设置有螺旋桨和偏置定子轮叶的涡轮机模块的制作方法

1.本发明涉及涡轮机的领域，特别涉及一种涡轮机模块，该涡轮机模块包括无涵道螺旋桨和具有可变桨距的定子轮叶。本发明也适用于对应的涡轮机。


背景技术：

2.文献us-a1-2018105278中描述了技术背景。
3.包括至少一个无涵道螺旋桨的涡轮机被称为“开式转子”或“无涵道风扇”。在这类涡轮机中，存在具有两个无涵道且反向旋转的螺旋桨的涡轮机(被称为无涵道双风扇(unducted dual fan，udf))，或具有单个无涵道螺旋桨和矫直器的涡轮机(被称为无涵道单风扇(unducted single fan，usf))，该矫直器包括多个定子轮叶。形成推进部分的一个或多个螺旋桨可以被布置在气体发生器(或发动机)的后部以便该气体发生器是推进器型的，或者形成推进部分的一个或多个螺旋桨可以被布置在气体发生器的前部以便该气体发生器是牵引器型的。这些涡轮机是涡轮螺旋桨发动机，涡轮螺旋桨发动机与涡轮喷气发动机的不同之处在于使用在机舱外部的螺旋桨(无涵道)，而不是使用内部风扇。这使得能够非常显著地增加涵道比，而不受旨在围绕螺旋桨或风扇的叶片的壳体或机舱的质量的影响。
4.目前，这种类型的涡轮机，特别是usf涡轮机，产生相当大的噪音。这种噪音是由气体发生器引起的，但主要是由螺旋桨轮叶和矫直器轮叶的顶部的流线缠绕产生的尾流和涡流的相互作用引起的。定子轮叶离螺旋桨的轮叶越近，噪音越大。实际上，涡轮机的定子轮叶通常安装在进气壳体上，该进气壳体承载分别在主涵道中流通和围绕进气壳体流通的主流和次级流的分流器鼻部。在带有风扇的涡轮风扇发动机的情况下，尽管定子轮叶靠近风扇的轮叶以限制风扇整流罩的伸长及其阻力的影响，但风扇的整流罩使得能够安装隔音板以降低噪音。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种具有定子轮叶的涡轮机模块，该定子轮叶布置成减少无涵道式涡轮机的声学冲击，同时避免显著的结构修改。
6.根据本发明，这借助于一种具有纵向轴线x的涡轮机模块来实现，该涡轮机模块包括无涵道式螺旋桨和至少一个矫直器，螺旋桨由动力轴驱动围绕纵向轴线x旋转，动力轴连接到至少一个压缩机转子，矫直器包括多个定子轮叶，该定子轮叶从固定壳体沿垂直于纵向轴线x的径向轴线z延伸，矫直器设置在螺旋桨的下游，固定壳体是沿所述纵向轴线布置在低压压缩机的下游的压缩机间壳体，该压缩机间壳体包括具有纵向轴线的环形件，该环形件设置有用于承载定子轮叶的套筒，压缩机间壳体和环形件是整体式的。
7.因此，该解决方案使得能够实现上述目的。特别地，通过将矫直器的定子轮叶安装在压缩机间壳体上，螺旋桨的轮叶和定子轮叶之间的距离被延长，这使得能够降低噪音。定子轮叶偏移或轴向移动的事实也使得涡轮机的重心能够移位，这重新平衡了组件并有利于
力的恢复。事实上，矫直器轮叶的环形齿轮重约200公斤。重心更靠近飞行器上的挂钩系统。这样的构造还使得能够在该受限环境中释放空间以用于安装其他构件或元件。
8.该模块还包括以下单独或组合采用的特征中的一个或多个：
[0009]-内部壳体和进气壳体至少部分地界定主涵道，主气流在主涵道中流通。
[0010]-压缩机间壳体包括径向内壳和径向外壳，径向内壳和径向外壳与纵向轴线x同轴并且至少一个径向结构臂在径向内壳和径向外壳之间延伸。
[0011]-压缩机间壳体包括径向环形壁，该径向环形壁从环形件的第一侧面径向延伸，并且该径向环形壁连接到压缩机间壳体的径向外壳。
[0012]-定子轮叶具有可变桨距，并且该模块包括用于改变定子轮叶的叶片的桨距的桨距改变系统。
[0013]-矫直器的定子轮叶是无涵道的。
[0014]-定子轮叶根部的至少一个旋转导向轴承被容置在套筒的内容置部中。
[0015]-定子轮叶围绕纵向轴线x均匀分布并径向延伸到次级气流中。
[0016]-压缩机间壳体通过增材制造方法生产。
[0017]-压缩机间壳体和环形件是一体制造的。
[0018]-压缩机间壳体和环形件通过焊接组装在一起。
[0019]-螺旋桨的轮叶的后缘和定子轮叶的前缘之间的距离s与螺旋桨的轮叶的弦c对应的比值s/c为3。
[0020]-桨距改变系统包括至少一个控制装置和连接机构，控制装置包括固定主体和能够相对于固定主体轴向移动的主体，连接机构将每个定子轮叶连接到控制装置的可移动主体。
[0021]-桨距改变系统的控制装置安装在进气壳体中，位于分流器鼻部和压缩机间壳体之间，分离器鼻部用于将涡轮机的进气流分离成主流和次级流。
[0022]-桨距改变系统的控制装置安装在进气壳体中并位于压缩机间壳体的上游。
[0023]-桨距改变系统的控制装置安装在从进气壳体向下游延伸的涵道间壳体中，进气壳体承载用于将进入涡轮机的进气流分离成主流和次级流的分流器鼻部，控制装置位于套筒的下游和压缩机间壳体的径向壁的下游，径向壁将环形件连接到径向外壳。
[0024]-控制装置旨在位于高压压缩机的径向上方。
[0025]
本发明还涉及一种飞行器涡轮机，该飞行器涡轮机包括至少一个如上所述的模块和用于驱动无涵道式螺旋桨旋转的气体发生器。
附图说明
[0026]
通过参照所附的示意图阅读以下作为纯说明性而非限制性的示例给出的本发明的实施例的详细说明性描述，本发明将被更好地理解并且本发明的其它目的、细节、特征和优点将变得更加清晰，在所附的示意图中：
[0027]
[图1]图1是本发明所应用的具有单个无涵道螺旋桨的涡轮机的示例的轴向和局部横截面示意图；
[0028]
[图2]图2是用于承载定子轮叶的压缩机间壳体的透视图；
[0029]
[图3]图3示出了用于对本发明所应用的具有单个无涵道螺旋桨的涡轮机的定子
轮叶的叶片的桨距进行改变的桨距改变系统的透视图；以及
[0030]
[图4]图4以轴向和局部横截面示出了涡轮机定子轮叶根部的另一实施例，该涡轮机定子轮叶根部安装在压缩机间壳体中并与根据本发明的桨距改变系统协作。
具体实施方式
[0031]
本发明适用于涡轮机1，该涡轮机包括用于安装在飞行器上的无涵道螺旋桨2。这种涡轮机是如图1所示的涡轮螺旋桨发动机。如上所述，这种涡轮机被称为“开式转子”或“无涵道风扇”。
[0032]
在本发明中，一般来说，术语“上游”、“下游”、“轴向的”和“轴向地”是相对于涡轮机中的气体流动并且在此沿着纵向轴线x(甚至在图1中从左到右)来限定的。类似地，术语“径向的”、“内部的”和“外部的”是相对于垂直于纵向轴线x的径向轴线z和相对于距纵向轴线x的距离来限定的。此外，相同或基本相同的元件和/或具有相同功能的元件由相同的附图标记表示。
[0033]
为了便于其制造和组装，涡轮机通常是模块化的，即涡轮机包括多个模块，这些模块彼此独立地制造，然后组装在一起。涡轮机的模块化也有利于涡轮机的维护。在本技术中，“涡轮机模块”是指特别包括风扇以及风扇的用于驱动螺旋桨的动力轴的模块。
[0034]
涡轮机1包括气体发生器或发动机3，该气体发生器或发动机从上游到下游通常包括低压压缩机4、高压压缩机5、燃烧室6、高压涡轮7和低压涡轮8。低压压缩机4和低压涡轮8通过低压轴9机械地连接，以形成低压主体。高压压缩机5和高压涡轮7通过高压轴10机械地连接，以形成高压主体。高压轴10在低压轴9的内部延伸，并且高压轴和低压轴是同轴的。
[0035]
在未示出的另一个构型中，低压主体包括被连接到中压涡轮的低压压缩机。自由动力涡轮被安装在中压涡轮的下游，并通过动力传动轴连接到如下所述的螺旋桨以驱动该螺旋桨旋转。
[0036]
涡轮机包括以纵向轴线x为中心并围绕纵向轴线x旋转的旋转壳体11。旋转壳体11承载形成无涵道式螺旋桨2的可移动叶片12的环形齿轮。旋转壳体11相对于在旋转壳体11下游延伸的内部壳体13可移动地安装。在图1所示的示例中，螺旋桨2安装在气体发生器3的上游(牵引器构造)。
[0037]
进入涡轮机的气流f穿过螺旋桨的叶片12，并被分流器鼻部14分开，以形成主气流f1和次级气流f2。分流器鼻部14由以纵向轴线为中心的进气壳体15支撑。进气壳体15通过外部壳体或涵道间壳体16向下游延伸。进气壳体15与内部壳体13同轴。此外，进气壳体15从内部壳体13径向向外延伸。
[0038]
主气流f1通过气体发生器3在主涵道17中流通。特别地，主气流f1通过环形空气入口18进入气体发生器3，并通过设置在气体发生器3下游的主喷嘴19离开。主涵道17由径向内壁20和径向外壁21径向地界定。径向内壁20由内部壳体13承载。径向外壁21至少部分地由进气壳体15承载。对于次级流f2，次级流围绕进气壳体15流通。
[0039]
螺旋桨2的每个叶片12包括轴向相对的前缘22a和后缘22b。叶片还包括根部23，叶片从根部径向向外延伸。
[0040]
动力轴或低压轴9(分别为自由动力涡轮和低压涡轮的动力轴或低压轴)借助于减速器24驱动螺旋桨2，该螺旋桨压缩旋转壳体11和进气壳体15外部的空气并提供大部分推
力。减速器24可以是行星齿轮系或游星齿轮系类型。
[0041]
如在图1中看到的，涡轮机1包括矫直器25，该矫直器包括多个定子轮叶26(或固定轮叶)，该定子轮叶已知为出口导向轮叶(outlet guide vane，缩写为“ogv”)。定子轮叶26围绕纵向轴线x均匀分布并径向延伸到次级气流中。在进气壳体和涵道间壳体周围有六个至八个定子轮叶26。当然，围绕纵向轴线x可以有更多数量的定子轮叶。可以具有围绕纵向轴线分布的六个至十四个定子轮叶26。矫直器25的定子轮叶26设置在螺旋桨2的下游，以矫直由螺旋桨2产生的气流。每个定子轮叶26包括从根部28径向延伸的叶片27。可以理解，如图1所示，矫直器的定子轮叶26是无涵道的。所示的涡轮机是usf，没有螺旋桨和矫直器的整流罩。叶片27还包括轴向相对的前缘29a和后缘29b。定子轮叶26还从涵道间壳体径向向外延伸。
[0042]
定子轮叶26安装在涡轮机的固定壳体上。特别地，定子轮叶26安装在形成固定壳体的压缩机间壳体30上。压缩机间壳体30布置在低压压缩机4的下游。更具体地，压缩机间壳体30在低压压缩机4和高压压缩机5之间轴向延伸。
[0043]
参照图2，定子轮叶26由具有纵向轴线x的环形件31承载。在圆形环形件的情况下，纵向轴线x是环形件的回转轴线。在多边形环的情况下，纵向轴线是多边形的中心。环形件31与压缩机间壳体30是整体的。特别地，环形件31和压缩机间壳体30被整体地制成整体(一体件)。替代地，环形件和压缩机间壳体单独制造(例如通过铸造或多个焊接铸件)，然后通过焊接组装在一起。
[0044]
有利地，在压缩机间壳体30与环形件31成整体的情况下，压缩机间壳体30(以及环形件31)通过增材制造方法制造。
[0045]
在图2中，压缩机间壳体30包括以纵向轴线x为中心的径向内壳32和径向外壳33。至少一个结构径向臂34在径向内套圈32和径向外壳33之间径向延伸。具体地，多个径向臂34附接到径向内壳32和径向外壳33。径向臂34也围绕纵向轴线x均匀分布。存在6个至10个径向臂，以优化压缩机间壳体30的机械强度。这些臂34是固定的，并且与内壳32和外壳33成整体。定子轮叶26的数量(例如在6至10之间)便于定子轮叶集成在压缩机间壳体30上。
[0046]
径向内壳32和径向外壳33构成主涵道17的径向内壁20和径向外壁21的部段。主流穿过径向臂34。
[0047]
环形件31从径向外壳33径向向外延伸。从环形件31的第一侧面36a径向延伸的径向壁35(参见图3和图4)连接到压缩机间壳体30的径向外壳33。壁35是环形的，以轴线x为中心，并且有利地是实心的。该壁35大致限定在垂直于纵向轴线x的平面p(图3)中。该平面p可以从径向轴线z稍微倾斜约10
°
。环形件31包括多个径向向外延伸的圆筒形套筒37。每个套筒37的底部是圆形的。
[0048]
参照图2和图3，套筒37围绕纵向轴线x均匀分布。特别地，套筒37从环形件31的第二侧面36b轴向延伸。第二侧面36b(参见图2)与第一侧面36a轴向相对。有利地，但不是限制性地，第二侧面36b是每个套筒37的在套筒37的第一边界38a和套筒37的第二边界38b之间测量的径向高度h的大约三分之二。每个套筒37包括圆筒形裙部39，该圆筒形裙部的轴线a平行于径向轴线z。圆筒形裙部39由第一边界38a和第二边界38b界定。套筒37的轴线a限定在径向平面内，该径向平面从径向壁35的平面p轴向偏移。套筒37有利地径向布置在结构径向臂34的上方(并且考虑到图2和图3)，因此使得能够增强套筒37的机械强度。
[0049]
每个套筒37包括孔40，该孔沿轴线在两侧穿过圆筒形裙部39。孔40形成用于接纳定子轮叶26的根部的内容置部。
[0050]
通过这样的构造，螺旋桨2的轮叶的后缘22b和定子轮叶26的前缘29a之间的距离s与螺旋桨2的轮叶的弦c对应的比值s/c得到改善。该比值s/c约为3，而在现有技术中该比值介于1至2之间。符合噪音标准的最低比值为1。
[0051]
参照图3，定子轮叶26的桨距设置有利地是可变的，以优化涡轮机的性能。为此，涡轮机1包括用于改变定子轮叶26的叶片的桨距的桨距改变系统45。可以看到，每个轮叶26的根部28通常是枢轴41的形式，枢轴沿着轴线b枢转地安装在内容置部中。轴线a和b是同轴的。根部的枢轴41借助于至少一个导向轴承42枢转地安装在每个套筒37的内容置部中。在本示例中，两个导向轴承42、42’沿着径向轴线z叠置。这些轴承42、42优选地但非限制性地是滚动轴承。由于套筒37中可用的空间和压缩机间壳体30的位置，轴承的直径可以比通常的更大。
[0052]
每个轴承42、42’包括在旋转方面固定到枢轴的内环43和包围内环42的外环44。滚动件包括安装在形成滚道的内环和外环的内表面之间的滚动构件46。在此滚动构件46包括滚珠。轴承42、42’有利地确保轮叶26保持在套筒37的容置部中。
[0053]
圆筒形套管48安装在每个孔40中，以将每个轴承42，42’的内环43连接到每个定子轮叶26的根部。套管48以定子轮叶的节距轴线b为中心。每个套管48在第一端部和第二端部之间延伸。每个套管48还设置有布置在内圆柱形面上的内花键49。内花键49旨在与设置在定子轮叶26的每个根部的枢轴41的外表面上的外花键配合。在每个轴承42、42’之间，间隔件50沿着径向轴线z延伸，以确保轴承42、42’之间的间隔，因为这些轴承必须吸收力和力矩。因此，需要使两个轴承有间隔，以确保弯曲力矩可以被吸收。该间隔件50有利地但非限制性地布置在轴承42、42’的两个内环之间。密封元件设置在每个孔40中，以防止润滑剂从轴承泄漏到外部。从图3中还可以看出，在每个套筒37的内壁和轴承42、42’的横向侧面之间布置有两个箍部。第一箍部51具有l形轴向横截面，第一箍部具有与(径向上)轴承42’径向重叠的分支，第二箍部54具有i形轴向横截面(呈大写字母的形式)，第二箍部具有轴向凸起。(径向下)轴承42支撑在轴向凸起上。有利地，第一箍部和第二箍部的形状都是环形的，并且相互嵌套。箍部51、54使得能够提供轴承42、42’的径向阻挡。
[0054]
桨距改变系统45包括至少一个控制装置60(示意性地示出)和将每个定子轮叶26连接到控制装置60的至少一个连接机构61(示意性地示出)。
[0055]
每个叶片根部27的枢轴41包括在其下自由端部形成偏心部的臂52。有利地，但非限制性地，枢轴41包括径向孔，该径向孔在其自由端部处敞开。诸如螺钉的附接构件53被接纳在径向孔中，以将臂52附接到定子轮叶26的根部。在所示的示例中，存在与定子轮叶26一样多的臂。臂52连接到形成连接机构61的连杆的第一端部。连杆的第一端部设有球形接头，由臂52承载的铰接轴穿过该球形接头。铰接轴的轴线平行于径向轴线z。连杆的第二端部(与第一端部相对)连接到控制装置60。
[0056]
控制装置60有利地是致动器，例如液压千斤顶。致动器包括固定主体和可相对于第一固定主体移动的主体。第一固定主体连接到涡轮机的固定壳，以在平移和旋转方面不可移动。特别地，固定壳安装在固定的涵道间壳体上。可移动主体沿纵向轴线x相对于固定主体轴向平移地移位。可移动主体包括轴向杆，轴向杆的自由端部连接到连杆的第二端部。
致动器连接到流体供应源以将加压油供应到固定主体的腔室(未示出)。
[0057]
有利地，桨距改变系统45布置在被限定在涵道间壳体16中的环形空间中。
[0058]
在图3中，控制装置，在这种情况下是液压缸，安装在压缩机间壳体30的下游并且在被称为“芯部区域”的区域中。该“芯部区域”位于燃烧室6附近。在该区域中存在更多的空间来安装桨距改变系统45以及用于桨距改变系统的油供应、用于分离器鼻部14的除冰的电力供应、用于加压空气等的辅助设备。此外，芯部区域是点火区域。由于液压千斤顶通常是燃料操作的千斤顶，因此千斤顶可以保持在由芯部区域限定的点火区域内(并且由压缩机间壳体30的壁35限制)。特别地，控制装置位于壁35的下游。更具体地，控制装置被容置在高压压缩机5的上方。
[0059]
图4示出了桨距改变系统装置45的另一实施例。控制装置60布置在分流器鼻部14和压缩机间壳体30之间。在这种情况下，控制装置60安装在分离器鼻部14附近。控制装置布置在压缩机间壳体30的上游。控制装置特别地安装在定子轮叶26的根部28的上游。
[0060]
参照图1，涡轮机模块可包括用于改变螺旋桨2的可移动叶片的桨距的另一桨距改变系统70。该桨距改变系统70布置在气体发生器3的上游并且径向地位于螺旋桨2的可移动叶片的根部的下方。该桨距改变系统包括第二控制装置，该第二控制装置包括可相对于固定主体轴向移动的主体，该固定主体安装在固定到内壳体13的固定结构上。桨距改变系统还包括至少一个载荷传递轴承和第二连接机构，该载荷传递轴承包括连接到可移动主体的内环和外环，第二连接机构用于将外环连接到螺旋桨2的可移动叶片12。用于改变叶片桨距的桨距改变系统使得能够改变叶片12围绕其节距轴线的桨距，使得叶片根据涡轮机的操作条件和相关的飞行阶段占据不同的角位置，例如叶片的极端工作位置(反向推力位置)和极端顺桨位置。控制装置也是液压千斤顶，该液压千斤顶包括固定主体和可移动主体。在此，连接机构包括连接杆。

技术特征：
1.一种具有纵向轴线x的涡轮机模块，所述涡轮机模块包括无涵道式螺旋桨(2)和至少一个矫直器(25)，所述螺旋桨由动力轴(9，10)驱动围绕所述纵向轴线x旋转，所述动力轴连接到至少一个压缩机转子(4，5)，所述矫直器包括多个定子轮叶(26)，所述定子轮叶从固定壳体沿垂直于所述纵向轴线x的径向轴线z延伸，所述矫直器(25)设置在所述螺旋桨(2)的下游，其特征在于，所述固定壳体是沿所述纵向轴线x布置在低压压缩机(4)的下游的压缩机间壳体(30)，所述压缩机间壳体(30)包括具有纵向轴线x的环形件(31)，所述环形件设置有用于承载所述定子轮叶(26)的套筒(37)，所述压缩机间壳体(30)和所述环形件(31)是整体式的。2.根据前一项权利要求所述的模块，其特征在于，所述压缩机间壳体(30)包括径向内壳(32)和径向外壳(33)，所述径向内壳和所述径向外壳与所述纵向轴线x同轴并且至少一个径向结构臂(34)在所述径向内壳和所述径向外壳之间延伸。3.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其特征在于，所述定子轮叶(26)具有可变桨距，并且所述定子轮叶包括用于改变所述定子轮叶(26)的叶片(27)的桨距的桨距改变系统(45)。4.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其特征在于，定子轮叶根部(26)的至少一个旋转导向轴承(42，42’)被容置在套筒(37)的内容置部中。5.根据前述权利要求中任一项所述的涡轮机模块，其特征在于，所述定子轮叶(26)围绕所述纵向轴线x均匀分布，并且径向地延伸到次级气流(f2)中。6.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其特征在于，所述压缩机间壳体(30)通过增材制造方法制造。7.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其特征在于，所述压缩机间壳体(30)和所述环形件(31)是一体制造的。8.根据权利要求1至6中任一项所述的模块，其特征在于，所述压缩机间壳体(30)和所述环形件(31)通过焊接组装在一起。9.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其特征在于，所述螺旋桨(2)的轮叶的后缘(22b)和定子轮叶(26)的前缘(29a)之间的距离s与所述螺旋桨(2)的轮叶的弦c对应的比值s/c为3。10.根据权利要求3至9中任一项所述的模块，其特征在于，所述桨距改变系统(45)包括至少一个控制装置(60)和连接机构(61)，所述控制装置包括固定主体和能够相对于所述固定主体轴向移动的主体，所述连接机构将每个定子轮叶(26)连接到所述控制装置(60)的可移动主体。11.根据权利要求10所述的模块，其特征在于，所述桨距改变系统(45)的控制装置(60)安装在进气壳体(15)中并位于所述压缩机间壳体的上游。12.根据权利要求2或10所述的模块，其特征在于，所述桨距改变系统(45)的控制装置(60)安装在从进气壳体(15)向下游延伸的涵道间壳体(16)中，所述进气壳体承载用于将进入所述涡轮机的流分离成主流和次级流的分流器鼻部(14)，所述控制装置(60)位于所述套筒(37)的下游和所述压缩机间壳体(30)的径向壁(35)的下游，所述径向壁将所述环形件(31)连接到所述径向外壳(33)。13.根据前述权利要求中任一项所述的涡轮机模块，其特征在于，所述矫直器的定子轮
叶(26)是无涵道的。14.一种飞行器涡轮机，所述飞行器涡轮机包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的模块和用于驱动所述无涵道式螺旋桨(2)旋转的气体发生器(3)。

技术总结
本发明涉及一种具有纵向轴线X的涡轮机模块，涡轮机模块包括无涵道式螺旋桨(2)和至少一个矫直器(25)，螺旋桨通过动力轴(9，10)围绕纵向轴线X旋转，动力轴至少连接到压缩机转子(5)，至少一个矫直器包括多个定子轮叶，定子轮叶从固定壳体沿垂直于纵向轴线X的径向轴线Z延伸，矫直器布置在螺旋桨的下游。根据本发明，固定壳体是沿纵向轴线布置在低压压缩机的下游的压缩机间壳体(30)，压缩机间壳体(30)包括具有纵向轴线的环形件(31)，环形件设置有用于支撑定子轮叶(26)的套筒(37)，压缩机间壳体(30)和环形件(31)是整体式的。(30)和环形件(31)是整体式的。(30)和环形件(31)是整体式的。


技术研发人员：保罗
受保护的技术使用者：赛峰飞机发动机公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2023/6/4