摆线液压马达的制作方法

1.本技术涉及液压技术领域，具体涉及一种摆线液压马达。


背景技术：

2.摆线液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置。由于具有结构简单、转速范围宽和扭矩大等诸多优点，摆线液压马达应用广泛。然而，传统的摆线液压马达的效率较低，有待进一步提高。


技术实现要素：

3.本技术涉及一种摆线液压马达，该摆线液压马达包括：壳体，所述壳体设有第一油口；定子和转子，所述定子和所述转子配合形成多个齿腔，且所述转子的轴向一侧设有环槽；以及配流盘，所述配流盘具有与所述转子接触的第一表面，所述第一表面与所述环槽围成环腔，所述环腔与所述多个齿腔中的第一组齿腔连通，所述配流盘内设有多个第一流路，所述多个第一流路与所述第一油口连通，每个第一流路具有形成在所述第一表面上的第一开口，每个第一开口具有与所述环腔连通的第一部分，至少一个第一开口具有分别与所述第一组齿腔中的至少一个齿腔连通的第二部分，所有第二部分的面积之和占所述齿腔在所述第一表面上的投影的面积之和的比例随所述摆线液压马达的运行在第一下限值和第一上限值之间变化，所述第一下限值大于0％，所述第一上限值小于或等于5％。
4.在一些实施例中，所述第一下限值大于0％，所述第一上限值小于或等于2％。
5.在一些实施例中，所述第一下限值大于或等于0.8％，所述第一上限值小于或等于1.6％。
6.在一些实施例中，所述多个第一开口的第一部分的面积之和占所述环槽在所述第一表面上的投影的面积的比例随所述摆线液压马达的运行在第二下限值和第二上限值之间变化，所述第二下限值大于0％，所述第二上限值小于或等于40％。
7.在一些实施例中，所述第二下限值大于或等于10％，所述第二上限值小于或等于30％。
8.在一些实施例中，所述第二下限值大于或等于15％，所述第二上限值小于或等于18％。
9.在一些实施例中，所有第二部分的面积之和占所述多个第一开口的面积之和的比例随所述摆线液压马达的运行在第三下限值和第三上限值之间变化，所述第三下限值大于0％，所述第三上限值小于或等于10％。
10.在一些实施例中，所述第三下限值大于0％，所述第三上限值小于或等于8％。
11.在一些实施例中，所述第三下限值大于或等于3％，所述第三上限值小于或等于5％。
12.在一些实施例中，所述配流盘还具有与所述第一表面相对的第二表面，每个第一流路还具有形成在所述第二表面上的第二开口，所述多个第一流路通过各自的第二开口与
所述摆线液压马达的第一油路连通进而与所述第一油口连通。
13.在一些实施例中，所述壳体还设有第二油口，所述配流盘内还设有多个第二流路，每个第二流路具有形成在所述第一表面上的第三开口和第四开口，所述多个第二流路通过各自的第三开口分别与所述多个齿腔连通，与所述第一组齿腔连通的第二流路通过各自的第四开口与所述环腔连通，与所述多个齿腔中所述第一组齿腔之外的第二组齿腔连通的第二流路通过各自的第四开口与所述摆线液压马达的第二油路连通进而与所述第二油口连通，所述第一油口和所述第二油口中的一个为进油口，另一个为出油口。
14.在本技术实施例提供的摆线液压马达中，由于至少一个第一开口具有与齿腔连通的第二部分，从而与之对应的第一流路能够与齿腔直接连通。这样，部分油液能够直接在第一流路和齿腔之间流动，而无需经过环腔，从而能够减小流阻，降低压力损失，提高摆线液压马达的效率。将所有第二部分的面积之和占齿腔的投影的面积之和的比例的第一上限值和第一下限值设置为上述范围，能够进一步提高摆线液压马达的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，本领域技术人员还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.应当理解，在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元素(构件或组成部分)。
18.应当理解，附图仅是示意性的，附图中的元素(构件或组成部分)的尺寸和比例不一定精确。
19.图1是根据本技术一实施例的摆线液压马达的示意图。
20.图2是沿图1中的a-a线截取的剖视图。
21.图3是根据本技术一实施例的转子和定子的示意图。
22.图4a和图4b是根据本技术一实施例的配流盘的示意图。
23.图5a和图5b是沿图2中的b-b线截取的剖视图。
24.图6a和图6b示意性示出了齿腔在配流盘的第一表面上的投影。
25.图7a和图7b示意性示出了环槽在配流盘上的投影。
26.图8是根据本技术一实施例的壳体的示意图。
27.图9是沿图8中的c-c线截取的剖视图。
28.图10是沿图8中的d-d线截取的剖视图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本技术实施例进行举例说明。应当理解，本技术的实现方式可以有多种，不应被解释为限于这里阐述的实施例，这里阐述的实施例仅是为了更加透彻和完整地理解本技术。
30.图1是根据本技术一实施例的摆线液压马达10的示意图。图2是沿图1中a-a线截取的剖视图。
31.参见图1和图2，摆线液压马达10包括壳体11、定子12、转子13和配流盘14。壳体11设有第一开口111和第二开口112。第一开口111和第二开口112中的一个可以为进油口，另一个可以为出油口。
32.图3是定子12和转子13的示意图。图4a和图4b是配流盘14的示意图。图4a和图4b从不同的视角示出了配流盘14。
33.参见图1至图4b，转子13位于定子12的内周侧并与定子12配合形成多个齿腔15a-15g。转子13的轴向一侧设有环槽131。配流盘14位于转子13的设有环槽131的一侧。配流盘14具有面对转子13的第一表面141，第一表面141与环槽131配合形成环腔16。
34.配流盘14内设有多个第一流路。多个第一流路可以通过摆线液压马达10内的第一油路与第一油口111连通。多个第一流路分别具有形成在第一表面141上的多个第一开口17a-17g。
35.在摆线液压马达10运行时，环腔16与多个齿腔15a-15g中的一组齿腔连通(为了便于表述，下称第一组齿腔)，每个第一开口具有与环腔16连通(直接连通)的第一部分，至少一个第一开口具有分别与第一组齿腔中的至少一个齿腔连通(直接连通)的第二部分，从而第一油口111可以通过多个第一流路和环腔16与第一组齿腔连通。与此同时，多个齿腔15a-15g中第一组齿腔之外的一组齿腔(为了便于表述，下称第二组齿腔)与第二油口112连通。
36.以第一油口111为进油口为例。当摆线液压马达10运行时，从第一油口111流入的油液经过多个第一油路流入环腔16中，然后再从环腔16流入第一组齿腔，同时部分油液通过具有第二部分的第一开口直接流入对应的齿腔。与此同时，第二组齿腔中的油液通过第二油口112排出。第一组齿腔因油液流入而扩大，第二组齿腔因油液排出而缩小，在油液的作用下转子做行星运动，即转子13绕自身的轴线自转的同时，还绕定子12的轴线公转。随着转子13的运动，转子13与配流盘14的相对位置规律变化，从而使得多个齿腔15a-15g与第一油口和第二油口的连通关系规律变化，进而保证转子13连续运动。
37.可以理解，当第一油口111为出油口，第二油口112为进油口时，从第二油口112流入的油液流入第二组齿腔，第一组齿腔中的油液通过第一油口111排出，仍能够实现转子13的连续运动。出于简洁的目的，这里不在详述。
38.随着摆线液压马达10运行，多个第一开口17a-17g中所有第二部分的面积之和占多个齿腔15a-15g在第一表面141上的投影的面积之和的比例r1在第一下限值和第一上限值之间变化。
39.第一下限值可以大于0％，第一上限值可以小于或等于5％。较优地，第一下限值可以大于0％，第一上限值可以小于或等于2％。更优地，第一下限值可以大于或等于0.8％，第一上限值可以小于或等于1.6％。
40.应当理解，在摆线液压马达10运行时，随着转子13的运动，每个第一开口的第一部分是动态变化的，具有第二部分的第一开口也是动态变化的，第一组齿腔也是动态变化的，第二组齿腔也是动态变化的，多个齿腔15a-15g在第一表面141上的投影也是动态变化的，比例r1也是动态变化的。
41.下面结合图5a至图6b，对上述实现方式进行详细描述。
42.图5a和图5b是沿图2中b-b线截取的剖视图。在图5a和图5b中转子13位于不同的位置。图6a和图6b分别示出了当转子13位于图5a和图5b中的位置时，多个齿腔15a-15g在配流
盘14的第一表面141上的投影。
43.需要说明的是，为了更清楚地示出多个齿腔15a-15g、多个第一开口17a-17g以及环腔16之间的位置关系，在图5a和图5b中，省略了一些构件(部分)，并将多个第一开口17a-17g采用虚线示出，并将第一开口的第一部分和第二部分用不同类型的阴影示出。在图6a和图6b中，多个齿腔15a-15g在第一表面141上的投影用虚线示出。
44.如图5a和图6a所示，当转子13位于图5a中的位置时(即齿腔15f达到最大时)，多个第一开口17a-17g中的每个第一开口均具有与环腔16连通的第一部分，第一组齿腔(即与环腔16连通的齿腔)可以包括齿腔15g,15a,15b，第一开口17b具有与第一组齿腔中的齿腔15g连通第二部分。这时，比例r1为第一开口17b的第二部分的面积与多个齿腔15a-15g在第一表面141上的投影的面积之和的比例。
45.如图5b和图6b所示，当转子13位于图5b的位置时(即齿腔15f达到最小时)，每个第一开口仍具有与环腔16连通的第一部分，第一组齿腔(即与环腔16连通的齿腔)可以包括齿腔15c,15d,15e，第一开口17e具有与第一组齿腔中的齿腔15c连通的第二部分，第一开口17f具有与第一组齿腔中的齿腔15d连通的第二部分。这时，比例r1为第一开口17e的第二部分和第一开口17f的第二部分的面积之和与多个齿腔15a-15g在第一表面141上的投影面积之和的比例。
46.应当理解，随着转子13的运动，具有第二部分的第一开口不断变化，多个齿腔15a-15g在第一表面141上的投影不断变化，比例r1也不断变化，并不限于图5a和图5b中的情况。
47.需要说明的是，多个齿腔15a-15g在配流盘14的第一表面141上的投影可以是指多个齿腔15a-15g在第一表面141所在的平面上的正投影。某个第一开口与某个齿腔连通的第二部分，可以是指该第一开口与该齿腔在第一表面141上的投影重叠的部分。
48.在某些实施例中，比例r1可以在多个齿腔15a-15g中出现最大齿腔时(即任意一个齿腔达到最大时)达到第一下限值，并在多个齿腔15a-15g中出现最小齿腔时(即任意一个齿腔达到最小时)达到第一上限值。
49.在传统的摆线液压马达中，进油口流入的油液需要依次经过配流盘的流路和环腔后才能流入齿腔，或者齿腔流出的油液需要依次经过环腔和配流盘的流路才能从出油口排出。油液在流经环腔时会产生流阻，导致压力损失，从而降低摆线液压马达的效率。
50.在本技术实施例提供的摆线液压马达中，由于至少一个第一开口具有与齿腔连通的第二部分，从而与之对应的第一流路能够与齿腔直接连通。这样，部分油液能够直接在第一流路和齿腔之间流动，而无需经过环腔，从而能够减小流阻，降低压力损失，提高摆线液压马达的效率。将所有第二部分的面积之和占齿腔的投影的面积之和的比例的第一上限值和第一下限值设置为上述范围，能够进一步提高摆线液压马达的效率。
51.图7a和图7b分别示出了转子13位于图5a和图5b中的位置时，环腔16在配流盘14的第一表面141上的投影。在图7a和图7b中，环腔16的投影采用虚线示出。
52.在一些实施例中，参见图5a、图5b、图7a和图7b，当摆线液压马达10运行时，多个第一开口17a-17g的第一部分的面积之和占环腔16在第一表面141上的投影的面积的比例r2在第二下限值和第二上限值之间变化。
53.第二下限值可以大于0％，第二上限值可以小于或等于40％。较优地，第二下限值可以大于或等于10％，第二上限值可以小于或等于30％。更优地，第二下限值可以大于或等
于15％，第二上限值可以小于或等于18％。
54.需要说明的是，多个齿腔15a-15g在配流盘14的第一表面141上的投影可以是指多个齿腔15a-15g在第一表面141所在平面上的正投影。某个第一开口与环腔16连通的第一部分，可以是指该第一开口与环腔16在第一表面141上的投影重叠的部分。
55.应当理解，随着转子13的运动，多个第一开口17a-17g的第一部分不断变化，比例r2不断变化，并不限定于图5a和图5b中的情况。
56.在某些实施例中，比例r2可以在多个齿腔15a-15g中出现最大齿腔时(即任意一个齿腔达到最大时)达到第二下限值，并在多个齿腔15a-15g中出现最小齿腔时(即任意一个齿腔达到最小时)达到第二上限值。
57.将多个第一开口的第一部分的面积之和占环腔的投影的面积的比例的第二上限值和第二下限值设置为上述范围，能够进一步提高摆线液压马达的效率。
58.在一些实施例中，参见图5a和图5b，在摆线液压马达10运行时，多个第一开口17a-17g中所有第二部分的面积之和占多个第一开口17a-17g的面积之和的比例r3在第三下限值和第三上限值之间变化。
59.第三下限值可以大于0％，第三上限值可以小于或等于10％。较优地，第三下限值可以大于0％，第三上限值可以小于或等于8％。更优地，第三下限值可以大于或等于3％，第二上限值可以小于或等于5％。
60.如图5a所示，当转子13位于图5a中的位置时，比例r3为第一开口17b的第二部分的面积与多个第一开口17a-17g的面积之和的比例。
61.如图5b所示，当转子13位于图5b中的位置时，比例r3为第一开口17e的第二部分和第一开口17f的第一部分的面积之和与多个第一开口17a-17g的面积之和的比例。
62.应当理解，随着转子13的运动，具有第二部分的开口是不断变化的，比例
r3
也是不断变化的，并不限于图5a和图5b中的情况。
63.在某些实施例中，比例r3可以在多个齿腔15a-15g中出现最大齿腔时(即任意一个齿腔达到最大时)达到第三下限值，并在多个齿腔15a-15g中出现最小齿腔时(即任意一个齿腔达到最小时)达到第三上限值。
64.将第二部分的面积之和占第一开口的面积之和的比例的第三上限值和第三下限值设置为上述范围，能够进一步提高摆线液压马达的效率。
65.在一些实施例中，参见图1至图4b，配流盘14还具有与第一表面141相对的第二表面142。多个第一流路还分别具有形成在第二表面142上的多个第二开口18a-18g。也就是说，多个第一开口17a-17g分别与多个第二开口18a-18g连通。多个第一流路可以分别通过多个第二开口18a-18g与摆线液压马达10的第一油路连通，进而与第一油口111连通。
66.在一些实施例中，再次参见图1至图4b，配流盘14内还设有多个第二流路，多个第二流路分别具有形成在第一表面141上的多个第三开口19a-19g，并分别具有形成在第一表面141上的多个第四开口20a-20g。也就是说，多个第三开口19a-19g分别与多个第四开口20a-20g连通。
67.在某些实施例中，多个第一开口17a-17g、多个第三开口19a-19g和多个第四开口20a-20g可以均呈环形分布。多个第三开口19a-19g可以环绕多个第一开口17a-17g，多个第一开口17a-17g可以环绕多个第四开口20a-20g。
68.在摆线液压马达10运行时，多个第二流路通过各自的第三开口分别与多个齿腔15a-15g连通，与第一组齿腔连通的第二流路通过各自的第四开口与环腔16连通，与第二组齿腔连通的第二流路通过各自的第四开口与摆线液压马达10的第二油路连通，进而与第二油口112连通。
69.下面图5a和图5b，对该实现方式进行详细描述。
70.如图5a所示，当转子13位于图5a中的位置时，第四开口20g,20a,20b与环腔16连通，与之对应的第三开口19g,19a,19b分别与齿腔15g,15a,15b连通，从而齿腔15g,15a,15b与环腔16连通，此时齿腔15g,15a,15b为第一组齿腔。与此同时，第四开口20c,20d,20e与摆线液压马达10的第二油路连通，进而与第二油口112连通，与之对应的第三开口19c,19d,19e分别与齿腔15c,15d,15e连通，从而齿腔15c,15d,15e与第二油口112连通，此时而齿腔15c,15d,15e为第二组齿腔。
71.如图5b所示，当转子13位于图5b中的位置时，第四开口20c,20d,20e与环腔16连通，与之对应的第三开口19c,19d,19e分别与齿腔15c,15d,15e连通，从而齿腔15c,15d,15e与环腔16连通，此时齿腔15c,15d,15e为第一组齿腔。与此同时，第四开口20g,20a,20b与摆线液压马达10的第二油路连通进而与第二油口112连通，与之对应的第三开口19g,19a,19b分别与齿腔15g,15a,15b连通，从而齿腔15g,15a,15b与第二油口112连通，此时而齿腔15g,15a,15b为第二组齿腔。
72.需要说明的是，当转子13位于图5a或图5b中的位置时，与齿腔15f连通的第二流路的第四开口20f被封堵，此时齿腔15f既不与环腔16连通，也不与第二油路连通，或者说此时齿腔15f既不属于第一组齿腔，也不属于第二组齿腔。此时齿腔15f可以被称为过渡腔。当转子13运动至其他位置时，第四开口20f与环腔16或第二流路连通，此时齿腔15f属于第一组齿腔或第二组齿腔。
73.也就是说，第一组齿腔和第二组齿腔并不一定构成多个齿腔15a-15g的全部。当任意一个齿腔达到最大时或最小时，多个齿腔15a-15g包括第一组齿腔、第二组齿腔和过渡腔，达到最大或最小的齿腔即为过渡腔。随着转子13的运动，当多个齿腔15a-15g中不存在达到最大或最小的齿腔时，过渡腔转换为第一组齿腔中的一员或第二组齿腔中的一员，此时第一组齿腔和第二组齿腔构成多个齿腔15a-15g的全部。
74.应当理解，随着转子13的运动，与环腔16连通的第四开口和与第二流路连通的第四开口不断变化，并不限于图5a和图5b中的情况。
75.通过这种方式，在摆线液压马达运行时，随着转子的运动，多个第二流路将不同的齿腔交替变化地与进油口和出油口连通，从而使得转子持续运动。
76.第一油路实现方式有多种，本技术实施例不做具体限定，只要能够将配流盘的多个第一流路与第一油口连通即可。下面结合附图，给出一种示例性的实现方式。
77.图8为根据本技术一实施例的壳体11的示意图。图9为沿图8中的c-c线截取的剖视图。图10为沿图8中的d-d线截取的剖视图。
78.在一些实施例中，参见图2、图4b、图8至图10，壳体11具有与配流盘14的第二表面142接触的端面113，端面113设有环形的导油槽114，配流盘14的第二表面142将导油槽114围成导油腔21。配流盘的多个第一流路通过多个第二开口18a-18g与导油腔21连通。壳体11内设有第一油路115，第一油路115的一端延伸至第一油口111，另一端延伸至导油槽114，从
而将第一油口111与配流盘14的多个第一流路连通。
79.第二油路的实现方式也有多种，本技术实施例同样不做具体限定。下面结合附图，给出一种示例性的实现方式。
80.在一些实施例中，参考图2至图4b、图8至图10，壳体11设有第一容腔116和第一通孔117。第一通孔117将第二油口112和第一容腔116连通。
81.摆线液压马达10还包括输出轴22，输出轴22的一端设于第一容腔116内，另一端延伸至壳体11之外。输出轴22能够跟随转子13转动，从而实现转矩的输出。输出轴22设有第二容腔221和第二通孔222，第二通孔222将第一容腔116和第二容腔221连通。
82.配流盘14的中部设有中心通孔143。多个第四开口20a-20g可以环绕中心通孔143。转子13设有转子容腔132。摆线液压马达10还包括传动轴23。传动轴23的一端插设于第二容腔221内，另一端穿过中心通孔143延伸至转子容腔132中。
83.第一通孔117、第一容腔116、第二通孔222、第二容腔221、中心通孔143以及转子容腔132依次连通以构成第二油路。或者说，第二油路一端与第二油口112连通，另一端依次经过第一通孔117、第一容腔116、第二通孔222、第二容腔221、中心通孔143和转子容腔132与配流盘的一部分第二流路连通。
84.如图5a所示，当转子13位于图5a中的位置时，第四油口20c,20d,20e与转子容腔132连通，从而与第四油口20c,20d,20e对应的第二流路将齿腔15c,15d,15e与第二油路连通。如图5b所示，当转子13位于图5b中的位置时，第四油口20g,20a,20b与转子容腔132连通，从而与第四油口20g,20a,20b对应的第二流路将齿腔15g,15a,15b与第二油路连通进而与第二油口112连通。
85.应当理解，摆线液压马达的类型可以有多种，不同类型的摆线液压马达的齿腔的数量不尽相同。因此，本技术实施例对摆线液压马达的齿腔的数量不做具体限定。相应地，本技术实施例对配流盘的第一开口、第二开口、第三开口以及第四开口的数量均不做具体限定。
86.应当理解，虽然在上述实施例中，具有第二部分的第一开口的数量为一个或两个，但是在其他实施例中，通过改变第一开口的形状和位置，具有第二部分的第一开口的数量也可以为三个。在具有更多齿腔的摆线液压马达中，具有第二部分的第一开口的数量还可以更多。因此，本技术实施例对具有第二部分的第一开口的数量不做具体限定。
87.应当理解，配流盘可以由多个配流盘片组成，配流盘的流路(第一流路路和第二流路)可以均由配流盘片中的孔依次连通而形成，因此流路的延伸方向可以是弯曲的甚至折回的。当然，配流盘也可以由其它方式实现，例如可以通过粉末烧结或3d打印等增材制造方式而一体形成。
88.应当理解，虽然术语“第一”或“第二”等可能在本技术中用来描述各种元素(如油口、开口、流路、齿腔、油路、容腔以及通孔等)，但这些元素不被这些术语所限定，这些术语只是用来将一个元素与另一个元素区分开。
89.应当理解，本技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。
90.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种摆线液压马达，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设有第一油口；定子和转子，所述定子和所述转子配合形成多个齿腔，且所述转子的轴向一侧设有环槽；以及配流盘，所述配流盘具有与所述转子接触的第一表面，所述第一表面与所述环槽围成环腔，所述环腔与所述多个齿腔中的第一组齿腔连通，所述配流盘内设有多个第一流路，所述多个第一流路与所述第一油口连通，每个第一流路具有形成在所述第一表面上的第一开口，每个第一开口具有与所述环腔连通的第一部分，至少一个第一开口具有分别与所述第一组齿腔中的至少一个齿腔连通的第二部分，所有第二部分的面积之和占所述齿腔在所述第一表面上的投影的面积之和的比例随所述摆线液压马达的运行在第一下限值和第一上限值之间变化，所述第一下限值大于0％，所述第一上限值小于或等于5％。2.根据权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第一下限值大于0％，所述第一上限值小于或等于2％。3.根据权利要求1所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第一下限值大于或等于0.8％，所述第一上限值小于或等于1.6％。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摆线液压马达，其特征在于，所述多个第一开口的第一部分的面积之和占所述环槽在所述第一表面上的投影的面积的比例随所述摆线液压马达的运行在第二下限值和第二上限值之间变化，所述第二下限值大于0％，所述第二上限值小于或等于40％。5.根据权利要求4所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第二下限值大于或等于10％，所述第二上限值小于或等于30％。6.根据权利要求5所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第二下限值大于或等于15％，所述第二上限值小于或等于18％。7.根据权利要求1至3中任一项所述的摆线液压马达，其特征在于，所有第二部分的面积之和占所述多个第一开口的面积之和的比例随所述摆线液压马达的运行在第三下限值和第三上限值之间变化，所述第三下限值大于0％，所述第三上限值小于或等于10％。8.根据权利要求7所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第三下限值大于0％，所述第三上限值小于或等于8％。9.根据权利要求8所述的摆线液压马达，其特征在于，所述第三下限值大于或等于3％，所述第三上限值小于或等于5％。10.根据权利要求1至3中任一项所述的摆线液压马达，其特征在于，所述配流盘还具有与所述第一表面相对的第二表面，每个第一流路还具有形成在所述第二表面上的第二开口，所述多个第一流路通过各自的第二开口与所述摆线液压马达的第一油路连通进而与所述第一油口连通。11.根据权利要求10所述的摆线液压马达，其特征在于，所述壳体还设有第二油口，所述配流盘内还设有多个第二流路，每个第二流路具有形成在所述第一表面上的第三开口和第四开口，所述多个第二流路通过各自的第三开口分别与所述多个齿腔连通，与所述第一组齿腔连通的第二流路通过各自的第四开口与所述环腔连通，与所述多个齿腔中所述第一组齿腔之外的第二组齿腔连通的第二流路通过各自的第四开口与所述摆线液压马达的第
二油路连通进而与所述第二油口连通，所述第一油口和所述第二油口中的一个为进油口，另一个为出油口。

技术总结
本申请涉及一种摆线液压马达。该摆线液压马达包括：壳体，其设有第一油口；定子和转子，二者配合形成多个齿腔，转子设有环槽；配流盘，其具有第一表面并设有多个第一流路，第一表面与环槽围成环腔，环腔与多个齿腔中的第一组齿腔连通，多个第一流路与第一油口连通，每个第一流路具有形成在第一表面上的第一开口，每个第一开口具有与环腔连通的第一部分，至少一个第一开口具有分别与第一组齿腔中的至少一个齿腔连通的第二部分，所有第二部分的面积之和占齿腔在第一表面上的投影的面积之和的比例随摆线液压马达的运行在第一下限值0％和第一上限值5％之间变化。以此方式，能够显著地提高摆线液压马达的效率。摆线液压马达的效率。摆线液压马达的效率。


技术研发人员：何平
受保护的技术使用者：鹰普流体科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2023/5/30