施例提供的一种反馈电压的示意图；
57.图5为本技术实施例提供的另一种反馈电压的示意图；
58.图6为本技术实施例提供的又一种反馈电压的示意图；
59.图7为本技术实施例提供的又一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法的流程图；
60.图8为本技术实施例提供的一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制装置的结构示意图；
61.图9为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
62.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域工作人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的工作人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其他方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。
64.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
65.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的工作人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
66.为了对本技术实施例提供的技术方案进行更加清楚地说明，下面对本技术实施例涉及的一些名词进行介绍。
67.可变气门升程(variable valve lift，vvl)，传统的汽油发动机的气门升程是固定不可变的。也就是凸轮轴的凸轮型线只有一种。这就造成了该升程不可能使发动机在高速区和低速区都得到良好响应。传统汽油机发动机的气门升程——凸轮型线设计是对发动机在全工况下的平衡性选择。其结果是发动机既得不到最佳的高速效率，也得不到最佳的低速扭矩。但得到了全工况下最平衡的性能。
68.执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kpa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
69.霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔(a.h.hall，1855—1938)于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
70.驱动级是指执行器中用于驱动插销的装置。
71.图1是本技术实施例提供的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境中包括车载终端110和执行器140。
72.车载终端110通过无线网络与执行器140相连，车载终端110上运行有目标应用程序，该目标应用程序能够控制该执行器140，该目标应用程序为汽车的控制应用程序。在一些实施例中，车载终端110与执行器140之间有线或无线的方式连接。
73.执行器140用于改变发动机的进气升程。
74.在介绍完本技术实施例的实施环境之后，下面对本技术实施例的应用场景进行说明。
75.本技术实施例提供的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法能够应用在各类利用可变进气升程技术的车辆中。
76.在介绍完本技术实施例的实施环境和应用场景之后，下面对本技术实施例提供的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法进行说明，参见图2，以执行主体为车载终端为例，方法包括：
77.201、响应于对执行器的两个插销中任一插销的驱动指令，车载终端控制该插销移动，该两个插销用于调整对应滑移套筒的位置，该滑移套筒用于改变进气升程，该执行器用于移动该两个插销。
78.其中，一个执行器用于驱动两个插销，两个插销用于改变车辆发动机的进气升程，需要说明的是，这里所说的发动机的进气升程是指发动机的最大进气升程。滑移套筒的数量为两个，两个滑移套筒分别对应于两个插销。每个滑移套筒上具有用于容纳插销的轨道，插销能够通过轨道来与滑移套筒接触，从而改变滑移套筒的位置。改变两个滑移套筒之间的距离也就能够改变发动机的进气升程。在一些实施例中，该执行器通过两个驱动级来控制该两个插销的移动。
79.202、车载终端获取该两个插销分别对应的反馈电压，该反馈电压用于表示该两个插销的相对位置。
80.其中，反馈电压用于表示对应插销的位置，也即是表示对应插销的在执行器的伸出程度。一个插销对应于一个反馈电压，该两个插销也就对应于两个反馈电压，两个反馈电压是独立测量的，用于表示对应插销的位置。插销在不同的伸出程度时对应于不同的反馈电压，比如，一个插销在初始位置时的反馈电压为2v，在该插销伸出时，该反馈电压可能会逐渐变为5v。在一些实施例中，反馈电压通过霍尔传感器测量。
81.203、在该两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，车载终端确定该两个插销存在同时移动的可能性。
82.其中，在正常情况下，两个插销不应该同时移动，同时移动可能造成发动机零部件损坏。通过两个插销对应的反馈电压之间的电压差值，能够反映两个插销的移动情况。
83.204、车载终端通过该执行器控制该两个插销恢复起始位置。
84.其中，起始位置也被称为初始位置，也即是两个插销的默认位置。两个插销恢复起始位置的情况下，也就无法再改变进气升程。
85.通过本技术实施例提供的技术方案，响应于驱动指令来驱动插销移动，通过获取反馈电压来确定两个插销之间的相对位置。当两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，也就表示发生疑似两个插销同时伸出的情况，此时控制两个插销回到起始位置，避免两个插销同时伸出可能造成的机械损坏，对发动机零部件进行保护，保证车辆的安全。
86.上述步骤201-204是对本技术实施例提供的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法的简单说明，下面将结合一些例子，对本技术实施例提供的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法进行详细的说明，参见图3，方法包括：
87.301、响应于对执行器的两个插销中任一插销的驱动指令，车载终端控制该插销移动，该两个插销用于调整对应滑移套筒的位置，该滑移套筒用于改变进气升程，该执行器用于移动该两个插销。
88.其中，一个执行器用于驱动两个插销，两个插销用于改变车辆发动机的进气升程，需要说明的是，这里所说的发动机的进气升程是指发动机的最大进气升程。滑移套筒的数量为两个，两个滑移套筒分别对应于两个插销。每个滑移套筒上具有用于容纳插销的轨道，
插销能够通过轨道来与滑移套筒接触，从而改变滑移套筒的位置。改变两个滑移套筒之间的距离也就能够改变发动机的进气升程。在一些实施例中，该执行器通过两个驱动级来控制该两个插销的移动。
89.在一种可能的实施方式中，响应于对该驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，车载终端控制该执行器中该插销对应的凸轮转动，以移动该插销。
90.其中，该插销对应的凸轮与该插销接触，该凸轮转动会推动该插销移动。
91.在这种实施方式下，执行器能够通过控制凸轮转动的方式来控制插销移动，机械结构简单，移动插销的效率较高。
92.举例来说，响应于车辆处于目标运行状态，触发对该驱动器的两个插销中的第一插销的驱动指令，该驱动指令用于指示驱动该第一插销。响应于该驱动指令，车载终端向该控制器发送凸轮驱动指令，该凸轮驱动指令用于指示该控制器驱动该第一插销对应的凸轮，该凸轮驱动指令携带该第一插销的标识。响应于该凸轮驱动指令，该控制器通过驱动级驱动该第一插销对应的凸轮旋转，以移动该第一插销。在一些实施例中，该凸轮驱动指令携带凸轮旋转的速度和角度，从而更加精准地控制该第一插销移动。在一些实施例中，目标运行状态是指高速运行状态或者低速运行状态，在车辆处于高速运行状态时可以提高进气升程，从而提高发动机的性能。在车辆处于低速运行状态时，可以降低进气升程，从而起到节能的效果。
93.在一种可能的实施方式中，响应于对该驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，车载终端控制该执行器中该插销对应的驱动电机转动，以移动该插销。
94.其中，该驱动电机与该插销接触，该驱动电机转动会带着该插销移动。
95.举例来说，响应于车辆处于目标运行状态，触发对该驱动器的两个插销中的第一插销的驱动指令，该驱动指令用于指示驱动该第一插销。响应于该驱动指令，车载终端向该控制器发送驱动电机驱动指令，该驱动电机驱动指令用于指示该控制器驱动该第一插销对应的驱动电机，该驱动电机驱动指令携带该第一插销的标识。响应于该驱动电机驱动指令，该控制器通过驱动级驱动该第一插销对应的驱动电机旋转，以移动该第一插销。在一些实施例中，该驱动电机驱动指令携带驱动电机旋转的速度和角度，从而更加精准地控制该第一插销移动。在一些实施例中，目标运行状态是指高速运行状态或者低速运行状态，在车辆处于高速运行状态时可以提高进气升程，从而提高发动机的性能。在车辆处于低速运行状态时，可以降低进气升程，从而起到节能的效果。
96.302、车载终端获取该两个插销分别对应的反馈电压，该反馈电压用于表示该两个插销的相对位置。
97.其中，反馈电压用于表示两个插销的相对位置，也即是表示对应插销的在执行器的伸出程度。在一些实施例中，反馈电压通过霍尔传感器测量。
98.在一种可能的实施方式中，车载终端通过该执行器的霍尔传感器获取该两个插销对应的反馈电压。
99.其中，霍尔传感器利用了霍尔效应，霍尔效应是一种电磁效应中的一种，能够反映磁场变化带来的电压变化，插销的移动会带来磁场的变化，从而导致电压变化。比如，参见图4，在该两个插销处于初始位置时，两个插销对应于反馈电压a。参见图5，在两个插销中的第一插销处于初始位置，第二插销伸出时，两个插销的反馈电压变为b。参见图6，在两个插
销中的第二插销处于初始位置，第一插销伸出时，两个插销的反馈电压变为c。也即是当同一执行器的两个插销的伸出长度一致时，反馈电压处于一个稳态水平。此时该电压为插销的初始位置电压。当第一插销的产生远离第二插销的相对运动时，此时的位置反馈电压产生向上偏移。当第二插销产生远离第一插销的相对运动时，此时的反馈电压产生向下偏移。
100.举例来说，车载终端获取两个插销分别对应的霍尔传感器上传的反馈电压。
101.需要说明的是，车载终端除了通过上述霍尔传感器来获取反馈电压之外，还能够通过其他类型的传感器来获取反馈电压，本技术实施例对此不做限定。
102.303、在该两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，车载终端确定该两个插销存在同时移动的可能性。
103.其中，在正常情况下，两个插销不应该同时移动，同时移动可能造成发动机零部件损坏。通过两个插销分别对应的反馈电压之间的电压差值，能够反映两个插销的移动情况。
104.在一种可能的实施方式中，在该两个插销对应的反馈电压达到第一数值，且在目标时长内变化到第二数值的情况下，车载终端确定该两个插销存在同时移动的可能性，该第一数值为该两个插销达到最大距离时对应的反馈电压，该第二数值为该两个插销达到预设距离时对应的反馈电压。
105.其中，目标时长由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不做限定。
106.举例来说，车载终端实时获取两个插销对应的反馈电压，在该两个插销对应的反馈电压达到第一数值的情况下，表示该两个插销中的第一插销移动至了目标位置，该两个插销之间的相对距离最大。在该反馈电压在目标时长内变化到第二数值的情况下，表示该两个插销可能发生相对运动，也即是该两个插销中的第二插销也可能发生移动，从而导致第一插销和第二插销之间的相对距离变小，在这种情况下，可能出现该两个插销同时移动的情况，而两个插销同时移动可能会造成发动机零部件损坏。
107.可选地，在步骤302之后，车载终端除了能够执行上述步骤303之外，还能够直接执行下述步骤。
108.在一种可能的实施方式中，在该两个插销分别对应的反馈电压之间的电压差值不符合该目标条件的情况下，继续控制该插销移动。
109.其中，这里的移动是指控制该插销在水平方向上进行移动，从而改变对应滑移套筒的位置。
110.304、车载终端通过该执行器控制该两个插销恢复起始位置。
111.其中，起始位置也被称为初始位置，也即是两个插销的默认位置。两个插销恢复起始位置的情况下，也就无法再改变进气升程。
112.在一种可能的实施方式中，车载终端向该执行器发送禁止指令，由该执行器断开该两个插销的驱动级，由该执行器中的回位弹簧将该两个插销拉回该起始位置。
113.举例来说，车载终端向该执行器发送禁止指令，响应于该禁止指令，该执行器断开该两个插销的驱动器，使得该两个插销处于不被驱动的状态下，从而由回位弹簧将该两个插销拉回起始位置，不再进行调整滑移套筒位置的操作，保护发动机的零部件。
114.可选地，在步骤304之后，车载终端还能够执行下述步骤。
115.在一种可能的实施方式中，在当前驾驶循环中响应于对该两个插销中任一插销的驱动指令，屏蔽该驱动指令。
116.其中，汽车完成点火、运转以及熄火的完整过程称为一个驾驶循环。
117.在这种实施方式下，在两个插销恢复起始位置的情况下，不再响应驱动指令，从而最大程度地保护发动机的零部件。
118.下面将结合图7对本技术实施例提供的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法进行说明。
119.参见图7，在识别到新的切换需求时，在凸轮轴的特定角度驱动对应的插销。在驱动级处于拉低(最低)状态时，判断当前的反馈电压是否到达了偏离初始位置的最远位置，其中，初始位置也即是两个插销在起始位置时的反馈电压。在保持驱动的状态下，如果检测到此时反馈电压突然从最远位置偏离，且超过了预定的电压值，则判断存在可能的双销同时被驱动的情况。关断驱动级，当前驾驶循环禁止升程变化请求，直至当前驾驶循环结束。
120.通过本技术实施例提供的技术方案，响应于驱动指令来驱动插销移动，通过获取反馈电压来确定两个插销之间的相对位置。当两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，也就表示发生疑似两个插销同时伸出的情况，此时控制两个插销回到起始位置，避免两个插销同时伸出可能造成的机械损坏，对发动机零部件进行保护，保证车辆的安全。
121.与上面的方法实施例相对应，参见图8，本技术实施例还提供了一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制装置800，包括：插销控制模块801、反馈电压获取模块802、可能性确定模块803以及恢复模块804。
122.插销控制模块801，用于响应于对执行器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制该插销移动，该两个插销用于调整对应滑移套筒的位置，该滑移套筒用于改变进气升程，该执行器用于移动该两个插销。
123.反馈电压获取模块802，用于获取该两个插销分别对应的反馈电压，该反馈电压用于表示该两个插销的相对位置。
124.可能性确定模块803，用于在该两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，确定该两个插销存在同时移动的可能性。
125.恢复模块804，用于通过该执行器控制该两个插销恢复起始位置。
126.在一种可能的实施方式中，该插销控制模块801，用于响应于对该驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制该执行器中该插销对应的凸轮转动，以移动该插销。
127.在一种可能的实施方式中，该反馈电压获取模块802，用于通过该执行器的霍尔传感器获取该两个插销分别对应的反馈电压。
128.在一种可能的实施方式中，该可能性确定模块803，用于在该两个插销分别对应的反馈电压达到第一数值，且在目标时长内变化到第二数值的情况下，确定该两个插销存在同时移动的可能性，该第一数值为该两个插销达到最大距离时对应的反馈电压，该第二数值为该两个插销达到预设距离时对应的反馈电压。
129.在一种可能的实施方式中，该恢复模块804，用于向该执行器发送禁止指令，由该执行器断开该两个插销的驱动级，由该执行器中的回位弹簧将该两个插销拉回该起始位置。
130.在一种可能的实施方式中，该装置还包括：
131.屏蔽模块，用于在当前驾驶循环中响应于对该两个插销中任一插销的驱动指令，屏蔽该驱动指令。
132.在一种可能的实施方式中，该插销控制模块801，还用于在该两个插销分别对应的反馈电压之间的电压差值不符合该目标条件的情况下，继续控制该插销移动。
133.通过本技术实施例提供的技术方案，响应于驱动指令来驱动插销移动，通过获取反馈电压来确定两个插销之间的相对位置。当两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，也就表示发生疑似两个插销同时伸出的情况，此时控制两个插销回到起始位置，避免两个插销同时伸出可能造成的机械损坏，对发动机零部件进行保护，保证车辆的安全。
134.参见图9，本技术实施例还提供了一种电子设备900，该电子设备包括：
135.至少一个处理器；以及，
136.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
137.该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法。
138.本技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法。
139.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法。
140.下面参考图9，其示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备900的结构示意图。本技术实施例中的电子设备900可以包括但不限于诸如笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)等等的移动电子设备以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定电子设备。图9示出的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
141.如图9所示，电子设备900可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、rom 902以及ram 903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
142.通常，以下装置可以连接至i/o接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置909；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备900，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
143.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908
被安装，或者从rom 902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本技术实施例的方法中限定的上述功能。
144.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述得任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
145.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
146.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
147.或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
148.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
149.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，该模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于
实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
150.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

技术特征：
1.一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法，其特征在于，包括：响应于对执行器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述插销移动，所述两个插销用于调整对应滑移套筒的位置，所述滑移套筒用于改变进气升程，所述执行器用于移动所述两个插销；获取所述两个插销分别对应的反馈电压，所述反馈电压用于表示所述两个插销的相对位置；在所述两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性；通过所述执行器控制所述两个插销恢复起始位置。2.如权利要求1所述的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法，其特征在于，所述响应于对驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述插销移动包括：响应于对所述驱动器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述执行器中所述插销对应的凸轮转动，以移动所述插销。3.如权利要求1所述的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法，其特征在于，所述获取所述两个插销分别对应的反馈电压包括：通过所述执行器的霍尔传感器获取所述两个插销分别对应的反馈电压。4.如权利要求1所述的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法，其特征在于，所述在所述两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性包括：在所述两个插销分别对应的反馈电压达到第一数值，且在目标时长内变化到第二数值的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性，所述第一数值为所述两个插销达到最大距离时对应的反馈电压，所述第二数值为所述两个插销达到预设距离时对应的反馈电压。5.如权利要求1所述的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法，其特征在于，所述通过所述执行器控制所述两个插销恢复起始位置包括：向所述执行器发送禁止指令，由所述执行器断开所述两个插销的驱动级，由所述执行器中的回位弹簧将所述两个插销拉回所述起始位置。6.如权利要求1所述的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法，其特征在于，所述通过所述执行器控制所述两个插销停止移动之后，所述方法还包括：在当前驾驶循环中响应于对所述两个插销中任一插销的驱动指令，屏蔽所述驱动指令。7.如权利要求1所述的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法，其特征在于，所述获取所述两个插销分别对应的反馈电压，所述反馈电压用于表示对应插销的位置之后，所述方法还包括：在所述两个插销分别对应的反馈电压之间的电压差值不符合所述目标条件的情况下，继续控制所述插销移动。8.一种可变进气升程装置中的执行器插销的控制装置，包括：插销控制模块，用于响应于对执行器的两个插销中任一插销的驱动指令，控制所述插销移动，所述两个插销用于调整对应滑移套筒的位置，所述滑移套筒用于改变进气升程，所
述执行器用于移动所述两个插销；反馈电压获取模块，用于获取所述两个插销分别对应的反馈电压，所述反馈电压用于表示所述两个插销的相对位置；可能性确定模块，用于在所述两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，确定所述两个插销存在同时移动的可能性；恢复模块，用于通过所述执行器控制所述两个插销恢复起始位置。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-7中任一项所述的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-7中任一项所述的可变进气升程装置中的执行器插销的控制方法。

技术总结
通过本申请实施例提供的技术方案，响应于驱动指令来驱动插销移动，通过获取反馈电压来确定两个插销之间的相对位置。当两个插销对应的反馈电压符合目标条件的情况下，也就表示发生疑似两个插销同时伸出的情况，此时控制两个插销回到起始位置，避免两个插销同时伸出可能造成的机械损坏，对发动机零部件进行保护，保证车辆的安全。证车辆的安全。证车辆的安全。


技术研发人员：苏才森 曹银波 方强 颜丙超 许建昌 王骞 李乐
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/6/12