一种车辆的启动方法、装置和设备与流程

1.本技术属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的启动方法、装置和设备。


背景技术：

2.新车下线首次启动，一般需要多次才能成功，且时间较长；首次启动成功后，后续启动均正常。其根本原因在于新下线车辆的油路及喷油器充满空气，燃油从油泵泵出到喷油器喷出需要一定的时间，特别是整车油路较长、走向布置复杂、油管空腔容积较小时，就更为明显，使得油轨中燃油压力达不到设定的压力，导致喷油量不足，同时雾化效果较差，造成启动不成功。如何缩短新车下线启动的时间是亟须改善的问题。


技术实现要素：

3.本技术公开了一种车辆的启动方法、装置和设备，能够缩短新车下线启动的时间。
4.一方面，本技术实施例提供了一种车辆的启动方法，所述方法包括：
5.响应于对目标车辆的启动指令，获取所述目标车辆的启动参数，所述启动参数包括启动水温、所述目标车辆的启动机的拖动时长、所述目标车辆的发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，所述下线启动标识用于表示所述目标车辆是否能够进行下线启动，所述目标车辆为首次启动的车辆；
6.确定所述启动参数是否符合目标条件；
7.在所述启动参数符合目标条件的情况下，控制所述启动机持续拖动所述发动机转动；
8.控制所述发动机的喷油器连续进行多轮喷油，以启动所述目标车辆。
9.在一种可能的实施方式中，所述获取所述目标车辆的启动参数包括下述至少一项：
10.通过水温传感器获取所述启动水温；
11.通过所述启动机的计时器获取所述拖动时长；
12.通过所述喷油器的计数器获取所述喷油次数；
13.通过目标车辆的启动状态获取所述下线启动标识。
14.在一种可能的实施方式中，所述确定所述启动参数是否符合目标条件包括下述至少一项：
15.确定所述启动水温是否处于预设水温范围；
16.确定所述拖动时长是否大于或等于拖动时长阈值；
17.确定所述喷油次数是否大于或等于喷油次数阈值；
18.确定所述下线启动标识是否为第一标识，所述第一标识用于表示所述目标车辆未启动成功。
19.在一种可能的实施方式中，所述启动参数符合所述目标条件是指下述至少一项：
20.所述启动水温处于所述预设水温范围；
21.所述拖动时长大于或等于所述拖动时长阈值；
22.所述喷油次数大于或等于所述喷油次数阈值；
23.所述下线启动标识为所述第一标识。
24.在一种可能的实施方式中，所述控制所述发动机的喷油器连续进行多轮喷油包括：
25.控制所述发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油，所述多轮喷油中任一轮喷油的喷油量小于上一轮喷油的喷油量，所述喷油衰减系数用于确定喷油量的减少量。
26.在一种可能的实施方式中，所述控制所述发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油包括：
27.对于所述多轮喷油中的任一轮喷油，将上一轮喷油的喷油量与所述喷油衰减系数相乘，得到本轮喷油的喷油量；
28.按照本轮喷油的喷油量控制所述喷油器进行喷油。
29.在一种可能的实施方式中，所述控制所述发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油之前，所述方法还包括：
30.基于所述目标车辆的启动时长确定所述喷油衰减系数。
31.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
32.在所述启动参数不符合所述目标条件的情况下，控制所述目标车辆正常启动。
33.一方面，本技术实施例提供了一种车辆的启动装置，所述装置包括：
34.启动参数获取模块，用于响应于对目标车辆的启动指令，获取所述目标车辆的启动参数，所述启动参数包括启动水温、所述目标车辆的启动机的拖动时长、所述目标车辆的发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，所述下线启动标识用于表示所述目标车辆是否能够进行下线启动，所述目标车辆为首次启动的车辆；
35.条件判断模块，用于确定所述启动参数是否符合目标条件；
36.启动机控制模块，用于在所述启动参数符合目标条件的情况下，控制所述启动机持续拖动所述发动机转动；
37.喷油器控制模块，用于控制所述发动机的喷油器连续进行多轮喷油，以启动所述目标车辆。
38.在一种可能的实施方式中，所述启动参数获取模块，用于执行下述至少一项：
39.通过水温传感器获取所述启动水温；
40.通过所述启动机的计时器获取所述拖动时长；
41.通过所述喷油器的计数器获取所述喷油次数；
42.通过目标车辆的启动状态获取所述下线启动标识。
43.在一种可能的实施方式中，所述条件判断模块，用于执行下述至少一项：
44.确定所述启动水温是否处于预设水温范围；
45.确定所述拖动时长是否大于或等于拖动时长阈值；
46.确定所述喷油次数是否大于或等于喷油次数阈值；
47.确定所述下线启动标识是否为第一标识，所述第一标识用于表示所述目标车辆未启动成功。
48.在一种可能的实施方式中，所述启动参数符合所述目标条件是指下述至少一项：
49.所述启动水温处于所述预设水温范围；
50.所述拖动时长大于或等于所述拖动时长阈值；
51.所述喷油次数大于或等于所述喷油次数阈值；
52.所述下线启动标识为所述第一标识。
53.在一种可能的实施方式中，所述喷油器控制模块，用于控制所述发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油，所述多轮喷油中任一轮喷油的喷油量小于上一轮喷油的喷油量，所述喷油衰减系数用于确定喷油量的减少量。
54.在一种可能的实施方式中，所述喷油器控制模块，用于对于所述多轮喷油中的任一轮喷油，将上一轮喷油的喷油量与所述喷油衰减系数相乘，得到本轮喷油的喷油量；
55.按照本轮喷油的喷油量控制所述喷油器进行喷油。
56.在一种可能的实施方式中，所述装置还包括喷油衰减系数确定模块，用于基于所述目标车辆的启动时长确定所述喷油衰减系数。
57.在一种可能的实施方式中，所述装置还包括正常启动模块，用于在所述启动参数不符合所述目标条件的情况下，控制所述目标车辆正常启动。
58.一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
59.至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述车辆的启动方法。
60.一方面，一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述车辆的启动方法。
61.一方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述车辆的启动方法。
62.通过本技术实施例提供的技术方案，能够在首次启动目标车辆的情况下，获取目标车辆的启动参数，启动参数包括启动水温、启动机的拖动时长、发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，根据启动参数来判断是否进入下线启动模式。在进入下线启动模式的情况下，控制启动机持续拖动发动机转动，同时控制发动机的喷油器连续进行多轮喷油，从而完成目标车辆的首次启动，大大减少了首次启动的时间。
附图说明
63.为了更加清晰地说明本技术的技术方案，利于对本技术的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本技术进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本技术的实施例一并用于说明本技术的技术方案，但并不构成对本技术的限制。
64.图1为本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
65.图2为本技术实施例提供的一种车辆的启动方法的流程图；
66.图3为本技术实施例提供的另一种车辆的启动方法的流程图；
67.图4为本技术实施例提供的又一种车辆的启动方法的流程图；
68.图5为本技术实施例提供的一种车辆的启动装置的结构示意图；
69.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
70.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域工作人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
71.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的工作人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其他方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。
72.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
73.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的工作人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
74.ems(engine management system，发动机管理系统)：ems采用各种传感器，把发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换成电信号，送入控制器。控制器将这些信息与储存信息比较，精确计算后输出控制信号。ems不仅可以精确控制燃油供给量，以取代传统的化油器，而且可以控制点火提前角和怠速空气流量等，极大地提高了发动机性能。
75.can(controller area network，控制器域网)：can被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ecu之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入can控制装置。一个由can总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用philips p82c250作为can收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。can可提供高达1mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了can的抗电磁干扰能力。
76.启动机：启动机(starter)又叫马达，它由直流电动机产生动力，经启动齿轮传递动力给飞轮齿环，带动飞轮、曲轴转动而启动发动机。其作用是当钥匙打到启动位置时，将电能转化成动能，从而启动引擎。
77.喷油器：喷油器是一种加工精度非常高的精密器件，要求其动态流量范围大，抗堵塞和抗污染能力强以及雾化性能好。喷油器接受ecu送来的喷油脉冲信号，精确的控制燃油喷射量。喷油器的喷雾特性包括雾化粒度、油雾分布、油束方向、射程和扩散锥角等。这些特性应符合柴油机燃烧系统的要求，以使混合气形成和燃烧完善，并获得较高的功率和热效率。
78.下面对本技术实施例提供的技术方案的实施环境进行介绍，参见图1，本技术实施例提供的技术方案由目标车辆100上的电子设备101，比如ems执行。
79.下面对本技术实施例的应用场景进行说明。
80.本技术实施例提供的车辆的启动方法能够应用在任何包括发动机的车辆首次启动的场景下，比如，可以应用在汽油车首次启动的场景下，还可以应用在柴油车首次启动的场景下，还可以应用在混动车辆首次启动的场景下，本技术实施例对此不作限定。使用本技术实施例提供的技术方案来启动车辆，能够缩短车辆首次启动的时间。
81.在介绍完本技术实施例的应用场景之后，下面对本技术实施例提供的车辆的启动方法进行说明，参见图2，以执行主体为电子设备为例，方法包括：
82.201、响应于对目标车辆的启动指令，电子设备获取该目标车辆的启动参数，该启动参数包括启动水温、该目标车辆的启动机的拖动时长、该目标车辆的发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，该下线启动标识用于表示该目标车辆是否能够进行下线启动，该目标车辆为首次启动的车辆。
83.其中，该启动指令用于指示该目标车辆启动，该目标车辆为首次启动的车辆是指该目标车辆是从生产线上刚下来的车辆，也即是从未启动过的车辆。启动水温是该目标车辆在启动时发动机的冷却液的温度，该冷却液的温度通过水温传感器测量。该目标车辆的启动机的拖动时长是指该目标车辆在启动过程中启动机拖动发动机转动的时长，启动机拖动发动机转动是为了给发动机提供初始的动能，以便于发动机后续自行转动。该发动机的喷油器的喷油次数是指该目标车辆在启动过程中喷油器的喷油次数，喷油器喷油是为了给发动机提供燃料。下线启动标识用于表示该目标车辆是否能够进行下线启动，下线启动是指上述首次启动。
84.202、电子设备确定该启动参数是否符合目标条件。
85.其中，确定该启动参数是否符合目标条件用于判断是否控制目标车辆进入下线启动模式，在进入下线启动模式之后，该目标车辆能够以与正常启动方式不同的方式来启动车辆，也即是以下线启动模式对应的方式来启动车辆。相应地，在未进入下线启动模式的情况下，以正常启动的方式启动该目标车辆即可。
86.203、在该启动参数符合目标条件的情况下，电子设备控制该启动机持续拖动该发动机转动。
87.其中，该启动参数符合目标条件是指该目标车辆能够进入下线启动模式，电子设备以下线启动模式来启动该目标车辆的过程中，会采用与正常启动不同的方式来实现。控制该启动机持续转动从而为发动机提供持续的动力。
88.204、电子设备控制该发动机的喷油器连续进行多轮喷油，以启动该目标车辆。
89.通过本技术实施例提供的技术方案，能够在首次启动目标车辆的情况下，获取目标车辆的启动参数，启动参数包括启动水温、启动机的拖动时长、发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，根据启动参数来判断是否进入下线启动模式。在进入下线启动模式的情况下，控制启动机持续拖动发动机转动，同时控制发动机的喷油器连续进行多轮喷油，从而完成目标车辆的首次启动，大大减少了首次启动的时间。
90.上述步骤201-204是对本技术实施例提供的车辆的启动方法的简单说明，下面将结合一些例子，对本技术实施例提供的车辆的启动方法进行详细的说明，参见图3，方法包
括：
91.301、响应于对目标车辆的启动指令，电子设备获取该目标车辆的启动参数，该启动参数包括启动水温、该目标车辆的启动机的拖动时长、该目标车辆的发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，该下线启动标识用于表示该目标车辆是否能够进行下线启动，该目标车辆为首次启动的车辆。
92.其中，该启动指令用于指示该目标车辆启动，该目标车辆为首次启动的车辆是指该目标车辆是从生产线上刚下来的车辆，也即是从未启动过的车辆。启动水温是该目标车辆在启动时发动机的冷却液的温度，该冷却液的温度通过水温传感器测量。该目标车辆的启动机的拖动时长是指该目标车辆在启动过程中启动机拖动发动机转动的时长，启动机拖动发动机转动是为了给发动机提供初始的动能，以便于发动机后续自行转动。该发动机的喷油器的喷油次数是指该目标车辆在启动过程中喷油器的喷油次数，喷油器喷油是为了给发动机提供燃料。下线启动标识用于表示该目标车辆是否能够进行下线启动，下线启动是指上述首次启动。
93.在一种可能的实施方式中，响应于对目标车辆的启动指令，电子设备执行下述至少一项：通过水温传感器获取该目标车辆的启动水温，通过该启动机的计时器获取该拖动时长，通过该喷油器的计数器获取该喷油次数，通过目标车辆的启动状态获取该下线启动标识。
94.其中，该水温传感器安装在目标车辆的冷却液容器中，该水温传感器能够将测量到的温度转化为电信号，电子设备通过电信号能够得到冷却液的温度，也即是该启动水温。该启动机的计时器能够在启动机开始运行时开始计时，在启动机停止运行时终止计时，从而得到该拖动时长。该喷油器的计数器能够记录该喷油器的喷油次数，也即是该喷油器每进行一次喷油，该计数器记录的数值加一。在发动机成功启动或者熄火的情况下，该计数器可以进行清零。该目标车辆的启动状态用于表示该目标车辆能否进入下线启动模式，该下线启动标识用于标识该启动状态。
95.在这种实施方式下，响应于对目标车辆的启动指令，电子设备能够通过目标车辆上的多种传感器获取目标车辆的启动参数，该启动参数的获取效率较高。
96.举例来说，响应于该目标车辆的启动按键被按下，或者该目标车辆的智能进入及启动系统(passive-entry-passive-start，peps)启动的情况下，触发对该目标车辆的启动指令。响应于该启动指令，确定该目标车辆的启动次数。在该目标车辆的启动次数为零的情况下，电子设备获取水温传感器测量的电信号。电子设备基于该电信号确定该目标车辆的启动水温。电子设备获取启动机的计时器上的拖动时长。电子设备获取喷油器的计数器上的喷油次数。电子设备通过目标车辆的启动状态获取该下线启动标识。
97.其中，启动系统由控制器、汽车端的接收器和汽车钥匙里面的射频发射器等组合而成。当车主踏进指定范围的时候，无钥匙进入系统就会通过汽车钥匙来识别出驾驶者，就会自动开锁车门。要是驾驶者离开汽车，就会对车门自动上锁。当车主携带汽车钥匙走到车门旁边的时候，将汽车按钮按下去或者将车门把手给拉起来。那么车辆就会收到车门开锁或者点火的信号，并且发送该信号给低频天线。当低频天线收到该信号之后，就会发出低频触发信号给汽车钥匙。汽车钥匙接收到低频触发信号，将高频解锁信号发出，高频解锁信号成功被高频接收器收到之后，车辆的智能进入及启动系统启动，就可以解锁或者点火了。
98.302、电子设备确定该启动参数是否符合目标条件。
99.其中，确定该启动参数是否符合目标条件用于判断是否控制目标车辆进入下线启动模式，在进入下线启动模式之后，该目标车辆能够以与正常启动方式不同的方式来启动车辆，也即是以下线启动模式对应的方式来启动车辆。相应地，在未进入下线启动模式的情况下，以正常启动的方式启动该目标车辆即可。
100.在一种可能的实施方式中，电子设备执行下述至少一项来确定该启动参数是否符合目标条件。确定该启动参数中的启动水温是否处于预设水温范围。电子设备确定该拖动时长是否大于或等于拖动时长阈值。确定该喷油次数是否大于或等于喷油次数阈值。确定该下线启动标识是否为第一标识，该第一标识用于表示该目标车辆未启动成功。
101.相应地，在存在该启动水位处于该预设水温范围、该拖动时长大于或等于拖动时长阈值、该喷油次数大于或等于喷油次数阈值以及该下线启动标识为第一标识中至少一项的情况下，电子设备确定该启动参数符合该目标条件。在存在该启动水位不处于该预设水温范围、该拖动时长小于拖动时长阈值、该喷油次数小于喷油次数阈值以及该下线启动标识为第二标识的情况下，电子设备确定该启动参数不符合该目标条件。
102.或者，在存在该启动水位处于该预设水温范围、该拖动时长大于或等于拖动时长阈值、该喷油次数大于或等于喷油次数阈值以及该下线启动标识为第一标识的情况下，电子设备确定该启动参数符合该目标条件。在存在该启动水位不处于该预设水温范围、该拖动时长小于拖动时长阈值、该喷油次数小于喷油次数阈值以及该下线启动标识为第二标识中至少一项的情况下，电子设备确定该启动参数不符合该目标条件。
103.其中，该预设水温范围(t1，t2)，由技术人员根据整车厂装配车间的温度标定，需要考虑当地不同季节等因素，一般设定范围为0度(t1)～30度(t2)。该拖动时长阈值td，由技术人员根据发动机特性、启动机功率、产线最低启动温度来标定，一般建议设定至少大于1s。该喷油次数阈值ta，一般需要技术人员根据发动机正常启动的次数来确定ta的大小。正常启动的车辆，发动机水温在(t1，t2)范围内，发动机需要完成2～3轮，即8～12次左右的喷油。下线启动标识nd，初始值为0，输出为1，表明可进入下线启动模式；当下线启动成功后，该值为1，输出为0，表明无法进入下线启动模式。
104.需要说明的是，上述目标条件是由技术人员根据实际情况进行设置的，技术人员根据实际情况也能够对该目标条件进行调整，本技术实施例对此不作限定。
105.在一种可能的实施方式中，电子设备将该启动参数输入条件判断模型，通过该条件判断模型对该启动参数进行特征提取，得到该启动参数的启动参数特征。电子设备通过该条件判断模型，对该启动参数特征进行映射，得到条件判别值。在该条件判别值大于或等于条件判别阈值的情况下，电子设备确定该启动参数符合目标条件。在该条件判别值小于条件判别阈值的情况下，电子设备确定该启动参数不符合目标条件。
106.其中，该条件判别模型是提前训练好的深度学习模型。该条件判别阈值由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。
107.举例来说，电子设备将该启动参数输入条件判断模型，通过该条件判断模型对该启动参数进行卷积、全连接或者注意力编码，得到该启动参数的启动参数特征。电子设备通过该条件判断模型，对该启动参数特征进行全连接和归一化，得到条件判别值。在该条件判别值大于或等于条件判别阈值的情况下，电子设备确定该启动参数符合目标条件。在该条
件判别值小于条件判别阈值的情况下，电子设备确定该启动参数不符合目标条件。
108.需要说明的是，电子设备能够通过上述任一种方式来判断该启动参数是否符合目标条件，在该启动参数符合目标条件的情况下，电子设备可以进入下线启动模式(首次启动模式)来启动该目标车辆。
109.303、在该启动参数符合目标条件的情况下，电子设备控制该启动机持续拖动该发动机转动。
110.其中，该启动参数符合目标条件是指该目标车辆能够进入下线启动模式，电子设备以下线启动模式来启动该目标车辆的过程中，会采用与正常启动不同的方式来实现。控制该启动机持续转动从而为发动机提供持续的动力。
111.在一种可能的实施方式中，该启动参数符合目标条件的情况下，电子设备向该启动机发送持续工作指令，该持续工作指令用于指示该启动机持续转动。响应于该持续工作指令，该启动机拖动该发动机持续转动。
112.304、电子设备控制该发动机的喷油器连续进行多轮喷油，以启动该目标车辆。
113.在一种可能的实施方式中，电子设备控制该发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油，该多轮喷油中任一轮喷油的喷油量小于上一轮喷油的喷油量，该喷油衰减系数用于确定喷油量的减少量。
114.其中，该喷油衰减系数用于在多轮喷油的过程中逐步降低喷油量，以保证不至于因为喷油量过多而导致发动机淹缸。喷油衰减系数fd越小，表明下一轮的喷油变少；反之，油衰减系数fd越大，表明下一轮的喷油量较前一轮变化不大，这样就使启动机在拖动发动机的过程中，喷油器持续以较大油量进行喷射，达到保证油路中的空气尽快排出的目的。电子设备能够基于该目标车辆的启动时长确定该喷油衰减系数，该启动时长是指该目标车辆本次启动所耗费的时长，比如，该喷油衰减系数与该目标车辆的启动时长正相关，也即是该启动时长越长，该喷油衰减系数越小，该启动时长越短，该喷油衰减系数越大，以保证发动机的安全性。
115.举例来说，对于该多轮喷油中的任一轮喷油，电子设备控将上一轮喷油的喷油量与该喷油衰减系数相乘，得到本轮喷油的喷油量。电子设备按照本轮喷油的喷油量控制该喷油器进行喷油。在目标车辆启动的过程中，首次喷油量是根据设定决定的。
116.下面将结合图4对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
117.参见图4，响应于对目标车辆的启动请求(启动指令)，发动机控制器(ems)获取目标车辆的启动参数，该启动参数包括启动水温、该目标车辆的启动机的拖动时长、该目标车辆的发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识。ems基于该启动参数进行下线启动模式判断，也即是判断该启动参数是否符合目标条件。在该启动参数符合目标条件的情况下，进入下线启动模式。ems控制启动机拖动发动机持续转动并进行连续多次喷油，以启动该目标车辆。在该启动参数不符合目标条件的情况下，进行正常启动。
118.通过本技术实施例提供的技术方案，能够在首次启动目标车辆的情况下，获取目标车辆的启动参数，启动参数包括启动水温、启动机的拖动时长、发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，根据启动参数来判断是否进入下线启动模式。在进入下线启动模式的情况下，控制启动机持续拖动发动机转动，同时控制发动机的喷油器连续进行多轮喷油，从而完成目标车辆的首次启动，大大减少了首次启动的时间。
119.与上面的方法实施例相对应，参见图5，本技术实施例还提供了一种车辆的启动装置500，包括：启动参数获取模块501、条件判断模块502、启动机控制模块503以及喷油器控制模块504。
120.启动参数获取模块501，用于响应于对目标车辆的启动指令，获取该目标车辆的启动参数，该启动参数包括启动水温、该目标车辆的启动机的拖动时长、该目标车辆的发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，该下线启动标识用于表示该目标车辆是否能够进行下线启动，该目标车辆为首次启动的车辆。
121.条件判断模块502，用于确定该启动参数是否符合目标条件。
122.启动机控制模块503，用于在该启动参数符合目标条件的情况下，控制该启动机持续拖动该发动机转动。
123.喷油器控制模块504，用于控制该发动机的喷油器连续进行多轮喷油，以启动该目标车辆。
124.在一种可能的实施方式中，该启动参数获取模块501，用于执行下述至少一项：
125.通过水温传感器获取该启动水温。
126.通过该启动机的计时器获取该拖动时长。
127.通过该喷油器的计数器获取该喷油次数。
128.通过目标车辆的启动状态获取该下线启动标识。
129.在一种可能的实施方式中，该条件判断模块502，用于执行下述至少一项：
130.确定该启动水温是否处于预设水温范围。
131.确定该拖动时长是否大于或等于拖动时长阈值。
132.确定该喷油次数是否大于或等于喷油次数阈值。
133.确定该下线启动标识是否为第一标识，该第一标识用于表示该目标车辆未启动成功。
134.在一种可能的实施方式中，该启动参数符合该目标条件是指下述至少一项：
135.该启动水温处于该预设水温范围。
136.该拖动时长大于或等于该拖动时长阈值。
137.该喷油次数大于或等于该喷油次数阈值。
138.该下线启动标识为该第一标识。
139.在一种可能的实施方式中，该喷油器控制模块504，用于控制该发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油，该多轮喷油中任一轮喷油的喷油量小于上一轮喷油的喷油量，该喷油衰减系数用于确定喷油量的减少量。
140.在一种可能的实施方式中，该喷油器控制模块504，用于对于该多轮喷油中的任一轮喷油，将上一轮喷油的喷油量与该喷油衰减系数相乘，得到本轮喷油的喷油量。
141.按照本轮喷油的喷油量控制该喷油器进行喷油。
142.在一种可能的实施方式中，该装置还包括喷油衰减系数确定模块，用于基于该目标车辆的启动时长确定该喷油衰减系数。
143.在一种可能的实施方式中，该装置还包括正常启动模块，用于在该启动参数不符合该目标条件的情况下，控制该目标车辆正常启动。
144.通过本技术实施例提供的技术方案，能够在首次启动目标车辆的情况下，获取目
标车辆的启动参数，启动参数包括启动水温、启动机的拖动时长、发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，根据启动参数来判断是否进入下线启动模式。在进入下线启动模式的情况下，控制启动机持续拖动发动机转动，同时控制发动机的喷油器连续进行多轮喷油，从而完成目标车辆的首次启动，大大减少了首次启动的时间。
145.参见图6，本技术实施例还提供了一种电子设备600，该电子设备包括：
146.至少一个处理器；以及，
147.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
148.该存储器存储有可能被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的车辆的启动方法。
149.本技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的车辆的启动方法。
150.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的车辆的启动方法。
151.下面参考图6，其示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备600的结构示意图。本技术实施例中的电子设备600可以包括但不限于诸如笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)等等的移动电子设备以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定电子设备。图6示出的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和适用范围带来任何限制。
152.如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
153.通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
154.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本技术实施例的方法中限定的上述功能。
155.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不
限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
156.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
157.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
158.或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
159.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
160.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，该模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框，以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规
定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
161.描述于本技术实施例中所涉及的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

技术特征：
1.一种车辆的启动方法，其特征在于，包括：响应于对目标车辆的启动指令，获取所述目标车辆的启动参数，所述启动参数包括启动水温、所述目标车辆的启动机的拖动时长、所述目标车辆的发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，所述下线启动标识用于表示所述目标车辆是否能够进行下线启动，所述目标车辆为首次启动的车辆；确定所述启动参数是否符合目标条件；在所述启动参数符合目标条件的情况下，控制所述启动机持续拖动所述发动机转动；控制所述发动机的喷油器连续进行多轮喷油，以启动所述目标车辆。2.如权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的启动参数包括下述至少一项：通过水温传感器获取所述启动水温；通过所述启动机的计时器获取所述拖动时长；通过所述喷油器的计数器获取所述喷油次数；通过目标车辆的启动状态获取所述下线启动标识。3.如权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述确定所述启动参数是否符合目标条件包括下述至少一项：确定所述启动水温是否处于预设水温范围；确定所述拖动时长是否大于或等于拖动时长阈值；确定所述喷油次数是否大于或等于喷油次数阈值；确定所述下线启动标识是否为第一标识，所述第一标识用于表示所述目标车辆未启动成功。4.如权利要求3所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述启动参数符合所述目标条件是指下述至少一项：所述启动水温处于所述预设水温范围；所述拖动时长大于或等于所述拖动时长阈值；所述喷油次数大于或等于所述喷油次数阈值；所述下线启动标识为所述第一标识。5.如权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述控制所述发动机的喷油器连续进行多轮喷油包括：控制所述发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油，所述多轮喷油中任一轮喷油的喷油量小于上一轮喷油的喷油量，所述喷油衰减系数用于确定喷油量的减少量。6.如权利要求5所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述控制所述发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油包括：对于所述多轮喷油中的任一轮喷油，将上一轮喷油的喷油量与所述喷油衰减系数相乘，得到本轮喷油的喷油量；按照本轮喷油的喷油量控制所述喷油器进行喷油。7.如权利要求5所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述控制所述发动机的喷油器按照喷油衰减系数进行多轮喷油之前，所述方法还包括：基于所述目标车辆的启动时长确定所述喷油衰减系数。
8.如权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述启动参数不符合所述目标条件的情况下，控制所述目标车辆正常启动。9.一种车辆的启动装置，其特征在于，包括：启动参数获取模块，用于响应于对目标车辆的启动指令，获取所述目标车辆的启动参数，所述启动参数包括启动水温、所述目标车辆的启动机的拖动时长、所述目标车辆的发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，所述下线启动标识用于表示所述目标车辆是否能够进行下线启动，所述目标车辆为首次启动的车辆；条件判断模块，用于确定所述启动参数是否符合目标条件；启动机控制模块，用于在所述启动参数符合目标条件的情况下，控制所述启动机持续拖动所述发动机转动；喷油器控制模块，用于控制所述发动机的喷油器连续进行多轮喷油，以启动所述目标车辆。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-8中任一项所述的车辆的启动方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆的启动方法、装置和设备，通过本申请实施例提供的技术方案，能够在首次启动目标车辆的情况下，获取目标车辆的启动参数，启动参数包括启动水温、启动机的拖动时长、发动机的喷油器的喷油次数以及下线启动标识中的至少一项，根据启动参数来判断是否进入下线启动模式。在进入下线启动模式的情况下，控制启动机持续拖动发动机转动，同时控制发动机的喷油器连续进行多轮喷油，从而完成目标车辆的首次启动，大大减少了首次启动的时间。间。间。


技术研发人员：马景龙
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/12