混动车辆颗粒物传感器露点检测方法及系统与流程

1.本发明涉及新能源汽车领域，特别是涉及一种混动车辆颗粒物传感器露点检测方法及系统。


背景技术：

2.为了解决日益严重的污染问题，针对商用车和乘用车的排放相关的法规越来越严格，并对实际诊断频率iump(in-use performance ratio)进行要求。由于国六阶段的测试排放循环的改变和排放限值的加严，原针对国五排放限值的基于dpf(diesel particulate filter)和gpf(gas particulate filter)压差传感器的监控方法不再适用，因此出现许多硬件升级，颗粒物传感器是国六新增的一款传感器，以下简称pm(particulate matter sensor)传感器。现在主流主机厂一般采用基于pm颗粒传感器监控dpf和gpf故障的检测方法。
3.针对pm传感器，在低温环境下工作时，当有水蒸气存在于pm传感器内时，水蒸气冷凝变成水滴，则会导致pm传感器出现裂痕，从而导致pm传感器损坏，为了解决该问题，需要对pm传感器进行露点温度标定，也就是完成露点检测。
4.但是针对混动车辆来讲，其运行模式有混动模式和纯电动模式，当车辆处于纯电动模式时，发动机会停止工作，所以在混动车辆中的发动机会频繁启停，从而导致pm传感器在大部分时间都处于非工作状态。基于当前露点检测的逻辑，一旦发动机停止工作，pm传感器的露点检测状态就是重置为未完成，pm传感器停止工作。如果pm传感器非工作状态时间过长或者频次过多，就会造成dpf和gpf的obd(on board diagnostics)实际诊断频率降低，具有不满足法规对iupr要求的风险。
5.目前，现有技术还没有一种针对混动车辆进行颗粒物传感器露点检测的有效方案。


技术实现要素：

6.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
7.本发明要解决的技术问题是提供一种能根据混动车辆发动机启停固有特性，能提高实际诊断频率的混动车辆颗粒物传感器露点检测方法。
8.以及，能根据混动车辆发动机启停固有特性，能提高实际诊断频率的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统。
9.为解决上述技术问题，本发明提供的混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，包括：
10.基于车辆点火或唤醒信号是否上电判断颗粒物传感器是否工作；车辆点火或唤醒信号t15没有上电，表明没有给发动机控制单元和颗粒物传感器控制单元上电；
11.若车辆点火或唤醒信号上电，则获取发动机参数并进行露点检测；
12.基于露点检测是否完成决定控制颗粒物传感器是否工作；若露点检测状态为未完成则控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若露点检测状态为完成，则颗粒物传感器露点状态保持不变，粒物传感器控制器正常工作。
13.示例性的，露点检测状态分为状态0和状态1，状态0表示颗粒物传感器露点检测退出或没有完成露点检测，状态1表示颗粒物传感器完成露点检测或保持当前已完成的露点检测状态。
14.可选择的，进一步改进所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，若露点检测状态为完成，基于发动机参数第一次判断发动机是否停止运行；
15.若第一次判断结果为发动机停止运行，则启动延时计时，延时完成，基于发动机参数第二次判断发动机是否停止运行；
16.若第二次判断结果为发动机停止运行，则将露点检测状态至为未完成，控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；
17.若第二次判断结果为发动机未停止运行，则将露点检测状态至为完成，控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。
18.可选择的，进一步改进所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，发动机参数包括：发动机运行状态、发动机转速、后处理排气温度、排气质量流量、发动机冷却液温度和后处理管壁温度，这些参数均可以从发动机控制单元中读取。
19.可选择的，进一步改进所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，基于露点检测采用时间法或能量积分法。
20.为解决上述技术问题，本发明提供一种混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，包括：
21.发动机控制单元ecu，其基于发动机参数判断颗粒物传感器是否工作并控制露点检测，将露点检测状态发给颗粒物传感器控制单元；
22.颗粒物传感器控制单元，其基于露点检测状态控制颗粒物传感器是否保持露点状态和是否停止工作。
23.可选择的，进一步改进所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，颗粒物传感器控制单元还将其自身物理参数发送发动机控制单元ecu。
24.可选择的，进一步改进所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，发动机参数包括：车辆点火或唤醒信号、发动机运行状态、发动机转速、后处理排气温度、排气质量流量、发动机冷却液温度和后处理管壁温度。
25.可选择的，进一步改进所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，发动机控制单元ecu基于车辆点火或唤醒信号是否上电判断颗粒物传感器是否工作；若车辆点火或唤醒信号上电，则获取发动机参数并进行露点检测；
26.发动机控制单元ecu基于露点检测是否完成决定控制颗粒物传感器是否工作；若露点检测状态为未完成则颗粒物传感器控制单元控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若露点检测状态为完成，则颗粒物传感器控制单元控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。
27.可选择的，进一步改进所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，若露点检测
状态为完成，发动机控制单元ecu基于发动机参数第一次判断发动机是否停止运行；
28.若第一次判断结果为发动机停止运行，则发动机控制单元ecu启动延时计时，延时完成，发动机控制单元ecu基于发动机参数第二次判断发动机是否停止运行；
29.若第二次判断结果为发动机停止运行，则发动机控制单元ecu将露点检测状态至为未完成，颗粒物传感器控制器控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；
30.若第二次判断结果为发动机未停止运行，则发动机控制单元ecu将露点检测状态至为完成，颗粒物传感器控制器控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。
31.在实际情况中，颗粒物传感器保持条件有发动机运行状态，排气温度、发动机转速等条件，但混动车辆的发动机因为有发动机和电机两个供能模块，也就是混动车具有混动模式和纯电动模式，当这两个模式来回切换的时，导致发动机会频繁进行启动状态和停止状态的切换动作，从而颗粒物传感器会频繁的退出露点状态，为防止颗粒物传感器触头的露点状态因为发动机的启停导致频繁退出，发动机控制单元需要根据颗粒物露点检测装填和发动机运行状态对露点退出做出新的限定方式。
32.当完成露点检测后，发动机控制单元会判断此时的发动机是否处于停机状态，针对混动车来讲，由于具有混动模式和纯电模式，停机状态说明发动机此时停止运行，整车处于纯电模式运行。当发动机处于停机状态时，说明整车处于纯电动模式，当电池的电量不足时，会再次启动发动机，为了防止颗粒物传感器的露点退出，发动机控制单元ecu启动倒计时器进行延时。在延时计时结束后，发动机控制单元会再次判断发动机是否停止运行，此时的发动机已经满足了延时时间，发动机控制单元在判断出发动机的运行状态后，发动机控制单元将直接根据发动机运行状态对颗粒物传感器露点检测状态进行控制。若发动机停机，发动机控制单元ecu发给颗粒物传感器控制单元露点检测状态为未完成检测，则颗粒物传感器退出露点，并停止工作；发动机控制单元会将颗粒物传感器的延迟计数器算法重置，以使得下一次出现颗粒物传感器露点，发动机为停止运行状态时，发动机控制单元可以从重新开始进行判；当发动机控制单元确定发动机为正在运行的状态时，此时的发动机控制单元会保持颗粒物传感器的露点状态，以保证对dpf或gpf的监控。
33.本发明根据混动车辆发动机启停固有特性，设计发动机状态延时条件，即发动机停机后，延迟一段时间颗粒物传感器露点才会退出，通过该延时设计可以避免在发动机进行频繁的启停动作时，颗粒物传感感器也会频繁随着发动机启动动作退出露点状态的情况，避免无效检测，进而提高dpf和gpf效率监控频率，满足当前法规iupr的要求。
附图说明
34.本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
35.图1是本发明检测方法流程示意图。
36.图2是本发明检测系统原理示意图。
具体实施方式
37.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
38.第一实施例；
39.本发明提供一种混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，包括：
40.基于车辆点火或唤醒信号是否上电判断颗粒物传感器是否工作；
41.若车辆点火或唤醒信号上电，则获取发动机参数并进行露点检测；
42.基于露点检测是否完成决定控制颗粒物传感器是否工作；若露点检测状态为未完成则控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若露点检测状态为完成，则颗粒物传感器露点状态保持不变，粒物传感器控制器正常工作。
43.第二实施例；
44.参考图1所示，本发明提供一种混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，包括：
45.基于车辆点火或唤醒信号是否上电判断颗粒物传感器是否工作；
46.若车辆点火或唤醒信号上电，则获取发动机参数并进行露点检测；
47.若露点检测状态为完成，基于发动机参数第一次判断发动机是否停止运行；
48.若第一次判断结果为发动机停止运行，则启动延时计时，延时完成，基于发动机参数第二次判断发动机是否停止运行；
49.若第二次判断结果为发动机停止运行，则将露点检测状态至为未完成，控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；
50.若第二次判断结果为发动机未停止运行，则将露点检测状态至为完成，控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。
51.其中，发动机参数包括：发动机运行状态、发动机转速、后处理排气温度、排气质量流量、发动机冷却液温度和后处理管壁温度。
52.可选择的，基于露点检测采用时间法或能量积分法。
53.第三实施例；
54.参考图2所示，本发明提供一种混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，包括：
55.发动机控制单元ecu，其基于发动机参数判断颗粒物传感器是否工作并控制露点检测，将露点检测状态发给颗粒物传感器控制单元；
56.颗粒物传感器控制单元，其基于露点检测状态控制颗粒物传感器是否保持露点状态和是否停止工作。
57.第四实施例；
58.本发明提供一种混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，包括：
59.发动机控制单元ecu，其基于发动机参数判断颗粒物传感器是否工作并控制露点
检测，将露点检测状态发给颗粒物传感器控制单元；
60.颗粒物传感器控制单元，其基于露点检测状态控制颗粒物传感器是否保持露点状态和是否停止工作，颗粒物传感器控制单元还将其自身物理参数发送发动机控制单元ecu，物理参数至少包括：电流值和温度值；
61.发动机参数包括：车辆点火或唤醒信号、发动机运行状态、发动机转速、后处理排气温度、排气质量流量、发动机冷却液温度和后处理管壁温度。
62.其中，发动机控制单元ecu基于车辆点火或唤醒信号是否上电判断颗粒物传感器是否工作；若车辆点火或唤醒信号上电，则获取发动机参数并进行露点检测；
63.发动机控制单元ecu基于露点检测是否完成决定控制颗粒物传感器是否工作；若露点检测状态为未完成则颗粒物传感器控制单元控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若露点检测状态为完成，则颗粒物传感器控制单元控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。
64.若露点检测状态为完成，发动机控制单元ecu基于发动机参数第一次判断发动机是否停止运行；
65.若第一次判断结果为发动机停止运行，则发动机控制单元ecu启动延时计时，延时完成，发动机控制单元ecu基于发动机参数第二次判断发动机是否停止运行；
66.若第二次判断结果为发动机停止运行，则发动机控制单元ecu将露点检测状态至为未完成，颗粒物传感器控制器控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；
67.若第二次判断结果为发动机未停止运行，则发动机控制单元ecu将露点检测状态至为完成，颗粒物传感器控制器控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。
68.除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
69.以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，其特征在于，包括：基于车辆点火或唤醒信号是否上电判断颗粒物传感器是否工作；若车辆点火或唤醒信号上电，则获取发动机参数并进行露点检测；基于露点检测是否完成决定控制颗粒物传感器是否工作；若露点检测状态为未完成则控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若露点检测状态为完成，则颗粒物传感器露点状态保持不变，粒物传感器控制器正常工作。2.如权利要求1所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，其特征在于：若露点检测状态为完成，基于发动机参数第一次判断发动机是否停止运行；若第一次判断结果为发动机停止运行，则启动延时计时，延时完成，基于发动机参数第二次判断发动机是否停止运行；若第二次判断结果为发动机停止运行，则将露点检测状态至为未完成，控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若第二次判断结果为发动机未停止运行，则将露点检测状态至为完成，控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。3.如权利要求1所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，其特征在于：发动机参数包括：发动机运行状态、发动机转速、后处理排气温度、排气质量流量、发动机冷却液温度和后处理管壁温度。4.如权利要求1所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测方法，其特征在于：基于露点检测采用时间法或能量积分法。5.一种混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，其特征在于，包括：发动机控制单元(ecu)，其基于发动机参数判断颗粒物传感器是否工作并控制露点检测，将露点检测状态发给颗粒物传感器控制单元；颗粒物传感器控制单元，其基于露点检测状态控制颗粒物传感器是否保持露点状态和是否停止工作。6.如权利要求5所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，其特征在于：颗粒物传感器控制单元还将其自身物理参数发送发动机控制单元(ecu)。7.如权利要求5所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，其特征在于：发动机参数包括：车辆点火或唤醒信号、发动机运行状态、发动机转速、后处理排气温度、排气质量流量、发动机冷却液温度和后处理管壁温度。8.如权利要求7所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，其特征在于：发动机控制单元(ecu)基于车辆点火或唤醒信号是否上电判断颗粒物传感器是否工作；若车辆点火或唤醒信号上电，则获取发动机参数并进行露点检测；发动机控制单元(ecu)基于露点检测是否完成决定控制颗粒物传感器是否工作；若露点检测状态为未完成则颗粒物传感器控制单元控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若露点检测状态为完成，则颗粒物传感器控制单元控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。9.如权利要求8所述的混动车辆颗粒物传感器露点检测系统，其特征在于：若露点检测状态为完成，发动机控制单元(ecu)基于发动机参数第一次判断发动机是否停止运行；
若第一次判断结果为发动机停止运行，则发动机控制单元(ecu)启动延时计时，延时完成，发动机控制单元(ecu)基于发动机参数第二次判断发动机是否停止运行；若第二次判断结果为发动机停止运行，则发动机控制单元(ecu)将露点检测状态至为未完成，颗粒物传感器控制器控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若第二次判断结果为发动机未停止运行，则发动机控制单元(ecu)将露点检测状态至为完成，颗粒物传感器控制器控制颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。

技术总结
本发明公开了一种混动车辆颗粒物传感器露点检测方法及系统，包括：基于车辆点火或唤醒信号是否上电判断颗粒物传感器是否工作；若车辆点火或唤醒信号上电，则获取发动机参数并进行露点检测；基于露点检测是否完成决定控制颗粒物传感器是否工作；若露点检测状态为未完成则控制颗粒物传感器退出露点并停止工作；若露点检测状态为完成，则颗粒物传感器露点状态保持不变，颗粒物传感器控制器正常工作。本发明根据混动车辆发动机启停固有特性，设计发动机状态延时条件，可以避免在发动机进行频繁的启停动作时，颗粒物传感感器也会随之频繁退出露点状态的情况，避免无效检测，进而提高DPF和GPF效率监控频率，满足当前法规IUPR的要求。满足当前法规IUPR的要求。


技术研发人员：万周生 罗庚 杨新春
受保护的技术使用者：上海和夏骏智科技有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/6/7