一种风电叶片内部分段式巡检装置的制作方法

1.本发明属于风电叶片内腔巡检装置技术领域，特别涉及一种风电叶片内部分段式巡检装置。


背景技术：

2.目前风电叶片运维市场中海/陆叶片巡检主要方式可概括为三类：平台类、人工类、设备类。其中，平台类巡检/检查方式可采用大/小吊篮、升降平台、小飞人平台及蜘蛛人平台等，其中吊篮可用于叶片外部全表面巡检、检查、维修，使用钢丝绳和安全绳连接机舱固定点，平台在牵引机的作用下实现上升或下降操作；升降平台(曲臂车)多用于叶片外部局部巡检，受曲臂车平台高度限制所巡检叶片区域有限。小飞人平台用于外部全表面巡检、检查及维修，工作绳、安全绳固定于机舱锚点，通过牵引机实现小飞人平台从地面攀升，通过机械锁扣实现小飞人平台下降。蜘蛛人平台用于叶片外部局部巡检、检查及小面积维修；平台工作绳、安全绳固定于机舱固定锚点，人员只能通过调控平台上机械锁扣从机舱向下滑移，无法自下而上上升。
3.人工类巡检/检查方式主要采用内部登高和地面望远镜，其中，采用内部登高方式时，用于叶片内部可达到区域的巡检、检查、维修；作业人员使用塔筒内部登高系统进入机舱，然后依次进入轮毂、叶片内部，对内部能够到达的区域进行巡检、检查和维修操作。地面望远镜用于叶片外部局部巡检、检查，通过工作人员携带高倍成像设备，在地面不同角度对叶片不同部位进行巡检、检查。
4.设备类巡检/检查方式可采用爬行机器人、无人机、无损探伤设备等，其中，爬行机器人主要用于叶片内部或内部人员无法到达位置进行巡检、检查；作业人员将设备带入叶片内部后，操控爬行机器人进行叶片内部巡检、检查操作。无人机用于叶片全表面巡检、检查；无人机就位后操控人员操作设备对叶片表面进行手动或自动巡检。无损探伤设备用于叶片局部无损探伤，作业人员通过平台将设备带至操作区域，对叶片局部区域进行无损探伤。
5.在项目开展过程中上述几类巡检/检查方式受限较多，面对批量或大量叶片服务时具有成本高、响应滞后、施工周期长、安全风险高等问题，主要为以下几方面：1、项目响应：包括方案及报价、签订合同、路程、入场资质审核及培训、施工等环节，各环节涉及合作双方层层审批，服务存在响应滞后情况；2、项目施工：陆上受天气影响，海上受天气、航行计划、潮汐影响，误工占比较高，尤其是海上误工占比可达1:15(施工天数:误工天数)，施工周期长、成本高；3、安全风险：上述服务方式直接或间接由人工进行服务，对作业人员技能、经验具有较高的依赖性，同时高空作业也会增加人员的作业安全风险。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供一种风电叶片内部分段式巡检装置，能简化项目服务合作流程、降低服务成本、降低作业安全风险，实现风电叶片内部及时、
高效巡检/检查服务。
7.本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种风电叶片内部分段式巡检装置，包括：控制平台、信息采集平台、滑轨及供电系统，信息采集平台包括移动机构和设于移动机构上的图像采集装置，移动机构滑动设置在对应的滑轨上以带动所述图像采集装置在叶片内腔中移动；多段所述的滑轨在叶片内腔中沿叶根至叶尖方向分布，以使各段滑轨上装配的信息采集平台的图像采集范围能覆盖整个叶片的长度；供电系统与控制平台电性连接，控制平台通过电源线路与各个信息采集平台相连接，控制平台通过信号传输线路与各个信息采集平台相连接，实现控制平台与信息采集平台之间的信息交互，控制平台还分别与移动终端和风场中控系统相连接。有益效果是：在叶片内部的长度方向上，从叶根至叶尖依次铺设有多段滑轨，多段滑轨上的各个信息采集平台能全面覆盖叶片内部长度区域，便于控制平台控制对应的信息采集平台工作，以实现连续巡检模式作业或特点区域的定点巡检模式作业。
8.进一步的，叶片内腔中设有两个相对平行分布的腹板，每个腹板上从叶根至叶尖方向依次安装有多段滑轨，每个腹板上的多段滑轨组成分段式滑轨，分段式滑轨从叶根延伸至叶尖。
9.进一步的，控制平台包括主控制单元、本地存储单元和集成线路，主控制单元分别与本地存储单元和集成线路相连接，集成线路包括铺设在腹板上的所述电源线路和所述信号传输线路，主控制单元的电源接口与供电系统连接，主控制单元的互联网整机接口分别与移动终端、风场中控系统相连接；
10.信息采集平台还包括平台控制单元和平台线路，平台控制单元与图像采集装置相连接，平台控制单元通过平台线路分别与电源线路和信号传输线路在对应信息采集平台工作区域预留的接口相连接，进而实现信息采集平台与控制平台之间的电能传输及信号传输。
11.进一步的，移动机构包括移动基座、驱动装置、传动装置、自伸缩线路收放器、主动滚轮和从动滚轮，移动基座包括中间座、设于中间座上方的上板和设于中间座下方的下板，驱动装置设于下板底部，驱动装置的输出端与转动装配在中间座上的第一主动轴连接，第一主动轴通过传动装置与转动装配在中间座上的第二主动轴传动连接，第一主动轴和第二主动轴的两端均安装有主动滚轮；中间座上转动装配有多个无动力滚轴，多个无动力滚轴沿滑轨延伸方向分布，无动力滚轴间隔设置在第一主动轴和第二主动轴的上方，无动力滚轴的两端均设有从动滚轮，自伸缩线路收放器安装在下板的底部，图像采集装置安装在上板上，上板上还设有照明装置，照明装置受控于平台控制单元，平台线路通过自伸缩线路收放器与电源线路和信号传输线路在对应区域的接口相连接，所述平台控制单元和平台线路均安装在移动基座上。
12.进一步的，滑轨包括滑轨基座、上层轨道和下层轨道，滑轨基座包括底板、对称设置在底板上的竖板，每个竖板的内侧固定有上下分布的上层轨道支撑板和下层轨道支撑板，每个下层轨道支撑板上铺设有一所述下层轨道，每个上层轨道支撑板上铺设有一所述上层轨道，两个下层轨道相对平行分布，两个上层轨道相对平行分布，主动滚轮用于与下层轨道配合，从动滚轮用于与上层轨道配合，下层轨道支撑板的底面与下板的顶面为滑动摩擦配合，主动滚轮的外周面具有与凹槽，凹槽用于与下层轨道嵌合，以防止信息采集平台相
对于滑轨沿左右方向偏移；下层轨道、下层轨道支撑板夹设在所述主动滚轮与下板之间，以防止信息采集平台相对于滑轨沿上下方向移动。
13.进一步的，在上下方向上，下层轨道支撑板的底面与下板的顶面之间具有间隙，下层轨道的上端面与主动滚动的下沿之间具有间隔；则在上下方向上所述间隙的长度小于1/2间隔的长度。
14.进一步的，下层轨道支撑板、竖板及底板之间围成一自伸缩线路窗口，自伸缩线路收放器的另一端接口通过该自伸缩线路窗口穿出后以便于和铺设在腹板上的电源线路和信号传输线路对应区域预留的接口连接。
15.进一步的，每个信息采集平台具有两个照明装置，且照明装置分布在图像采集装置的两侧。
16.进一步的，滑轨沿长度方向上的中心线分别与前缘、后缘合模缝在腹板上的正投影重合。
17.进一步的，图像采集装置包括但不限于是广角摄像头、鱼眼摄像头、360
°
云台摄像头。
18.借由上述技术方案，本发明的有益效果是：
19.1、通过在生产风电叶片上加装本发明能替代当前叶片内部巡检/检查方式，实现叶片内部常态化巡检、检查，使依赖于人的巡检/检查服务方式变更为以设备为主的服务方式。在简化服务合作流程的同时能够实现风电叶片内部实时、高效巡检/检查，不仅有效的降低服务成本、服务作业风险，还有利于损伤缺陷识别、发展情况跟踪，反馈并优化叶片设计、生产、质量管控，为客户带来更大的经济利益，为自身节约成本，提质增效。
20.2、本发明采用分段式滑轨，多段滑轨在叶片内腔中从叶根至叶尖依次安装设置，且每段滑轨上设置一个信息采集平台，通过控制平台实现能实现对各个信息采集平台的控制，使得工作时的巡检模式更多，可以指定某一个区域的信息采集平台进行特定区域检查，两个或两个以上区域的特定区域巡检，也可以对叶片内部进行整体连续巡查，灵活性更高。
21.3、风电叶片运行过程中会存在摆振，滑轨分段式排布时，抗摆振效果更好，单段滑轨在叶片运行时较整段滑轨(整段滑轨为从叶根延伸至叶尖)故障率小。且产生故障的情况下不会导致装置整体失效或功能障碍，其余未故障区域内的设备或装置仍然可以正常运行，同时分段式滑轨的设计思路也能便于快速找到故障区域，便于后期维护。
22.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
23.图1是本发明一种风电叶片内部分段式巡检装置的整体结构示意框图。
24.图2是本发明一种风电叶片内部分段式巡检装置的整体电路及信号线路连接示意图。
25.图3至图4是本发明中信息采集平台的立体结构示意图。
26.图5是本发明中信息采集平台的正视图。
27.图6是本发明中信息采集平台的后视图。
28.图7是本发明中滑轨的立体结构示意图。
29.图8是本发明中滑轨的正视结构示意图。
30.图9是本发明中信息采集平台安装在滑轨上的配合示意图。
31.图10是本发明中控制平台与信息采集平台的电路原理连接框图。
32.图11是叶片内腔中的腹板位置示意图。
33.图12是本发明采用连续巡检模式的工作过程示意框图。
34.图13是本发明采用定点巡检模式的工作过程示意框图。
具体实施方式
35.以下结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案作进一步的详细说明。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.如图1至图13，一种风电叶片内部分段式巡检装置，包括控制平台、信息采集平台、滑轨1及供电系统，其中，信息采集平台2包括移动机构和设于移动机构上的图像采集装置21，图像采集装置21用于采集并存储叶片内腔中的图像，移动机构安装在对应的滑轨1上并能沿滑轨延伸方向移动，从而带动所述图像采集装置21在叶片内腔中的对应区域内移动；每个叶片的叶片内腔中设有两个相对平行分布的腹板，每个腹板上从叶根至叶尖方向安装有多段滑轨，每个腹板上的多段滑轨组成分段式滑轨，每个腹板上的分段式滑轨从叶根延伸至叶尖，以使各段滑轨上装配的图像采集装置的采集范围能覆盖整个叶片的长度方向，实现叶片长度方向上全面的图像采集功能。供电系统与控制平台电性连接，并用于为整个巡检装置提供稳定且安全的电能。控制平台通过电源线路3与各个信息采集平台2电性连接，为信息采集平台2供电，控制平台通过信号传输线路4与信息采集平台2连接，实现控制平台与信息采集平台之间的信息交互；控制平台还与移动终端/风场中控系统相连接。
38.本实施例中，控制平台包括主控制单元5、本地存储单元和集成线路，主控制单元分别与本地存储单元和集成线路相连接，集成线路包括铺设在腹板上的所述电源线路3和所述信号传输线路4，主控制单元的电源接口51与供电系统连接，主控制单元的互联网整机接口52分别与移动终端、风场中控系统连接；此外，主控制单元还可以通过无线通信模块实现与移动终端/风场中控系统的无线通讯连接。信息采集平台2还包括平台控制单元22和平台线路23，平台控制单元22通过平台线路23分别与集成线路(电源线路及信号传输线路)对应区域的接口连接，进而能实现与控制平台(主控制单元5)的信息交互，平台控制单元22与图像采集装置21相连接。具体而言，所述集成线路铺设在腹板上的预设位置之后，能对该腹板上的多段滑轨上的信息采集平台分别进行电能传输及信号交互，故在每段滑轨处，集成线路均留有电源线路接口和信号传输线路接口，以便于和信息采集平台上的平台线路连接；例如平台线路的一端为插头，则电源线路接口和信号传输线路均为适配的插座，以实现插拔式可拆卸连接。集成线路与供电系统的电能输出端连接，获取电能以为各信息采集平台和控制平台进行供电。图像采集装置21可以为广角摄像头、鱼眼摄像头、360
°
云台摄像头等，具有图像采集和视频采集功能。
39.移动机构包括移动基座24、驱动装置25、传动装置26、自伸缩线路收放器27、主动滚轮28和从动滚轮29，移动基座24的截面呈工字型，移动基座包括中间座241、设于中间座241上方的上板242和设于中间座下方的下板243，上板与下板相互平行设置，驱动装置25设于下板底部，驱动装置25的输出端与第一主动轴210连接，第一主动轴210可以通过轴承装配在移动基座的中间座上，第一主动轴的两端分别安装有主动滚轮28，第一主动轴210通过传动装置26与第二主动轴211传动连接，第二主动轴211也可以通过轴承安装在移动基座的中间座上，第二主动轴的两端分别设有一主动滚轮28。本实施例中，驱动装置为驱动电机或驱动电机和减速箱的组合，驱动装置的输出端通过齿轮与第一主动轴上的对应齿轮啮合，进而带动第一主动轴转动，第一主动轴通过传动装置驱动第二主动轴同步转动，传动装置为现有的传动轴组件，用于实现第一主动轴联动第二主动轴同步旋转的功能，此部分为现有技术，不再赘述。所述驱动装置(驱动电机)受控于平台控制单元。或者在另一实施例中，可以不设置传动装置，此时仅由第一主动轴上的主动滚轮驱动，此时移动机构相当于为常见的后驱/两驱形式。移动基座上还在滑轨延伸方向上转动装配有多个无动力滚轴212，无动力滚轴间隔设置在第一主动轴和第二主动轴的上方，第一、第二主动轴处于同一平面内，每个无动力滚轴两端分别设有一个从动滚轮29。第一主动轴、第二主动轴及无动力滚轴均位于上板和下板之间形成的空间内。自伸缩线路收放器27安装在下板的底部，图像采集装置安装在上板上，上板上还设有照明装置213，照明装置受控于平台控制单元，照明装置可与平台线路连接以便于获取电能，平台线路通过自伸缩线路收放器与集成线路电性连接，自伸缩线路收放器为现有技术，平台线路的一端与自伸缩线路收放器的一端接口电性连接，自伸缩线路收放器的另一端接口与集成线路在对应区域的接口连接，自伸缩线路收放器在实现平台线路转接功能的同时，实现信息采集平台滑动往返滑动时线路的自动收放功能，避免线路堆叠缠绕的情况防止，保证信息采集平台的正常移动。结合图5、图6，平台控制单元和平台线路均安装在移动基座上。
40.滑轨1包括滑轨基座11、上层轨道12和下层轨道13，滑轨基座11包括底板111、竖板112、下层轨道支撑板113和上层轨道支撑板114，竖板112对称设置在底板111上，竖板与底板垂直设置，每个竖板112的内侧固定有上下分布的上层轨道支撑板114和下层轨道支撑板113，两个上层轨道支撑板114相对分布且处于同一水平面上，两个下层轨道支撑板113相对分布且处于同一水平面上，每个下层轨道支撑板113上铺设有一所述下层轨道13，每个上层轨道支撑板114上铺设有一所述上层轨道12，进而使两个下层轨道相对平行分布，两个上层轨道相对平行分布，使得滑轨形成双层轨结构。主动滚轮28用于与下层轨道配合，从动滚轮29用于与上层轨道配合。如图9，下层轨道支撑板113的底面1131与下板243的顶面2431为滑动摩擦配合，二者之间可以涂覆润滑剂减小摩擦力，主动滚轮28的外周面具有凹槽281，即主动滚轮采用凹槽轮，凹槽281用于与下层轨道13嵌合，在保证一定摩擦力的同时能防止信息采集平台相对于滑轨沿左右方向偏移。此外，下层轨道和下层轨道支撑板夹设在所述主动滚轮与下板之间，可防止信息采集平台相对于滑轨沿上下方向移动。在上下方向上，设下层轨道支撑板的底面与下板的顶面之间具有间隙，下层轨道的上端面与主动滚动的下沿之间具有间隔，则在上下方向上所述间隙的长度小于1/2间隔的长度，以确保信息采集平台不会脱轨。进一步的，下层轨道支撑板、竖板及底板之间围成一自伸缩线路窗口14，自伸缩线路收放器的另一端接口通过该自伸缩线路窗口14穿出后以便于和铺设在腹板上的电源线
路和信号传输线路对应区域预留的接口连接。此外，当相邻两段导轨之间在叶片长度方向上留有较短的间距(间距略大于移动机构长度即可)时，各滑轨上装配的信息采集平台还可以从自伸缩线路窗口所在一端拆卸下来，便于后期维护；虽然相邻两段导轨之间可以留有间距，但应保证不影响图像采集装置对叶片长度方向上的全面覆盖图像采集。
41.本实施例中，每个信息采集平台具有两个照明装置，分布在图像采集装置的两侧，实现均匀的照明叶片内腔指定区域。
42.作为优选，在一个叶片内腔中，各段滑轨铺设在对应的腹板中间，即滑轨沿长度方向上的中心线分别与前缘、后缘合模缝在腹板上的正投影重合。或者，由于本发明采用分段式滑轨，则各段滑轨的位置可以根据实际工况进行调整，不一定必须居中设置在腹板上，各段滑轨可以根据实际工况需求灵活设置固定位置，从而适用于不同叶型、不同叶片内腔空间。
43.结合图11，由于叶片中的两个腹板上均设置有多段滑轨，靠近叶片前缘侧的腹板为前缘腹板6，靠近叶片后缘侧的腹板为后缘腹板7，为了便于描述，前缘腹板上从叶根至叶尖方向依次分布的各个信息采集平台记为：前缘信息采集平台a1、前缘信息采集平台b1、前缘信息采集平台c1、
……
、前缘信息采集平台n1；后缘腹板上从叶根至叶尖方向依次分布的各个信息采集平台记为：后缘信息采集平台a2、后缘信息采集平台b2、后缘信息采集平台c2、
……
、后缘信息采集平台n2。设一个叶片总长度为n米，将叶片总长度从叶根至叶尖方向依次分为多个首尾相接的定位区间r1、r2
……
rn，每个定位区间内固定有一段相应的滑轨。其中，前缘信息采集平台a1和后缘信息采集平台a2分别负责定位区间r1的前缘侧图像采集任务和后缘侧图像采集任务，前缘信息采集平台b1和后缘信息采集平台b2负责定位区间r2范围内的前缘侧图像采集任务和后缘侧图像采集任务，依次类推。结合图2，各前缘信息采集平台和各后缘信息采集平台均与控制平台之间通过电源线路及信号传输线路相连接。
44.进一步的，本发明一种风电叶片内部分段式巡检装置的安装过程包括以下步骤：
45.(1)安装定位标记：依据前期设计的前缘侧和后缘侧安装路径、信息采集平台安装数量及对应每一段滑轨的定位区间，在叶片生产合模工序未合模前标记出电源线路、信号传输线路、信息采集平台定位区域。
46.即每段滑轨定位区间的确定方案为：在叶片设计阶段，得出腹板上最优安装路径，对整体路径进行分段后得出的每一段滑轨和信息采集平台的安装定位区间。
47.(2)电路及信号线路铺放：依据标记在前缘、后缘侧定位区域铺放并固定电源线路及信号传输线路。电源线路及信号传输线路可以铺设在腹板上且与滑轨相邻铺放。
48.(3)信息采集平台安装：依据标记区域将分段式滑轨固定至标记区域，然后把对应信息采集平台安装并嵌入对应的滑轨中，再将信息采集平台上的自伸缩线路收放器的插头端通过自伸缩线路窗口与电源线路和信号传输线路在对应区域的接口(插座端)相连接。
49.(4)通电调试：连接完成后，通电进行调试，通过控制平台验证其功能：a1/a2、b1/b2
……
n1/n2对应区域的信号采集平台的信号控制、滑行、照明、图像采集、信息传输是否存在异常。
50.(5)滑轨封堵：在调试完成后封堵滑轨长度方向起始端、结束端，其中起始端在确保滑轨区域完全封死的情况下预留出自伸缩线路窗口。
51.(6)整机调试：装有分段式巡检装置的叶片在风场完成吊装后，控制平台通过电源
结构接通供电系统，通过互联网整机接口接入风场中控系统或互联网移动终端，在风场中控室或互联网移动端进行调试，主要验证通过控制平台验证其功能：a1/a2、b1/b2
……
n1/n2对应区域信号采集平台的信号控制、滑行、照明、图像采集、信息传输是否存在异常。
52.本发明一种风电叶片内部分段式巡检装置的巡检模式可分为两种：连续巡检模式、定点巡检模式。通过风场中控室/互联网移动端操作控制平台触发上述两种巡检指令。
53.一台风力发电机具有三个结构相同的叶片，三个叶片分别以叶片1、叶片2、叶片3表示，每个叶片内均可以设置有分段式内部巡检装置。
54.连续巡检模式的工作过程如下所述：
55.一个叶片从起点至终点的总长度为n米，将叶片总长度n米从叶根至叶尖分为多个定位区间r1、r2
……
rn。前缘信息采集平台a1和后缘信息采集平台a2对应定位区间r1并在定位区间r1范围内移动，从而负责定位区间r1区域的图像采集；前缘信息采集平台b1和后缘信息采集平台b2对应定位区间r2并在定位区间r2范围内移动，从而负责定位区间r2区域的图像采集；前缘信息采集平台c1和后缘信息采集平台c2对应定位区间r3并在定位区间r3范围内移动，从而负责定位区间r3区域的图像采集；以此类推。各定位区间与对应的信息采集平台的对照关系如下列表1所示：
56.序号前缘后缘定位区间1a1a2r12b1b2r23c1c2r3
…………
nn1n2rn
57.表1
58.结合图，巡检人员通过与风场中控系统或移动终端控制平台下达对应模式巡检作业任务。连续巡检模式启动后，控制系统下达指令，对应的叶片1/2/3内的前缘信息采集平台a1和后缘信息采集平台a2开始巡检，控制平台通过信号传输线路、平台线路将指令输送至平台控制单元，电源线路为各个信息采集平台持续供电，平台控制单元将收到的指令解押后，调控驱动装置、照明装置和图像采集装置协调作业，根据指令类型可以实现信息采集平台的正向/逆向行走；根据指令类型，所述照明装置和图像采集装置可以实现光线调节、伸缩变焦等；巡检过程中，通过平台控制单元可实时将获取到的图像转换成数字信号经平台线路传入信号传输线路，再经控制平台实时传送至终端设备(风场中控系统/移动终端)，方便巡检人员实时掌握巡检情况。连续巡检模式的特点为：前缘信息采集平台a1和后缘信息采集平台a2巡检定位区间r1完毕后，将巡检情况上传至控制平台，巡检情况包括图像和/或视频等信息；然后控制平台下达指令至叶片1/2/3内的前缘信息采集平台b1和后缘信息采集平台b2，对应平台控制单元收到指令后开始对定位区间r2的巡检过程，前缘信息采集平台b1和后缘信息采集平台b2分别在对应的滑轨上运行，采集定位区间r2的叶片前缘图像和叶片后缘图像，并将巡检情况上传至控制平台，结束定位区间r2的巡检；以此类推，以实现叶片长度方向上的全区域前缘信息采集和后缘信息采集，至此连续巡检模式结束。
59.定点巡检模式的工作过程如下所述：
60.巡检人员通过风场中控系统或移动终端控制平台下达定点巡检作业任务，控制平
台收到指令后，控制对应叶片内的某一定位区间区域内的信息采集平台运行，指定的信息采集平台可以是某一个前缘信息采集平台或某一个后缘信息采集平台，从而实现指定区域的叶片内腔图像采集。此外，也可以控制任意两个或两个以上定位区间内的信息采集平台运动，因而本发明可以实现至少一个信息采集平台覆盖巡检区域的作业，灵活程度高，响应速度更及时。
61.本发明中的信息采集平台采用具备角度调整功能的图像采集装置时，可以实现角度范围循环扫描作业，进而能对叶片的ss/ps面进行图像采集。此外，滑轨还可以在叶片的ss面或ps面上设置，从而采集叶片内部其它区域的图像信息。
62.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，且未详述之处均为现有技术；任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于，包括：控制平台、信息采集平台、滑轨及供电系统，信息采集平台包括移动机构和设于移动机构上的图像采集装置，移动机构滑动设置在对应的滑轨上以带动所述图像采集装置在叶片内腔中移动；多段所述的滑轨在叶片内腔中沿叶根至叶尖方向分布，以使各段滑轨上装配的信息采集平台的图像采集范围能覆盖整个叶片的长度；供电系统与控制平台电性连接，控制平台通过电源线路与各个信息采集平台相连接；控制平台通过信号传输线路与各个信息采集平台相连接，以实现控制平台与信息采集平台之间的信息交互，控制平台还分别与移动终端和风场中控系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：叶片内腔中设有两个相对平行分布的腹板，每个腹板上从叶根至叶尖方向依次安装有多段滑轨，每个腹板上的多段滑轨组成分段式滑轨，分段式滑轨从叶根延伸至叶尖。3.根据权利要求2所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：控制平台包括主控制单元、本地存储单元和集成线路，主控制单元分别与本地存储单元和集成线路相连接，集成线路包括铺设在腹板上的所述电源线路和所述信号传输线路，主控制单元的电源接口与供电系统连接，主控制单元的互联网整机接口分别与移动终端、风场中控系统相连接；信息采集平台还包括平台控制单元和平台线路，平台控制单元与图像采集装置相连接，平台控制单元通过平台线路分别与电源线路和信号传输线路在对应信息采集平台工作区域预留的接口相连接。4.根据权利要求3所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：移动机构包括移动基座、驱动装置、传动装置、自伸缩线路收放器、主动滚轮和从动滚轮，移动基座包括中间座、设于中间座上方的上板和设于中间座下方的下板，驱动装置设于下板底部，驱动装置的输出端与转动装配在中间座上的第一主动轴连接，第一主动轴通过传动装置与转动装配在中间座上的第二主动轴传动连接，第一主动轴和第二主动轴的两端均安装有主动滚轮；中间座上转动装配有多个无动力滚轴，多个无动力滚轴沿滑轨延伸方向分布，无动力滚轴间隔设置在第一主动轴和第二主动轴的上方，无动力滚轴的两端均设有从动滚轮，自伸缩线路收放器安装在下板的底部，图像采集装置安装在上板上，上板上还设有照明装置，照明装置受控于平台控制单元，平台线路通过自伸缩线路收放器与电源线路和信号传输线路在对应区域的接口相连接，所述平台控制单元和平台线路均安装在移动基座上。5.根据权利要求4所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：滑轨包括滑轨基座、上层轨道和下层轨道，滑轨基座包括底板、对称设置在底板上的竖板，每个竖板的内侧固定有上下分布的上层轨道支撑板和下层轨道支撑板，每个下层轨道支撑板上铺设有一所述下层轨道，每个上层轨道支撑板上铺设有一所述上层轨道，两个下层轨道相对平行分布，两个上层轨道相对平行分布，主动滚轮用于与下层轨道配合，从动滚轮用于与上层轨道配合，下层轨道支撑板的底面与下板的顶面为滑动摩擦配合，主动滚轮的外周面具有与凹槽，凹槽用于与下层轨道嵌合，以防止信息采集平台相对于滑轨沿左右方向偏移；下层轨道、下层轨道支撑板夹设在所述主动滚轮与下板之间，以防止信息采集平台相对于滑轨沿上下方向移动。6.根据权利要求5所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：在上下方向
上，下层轨道支撑板的底面与下板的顶面之间具有间隙，下层轨道的上端面与主动滚动的下沿之间具有间隔，则在上下方向上所述间隙的长度小于1/2间隔的长度。7.根据权利要求5所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：下层轨道支撑板、竖板及底板之间围成一自伸缩线路窗口，自伸缩线路收放器的另一端接口通过该自伸缩线路窗口穿出后以便于和铺设在腹板上的电源线路和信号传输线路对应区域预留的接口连接。8.根据权利要求4所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：每个信息采集平台具有两个照明装置，且照明装置分布在图像采集装置的两侧。9.根据权利要求2所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：滑轨沿长度方向上的中心线分别与前缘、后缘合模缝在腹板上的正投影重合。10.根据权利要求1所述的一种风电叶片内部分段式巡检装置，其特征在于：图像采集装置包括但不限于是广角摄像头、鱼眼摄像头、360
°
云台摄像头。

技术总结
本发明涉及一种风电叶片内部分段式巡检装置，包括控制平台、信息采集平台、滑轨及供电系统，信息采集平台包括移动机构和图像采集装置，移动机构滑动设置在对应的滑轨上以带动所述图像采集装置在叶片内腔中移动；多段所述的滑轨在叶片内腔中沿叶根至叶尖方向分布，以使各段滑轨上装配的信息采集平台的图像采集范围能覆盖整个叶片的长度；供电系统与控制平台电性连接，控制平台通过电源线路与各个信息采集平台相连接，控制平台通过信号传输线路与各个信息采集平台相连接，实现控制平台与信息采集平台之间的信息交互，控制平台还分别与移动终端和风场中控系统相连接。本发明能降低叶片内部巡检成本和作业风险，并及时、高效地进行巡检服务。巡检服务。巡检服务。


技术研发人员：杨清法 闫俊杰 崔文洁 孙光佳 任令响 史宇贝
受保护的技术使用者：洛阳双瑞风电叶片有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/6