发动机故障检测方法、控制器和发动机故障检测装置与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种发动机故障检测方法、控制器、发动机故障检测装置和检测系统。


背景技术：

2.目前曲轴箱的进气管路与通风管路公共端的连接状况的检测方法一般为检测进气管路与通风管路公共端的气压力，但是，气压力变化较小(例如，曲轴箱的进气管路与通风管路连接正常、曲轴箱的进气管路与通风管路断开时的气压力变化较小)的情况下，容易发生故障误报或错报。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种发动机故障检测方法、控制器、发动机故障检测装置和检测系统，以至少解决现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题。
4.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种发动机故障检测方法，发动机包括曲轴箱、进气管路和通风管路，所述曲轴箱的进气口与所述进气管路的一端连通，所述进气管路的另一端与所述通风管路的一端连通，所述通风管路的另一端与所述曲轴箱的出气口连通，所述进气管路与所述通风管路的公共端安装有甲烷传感器，所述甲烷传感器用于检测所述进气管路与所述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，所述甲烷传感器与控制器通信连接，所述发动机故障检测方法应用所述控制器，所述方法包括：在所述发动机的工况为第一工况的情况下，获取所述甲烷浓度值，所述第一工况为所述发动机正常运行的工况；确定所述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内；在所述甲烷浓度值位于所述预设浓度范围内的情况下，确定所述发动机发生通风故障，所述通风故障为所述通风管路与所述进气管路之间断开。
5.可选地，在获取所述甲烷浓度值之后，所述方法还包括：确定所述甲烷浓度值是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为所述甲烷浓度值位于所述预设浓度范围内并且持续的时间大于第一预设时间；在所述甲烷浓度值满足所述第一预设条件的情况下，确定所述发动机发生所述通风故障，并生成第一消息，所述第一消息为表示所述发动机发生所述通风故障的消息。
6.可选地，所述方法还包括：在所述发动机的工况为第二工况的情况下，获取所述甲烷浓度值，所述第二工况为所述发动机未启动的工况；确定所述甲烷浓度值是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为所述甲烷浓度值小于第一预设浓度值内并且持续的时间大于第二预设时间，所述第一预设浓度值小于所述预设浓度范围的下限值；在所述甲烷浓度值小于所述第一预设浓度值的情况下，生成第二消息，所述第二消息为表示所述甲烷传感器可信的消息。
7.可选地，在确定所述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内之后，所述方法还包括：
在所述甲烷浓度值未位于所述预设浓度范围内的情况下，确定所述甲烷浓度值是否大于第二预设浓度值，所述第二预设浓度值大于所述预设浓度范围的上限值；在所述甲烷浓度值大于所述第二预设浓度值的情况下，生成第三消息，所述第三消息为表示所述发动机发生失火故障的消息。
8.可选地，所述发动机还包括前氧传感器和气缸，所述前氧传感器与所述控制器通信连接，所述前氧传感器用于确定空燃比，所述空燃比为进入所述气缸的空气的质量与进入所述气缸的燃料的质量的比值，所述燃料包括甲烷，在确定所述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内之后，所述方法还包括：在所述甲烷浓度值未位于所述预设浓度范围内的情况下，确定所述甲烷浓度值是否小于第三预设浓度值，所述第三预设浓度值等于所述预设浓度范围的下限值；在所述甲烷浓度值小于所述第三预设浓度值的情况下，获取所述空燃比，并确定所述空燃比是否大于预设值；在所述空燃比大于所述预设值的情况下，生成第四消息，所述第四消息为表示无法检测所述通风故障的消息。
9.可选地，在获取所述甲烷浓度值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的进气量和所述发动机的喷油量；在所述发动机的进气量位于预设进气量范围内且所述发动机的喷油量位于预设喷油量范围的情况下，确定所述发动机的工况为所述第一工况，在所述发动机的进气量小于预设进气量且所述发动机的所述喷油量小于预设喷油量的情况下，确定所述发动机的工况为第二工况，所述预设进气量小于所述预设进气量范围的下限值，所述预设喷油量小于所述预设喷油量范围的下限值，所述第二工况为所述发动机未启动的工况。
10.可选地，在获取所述甲烷浓度值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的转速和所述发动机的扭矩；在所述发动机的转速位于预设转速范围内且所述发动机的扭矩位于预设扭矩范围的情况下，确定所述发动机的工况为所述第一工况，在所述发动机的转速小于预设转速且所述发动机的所述扭矩小于预设扭矩的情况下，确定所述发动机的工况为第二工况，所述预设转速小于所述预设转速范围的下限值，所述预设扭矩小于所述预设扭矩范围的下限值，所述第二工况为所述发动机未启动的工况。
11.根据本技术的另一个方面，提供了一种控制器，所述控制器与甲烷传感器通信连接，所述甲烷传感器安装在进气管路与通风管路的公共端，所述甲烷传感器用于检测所述进气管路与所述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，所述控制器包括：第一获取单元，用于在发动机的工况为第一工况的情况下，获取所述甲烷浓度值，所述第一工况为所述发动机正常运行的工况；第一确定单元，用于确定所述甲烷浓度值是否位于第二预设浓度范围内；第二确定单元，用于在所述甲烷浓度值位于所述第二预设浓度范围内的情况下，确定所述发动机发生通风故障，所述通风故障为所述通风管路与所述进气管路之间断开。
12.根据本技术的又一个方面，提供了一种发动机故障检测装置，所述发动机故障检测装置包括：控制器，所述控制器用于执行任意一种所述的发动机故障检测方法；发动机，所述发动机包括曲轴箱、进气管路、通风管路和前氧传感器，所述曲轴箱的进气口与所述进气管路的一端连通，所述进气管路的另一端与所述通风管路的一端连通，所述通风管路的另一端与所述曲轴箱的出气口连通，所述前氧传感器与所述控制器通信连接，所述前氧传感器用于确定空燃比；甲烷传感器，所述甲烷传感器安装在所述进气管路与所述通风管路的公共端，所述甲烷传感器用于检测所述进气管路与所述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，所述甲烷传感器与控制器通信连接。
13.根据本技术的再一个方面，提供了一种检测系统，所述检测系统包括所述装置和客户端，所述控制器与所述客户端通信。
14.应用本技术的技术方案，由于在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该保持在一定浓度范围，若确定气管路与通风管路之间断开，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该明显降低，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值明显降低，可以确定气管路与通风管路之间断开，解决了现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本技术的实施例提供的一种发动机故障检测方法的流程示意图；
17.图2示出了根据本技术的实施例提供的一种甲烷传感器安装位置的示意图；
18.图3示出了根据本技术的实施例提供的另一种发动机故障检测方法的流程示意图；
19.图4示出了根据本技术的实施例提供的再一种发动机故障检测方法的流程示意图；
20.图5示出了根据本技术的实施例提供的又一种发动机故障检测方法的流程示意图；
21.图6示出了根据本技术的实施例提供的一种控制器的结构框图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.10、曲轴箱；20、进气管路；30、通风管路；40、甲烷传感器。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.正如背景技术中所介绍的，现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题，为解决现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题，本技术的实施例提供了一种发动机故障检测方法、控制器、发动机故障检测装置和检测系统。
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.在本实施例中提供了一种发动机故障检测方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
30.发动机包括曲轴箱、进气管路和通风管路，上述曲轴箱的进气口与上述进气管路的一端连通，上述进气管路的另一端与上述通风管路的一端连通，上述通风管路的另一端与上述曲轴箱的出气口连通，上述进气管路与上述通风管路的公共端安装有甲烷传感器，上述甲烷传感器用于检测上述进气管路与上述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，上述甲烷传感器与控制器通信连接，上述发动机故障检测方法应用上述控制器.
31.图1是根据本技术实施例的发动机故障检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
32.步骤s101，在上述发动机的工况为第一工况的情况下，获取上述甲烷浓度值，上述第一工况为上述发动机正常运行的工况；
33.具体地，在发动机正常运行时，发动机的气缸的活塞的漏气中存在一定量的未完全燃烧的甲烷进入到曲轴箱中，再经过通风管路进入进气管路，回到发动机的气缸进行燃烧，即在发动机正常运行时，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于正常浓度范围(正常浓度范围为进气管路与通风管路连接完好的情况下进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于的浓度值范围，正常浓度范围的下限值等于预设浓度范围的上限值)，在发动机正常运行时，控制器实时获取甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值。
34.需要说明的是，如图2所示，上述曲轴箱10的进气口与上述进气管路20的一端连通，上述进气管路20的另一端与上述通风管路30的一端连通，上述通风管路30的另一端与上述曲轴箱10的出气口连通，上述进气管路20与上述通风管路30的公共端安装有甲烷传感器40，上述甲烷传感器40用于检测上述进气管路20与上述通风管路30的公共端的内壁的甲烷浓度值。
35.步骤s102，确定上述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内；
36.具体地，在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该位于正常浓度范围，若确定气管路与通风管路之间断开，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该降低至正常浓度范围的下限值以下，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是否位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是否降低至正常浓度范围的下限值以下，以确定进气管路与通风管路之间是否断开。
37.步骤s103，在上述甲烷浓度值位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述发动
机发生通风故障，上述通风故障为上述通风管路与上述进气管路之间断开。
38.具体地，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值降低至正常浓度范围的下限值以下，确定气管路与通风管路之间断开。
39.为了提高通风故障检测的准确性，在一种可选的方案中，在上述步骤s201之后，上述方法还包括：
40.确定上述甲烷浓度值是否满足第一预设条件，上述第一预设条件为上述甲烷浓度值位于上述预设浓度范围内并且持续的时间大于第一预设时间；
41.在上述甲烷浓度值满足上述第一预设条件的情况下，确定上述发动机发生上述通风故障，并生成第一消息，上述第一消息为表示上述发动机发生上述通风故障的消息。
42.本实施例中，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于预设浓度范围且持续的时间大于第一预设时间，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值降低至正常浓度范围的下限值以下且持续了一定的时间，确定气管路与通风管路之间断开，以避免偶然性，提高通风故障检测的准确性。
43.为了保证甲烷传感器的准确性，在一种可选的方案中，如图3所示，上述方法还包括：
44.步骤s201，在上述发动机的工况为第二工况的情况下，获取上述甲烷浓度值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况；
45.具体地，在发动机未启动时，没有甲烷进入到曲轴箱中，即在发动机未启动时，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该为0，在发动机未启动时，控制器实时获取甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值。
46.步骤s202，确定上述甲烷浓度值是否满足第二预设条件，上述第二预设条件为上述甲烷浓度值小于第一预设浓度值内并且持续的时间大于第二预设时间，上述第一预设浓度值小于上述预设浓度范围的下限值；
47.具体地，在发动机未启动时，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该为0，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是否小于第一预设浓度值，(第一预设浓度值接近于0)，以确定甲烷传感器的准确性。
48.步骤s203，在上述甲烷浓度值小于上述第一预设浓度值的情况下，生成第二消息，上述第二消息为表示上述甲烷传感器可信的消息。
49.具体地，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值小于第一预设浓度值，此时，确定甲烷传感器检测的数据是准确的。
50.本实施例中，在发动机未启动时，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是小于第一预设浓度值，此时，确定甲烷传感器检测的数据是准确的，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是大于或者等于第一预设浓度值，此时，确定甲烷传感器检测的数据是不准确的，并生成上述甲烷传感器不可信的消息，从而达到了检测甲烷传感器的准确性的目的。
51.为了实现发动机失火故障的检测，在一种可选的方案中，在上述步骤s202之后，上述方法还包括：
52.在上述甲烷浓度值未位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述甲烷浓度值是
否大于第二预设浓度值，上述第二预设浓度值大于上述预设浓度范围的上限值；
53.在上述甲烷浓度值大于上述第二预设浓度值的情况下，生成第三消息，上述第三消息为表示上述发动机发生失火故障的消息。
54.本实施例中，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值大于第二预设浓度值，可以确定发动机燃烧不充分，存在大量甲烷未燃烧，发生失火故障，从而实现了发动机失火故障的检测。
55.需要说明的是，上述发动机还包括前氧传感器和气缸，上述前氧传感器与上述控制器通信连接，上述前氧传感器用于确定空燃比，上述空燃比为进入上述气缸的空气的质量与进入上述气缸的燃料的质量的比值，上述燃料包括甲烷。
56.为了实现空燃比控制故障的检测，在一种可选的方案中，在上述步骤s202之后，上述方法还包括：
57.在上述甲烷浓度值未位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述甲烷浓度值是否小于第三预设浓度值，上述第三预设浓度值等于上述预设浓度范围的下限值；
58.在上述甲烷浓度值小于上述第三预设浓度值的情况下，获取上述空燃比，并确定上述空燃比是否大于预设值；
59.在上述空燃比大于上述预设值的情况下，生成第四消息，上述第四消息为表示无法检测上述通风故障的消息。
60.本实施例中，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值小于第三预设浓度值，此时，确定空燃比是否大于预设值，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值小于第三预设浓度值是否是由空燃比控制系统故障引起的，在空燃比大于预设值的情况下，可以确定发动机的空燃比控制系统出现故障(空燃比控制系统应该将空燃比调整至预设值，但是由于空燃比控制系统出现故障，此时，空燃比大于预设值，会导致甲烷浓度降低)，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值小于第三预设浓度值是由空燃比控制系统故障引起的，从而实现了空燃比控制故障的检测。
61.为了确定发动机无故障，在一种可选的方案中，在上述步骤s202之后，上述方法还包括：
62.在上述甲烷浓度值未位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述甲烷浓度值是否位于上述正常浓度范围，上述正常浓度范围的下限值等于上述预设浓度范围的上限值，上述正常浓度范围的上限值等于上述第二预设浓度值；
63.在上述甲烷浓度值位于上述正常浓度范围的情况下，确定上述发动机无故障，并生成第五消息，上述第五消息为表示上述发动机无故障的消息。
64.本实施例中，在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该位于上述正常浓度范围，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于正常浓度范围的情况下，可以确定进气管路与通风管路连接完好。
65.为了确定发动机的工况，在一种可选的方案中，在上述步骤s201之后，上述方法还包括：
66.获取上述发动机的进气量和上述发动机的喷油量；
67.在上述发动机的进气量位于预设进气量范围内且上述发动机的喷油量位于预设喷油量范围的情况下，确定上述发动机的工况为上述第一工况，在上述发动机的进气量小于预设进气量且上述发动机的上述喷油量小于预设喷油量的情况下，确定上述发动机的工况为第二工况，上述预设进气量小于上述预设进气量范围的下限值，上述预设喷油量小于上述预设喷油量范围的下限值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况。
68.本实施例中，可以根据发动机的进气量和喷油量确定发动机的工况，在发动机的进气量位于预设进气量范围(例如大于发动机的最大进气量的40％)且发动机的喷油量位于预设喷油量范围(例如，最大喷油量的40％)的情况下，确定发动机正常工作，在发动机的进气量小于预设进气量(预设进气量接近于0)且发动机的喷油量小于预设喷油量(预设喷油量接近于0)的情况下，确定发动机未启动。
69.为了确定发动机的工况，在一种可选的方案中，在上述步骤s201之后，上述方法还包括：
70.获取上述发动机的转速和上述发动机的扭矩；
71.在上述发动机的转速位于预设转速范围内且上述发动机的扭矩位于预设扭矩范围的情况下，确定上述发动机的工况为上述第一工况，在上述发动机的转速小于预设转速且上述发动机的上述扭矩小于预设扭矩的情况下，确定上述发动机的工况为第二工况，上述预设转速小于上述预设转速范围的下限值，上述预设扭矩小于上述预设扭矩范围的下限值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况。
72.本实施例中，可以根据发动机的转速和扭矩确定发动机的工况，在发动机的转速位于预设转速范围(例如位于1000rpm-1600rpm)且发动机的扭矩位于预设扭矩范围(例如，最大扭矩的40％)的情况下，确定发动机正常工作，在发动机的转速小于预设转速(预设转速接近于0)且发动机的扭矩小于预设扭矩(预设扭矩接近于0)的情况下，确定发动机未启动。
73.通过上述实施例，由于在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该保持在一定浓度范围，若确定气管路与通风管路之间断开，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该明显降低，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值明显降低，可以确定气管路与通风管路之间断开，解决了根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题。
74.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例对本技术的发动机故障检测方法的实现过程进行详细说明。
75.本实施例涉及一种具体的发动机故障检测方法，如图4所示，包括如下步骤：
76.步骤s11：根据发动机的进气量和喷油量确定发动机的工况；
77.步骤s12：在发动机处于第二工况(发动机的进气量小于预设进气量且发动机的喷油量小于预设喷油量)的情况下，检验甲烷传感器的准确性，即确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否小于第一预设浓度值，(第一预设浓度值接近于0)，以确定甲烷传感器是否可信，在甲烷传感器检测到的甲烷浓度值小于第一预设浓度值，确定甲烷传感器可信，否则，确定甲烷传感器不可信；
78.步骤s13：在发动机处于第一工况的情况下，获取甲烷浓度值并确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否位于预设浓度范围，以确定发动机是否发生通风故障；
79.步骤s14：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值位于预设浓度范围，确定发动机发生通风故障(进气管路与通风管路之间断开)；
80.步骤s15：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值未位于预设浓度范围的情况下，确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否大于第二预设浓度值；
81.步骤s16：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值大于第二预设浓度值的情况下，确定发动机发生失火故障，否则，确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否小于第三预设浓度值；
82.步骤s17：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值小于第三预设浓度值(上述第三预设浓度值等于上述预设浓度范围的下限值)的情况下，确定发动机发生空燃比控制故障，否则，确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否位于正常浓度范围内；
83.步骤s18：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值位于正常浓度范围(上述正常浓度范围的下限值等于上述预设浓度范围的上限值，上述正常浓度范围的上限值等于上述第二预设浓度值)的情况下，确定进气管路与通风管路之间连接完好。
84.本实施例涉及另一种具体的发动机故障检测方法，如图5所示，包括如下步骤：
85.步骤s21：根据发动机的转速和扭矩确定发动机的工况；
86.步骤s22：在发动机处于第二工况(发动机的转速小于预设转速且发动机的扭矩小于预设扭矩)的情况下，检验甲烷传感器的准确性，即确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否小于第一预设浓度值，(第一预设浓度值接近于0)，以确定甲烷传感器是否可信，在甲烷传感器检测到的甲烷浓度值小于第一预设浓度值，确定甲烷传感器可信，否则，确定甲烷传感器不可信；
87.步骤s23：在发动机处于第一工况的情况下，获取甲烷浓度值并确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否位于预设浓度范围，以确定发动机是否发生通风故障；
88.步骤s24：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值位于预设浓度范围，确定发动机发生通风故障(进气管路与通风管路之间断开)；
89.步骤s25：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值未位于预设浓度范围的情况下，确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否大于第二预设浓度值；
90.步骤s26：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值大于第二预设浓度值的情况下，确定发动机发生失火故障，否则，确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否小于第三预设浓度值；
91.步骤s27：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值小于第三预设浓度值(上述第三预设浓度值等于上述预设浓度范围的下限值)的情况下，确定发动机发生空燃比控制故障，否则，确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值是否位于正常浓度范围内；
92.步骤s28：在确定甲烷传感器检测到的甲烷浓度值位于正常浓度范围(上述正常浓度范围的下限值等于上述预设浓度范围的上限值，上述正常浓度范围的上限值等于上述第二预设浓度值)的情况下，确定进气管路与通风管路之间连接完好。
93.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不
同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
94.以下对本技术实施例提供的控制器进行介绍。
95.图6是根据本技术实施例的控制器的示意图。如图6所示，该控制器包括：
96.第一获取单元300，用于在上述发动机的工况为第一工况的情况下，获取上述甲烷浓度值，上述第一工况为上述发动机正常运行的工况；
97.具体地，在发动机正常运行时，发动机的气缸的活塞的漏气中存在一定量的未完全燃烧的甲烷进入到曲轴箱中，再经过通风管路进入进气管路，回到发动机的气缸进行燃烧，即在发动机正常运行时，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于正常浓度范围(正常浓度范围为进气管路与通风管路连接完好的情况下进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于的浓度值范围，正常浓度范围的下限值等于预设浓度范围的上限值)，在发动机正常运行时，控制器实时获取甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值。
98.需要说明的是，如图2所示，上述曲轴箱10的进气口与上述进气管路20的一端连通，上述进气管路20的另一端与上述通风管路30的一端连通，上述通风管路30的另一端与上述曲轴箱10的出气口连通，上述进气管路20与上述通风管路30的公共端安装有甲烷传感器40，上述甲烷传感器40用于检测上述进气管路20与上述通风管路30的公共端的内壁的甲烷浓度值。
99.第一确定单元400，用于确定上述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内；
100.具体地，在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该位于正常浓度范围，若确定气管路与通风管路之间断开，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该降低至正常浓度范围的下限值以下，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是否位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是否降低至正常浓度范围的下限值以下，以确定进气管路与通风管路之间是否断开。
101.第二确定单元500，在上述甲烷浓度值位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述发动机发生通风故障，上述通风故障为上述通风管路与上述进气管路之间断开。
102.具体地，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值降低至正常浓度范围的下限值以下，确定气管路与通风管路之间断开。
103.为了提高通风故障检测的准确性，在一种可选的方案中，上述控制器还包括：
104.第三确定单元，用于确定上述甲烷浓度值是否满足第一预设条件，上述第一预设条件为上述甲烷浓度值位于上述预设浓度范围内并且持续的时间大于第一预设时间；
105.第四确定单元，用于在上述甲烷浓度值满足上述第一预设条件的情况下，确定上述发动机发生上述通风故障，并生成第一消息，上述第一消息为表示上述发动机发生上述通风故障的消息。
106.本实施例中，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于预设浓度范围且持续的时间大于第一预设时间，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值降低至正常浓度范围的下限值以下且持续了一定的时间，确定气管路与通风管路之间断开，以避免偶然性，提高通风故障检测的准确性。
107.为了保证甲烷传感器的准确性，上述控制器还包括：
108.第三获取单元，用于在上述发动机的工况为第二工况的情况下，获取上述甲烷浓度值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况；
109.具体地，在发动机未启动时，没有甲烷进入到曲轴箱中，即在发动机未启动时，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该为0，在发动机未启动时，控制器实时获取甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值。
110.第五确定单元，用于确定上述甲烷浓度值是否满足第二预设条件，上述第二预设条件为上述甲烷浓度值小于第一预设浓度值内并且持续的时间大于第二预设时间，上述第一预设浓度值小于上述预设浓度范围的下限值；
111.具体地，在发动机未启动时，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该为0，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是否小于第一预设浓度值，(第一预设浓度值接近于0)，以确定甲烷传感器的准确性。
112.第一生成单元，用于在上述甲烷浓度值小于上述第一预设浓度值的情况下，生成第二消息，上述第二消息为表示上述甲烷传感器可信的消息。
113.具体地，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值小于第一预设浓度值，此时，确定甲烷传感器检测的数据是准确的。
114.本实施例中，在发动机未启动时，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是小于第一预设浓度值，此时，确定甲烷传感器检测的数据是准确的，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是大于或者等于第一预设浓度值，此时，确定甲烷传感器检测的数据是不准确的，并生成上述甲烷传感器不可信的消息，从而达到了检测甲烷传感器的准确性的目的。
115.为了实现发动机失火故障的检测，在一种可选的方案中，上述控制器还包括：
116.第六确定单元，用于在上述甲烷浓度值未位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述甲烷浓度值是否大于第二预设浓度值，上述第二预设浓度值大于上述预设浓度范围的上限值；
117.第三生成单元，用于在上述甲烷浓度值大于上述第二预设浓度值的情况下，生成第三消息，上述第三消息为表示上述发动机发生失火故障的消息。
118.本实施例中，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值大于第二预设浓度值，可以确定发动机燃烧不充分，存在大量甲烷未燃烧，发生失火故障，从而实现了发动机失火故障的检测。
119.需要说明的是，上述发动机还包括前氧传感器和气缸，上述前氧传感器与上述控制器通信连接，上述前氧传感器用于确定空燃比，上述空燃比为进入上述气缸的空气的质量与进入上述气缸的燃料的质量的比值，上述燃料包括甲烷。
120.为了实现空燃比控制故障的检测，在一种可选的方案中，上述控制器还包括：
121.第七确定单元，用于在上述甲烷浓度值未位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述甲烷浓度值是否小于第三预设浓度值，上述第三预设浓度值小于上述预设浓度范围的下限值；
122.第四获取单元，用于在上述甲烷浓度值小于上述第三预设浓度值的情况下，获取上述空燃比，并确定上述空燃比是否大于预设值；
123.第三生成单元，用于在上述空燃比大于上述预设值的情况下，生成第四消息，上述第四消息为表示无法检测上述通风故障的消息。
124.本实施例中，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值小于第三预设浓度值，此时，确定空燃比是否大于预设值，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值小于第三预设浓度值是否是由空燃比控制系统故障引起的，在空燃比大于预设值的情况下，可以确定发动机的空燃比控制系统出现故障(空燃比控制系统应该将空燃比调整至预设值，但是由于空燃比控制系统出现故障，此时，空燃比大于预设值，会导致甲烷浓度降低)，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值小于第三预设浓度值是由空燃比控制系统故障引起的，从而实现了空燃比控制故障的检测。
125.为了确定发动机无故障，在一种可选的方案中，上述控制器还包括：
126.第八确定单元，用于在上述甲烷浓度值未位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述甲烷浓度值是否位于上述正常浓度范围；
127.第九确定单元，用在上述甲烷浓度值位于上述正常浓度范围的情况下，确定上述发动机无故障，并生成第五消息，上述第五消息为表示上述发动机无故障的消息。
128.本实施例中，在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该位于上述正常浓度范围，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值位于正常浓度范围的情况下，可以确定进气管路与通风管路连接完好。
129.为了确定发动机的工况，在一种可选的方案中，上述控制器还包括：
130.第五获取单元，用于获取上述发动机的进气量和上述发动机的喷油量；
131.第十确定单元，用于在上述发动机的进气量位于预设进气量范围内且上述发动机的喷油量位于预设喷油量范围的情况下，确定上述发动机的工况为上述第一工况，在上述发动机的进气量小于预设进气量且上述发动机的上述喷油量小于预设喷油量的情况下，确定上述发动机的工况为第二工况，上述预设进气量小于上述预设进气量范围的下限值，上述预设喷油量小于上述预设喷油量范围的下限值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况。
132.本实施例中，可以根据发动机的进气量和喷油量确定发动机的工况，在发动机的进气量位于预设进气量范围(例如大于发动机的最大进气量的40％)且发动机的喷油量位于预设喷油量范围(例如，最大喷油量的40％)的情况下，确定发动机正常工作，在发动机的进气量小于预设进气量(预设进气量接近于0)且发动机的喷油量小于预设喷油量(预设喷油量接近于0)的情况下，确定发动机未启动。
133.为了确定发动机的工况，在一种可选的方案中，上述控制器还包括：
134.第六获取单元，用于获取上述发动机的转速和上述发动机的扭矩；
135.第十一确定单元，用于在上述发动机的转速位于预设转速范围内且上述发动机的扭矩位于预设扭矩范围的情况下，确定上述发动机的工况为上述第一工况，在上述发动机的转速小于预设转速且上述发动机的上述扭矩小于预设扭矩的情况下，确定上述发动机的工况为第二工况，上述预设转速小于上述预设转速范围的下限值，上述预设扭矩小于上述预设扭矩范围的下限值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况。
136.本实施例中，可以根据发动机的转速和扭矩确定发动机的工况，在发动机的转速位于预设转速范围(例如位于1000rpm-1600rpm)且发动机的扭矩位于预设扭矩范围(例如，最大扭矩的40％)的情况下，确定发动机正常工作，在发动机的转速小于预设转速(预设转速接近于0)且发动机的扭矩小于预设扭矩(预设扭矩接近于0)的情况下，确定发动机未启动。
137.通过上述实施例，由于在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该保持在一定浓度范围，若确定气管路与通风管路之间断开，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该明显降低，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值明显降低，可以确定气管路与通风管路之间断开，解决了现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题。
138.上述控制器包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一确定单元和第二确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
139.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题。
140.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
141.本发明实施例提供了一种发动机故障检测装置，上述发动机故障检测装置包括：控制器，上述控制器用于执行任意一种上述的发动机故障检测方法；发动机，上述发动机包括曲轴箱、进气管路、通风管路和前氧传感器，上述曲轴箱的进气口与上述进气管路的一端连通，上述进气管路的另一端与上述通风管路的一端连通，上述通风管路的另一端与上述曲轴箱的出气口连通，上述前氧传感器与上述控制器通信连接，上述前氧传感器用于确定空燃比；甲烷传感器，上述甲烷传感器安装在上述进气管路与上述通风管路的公共端，上述甲烷传感器用于检测上述进气管路与上述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，上述甲烷传感器与控制器通信连接。
142.本发明实施例提供了一种检测系统，上述检测系统包括上述装置和客户端，上述控制器与上述客户端通信。
143.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
144.一种发动机故障检测方法，发动机包括曲轴箱、进气管路和通风管路，上述曲轴箱的进气口与上述进气管路的一端连通，上述进气管路的另一端与上述通风管路的一端连通，上述通风管路的另一端与上述曲轴箱的出气口连通，上述进气管路与上述通风管路的公共端安装有甲烷传感器，上述甲烷传感器用于检测上述进气管路与上述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，上述甲烷传感器与控制器通信连接，上述发动机故障检测方法应
用上述控制器，上述方法包括：在上述发动机的工况为第一工况的情况下，获取上述甲烷浓度值，上述第一工况为上述发动机正常运行的工况；确定上述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内；在上述甲烷浓度值位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述发动机发生通风故障，上述通风故障为上述通风管路与上述进气管路之间断开。
145.可选地，在获取上述甲烷浓度值之后，上述方法还包括：确定上述甲烷浓度值是否满足第一预设条件，上述第一预设条件为上述甲烷浓度值位于上述预设浓度范围内并且持续的时间大于第一预设时间；在上述甲烷浓度值满足上述第一预设条件的情况下，确定上述发动机发生上述通风故障，并生成第一消息，上述第一消息为表示上述发动机发生上述通风故障的消息。
146.可选地，上述方法还包括：在上述发动机的工况为第二工况的情况下，获取上述甲烷浓度值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况；确定上述甲烷浓度值是否满足第二预设条件，上述第二预设条件为上述甲烷浓度值小于第一预设浓度值内并且持续的时间大于第二预设时间，上述第一预设浓度值小于上述预设浓度范围的下限值；在上述甲烷浓度值小于上述第一预设浓度值的情况下，生成第二消息，上述第二消息为表示上述甲烷传感器可信的消息。
147.可选地，在确定上述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内之后，上述方法还包括：在上述甲烷浓度值未位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述甲烷浓度值是否大于第二预设浓度值，上述第二预设浓度值大于上述预设浓度范围的上限值；在上述甲烷浓度值大于上述第二预设浓度值的情况下，生成第三消息，上述第三消息为表示上述发动机发生失火故障的消息。
148.可选地，上述发动机还包括前氧传感器和气缸，上述前氧传感器与上述控制器通信连接，上述前氧传感器用于确定空燃比，上述空燃比为进入上述气缸的空气的质量与进入上述气缸的燃料的质量的比值，上述燃料包括甲烷，在确定上述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内之后，上述方法还包括：在上述甲烷浓度值未位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述甲烷浓度值是否小于第三预设浓度值，上述第三预设浓度值等于上述预设浓度范围的下限值；在上述甲烷浓度值小于上述第三预设浓度值的情况下，获取上述空燃比，并确定上述空燃比是否大于预设值；在上述空燃比大于上述预设值的情况下，生成第四消息，上述第四消息为表示无法检测上述通风故障的消息。
149.可选地，在获取上述甲烷浓度值之前，上述方法还包括：获取上述发动机的进气量和上述发动机的喷油量；在上述发动机的进气量位于预设进气量范围内且上述发动机的喷油量位于预设喷油量范围的情况下，确定上述发动机的工况为上述第一工况，在上述发动机的进气量小于预设进气量且上述发动机的上述喷油量小于预设喷油量的情况下，确定上述发动机的工况为第二工况，上述预设进气量小于上述预设进气量范围的下限值，上述预设喷油量小于上述预设喷油量范围的下限值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况。
150.可选地，在获取上述甲烷浓度值之前，上述方法还包括：获取上述发动机的转速和上述发动机的扭矩；在上述发动机的转速位于预设转速范围内且上述发动机的扭矩位于预设扭矩范围的情况下，确定上述发动机的工况为上述第一工况，在上述发动机的转速小于预设转速且上述发动机的上述扭矩小于预设扭矩的情况下，确定上述发动机的工况为第二工况，上述预设转速小于上述预设转速范围的下限值，上述预设扭矩小于上述预设扭矩范
围的下限值，上述第二工况为上述发动机未启动的工况。
151.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
152.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
153.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
154.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
155.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
156.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
157.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
158.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
159.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
160.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
161.1)、本技术的发动机故障检测方法，包括：在上述发动机的工况为第一工况的情况下，获取上述甲烷浓度值，上述第一工况为上述发动机正常运行的工况；确定上述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内；在上述甲烷浓度值位于上述预设浓度范围内的情况下，确定上述发动机发生通风故障，上述通风故障为上述通风管路与上述进气管路之间断开。由于在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该保持在一定浓度范围，若确定气管路与通风管路之间断开，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该明显降低，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值明显降低，可以确定气管路与通风管路之间断开，解决了现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题。
162.2)、本技术的控制器，包括：第一获取单元，用于在发动机的工况为第一工况的情况下，获取上述甲烷浓度值，上述第一工况为上述发动机正常运行的工况；第一确定单元，用于确定上述甲烷浓度值是否位于第二预设浓度范围内；第二确定单元，用于在上述甲烷浓度值位于上述第二预设浓度范围内的情况下，确定上述发动机发生通风故障，上述通风故障为上述通风管路与上述进气管路之间断开。由于在发动机正常运行时，若进气管路与通风管路连接完好，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该保持在一定浓度范围，若确定气管路与通风管路之间断开，进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值应该明显降低，控制器确定甲烷传感器检测到的进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值是位于预设浓度范围，即确定进气管路与通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值明显降低，可以确定气管路与通风管路之间断开，解决了现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题。
163.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种发动机故障检测方法，其特征在于，发动机包括曲轴箱、进气管路和通风管路，所述曲轴箱的进气口与所述进气管路的一端连通，所述进气管路的另一端与所述通风管路的一端连通，所述通风管路的另一端与所述曲轴箱的出气口连通，所述进气管路与所述通风管路的公共端安装有甲烷传感器，所述甲烷传感器用于检测所述进气管路与所述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，所述甲烷传感器与控制器通信连接，所述发动机故障检测方法应用所述控制器，所述方法包括：在所述发动机的工况为第一工况的情况下，获取所述甲烷浓度值，所述第一工况为所述发动机正常运行的工况；确定所述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内；在所述甲烷浓度值位于所述预设浓度范围内的情况下，确定所述发动机发生通风故障，所述通风故障为所述通风管路与所述进气管路之间断开。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在获取所述甲烷浓度值之后，所述方法还包括：确定所述甲烷浓度值是否满足第一预设条件，所述第一预设条件为所述甲烷浓度值位于所述预设浓度范围内并且持续的时间大于第一预设时间；在所述甲烷浓度值满足所述第一预设条件的情况下，确定所述发动机发生所述通风故障，并生成第一消息，所述第一消息为表示所述发动机发生所述通风故障的消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述发动机的工况为第二工况的情况下，获取所述甲烷浓度值，所述第二工况为所述发动机未启动的工况；确定所述甲烷浓度值是否满足第二预设条件，所述第二预设条件为所述甲烷浓度值小于第一预设浓度值内并且持续的时间大于第二预设时间，所述第一预设浓度值小于所述预设浓度范围的下限值；在所述甲烷浓度值小于所述第一预设浓度值的情况下，生成第二消息，所述第二消息为表示所述甲烷传感器可信的消息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内之后，所述方法还包括：在所述甲烷浓度值未位于所述预设浓度范围内的情况下，确定所述甲烷浓度值是否大于第二预设浓度值，所述第二预设浓度值大于所述预设浓度范围的上限值；在所述甲烷浓度值大于所述第二预设浓度值的情况下，生成第三消息，所述第三消息为表示所述发动机发生失火故障的消息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机还包括前氧传感器和气缸，所述前氧传感器与所述控制器通信连接，所述前氧传感器用于确定空燃比，所述空燃比为进入所述气缸的空气的质量与进入所述气缸的燃料的质量的比值，所述燃料包括甲烷，在确定所述甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内之后，所述方法还包括：在所述甲烷浓度值未位于所述预设浓度范围内的情况下，确定所述甲烷浓度值是否小于第三预设浓度值，所述第三预设浓度值等于所述预设浓度范围的下限值；在所述甲烷浓度值小于所述第三预设浓度值的情况下，获取所述空燃比，并确定所述空燃比是否大于预设值；
在所述空燃比大于所述预设值的情况下，生成第四消息，所述第四消息为表示无法检测所述通风故障的消息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述甲烷浓度值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的进气量和所述发动机的喷油量；在所述发动机的进气量位于预设进气量范围内且所述发动机的喷油量位于预设喷油量范围的情况下，确定所述发动机的工况为所述第一工况，在所述发动机的进气量小于预设进气量且所述发动机的所述喷油量小于预设喷油量的情况下，确定所述发动机的工况为第二工况，所述预设进气量小于所述预设进气量范围的下限值，所述预设喷油量小于所述预设喷油量范围的下限值，所述第二工况为所述发动机未启动的工况。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述甲烷浓度值之前，所述方法还包括：获取所述发动机的转速和所述发动机的扭矩；在所述发动机的转速位于预设转速范围内且所述发动机的扭矩位于预设扭矩范围的情况下，确定所述发动机的工况为所述第一工况，在所述发动机的转速小于预设转速且所述发动机的所述扭矩小于预设扭矩的情况下，确定所述发动机的工况为第二工况，所述预设转速小于所述预设转速范围的下限值，所述预设扭矩小于所述预设扭矩范围的下限值，所述第二工况为所述发动机未启动的工况。8.一种控制器，其特征在于，所述控制器与甲烷传感器通信连接，所述甲烷传感器安装在进气管路与通风管路的公共端，所述甲烷传感器用于检测所述进气管路与所述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，所述控制器包括：第一获取单元，用于在发动机的工况为第一工况的情况下，获取所述甲烷浓度值，所述第一工况为所述发动机正常运行的工况；第一确定单元，用于确定所述甲烷浓度值是否位于第二预设浓度范围内；第二确定单元，用于在所述甲烷浓度值位于所述第二预设浓度范围内的情况下，确定所述发动机发生通风故障，所述通风故障为所述通风管路与所述进气管路之间断开。9.一种发动机故障检测装置，其特征在于，所述发动机故障检测装置包括：控制器，所述控制器用于执行权利要求1至7中任意一项所述的发动机故障检测方法；发动机，所述发动机包括曲轴箱、进气管路、通风管路和前氧传感器，所述曲轴箱的进气口与所述进气管路的一端连通，所述进气管路的另一端与所述通风管路的一端连通，所述通风管路的另一端与所述曲轴箱的出气口连通，所述前氧传感器与所述控制器通信连接，所述前氧传感器用于确定空燃比；甲烷传感器，所述甲烷传感器安装在所述进气管路与所述通风管路的公共端，所述甲烷传感器用于检测所述进气管路与所述通风管路的公共端的内壁的甲烷浓度值，所述甲烷传感器与控制器通信连接。10.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括权利要求9所述的装置和客户端，所述控制器与所述客户端通信。

技术总结
本申请提供了一种发动机故障检测方法、控制器和发动机故障检测装置，该方法包括：在发动机的工况为第一工况的情况下，获取甲烷浓度值，第一工况为发动机正常运行的工况；确定甲烷浓度值是否位于预设浓度范围内；在甲烷浓度值位于预设浓度范围内的情况下，确定发动机发生通风故障，通风故障为通风管路与进气管路之间断开。该方法解决了现有技术中根据气压力变化确定通风管路与进气管路的连接状况极易发生故障误报或错报问题。生故障误报或错报问题。生故障误报或错报问题。


技术研发人员：李万洋 谭辰 岳崇会 李哲 段伦钦 王焕阔
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/12