一种怠速控制方法、系统、电子设备和可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种怠速控制方法、系统、电子设备和可读存储介质。


背景技术：

2.汽油机怠速是指发动机在空挡情况下运转，怠速时的发动机转速被称为怠速转速，怠速工况分为静态怠速和动态怠速。其中，静态怠速的目标是使发动机运转平稳，以及空燃比、点火和怠速空气量正常，同时能使车辆负载如电瓶、风扇等正常运转；而动态怠速的目标是各种负载打开和关闭时，怠速转速要快且平顺的过渡到目标怠速转速，当转速回落时不能低于目标怠速，当转速上升时能快速控制到目标转速。因此，怠速稳定性是车辆性能的重要评价指标，而如何得到平稳怠速的关键取决与对怠速气量的准确平稳控制。
3.现有技术中，对于电子节气门体项目，怠速气量主要通过pid控制电子节气门体阀片保持在一个小开度来进行稳定维持。但利用电子节气门体控制怠速气量需要进行合理的电子节气门体喉径选择，其中，电子节气门体太小可以得到稳定的怠速气量，但往往无法满足整车的功率扭矩需求；电子节气门体喉径太大，容易存在pid调节节电子节气门体阀片微动却使怠速气量剧烈变化的问题，导致怠速不稳，无法满足稳定怠速控制需求。而摩托车项目客户往往为提升整车功率扭矩性能选择大喉径电子节气门体，但是传统的电子节气门体怠速控制方法无法满足需求。同时通过调节电子节气门体开度进行怠速控制时，会存在油气混合不均，造成怠速偶发性失火问题。
4.因此，如何提供一种新的怠速控制方法，以克服现有技术中存在的上述缺陷，日益成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种怠速控制方法、系统、电子设备和可读存储介质，以解决现有技术存在的在满足整车功率扭矩性能的同时无法满足稳定怠速控制需求的问题。
6.为了达到上述目的，本发明提供了一种怠速控制方法，包括：
7.所述怠速控制方法用于具有旁通气道结构的发动机系统，且所述旁通气道内设置有旁通阀；所述怠速控制方法，包括：当判定发动机运行在怠速状态时，执行以下步骤：
8.根据发动机冷却液水温，获取节气门体的初始打开角度，并根据所述初始打开角度获取所述节气门体的初始进气量；
9.获取总怠速气量，并根据所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量，计算所述旁通气道的进气需求量；
10.根据所述旁通气道的进气需求量，获取所述旁通阀的角度控制信息；
11.根据所述旁通阀的角度控制信息，控制所述旁通阀的打开和关闭。
12.可选的，所述判定发动机运行在怠速状态，包括：
13.若所述发动机处于怠速状态或车辆处于怠速控制状态，则判定所述发动机运行在
怠速状态。
14.可选的，所述发动机处于怠速状态，包括：
15.怠速标志量使能且所述发动机转速位于预设怠速转速范围。
16.可选的，所述车辆处于怠速控制状态包括：在预设时间内油门踏板开度小于预设油门踏板开度时，和/或在所述预设时间内油门踏板增大梯度小于预设油门踏板增大梯度时。
17.可选的，所述根据所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量，计算所述旁通气道的进气需求量，包括：
18.计算所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量的差值；
19.将所述差值作为所述旁通气道的进气需求量。
20.可选的，所述计算所述旁通气道的进气需求量后，还包括：
21.根据所述旁通气道的截面积和进气门的打开角度，计算所述旁通气道的最大进气量；
22.判断所述旁通气道的进气需求量是否大于所述旁通气道的最大进气量；若是，则增大所述节气门体的打开角度；若否，则保持所述节气门体的初始打开角度。
23.可选的，所述旁通阀的角度控制信息包括所述旁通阀打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度；
24.所述根据所述旁通气道的进气需求量，获取所述旁通阀的角度控制信息，包括：
25.获取发动机曲轴转角在每一曲轴转角区间对应的发动机冲程；
26.获取处于进气冲程的所述曲轴转角区间；
27.根据所述旁通气道的进气需求量和处于进气冲程的所述曲轴转角区间，确定所述旁通阀打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度。
28.可选的，所述根据所述旁通阀的角度控制信息，控制所述旁通阀的打开或关闭，包括：
29.根据所述旁通阀打开或关闭时刻对应的曲轴转角角度设置时钟中断，在所述曲轴转角角度处于所述旁通阀打开的角度时，触发所述时钟中断，驱动所述旁通阀打开；或在所述曲轴转角角度处于所述旁通阀关闭的角度时，触发所述时钟中断，驱动所述旁通阀关闭。
30.为了达到上述目的，本发明还提供了一种怠速控制系统，包括：初始模块、计算模块、信息模块和控制模块；
31.其中，所述初始模块配置为：根据发动机冷却液水温，获取节气门体的初始打开角度，并根据所述初始打开角度获取所述节气门体的初始进气量；
32.所述计算模块配置为：获取总怠速气量，并根据所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量，计算旁通气道的进气需求量；
33.所述信息模块配置为：根据所述旁通气道的进气需求量，获取旁通阀的角度控制信息；
34.所述控制模块配置为：根据所述旁通阀的角度控制信息，控制所述旁通阀的打开或关闭。
35.为了达到上述目的，本发明又提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的
怠速控制方法。
36.为了达到上述目的，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的怠速控制方法。
37.与现有技术相比，本发明提供的怠速控制方法、系统、电子设备和可读存储介质具有以下有益效果：
38.本发明提供的怠速控制方法，用于具有旁通气道结构的发动机系统，且所述旁通气道内设置有旁通阀；所述怠速控制方法在满足发动机运行在怠速状态时，首先根据发动机冷却液水温，获取节气门体的初始打开角度，并根据所述初始打开角度获取所述节气门体的初始进气量；其次根据所述发动机系统状态获取总怠速气量，并根据所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量，计算旁通气道的进气需求量；随后根据所述旁通气道的进气需求量，获取所述旁通阀的角度控制信息；根据所述旁通阀的角度控制信息，控制所述旁通阀的打开和关闭。因此，本发明提供的怠速控制方法通过总怠速气量和所述节气门体的初始进气量获取到旁通气道的进气需求量，并且根据所述旁通气道的进气需求量，获取所述旁通阀的角度控制信息(例如旁通阀打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度)，最后通过所述角度控制信息控制所述旁通阀的打开和关闭，从而实现对旁通气道进气时刻的精确控制；由此，本发明提供的怠速控制方法能够通过对旁通阀的开闭的精确控制，从而实现对旁通气道进气时刻的精确控制，并由此使得发动机怠速的稳定性大大提升；进一步地，通过对旁通阀的精确控制还能够改变发动机气缸内气流方向，使得气流在发动机燃烧室内形成滚流，从而使得油气混合更加均匀，并由此使得油气在发动机燃烧室内能够稳定的燃烧，进一步提升燃烧效率。
39.由于本发明提供的系统、电子设备和可读存储介质，与本发明提供的怠速控制方法属于同一发明构思，因此至少具有相同的技术效果，在此不再一一赘述。
附图说明
40.图1为本发明实施例一提供的怠速旁通气道图；
41.图2为本发明实施例一提供的怠速控制方法的流程图；
42.图3为本发明实施例一提供的四冲程发动机的旁通阀的控制示意图；
43.图4为本发明实施例二提供的怠速控制系统的结构图；
44.100-节气门体，200-旁通气道，300-旁通阀，400-进气门，500-初始模块，600-计算模块，700-信息模块，800-控制模块。
具体实施方式
45.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。应当了解，说明书附图并不一定按比例的显示本发明的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本发明某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功
能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.实施例一
47.本实施例提供了一种怠速控制方法，具体地，请参见附图1和附图2，其中，图1示意性地提供了怠速旁通气道200图；图2示意性地提供了怠速控制方法的流程图；结合图1-图2可以看出，本实施例提供的怠速控制方法用于具有旁通气道200结构的发动机系统，且所述旁通气道200内设置有旁通阀300；所述怠速控制方法，当判定发动机运行在怠速状态时，执行以下步骤：
48.s100：根据发动机冷却液水温，获取节气门体100的初始打开角度，并根据所述初始打开角度获取所述节气门体100的初始进气量；
49.s200：根据所述发动机系统状态获取总怠速气量，并根据所述总怠速气量和所述节气门体100的初始进气量，计算所述旁通气道200的进气需求量；
50.s300：根据所述旁通气道200的进气需求量，获取所述旁通阀300的角度控制信息；
51.s400：根据所述旁通阀300的角度控制信息，控制所述旁通阀300的打开和关闭。
52.因此，本发明提供的怠速控制方法通过总怠速气量和所述节气门体100的初始进气量获取到旁通气道200的进气需求量，并且根据所述旁通气道200的进气需求量，获取所述旁通阀300的角度控制信息(例如旁通阀300打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度)，最后通过所述角度控制信息控制所述旁通阀300的打开和关闭，从而实现对旁通气道200进气时刻的精确控制；由此，本发明提供的怠速控制方法能够通过对旁通阀300的开闭的精确控制，从而实现对旁通气道200进气时刻的精确控制，并由此使得发动机怠速的稳定性大大提升；进一步地，通过对旁通阀300的精确控制还能够改变发动机气缸内气流方向，使得气流在发动机燃烧室内形成滚流，从而使得油气混合更加均匀，并由此使得油气在发动机燃烧室内能够稳定的燃烧，进一步提升燃烧效率。
53.优选的，所述判定发动机运行在怠速状态，包括：若所述发动机处于怠速状态或车辆处于怠速控制状态，则判定所述发动机运行在怠速状态。在其中一种优选实施方式中，所述发动机处于怠速状态，包括：
54.怠速标志量使能且所述发动机转速位于预设怠速转速范围。由此，通过怠速标志量使能和发动机转速能够快速确定发动机是否处于怠速状态，从而迅速对发动机进行怠速控制。
55.优选的，所述车辆处于怠速控制状态包括：在预设时间内油门踏板开度小于预设油门踏板开度时，和/或在所述预设时间内油门踏板增大梯度小于预设油门踏板增大梯度时。由于当所述预设加速状态为上述两种情况的任意一种时，车辆都处于小闪油门工况，而小闪油门工况在使用节气门体100进行怠速气量控制时，同样存在节气门体100中怠速气量波动大的问题。因此，当车辆处于小闪油门工况时，采用本实施方式提供的怠速控制方法，同样能够通过对旁通气道200进气量的精确控制，从而避免节气门体100的怠速气量波动大的问题。
56.优选的，所述根据所述总怠速气量和所述节气门体100的初始进气量，计算所述旁通气道200的进气需求量，包括：
57.计算所述总怠速气量和所述节气门体100的初始进气量的差值；
58.将所述差值作为所述旁通气道200的进气需求量。
59.由此，通过计算所述总怠速气量和所述节气门体100的初始进气量的差值，从而获取所述旁通气道200的进气需求量，以实现最后通过所述进气需求量实现在不同的曲轴转角对所述旁通阀300的开关控制。
60.优选的，所述计算所述旁通气道200的进气需求量后，还包括：
61.根据所述旁通气道200的截面积和进气门400的打开角度，计算所述旁通气道200的最大进气量；
62.判断所述旁通气道200的进气需求量是否大于所述旁通气道200的最大进气量；若是，则增大所述节气门体100的打开角度；若否，则保持所述节气门体100的初始打开角度。
63.由于所述旁通气道200的最大进气量固定，因此，当所述旁通气道200的进气需求量大于所述旁通气道200的最大进气量时，通过增大所述节气门体100的打开角度，从而增大从所述节气门体100流过的进气量，以满足所述发动机的总怠速气量。避免发生因总怠速气量不足而导致发动机故障的问题。
64.优选的，所述旁通阀的角度控制信息包括所述旁通阀打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度；
65.所述根据所述旁通气道的进气需求量，获取所述旁通阀的角度控制信息，包括：
66.获取发动机曲轴转角在每一曲轴转角区间对应的发动机冲程；
67.获取处于进气冲程的所述曲轴转角区间；
68.根据所述旁通气道200的进气需求量和处于进气冲程的所述曲轴转角区间，确定所述旁通阀300打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度。
69.由于发动机包括进气、压缩、做工和排气四个冲程，但仅在进气冲程时需要进行进气操作，而发动机在不同的冲程时能够对应不同的曲轴转角区间，因此，本实施方式提供的怠速控制方法通过获取所述进气冲程对应的所述曲轴转角区间和进气需求量，从而得到所述旁通阀300打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度，以实现对所述旁通阀300的精确控制。
70.优选的，根据所述旁通阀300的角度控制信息，控制所述旁通阀300的打开或关闭，包括：根据所述旁通阀300打开或关闭时刻对应的曲轴转角角度设置时钟中断，在所述曲轴转角角度处于所述旁通阀300打开的角度时，触发所述时钟中断，驱动所述旁通阀300打开；或在所述曲轴转角角度处于所述旁通阀300关闭的角度时，触发所述时钟中断，驱动所述旁通阀300关闭。因此，本发明提供的怠速控制方法利用所述时钟中断控制所述旁通阀300的打开和关闭，无需新增控制程序或设备，从而降低了怠速控制成本。
71.为了更好的说明本发明提供的怠速控制方法，在此以四冲程发动机进行举例说明，四冲程发动机具有排气、进气、压缩和做功四种冲程，曲轴转角在0-720
°
间变化，并且对应四冲程发动机的一个循环。具体地，请参见附图3，图3示意性地提供了四冲程发动机的旁通阀的控制示意图，从图3可以看出，当进气门400打开角度为340
°
到500
°
，旁通阀300的打开角度为350
°
到470
°
，因此，旁通阀300对应曲轴转角区间的总计打开角度为120
°
。即当所述曲轴转角角度为350
°
时，触发所述时钟中断，所述时钟中断将驱动所述旁通阀300打开，并且所述旁通阀300将保持打开状态直至所述曲轴转角角度转动到470
°
时，再次触发所述时钟中断，所述时钟中断将驱动所述旁通阀300关闭。由此完成所述旁通阀300的一个完整开闭过程。
72.实施例二
73.本实施例提供了一种怠速控制系统，具体地，请参见附图4，图4看出，示意性地提供了怠速控制系统的结构示意图，从图4可以看出，所述怠速控制系统包括：初始模块500、计算模块600、信息模块700和控制模块800；
74.其中，所述初始模块500配置为：根据发动机冷却液水温，获取节气门体的初始打开角度，并根据所述初始打开角度获取所述节气门体的初始进气量；
75.所述计算模块600配置为：获取总怠速气量，并根据所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量，计算旁通气道的进气需求量；
76.所述信息模块700配置为：根据所述旁通气道的进气需求量，获取旁通阀的角度控制信息；
77.所述控制模块800配置为：根据所述旁通阀的角度控制信息，控制所述旁通阀的打开或关闭。
78.由于本发明提供的怠速控制系统与本发明提供的怠速控制方法属于同一发明构思，因此至少具有相同的技术效果，在此不再一一赘述。
79.实施例三
80.本实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一实施方式所述的怠速控制方法。
81.由于本发明提供的电子设备与本发明提供的怠速控制方法属于同一发明构思，因此至少具有相同的技术效果，在此不再一一赘述。
82.实施例四
83.本实施例提供了一种可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的怠速控制方法。
84.本发明实施方式的可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机硬盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其组合使用。
85.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
86.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如java、smalltalk、c++，还
包括常规的过程式程序设计语言-诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
87.另外，在本文的实施方式中所揭露的系统和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本文的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
88.综上，本发明提供的怠速控制方法能够通过对旁通阀300的开闭的精确控制，从而实现对旁通气道200进气时刻的精确控制，并由此使得发动机怠速的稳定性大大提升；进一步地，通过对旁通阀300的精确控制还能够改变发动机气缸内气流方向，使得气流在发动机燃烧室内形成滚流，从而使得油气混合更加均匀，并由此使得油气在发动机燃烧室内能够稳定的燃烧，进一步提升燃烧效率。
89.由于本发明提供的电子设备和可读存储介质，与本发明提供的怠速控制方法属于同一发明构思，因此至少具有相同的技术效果，在此不再一一赘述。
90.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种怠速控制方法，其特征在于，所述怠速控制方法用于具有旁通气道结构的发动机系统，且所述旁通气道内设置有旁通阀；所述怠速控制方法，包括：当判定发动机运行在怠速状态时，执行以下步骤：根据发动机冷却液水温，获取节气门体的初始打开角度，并根据所述初始打开角度获取所述节气门体的初始进气量；获取总怠速气量，并根据所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量，计算所述旁通气道的进气需求量；根据所述旁通气道的进气需求量，获取所述旁通阀的角度控制信息；根据所述旁通阀的角度控制信息，控制所述旁通阀的打开和关闭。2.如权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述判定发动机运行在怠速状态，包括：若所述发动机处于怠速状态或车辆处于怠速控制状态，则判定所述发动机运行在怠速状态。3.如权利要求2所述的一种怠速控制方法，其特征在于，所述发动机处于怠速状态，包括：怠速标志量使能且所述发动机转速位于预设怠速转速范围。4.如权利要求2所述的怠速控制方法，其特征在于，所述车辆处于怠速控制状态包括：在预设时间内油门踏板开度小于预设油门踏板开度时，和/或在所述预设时间内油门踏板增大梯度小于预设油门踏板增大梯度时。5.如权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量，计算所述旁通气道的进气需求量，包括：计算所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量的差值；将所述差值作为所述旁通气道的进气需求量。6.如权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述计算所述旁通气道的进气需求量后，还包括：根据所述旁通气道的截面积和进气门的打开角度，计算所述旁通气道的最大进气量；判断所述旁通气道的进气需求量是否大于所述旁通气道的最大进气量；若是，则增大所述节气门体的打开角度；若否，则保持所述节气门体的初始打开角度。7.如权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述旁通阀的角度控制信息包括所述旁通阀打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度；所述根据所述旁通气道的进气需求量，获取所述旁通阀的角度控制信息，包括：获取发动机曲轴转角在每一曲轴转角区间对应的发动机冲程；获取处于进气冲程的所述曲轴转角区间；根据所述旁通气道的进气需求量和处于进气冲程的所述曲轴转角区间，确定所述旁通阀打开和关闭时刻对应的曲轴转角角度。8.如权利要求7所述的怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述旁通阀的角度控制信息，控制所述旁通阀的打开或关闭，包括：根据所述旁通阀打开或关闭时刻对应的曲轴转角角度设置时钟中断，在所述曲轴转角角度处于所述旁通阀打开的角度时，触发所述时钟中断，驱动所述旁通阀打开；或在所述曲
轴转角角度处于所述旁通阀关闭的角度时，触发所述时钟中断，驱动所述旁通阀关闭。9.一种怠速控制系统，其特征在于，包括：初始模块、计算模块、信息模块和控制模块；其中，所述初始模块配置为：根据发动机冷却液水温，获取节气门体的初始打开角度，并根据所述初始打开角度获取所述节气门体的初始进气量；所述计算模块配置为：获取总怠速气量，并根据所述总怠速气量和所述节气门体的初始进气量，计算旁通气道的进气需求量；所述信息模块配置为：根据所述旁通气道的进气需求量，获取旁通阀的角度控制信息；所述控制模块配置为：根据所述旁通阀的角度控制信息，控制所述旁通阀的打开或关闭。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的怠速控制方法。11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的怠速控制方法。

技术总结
本发明提供一种怠速控制方法、系统、电子设备和可读存储介质，怠速控制方法包括当判定发动机运行在怠速状态时，首先将根据发动机冷却液水温，获取节气门体的初始打开角度，并根据初始打开角度获取节气门体的初始进气量；然后根据发动机系统状态获取总怠速气量，并根据总怠速气量和节气门体的初始进气量，计算旁通气道的进气需求量；接着根据旁通气道的进气需求量，获取旁通阀的角度控制信息；最后根据所述旁通阀的角度控制信息，控制旁通阀的打开和关闭。本发明提供的怠速控制方法，能够实现对旁通气道进气时刻的精确控制，并由此使得发动机怠速的稳定性大大提升。机怠速的稳定性大大提升。机怠速的稳定性大大提升。


技术研发人员：舒萧 胡远强 姜学敏 王军 韦良杰 瞿尧
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/5/30