一种用于车辆档位识别的测试系统及方法与流程

1.本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种用于车辆档位识别的测试系统及方法。


背景技术：

2.变速器作为汽车中十分重要的部件，车辆的变速器可以实现车辆档位切换，有效控制车辆的速度进行行驶，变速器的稳定工作可以有效的保障车辆的行驶安全，因此，在车辆出厂前需要对变速器进行档位识别测试。而全自动变速器相比于传统变速器能够自动根据车辆的行驶情况进行档位切换，在对全自动变速器进行档位测试时，全自动变速器的换挡执行器通常集成在全自动变速器的控制单元内部，难以模拟pcb(printed circuit board，印制电路板)通信，现有技术无法实现对全自动变速器的档位识别测试。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种用于车辆档位识别的测试方法、装置、手术机器人和存储介质，解决了现有技术无法无法实现对全自动变速器的档位识别测试的技术问题。
4.根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆档位识别的测试系统，包括：
5.可视化操作模块、车辆模拟模块、换挡执行模块和档位识别模块，其中，
6.所述可视化操作模块，用于接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求发送至所述车辆模拟模块；
7.所述车辆模拟模块，用于接收所述车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块；
8.所述换挡执行模块，用于接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子；
9.所述档位识别模块，用于获取所述档位转子的转子位置信息，根据所述转子位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆档位识别的测试方法，包括：
11.通过所述可视化操作模块接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求发送至所述车辆模拟模块；
12.通过所述车辆模拟模块接收所述车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块；
13.通过所述换挡执行模块接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定预设的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动预设的档位转子；
14.通过所述档位识别模块获取所述档位转子的换挡位置信息，根据所述换挡位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位。
15.本发明实施例的技术方案通过可视化操作模块接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求发送至所述车辆模拟模块；在可视化模块中对档位识别进行统一控制和模拟，提高了档位识别的效率。所述车辆模拟模块用于接收所述车辆换挡请求，根据预设的
车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块；对车辆的行驶过程进行对应模拟，贴合车辆自动换挡的驾驶场景，提高了档位识别的准确性。所述换挡执行模块用于接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子，通过预设的换挡实现时间转动档位转子，根据换挡执行时间确定档位，进一步确定了档位识别的准确性，所述档位识别模块，用于获取所述档位转子的转子位置信息，根据所述转子位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位，通过档位识别模块根据档位识别信号确定车辆档位，解决了无法实现对全自动变速器的档位识别测试的技术问题。实现了自动变速器档位的快速识别，简化了自动变速器档位的测试难度，提高了测试效率。
16.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供了一种用于车辆档位识别的测试系统的结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的一种用于车辆档位识别的测试方法的流程图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利条件书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的用户，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.图1为本发明实施例提供了一种用于车辆档位识别的测试系统的流程图，本实施例可适用于车辆的自动变速器的档位识别难以测试的情况，该方法可以由用于车辆档位识别的测试装置来执行，该用于车辆档位识别的测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该用于车辆档位识别的测试装置可配置于电子设备中。如图1所示，该系统包括：可视化操作模块110、车辆模拟模块120、换挡执行模块130和档位识别模块140，其中，
23.所述可视化操作模块，用于接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求
发送至所述车辆模拟模块；所述车辆模拟模块，用于接收所述车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块；所述换挡执行模块，用于接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子；所述档位识别模块，用于获取所述档位转子的转子位置信息，根据所述转子位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位。
24.其中，车辆换挡请求可以是用户输入用于对测试车辆进行换挡的请求。需要说明的是，在可视化操作模块中，测试车辆的模型和模型相关参数展示在可视化操作模块中，测试用户在可视化操作模块中输入换挡请求，对测试车辆进行模拟换挡。
25.其中，车辆模拟参数可以用于模拟测试车辆的车辆行驶状态。车辆换挡指令可以是指示测试车辆进行换挡。需要说明的是，自动换挡车辆可以根据车辆的行驶状态自动切换车辆档位，进而在测试车辆中，根据车辆换挡请求和车辆模拟参数确定车辆切换的车辆档位，生成对应的车辆换挡指令。其中，可以通过hil(硬件在环，hardware-in-the-loop)系统进行模拟。
26.其中，换挡执行时间可以是预先设置用于测试车辆变速器执行换挡的时间。档位转子可以是车辆变速器换挡转动的转子。需要说明的是，测试车辆变速器
27.其中，转子位置信息可以档位转子的位置信息。换挡位置信号可以用于确定档位转子对应的车辆档位。
28.具体的，测试人员在所述可视化操作模块输入车辆换挡请求，可视化操作模块将接收到的车辆换挡请求发送至车辆模拟模块，所述车辆模拟模块根据接收到车辆换挡请求，获取测试人员预先设置的车辆模拟参数，根据车辆模拟参数和车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块，所述车辆换挡执行模块接收到所述车辆换挡指令，确定车辆换挡指令对应的换挡档位，进而确定换挡档位对应的换挡执行时间，根据所述换挡执行时间转动所述档位转子，所述档位转子根据换挡执行时间转动完成后，所述档位识别模块识别档位转子的转子位置，生成转子位置信息并确定换挡位置信息，根据换挡位置信号确定车辆换挡后的档位。
29.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述可视化操作模块，具体用于接收用户输入的车辆模拟指令，将所述车辆模拟指令发送至所述车辆模拟模块；
30.所述车辆模拟模块，具体用于接收所述车辆模拟指令，根据预设的车辆模拟模型和所述车辆模拟指令确定所述车辆模拟参数；其中，所述车辆模拟参数包括车辆姿态参数、加速踏板位置参数、制动踏板位置参数、车辆车速参数和车辆扭矩参数中的至少一种。
31.其中，车辆模拟指令可以是用户在可视化操作模块输入的模拟测试车辆的模拟指令。需要说明的是，用户在可视化操作模块中进行测试车辆模拟操作，在可视化操作模块中选择模拟测试车辆的车辆模拟模型，进行车辆模拟，进而生成测试车辆的车辆模拟指令。
32.其中，车辆模拟模块可以是预先设置的用于模拟测试车辆的模型。示例性的，车辆模拟模型可以是simulink模型。
33.其中，车辆姿态参数可以是车辆行驶时车辆的状态参数。加速踏板位置参数可以是加速踏板的行程，可以用于确定测试车辆的驾驶意图。制动踏板位置参数可以是制动踏板的行车，可以用于确定测试车辆的制动意图。车辆车速参数可以是测试车辆当前的行驶
车速。车辆扭矩参数可以是车辆发动机的扭矩。
34.具体的，测试用户在所述可视化操作模块输入车辆模拟指令，所述可视化操作模块接收车辆模拟指令进而将车辆模拟指令发送至所述车辆模拟模块，所述车辆模拟模块接收到车辆模拟指令，解析所述车辆模拟指令，根据测试车辆的车辆模拟指令和车辆模拟模型确定测试车辆的所述车辆模拟参数。
35.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述可视化操作模块，具体还用于接收用户输入的变速器模拟指令，将所述变速器模拟指令发送至所述车辆模拟模块；所述车辆模拟模块，具体还用于接收所述变速器模拟指令，根据预设的车辆模拟模型和所述变速器模拟指令确定所述变速器模拟参数。
36.其中，变速器模拟指令可以是用于模拟变速器的指令。
37.其中，变速器模拟参数可以是模拟变速器本体的参数。需要说明的是，在测试过程中，变速器的控制单元和变速器电磁阀作为测试设备，而变速器除变速器和变速器电磁阀之外的其他结构通过车辆模拟模型进行模拟。所述变速器模拟参数包括温度传感器参数、转速传感器参数和车速传感器参数中至少一种。
38.具体的，测试用户在所述可视化操作模块输入变速器模拟指令，所述可视化操作模块接收变速器模拟指令进而将变速器模拟指令发送至所述车辆模拟模块，所述车辆模拟模块接收到变速器模拟指令，解析所述变速器模拟指令，根据车辆模拟模型和所述变速器模拟指令确定测试车辆的所述变速器模拟参数。
39.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述换挡执行模块包括：信息处理单元和换挡电机单元；其中，
40.所述信息处理单元，用于接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定所述换挡执行时间，将所述换挡执行时间发送至所述换挡电机单元；所述换挡电机单元，用于根据换挡执行时间转动所述档位转子。
41.具体的，信息处理单元接收到车辆换挡指令，根据车辆换挡指令确定车辆换挡车辆对应的车辆档位，进而确定车辆档位对应的换挡执行时间，进而将换挡执行时间发送所述换挡电机单元，所述换挡电机单元根据换挡执行时间转动所述档位转子。
42.可选的，在本发明另一可选实施例中，所述系统还包括与档位识别模块连接的电磁换挡模块；其中，所述档位识别模块，还用于将所述车辆档位发送至所述电磁换挡模块；所述电磁换挡模块，用于接收所述车辆档位，根据所述车辆档位进行车辆换挡。
43.具体的，所述档位识别模块在识别车辆档位后，将所述车辆档位发送至所述电磁换挡模块，所述电磁换挡模块接收到所述车辆档位，根据所述车辆档位调整所述变速器电磁阀进行车辆换挡。
44.本发明实施例的技术方案通过可视化操作模块接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求发送至所述车辆模拟模块；在可视化模块中对档位识别进行统一控制和模拟，提高了档位识别的效率。所述车辆模拟模块用于接收所述车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块；对车辆的行驶过程进行对应模拟，贴合车辆自动换挡的驾驶场景，提高了档位识别的准确性。所述换挡执行模块用于接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子，通过预设的换挡实现时间
转动档位转子，根据换挡执行时间确定档位，进一步确定了档位识别的准确性，所述档位识别模块，用于获取所述档位转子的转子位置信息，根据所述转子位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位，通过档位识别模块根据档位识别信号确定车辆档位，解决了无法实现对全自动变速器的档位识别测试的技术问题。实现了自动变速器档位的快速识别，简化了自动变速器档位的测试难度，提高了测试效率。
45.可选的，本发明实施例提供的另一种用于车辆档位识别的测试系统，本实施例说明了在基于上述实施例根据换挡执行时间对车辆档位进行调整之前，测试用于可以进一步通过本发明实施例提供的用于车辆档位识别的测试系统进行标定换挡执行时间。该用于车辆档位识别的测试系统，包括：
46.所述可视化操作模块具体用于根据预设的档位标定时间确定档位标定信号，将所述档位标定信号发送至所述换挡执行模块；所述档位执行模块还包括第一档位限位杆和第二档位限位杆；所述换挡执行模块，具体用于接收所述档位标定信号，根据所述档位标定信号获取所述档位标定时间；根据所述档位标定时间将所述档位转子由第一档位限位杆向第二档位限位杆转动；所述换挡执行模块，具体还用于在检测到所述档位转子转动至第二档位限位杆的情况下，将所述档位标定时间确定为换挡执行时间。
47.其中，档位标定时间可以是预先设定用于标定车辆档位的时间。档位标定信息可以是根据档位标定时间发出进行档位标定的信号。需要说明的是，在
48.其中，第一档位限位杆可以是第一档位对应的限位杆；第二档位限位杆可以是第二档位对应的限位杆；第一档位限位杆和第二档位限位杆对应的档位不相同。示例性的，第一档位限位杆可以是p档限位杆，第二档位限位杆可以是出p档对应的限位杆。
49.具体的，测试用户在所述可视化操作模块对档位标定时间进行预先设置，所述可视化操作模块根据预设的档位标定时间确定档位标定信号，进而将所述档位标定信号发送至所述换挡执行模块，所述换挡执行模块接收到档位标定信号后，解析所述档位标定信号，获取档位标定时间，进而根据所述档位标定时间转动档位转子，将档位转子由第一档位限位杆向第二档位限位杆进行转动，所述换挡执行模块对所述档位转子检测，在检测到所述档位转子转动至第二档位限位杆的情况下，将所述档位标定时间确定为换挡执行时间。
50.可选的，所述档位转子设置转子限位杆，所述转子限位杆用于随着所述档位转子进行转动，在所述档位转子转动过程中，在转子限位杆贴合至第二档位限位杆时，认为所述档位转子转动至第二档位限位杆。实现了对自动变速器的可控档位标定，提高了档位标定的准确性。
51.本发明实施例的技术方案通过所述可视化操作模块根据预设的档位标定时间确定档位标定信号，测试人员在可视化操作模块中预先设置档位标定时间，对档位标定时间进行控制，实现变速器档位标定时间的可控，将所述档位标定信号发送至所述换挡执行模块；所述换挡执行模块接收所述档位标定信号，根据所述档位标定信号获取所述档位标定时间；根据所述档位标定时间将所述档位转子由第一档位限位杆向第二档位限位杆转动；换挡执行模块在检测到所述档位转子转动至第二档位限位杆的情况下，将所述档位标定时间确定为换挡执行时间，通过设置档位限位杆，确定档位的位置，有利于确定档位的识别和解析，提高了档位标定的准确性，解决了在档位识别测试过程中无法对全自动变速器的档位标定的技术问题。实现了自动变速器档位的可控标定，简化了自动变速器档位的测试难
度，提高了测试效率。
52.图2为本发明实施例提供了一种用于车辆档位识别的测试方法的流程图，本实施例可适用于车辆的自动变速器的档位识别难以测试的情况，该方法可以由用于车辆档位识别的测试系统来执行，该用于车辆档位识别的测试系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该用于车辆档位识别的测试系统可配置于电子设备中。该电子设备部署有可视化操作模块、车辆模拟模块、换挡执行模块和档位识别模块，其中，如图2所示，该用于车辆档位识别的测试包括：
53.s210、通过所述可视化操作模块接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求发送至所述车辆模拟模块。
54.s220、通过所述车辆模拟模块接收所述车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块。
55.s230、通过所述换挡执行模块接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定预设的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动预设的档位转子。
56.s240、通过所述档位识别模块获取所述档位转子的换挡位置信息，根据所述换挡位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位。
57.可选的，所述方法还包括：
58.通过所述可视化操作模块接收用户输入的车辆模拟指令，将所述车辆模拟指令发送至所述车辆模拟模块；
59.通过车辆模拟模块接收所述车辆模拟指令，根据预设的车辆模拟模型和所述车辆模拟指令确定所述车辆模拟参数；其中，所述车辆模拟参数包括车辆姿态参数、加速踏板位置参数、制动踏板位置参数、车辆车速参数和车辆扭矩参数中的至少一种。
60.可选的，所述方法还包括：
61.通过可视化操作模块接收用户输入的变速器模拟指令，将所述变速器模拟指令发送至所述车辆模拟模块；
62.通过车辆模拟模块接收所述变速器模拟指令，根据预设的车辆模拟模型和所述变速器模拟指令确定所述变速器模拟参数。
63.可选的，所述方法还包括：
64.所述变速器模拟参数包括温度传感器参数、转速传感器参数和车速传感器参数中至少一种。
65.可选的，所述方法还包括：
66.通过信息处理单元接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定所述换挡执行时间，将所述换挡执行时间发送至所述换挡电机单元；
67.通过换挡电机单元根据换挡执行时间转动所述档位转子。
68.可选的，所述方法还包括：
69.通过档位识别模块将所述车辆档位发送至所述电磁换挡模块；
70.通过电磁换挡模块接收所述车辆档位，根据所述车辆档位进行车辆换挡。
71.可选的，所述方法还包括：
72.通过可视化操作模块根据预设的档位标定时间确定档位标定信号，将所述档位标
定信号发送至所述换挡执行模块。
73.可选的，所述方法还包括：
74.通过换挡执行模块接收所述档位标定信号，根据所述档位标定信号获取所述档位标定时间；根据所述档位标定时间将所述档位转子由第一档位限位杆向第二档位限位杆转动。
75.可选的，所述方法还包括：
76.通过换挡执行模块在检测到所述档位转子转动至第二档位限位杆的情况下，将所述档位标定时间确定为换挡执行时间。
77.本发明实施例的技术方案通过可视化操作模块接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求发送至所述车辆模拟模块；在可视化模块中对档位识别进行统一控制和模拟，提高了档位识别的效率。所述车辆模拟模块用于接收所述车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块；对车辆的行驶过程进行对应模拟，贴合车辆自动换挡的驾驶场景，提高了档位识别的准确性。所述换挡执行模块用于接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子，通过预设的换挡实现时间转动档位转子，根据换挡执行时间确定档位，进一步确定了档位识别的准确性，所述档位识别模块，用于获取所述档位转子的转子位置信息，根据所述转子位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位，通过档位识别模块根据档位识别信号确定车辆档位，解决了无法实现对全自动变速器的档位识别测试的技术问题。实现了自动变速器档位的快速识别，简化了自动变速器档位的测试难度，提高了测试效率。
78.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
79.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计条件和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于车辆档位识别的测试系统，其特征在于，包括：可视化操作模块、车辆模拟模块、换挡执行模块和档位识别模块，其中，所述可视化操作模块，用于接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求发送至所述车辆模拟模块；所述车辆模拟模块，用于接收所述车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块；所述换挡执行模块，用于接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子；所述档位识别模块，用于获取所述档位转子的转子位置信息，根据所述转子位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可视化操作模块，具体用于接收用户输入的车辆模拟指令，将所述车辆模拟指令发送至所述车辆模拟模块；所述车辆模拟模块，具体用于接收所述车辆模拟指令，根据预设的车辆模拟模型和所述车辆模拟指令确定所述车辆模拟参数；其中，所述车辆模拟参数包括车辆姿态参数、加速踏板位置参数、制动踏板位置参数、车辆车速参数和车辆扭矩参数中的至少一种。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可视化操作模块，具体还用于接收用户输入的变速器模拟指令，将所述变速器模拟指令发送至所述车辆模拟模块；所述车辆模拟模块，具体还用于接收所述变速器模拟指令，根据预设的车辆模拟模型和所述变速器模拟指令确定所述变速器模拟参数。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述变速器模拟参数包括温度传感器参数、转速传感器参数和车速传感器参数中至少一种。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述换挡执行模块包括：信息处理单元和换挡电机单元；其中，所述信息处理单元，用于接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定所述换挡执行时间，将所述换挡执行时间发送至所述换挡电机单元；所述换挡电机单元，用于根据换挡执行时间转动所述档位转子。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与档位识别模块连接的电磁换挡模块；其中，所述档位识别模块，还用于将所述车辆档位发送至所述电磁换挡模块；所述电磁换挡模块，用于接收所述车辆档位，根据所述车辆档位进行车辆换挡。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可视化操作模块具体用于根据预设的档位标定时间确定档位标定信号，将所述档位标定信号发送至所述换挡执行模块。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述档位执行模块还包括第一档位限位杆和第二档位限位杆；所述换挡执行模块，具体用于接收所述档位标定信号，根据所述档位标定信号获取所述档位标定时间；根据所述档位标定时间将所述档位转子由第一档位限位杆向第二档位限位杆转动。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述换挡执行模块，具体还用于在检测到所述档位转子转动至第二档位限位杆的情况下，将所述档位标定时间确定为换挡执行时间。
10.一种用于车辆档位识别的测试方法，其特征在于，包括：通过所述可视化操作模块接收用户输入的车辆换挡请求，将所述车辆换挡请求发送至所述车辆模拟模块；通过所述车辆模拟模块接收所述车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和所述车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将所述车辆换挡指令发送至所述车辆换挡执行模块；通过所述换挡执行模块接收所述车辆换挡指令，根据所述车辆换挡指令确定预设的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动预设的档位转子；通过所述档位识别模块获取所述档位转子的换挡位置信息，根据所述换挡位置信息确定换挡位置信号，根据所述换挡位置信号识别车辆档位。

技术总结
本发明公开了一种用于车辆档位识别的测试系统及方法。其特征包括：可视化操作模块、车辆模拟模块、换挡执行模块和档位识别模块，其中，可视化操作模块，用于接收用户输入的车辆换挡请求，将车辆换挡请求发送至车辆模拟模块；车辆模拟模块，用于接收车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将车辆换挡指令发送至车辆换挡执行模块；换挡执行模块，用于接收车辆换挡指令，根据车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子；档位识别模块，用于获取档位转子的转子位置信息，根据转子位置信息确定换挡位置信号，根据换挡位置信号识别车辆档位。本发明实施例实现了对车辆变速器的档位识别和测试。档位识别和测试。档位识别和测试。


技术研发人员：王伟东 赵德银 庞萌萌 文琼 杨刚
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/6/12