一种全地形车及用于对车辆中的发动机进行控制的方法与流程

1.本技术涉及四轮车领域，特别是涉及一种全地形车及用于对车辆中的发动机进行控制的方法。


背景技术：

2.具有发动机的某些轮式车辆，例如全地形车，设置有用以将扭矩从发动机传递至车轮的无级变速器。其中，无级变速器具有主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间传递扭矩的传动带。
3.一种情况下，在车辆运行开始时，在传动带与主动轮、从动轮之间可能出现较大程度的打滑，直到传动带与主动轮、从动轮同步为止。另一种情况，当车辆负载时，例如当车辆正在拉动重载或者正在行进通过深厚的淤泥或者沙地时，传动带与主动轮、从动轮中的一个动轮或两个动轮之间可能出现较大程度的打滑。如果车辆在打滑状态下操作较长时间时，无级变速器会产生过多的热。且考虑到在传动带打滑后，无级变速器的传递效率较低，有时驾驶员会加大油门进行响应，则结果是传动带的温度升高，更易造成皮带打滑，使得皮带严重破损。
4.综上所述，如何解决车辆的无级变速器打滑所造成的传动带破损问题，目前还没有提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.在本实施例中提供了一种全地形车及用于对车辆中的发动机进行控制的方法，解决了全地形车无级变速器打滑所造成的传动带破损的问题。
6.第一个方面，在本实施例中提供了一种用于对车辆中的发动机进行控制的方法，所述车辆包括所述发动机、无级变速器以及齿轮装置，所述无级变速器的一端与所述发动机连接，所述无级变速器的另一端与所述齿轮装置连接，所述无级变速器用于将所述发动机输出的扭矩传递到所述齿轮装置，所述齿轮装置驱动所述车辆运行；
7.所述无级变速器包括：
8.主动轮，与所述发动机的曲轴连接；
9.从动轮，与所述齿轮装置的输入轴连接；
10.传动带，连接所述主动轮和所述从动轮，并用于在所述主动轮和所述从动轮之间传递扭矩；其特征在于，所述方法包括：
11.获取所述车辆在第一时间的车辆运行信息，获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息；
12.根据所述第一时间的车辆运行信息，获取与所述第一时间的车辆运行信息相匹配的预先设置的环境温度信息；
13.将所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息与所述预先设置的环境温度信息对比，确定所述无级变速器在所述第一时间是否打滑；
14.若所述无级变速器在所述第一时间打滑，则根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩。
15.在其中的一些实施例中，获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息为：通过设于所述无级变速器内部的温度检测装置获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息。
16.在其中的一些实施例中，若所述车辆运行信息包括所述主动轮的转速和所述从动轮的转速，则获取所述主动轮在所述第一时间的转速包括：
17.获取所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速，根据所述曲轴在所述第一时间的转速确定所述主动轮在所述第一时间的转速；
18.获取所述从动轮在所述第一时间的转速包括：
19.获取所述车辆在所述第一时间的车速，根据所述车辆在所述第一时间的车速确定所述从动轮在所述第一时间的转速；
20.其中，根据所述车辆在所述第一时间的车速确定所述从动轮在所述第一时间的转速包括：
21.获取所述齿轮装置在所述第一时间的挡位并根据所述挡位确定所述齿轮装置在所述第一时间的速比，根据所述车辆在所述第一时间的车速和所述齿轮装置在所述第一时间的速比确定所述齿轮装置的输入轴在所述第一时间的转速，根据所述齿轮装置的输入轴在所述第一时间的转速确定所述从动轮在所述第一时间的转速。
22.在其中的一些实施例中，获取所述车辆在所述第一时间的车速包括：通过车速检测装置确定所述车辆在所述第一时间的车速；
23.获取所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速包括：通过发动机转速检测装置确定所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速；
24.获取所述齿轮装置在所述第一时间的挡位包括：通过齿轮装置挡位检测装置确定所述齿轮装置在所述第一时间的挡位。
25.在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
26.若所述无级变速器在所述第一时间打滑，能够控制所述车辆的仪表盘显示报警指示；
27.其中，根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩包括：根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述车辆的节气门阀体的节气门开度和 /或所述车辆的喷油器的喷油量。
28.在其中的一些实施例中，若所述车辆采用电子式的节气门阀体，则根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述车辆的节气门阀体的节气门开度和/或所述车辆的喷油器的喷油量；
29.若所述车辆采用机械式的节气门阀体，根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述车辆的喷油器的喷油量。
30.第二个方面，在本实施例中提供了一种全地形车，所述全地形车包括发动机、无级变速器以及齿轮装置，所述无级变速器的一端与所述发动机连接，所述无级变速器的另一端与所述齿轮装置连接，所述无级变速器用于将所述发动机输出的动力传递到所述齿轮装置，所述齿轮装置驱动所述全地形车运行；
31.所述无级变速器包括：
32.主动轮，与所述发动机的曲轴连接；
33.从动轮，与所述齿轮装置的输入轴连接；
34.传动带，连接所述主动轮和所述从动轮，并用于在所述主动轮和所述从动轮之间传递扭矩；其特征在于，所述全地形车还包括控制单元；
35.所述控制单元获取所述全地形车在第一时间的车辆运行信息以及获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息；
36.所述控制单元还根据所述第一时间的车辆运行信息，获取与所述第一时间的车辆运行信息相匹配的预先设置的环境温度信息；
37.所述控制单元还将所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息与所述预先设置的环境温度信息对比，确定所述无级变速器在所述第一时间是否打滑；
38.若所述无级变速器在所述第一时间打滑，所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩。
39.在其中的一些实施例中，所述全地形车还包括：
40.仪表盘，与所述控制单元连接；
41.节气门阀体，用于控制进入所述发动机的空气吸入；
42.喷油器，用于控制进入所述发动机的燃料喷射，所述喷油器与所述控制单元连接；
43.若所述无级变速器在所述第一时间打滑，所述控制单元能够控制所述仪表盘显示报警指示；
44.其中，所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩包括：所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述全地形车的节气门阀体的节气门开度和/或所述全地形车的喷油器的喷油量。
45.在其中的一些实施例中，若所述全地形车采用电子式的节气门阀体，所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述全地形车的节气门阀体的节气门开度和/或所述全地形车的喷油器的喷油量；
46.若所述全地形车采用机械式的节气门阀体，所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述全地形车的喷油器的喷油量。
47.在其中的一些实施例中，所述全地形车还包括：
48.发动机转速检测装置，能够检测所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速，所述发动机转速检测装置与所述控制单元连接，能够将所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速传输至所述控制单元；其中，所述控制单元能够根据所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速，确定所述主动轮在所述第一时间的转速；
49.车速检测装置，能够检测所述全地形车在所述第一时间的车速，所述车速检测装置与所述控制单元连接，能够将所述全地形车在所述第一时间的车速传输至所述控制单元；
50.齿轮挡位检测装置，能够检测所述齿轮装置在所述第一时间的挡位，所述齿轮挡位检测装置与所述控制单元连接，能够将所述齿轮装置在所述第一时间的挡位传输至所述控制单元；其中，所述控制单元能够根据所述齿轮装置在所述第一时间的挡位确定所述齿轮装置在所述第一时间的速比，所述控制单元能够根据所述全地形在所述第一时间的车速
和所述齿轮装置在所述第一时间的速比，确定所述齿轮装置的输入轴在所述第一时间的转速，并根据所述齿轮装置的输入轴在所述第一时间的转速确定所述从动轮在所述第一时间的转速；
51.温度检测装置，设于所述无级变速器内部能够检测所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息，所述温度检测装置与所述控制单元连接，能够将所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息传输至所述控制单元。
52.与相关技术相比，在本实施例中提供的全地形车及用于对车辆中的发动机进行控制的方法，通过获取所述车辆在第一时间的车辆运行信息，获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息；根据所述第一时间的车辆运行信息，获取与所述第一时间的车辆运行信息相匹配的预先设置的环境温度信息；将所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息与所述预先设置的环境温度信息对比，确定所述无级变速器在所述第一时间是否打滑；若所述无级变速器在所述第一时间打滑，则根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩，解决了全地形车无级变速器打滑所造成的传动带破损的问题。
53.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
54.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
55.图1是本实施例中一种全地形车结构；
56.图2是本实施例中全地形车的动力传输示意图；
57.图3是本实施例的对全地形车中的发动机进行控制的方法的流程图；
58.图4是本实施例中无级变速器的示意图；
59.图5是本实施例的获取主动轮和从动轮在第一时间的转速的流程图；
60.图6是本实施例对车辆中的发动机进行控制的方法的一种流程图；
61.图7为本实施例中电子式节气门阀体的全地形车的结构框图；
62.图8为本实施例中机械式节气门阀体的全地形车的结构框图；
63.图9是根据本技术实施例的控制单元的内部结构示意图。
具体实施方式
64.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。
65.除另作定义外，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应具有本技术所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本技术中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本技术中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本技术中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理
的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本技术中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本技术中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
66.本实施例中提供一种用于对车辆中的发动机进行控制的方法，其中，车辆为具有发动机的某些轮式车辆，例如全地形车。图1是本实施例中一种全地形车结构，如图1所示，全地形车100包括车轮1、车架2以及动力系统3，其中动力系统3设置于车架2上，车轮1包括前车轮11、后车轮12。图2是本实施例中全地形车的动力传输示意图，如图2所示，动力系统3包括发动机31、无级变速器32以及齿轮装置33，无级变速器32的一端与发动机31连接，无级变速器32的另一端与齿轮装置33连接，无级变速器32用于将发动机31输出的扭矩传递到齿轮装置33以驱动全地形车100运行。全地形车100还包括与齿轮装置33连接的前轮驱动装置4、与齿轮装置33连接的后轮驱动装置5。
67.如图2所示，无级变速器32包括主动轮321、从动轮322和传动带323，主动轮321与发动机31的曲轴311连接并随其旋转。从动轮322与齿轮装置33 的输入轴331连接。传动带323连接主动轮321和从动轮322，并用于在主动轮 321和从动轮322之间传递扭矩。图3是本实施例的对全地形车中的发动机进行控制的方法的流程图，如图3所示，对全地形车100中的发动机31进行控制的方法包括如下步骤：
68.步骤s301，获取车辆在第一时间的车辆运行信息，获取无级变速器32在第一时间的环境温度信息。其中，车辆运行信息是指能够表征车辆运行状态的信息。例如，车辆运行信息可以至少包括以下之一：主动轮321的转速、从动轮 322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量。优选地，车辆运行信息包括：主动轮321的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量。进一步地，车辆运行信息还可以包括除主动轮321 的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量之外的其他能够表征车辆运行状态的参数。无级变速器32的环境温度信息，可以是指无级变速器32壳体324内部的温度值。
69.需要说明的是，第一时间可以是指某一段时间，例如可以是指从当前时刻往前推一定时间的时间段(例如可以是一分钟)。需要进一步说明的是，某一段时间内的车辆运行信息，例如某一段时间内的主动轮321的转速可以是该段时间内主动轮321转速的平均值；某一段时间内的无级变速器32的环境温度信息可以是该段时间内无级变速器32壳体324内部的温度值曲线或者温度平均值。
70.步骤s302，根据第一时间的车辆运行信息，获取与第一时间的车辆运行信息相匹配的预先设置的环境温度信息。
71.具体地，若全地形车100的车辆运行信息不同，无级变速器32的环境温度信息也是不同的。可以预先采集大量的该全地形车100的车辆运行信息以及无级变速器32的环境温度信息并进行汇总，对汇总的数据进行分析后确定不同的车辆运行信息下对应的无级变速器32的环境温度信息。例如，可以预先设置一个数据库，该数据库中存储有不同的车辆运行信息所对应的无级变速器32的环境温度信息；具体地，可以是不同的主动轮321的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量下，所对应的无级变速器
32 的环境温度信息。
72.步骤s303，将无级变速器32在第一时间的环境温度信息与预先设置的环境温度信息对比，确定无级变速器32在第一时间是否打滑。
73.例如，若无级变速器32在第一时间的环境温度信息在预先设置的环境温度信息正负10％或者5％内，可认定无级变速器32在第一时间是不打滑的，否则打滑。
74.步骤s304，若无级变速器32在第一时间打滑，则根据第一时间的车辆运行信息调整发动机31输出的扭矩。
75.具体地，若确定无级变速器32在第一时间打滑，则可根据第一时间下车辆运行信息(例如，主动轮321的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量)来调整全地形车100发动机31的输出扭矩，以解决无级变速器32在第一时间的打滑问题，进而能够缩短车辆——全地形车 100在无级变速器32打滑状态下的运行时间，避免无级变速器32产生过多热量，解决车辆的无级变速器32打滑所造成的传动带323破损问题。
76.在其中的一些实施例中，获取无级变速器32在第一时间的环境温度信息为：通过设于无级变速器32内部的温度检测装置327获取无级变速器32在第一时间的环境温度信息。
77.具体地，图4是本实施例中无级变速器的示意图，如图4所示，温度检测装置327可以为温度传感器，该温度传感器可以设置在无级变速器32壳体324 的内侧壁以检测无级变速器32的环境温度。需要说明的是，考虑到无级变速器 32的壳体324上开设有进风口326和出风口325，为了使得温度传感器检测的环境温度更加靠近无级变速器32壳体324内部的温度，将温度传感器安装在远离进风口326和出风口325且靠近传动带323处。
78.需要说明的是，若无级变速器32的环境温度信息是一段时间内的温度平均值时，进而第一时间的温度平均值在预先设置的环境温度平均值正负10％或者 5％内，可认定无级变速器32在第一时间是不打滑的，否则打滑。
79.在其中的一些实施例中，对车辆中的发动机31进行控制的方法还包括：
80.若无级变速器32在第一时间打滑，则控制车辆的仪表盘61显示报警指示；
81.例如，当第一时间的环境温度信息与预先设置的环境温度信息不匹配，则车辆的仪表盘61显示报警指示，该报警指示便于提醒车辆的驾驶员该车辆处于打滑状态，便于驾驶员根据自身驾驶经验调整车辆的驾驶。
82.在其中一些实施例中，根据第一时间的车辆运行信息调整发动机31输出的扭矩包括：根据第一时间的车辆运行信息调整车辆的节气门阀体62的节气门开度和/或车辆的喷油器63的喷油量。
83.例如，若车辆运行信息包括主动轮321的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量，则根据第一时间的主动轮321 的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量调整车辆的节气门阀体62和/或车辆的喷油器63。
84.需要说明的是，若车辆——全地形车100的发动机31采用机械式的节气门阀体62，则当无级变速器32打滑时通过调节喷油器63的喷油量来提高或降低发动机31的转速。若全地形车100的发动机31采用电子式的节气门阀体62，则当无级变速器32打滑时，第一种情况：通过调节喷油器63的喷油量来提高或降低发动机31的转速，以解决无级变速器32打滑；
第二种情况：通过调节电子式的节气门开度来提高或降低发动机31的转速，以解决无级变速器32打滑；第三种情况：通过同时调节喷油器63的喷油量和电子式的节气门阀体62 的节气门开度，来提高或降低发动机31的转速以解决无级变速器32打滑。
85.在其中一些实施例中，获取主动轮321和从动轮322在第一时间的转速包括：
86.获取发动机31的曲轴311在第一时间的转速以及获取全地形车100在第一时间的车速；根据曲轴311在第一时间的转速确定主动轮321在第一时间的转速以及根据全地形车100在第一时间的车速确定从动轮322在第一时间的转速。具体地，因为主动轮321与发动机31的曲轴311连接并随曲轴311旋转，进而曲轴311在第一时间的转速便是主动轮321在第一时间的转速。
87.需要说明的是，根据全地形车100在第一时间的车速确定从动轮322在第一时间的转速包括：获取齿轮装置33在第一时间的挡位，并根据挡位确定齿轮装置33在第一时间的速比；根据全地形车100在第一时间的车速和齿轮装置33 在第一时间的速比，确定齿轮装置33的输入轴331在第一时间的转速；根据齿轮装置33的输入轴331在第一时间的转速，确定从动轮322在第一时间的转速。
88.具体地，齿轮装置33当前的速比是与齿轮装置33当前的挡位相对应的，因此确定了全地形车100齿轮装置33的挡位，则确定了在此挡位下的齿轮装置 33的速比。进而在获取到齿轮装置33在第一时间的挡位下，便可确定齿轮装置 33在第一时间的速比。需要进一步说明的是，在得知齿轮装置33在第一时间的速比以及全地形车100在第一时间的车速情况下，可确定齿轮装置33的输入轴 331在第一时间的转速。因为无级变速器32中从动轮322与齿轮装置33的输入轴331连接，进而在得知齿轮装置33的输入轴331在第一时间的转速便可确定无级变速器32中从动轮322在第一时间的转速。
89.图5是本实施例的获取主动轮和从动轮在第一时间的转速的流程图，如图5 所示，获取主动轮321和从动轮322在第一时间的转速包括如下步骤：
90.步骤s3011，获取发动机31的曲轴311在第一时间的转速和车辆在第一时间的车速；
91.步骤s3012，根据曲轴311在第一时间的转速确定主动轮321在第一时间的转速；
92.步骤s3013，获取齿轮装置33在第一时间的挡位，并根据挡位确定齿轮装置33在第一时间的速比；
93.步骤s3014，根据全地形车100在第一时间的车速和齿轮装置33在第一时间的速比，确定齿轮装置33的输入轴331在第一时间的转速；
94.步骤s3015，根据齿轮装置33的输入轴331在第一时间的转速，确定从动轮322在第一时间的转速。
95.在其中的一些实施例中，图6是本实施例对车辆中的发动机进行控制的方法的一种流程图，如图6所示，若车辆运行信息包括：主动轮321的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量，则对车辆中的发动机31进行控制的方法包括以下步骤：
96.步骤s601，获取全地形车100在第一时间的车速、齿轮装置3333在第一时间的挡位、发动机31的曲轴311在第一时间的转速、节气门阀体62在第一时间的节气门开度、喷油器63在第一时间的喷油量以及无级变速器32在第一时间的环境温度信息。
97.步骤s602，根据挡位确定齿轮装置33在第一时间的速比以及根据全地形车 100在第一时间的车速和齿轮装置33在第一时间的速比确定从动轮322在第一时间的转速，根据发动机31的曲轴311在第一时间的转速确定主动轮321在第一时间的转速。
98.步骤s603，获取与第一时间的主动轮321的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量相匹配的预先设置的环境温度信息。
99.步骤s604，将无级变速器32在第一时间的环境温度信息，与预先设置的环境温度信息进行对比，确定无级变速器32在第一时间是否打滑。
100.步骤s605，若无级变速器32在第一时间打滑，仪表盘61报警指示，并根据第一时间的主动轮321的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量调整车辆的节气门阀体62和/或车辆的喷油器63，直至无级变速器32不打滑，则结束。
101.此外，获取全地形车100在第一时间的车速包括：通过车速检测装置65确定全地形车100在第一时间的车速；例如，车速检测装置65是车速传感器。
102.获取发动机31的曲轴311在第一时间的转速包括：通过发动机转速检测装置66确定发动机31的曲轴311在第一时间的转速；例如，发动机转速检测装置66是发动机转速传感器。其中，发动机转速传感器可以设于发动机31的曲轴311处。
103.获取齿轮装置33在第一时间的挡位包括：通过齿轮挡位检测装置67确定齿轮装置33在第一时间的挡位；例如，齿轮挡位检测装置67是齿轮挡位传感器。
104.获取节气门阀体62在第一时间的节气门开度包括：通过节气门检测装置64 确定节气门阀体62在第一时间的节气门开度；例如，节气门检测装置64是位于节气门阀体62处的用于检测节气门开度的传感器。
105.获取喷油器63在第一时间的喷油量包括：通过喷油量检测装置68确定喷油器63在第一时间的喷油量；例如，喷油量检测装置68是位于喷油器63处的用于检测喷油量的传感器。可选地，也可以通过消声器上的氧传感器来确定喷油器63在第一时间的喷油量；具体地，消声器上的氧传感器，将其检测信号传递给控制单元7，控制单元7计算空燃比等信息，然后再调节喷油器63的喷油量，例如，假设氧传感器检测的含氧量高为高电压信号，则控制单元7给出增加喷油量的指令。假设氧传感器检测的含氧量低为低电压信号，则控制单元7 给出降低喷油量的指令。
106.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
107.在本实施例中还提供了一种全地形车100，该全地形车100的结构如图1所示，全地形车100包括车轮1、车架2以及动力系统3，动力系统3包括发动机 31、无级变速器32以及齿轮装置33。
108.无级变速器32包括：
109.主动轮321，与发动机31的曲轴311连接。
110.从动轮322，与齿轮装置33的输入轴331连接。
111.传动带323，连接主动轮321和从动轮322，并用于在主动轮321和从动轮 322之间传递扭矩；其特征在于，全地形车100还包括控制单元7，需要说明的是，该控制单元7可被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
112.具体地，控制单元7获取全地形车100在第一时间的车辆运行信息，以及获取无级变速器32在第一时间的环境温度信息。控制单元7还根据第一时间的车辆运行信息，获取与第一时间的车辆运行信息相匹配的预先设置的环境温度信息。控制单元7还将无级变速器32在第一时间的环境温度信息与预先设置的环境温度信息对比，确定无级变速器32在第一时间是否打滑；若无级变速器32 在第一时间打滑，控制单元7根据第一时间的车辆运行信息调整发动机31输出的扭矩。
113.在其中一些实施例中，全地形车100还包括：
114.仪表盘61，与控制单元7连接；若无级变速器32在第一时间打滑，控制单元7能够控制仪表盘61显示报警指示。
115.节气门阀体62，用于控制进入发动机31的空气吸入，节气门阀体62与控制单元7连接。
116.喷油器63，用于控制进入发动机31的燃料喷射，喷油器63与控制单元7 连接。
117.其中，控制单元7根据第一时间的车辆运行信息调整发动机31输出的扭矩包括：控制单元7根据第一时间的车辆运行信息调整车辆的节气门阀体62的节气门开度和/或车辆的喷油器63的喷油量。
118.在其中一些实施例中，若车辆运行信息包括：主动轮321的转速、从动轮 322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量，全地形车100 还包括：
119.发动机转速检测装置66，能够检测发动机31的曲轴311在第一时间的转速，发动机转速检测装置66与控制单元7连接，能够将发动机31的曲轴311在第一时间的转速传输至控制单元7；其中，控制单元7能够根据发动机31的曲轴 311在第一时间的转速，确定主动轮321在第一时间的转速。
120.车速检测装置65，能够检测全地形车100在第一时间的车速，车速检测装置65与控制单元7连接，能够将全地形车100在第一时间的车速传输至控制单元7。
121.齿轮挡位检测装置67，能够检测齿轮装置33在第一时间的挡位，齿轮挡位检测装置67与控制单元7连接，能够将齿轮装置33在第一时间的挡位传输至控制单元7；其中，控制单元7能够根据齿轮装置33在第一时间的挡位确定齿轮装置33在第一时间的速比，控制单元7能够根据全地形车100在第一时间的车速和齿轮装置33在第一时间的速比，确定齿轮装置33的输入轴331在第一时间的转速，并根据齿轮装置33的输入轴331在第一时间的转速确定从动轮322 在第一时间的转速。
122.节气门检测装置64，能够检测节气门阀体62在第一时间的节气门开度，节气门检测装置64与控制单元7连接，能够将节气门阀体62在第一时间的节气门开度传输至控制单元7；
123.喷油量检测装置68，能够检测喷油器63在第一时间的喷油量，喷油量检测装置68与控制单元7连接，能够将喷油器63在第一时间的喷油量传输至控制单元7。
124.在其中一些实施例中，控制单元7根据第一时间的车辆运行信息调整发动机31输出的扭矩包括：控制单元7根据第一时间的车辆运行信息调整全地形车 100的节气门阀体62和/或全地形车100的喷油器63。例如，控制单元7可以根据第一时间的主动轮321的转速、从动轮322的转速、节气门阀体62的节气门开度、喷油器63的喷油量调整车辆的节气门阀体62和/或车辆的喷油器63。
125.需要说明的是，图7为本实施例中电子式节气门阀体的全地形车的结构框图，如图7所示，若全地形车100的发动机31采用电子式的节气门阀体62，该采用电子式的节气门阀体62与控制单元7连接。且当无级变速器32打滑时，第一种情况：控制单元7通过调节喷油器63的喷油量来提高或降低发动机31 的转速，以解决无级变速器32打滑；第二种情况：控制单元7通过调节电子式的节气门开度来提高或降低发动机31的转速，以解决无级变速器32打滑；第三种情况：控制单元7通过同时调节喷油器63的喷油量和电子式的节气门开度，来提高或降低发动机31的转速以解决无级变速器32打滑。
126.需要说明的是，图8为本实施例中机械式节气门阀体的全地形车的结构框图，如图8所示，若全地形车100的发动机31采用机械式的节气门阀体62，由于机械式的节气门阀体62的节气门开度是由驾驶员控制的，进而当无级变速器 32打滑时可以通过调节喷油器63的喷油量来提高或降低发动机31的转速。
127.在其中一些实施例中，图9是根据本技术实施例的控制单元的内部结构示意图，如图9所示，控制单元7包括可以通过内部总线72连接的处理器71、存储器73和网络接口74。处理器71可以为一个或者多个，处理器71可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置。存储器73可用于存储计算机程序，例如，如在本实施例中的对车辆中的发动机31进行控制的方法对应的计算机程序，处理器71通过运行存储在存储器73内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器73可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器73可进一步包括相对于处理器71远程设置的存储器73，这些远程存储器73可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。该网络接口74用于与外部的终端通过网络连接通信。本领域普通技术人员可以理解，图9所示的控制单元7结构仅为示意，其并不对上述控制单元7的结构造成限制。例如，控制单元7还可包括比图9中所示更多或者更少的组件，或者具有与图9所示出的不同配置。
128.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
129.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
[0130]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0131]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于对车辆中的发动机进行控制的方法，所述车辆包括所述发动机、无级变速器以及齿轮装置，所述无级变速器的一端与所述发动机连接，所述无级变速器的另一端与所述齿轮装置连接，所述无级变速器用于将所述发动机输出的扭矩传递到所述齿轮装置，所述齿轮装置驱动所述车辆运行；所述无级变速器包括：主动轮，与所述发动机的曲轴连接；从动轮，与所述齿轮装置的输入轴连接；传动带，连接所述主动轮和所述从动轮，并用于在所述主动轮和所述从动轮之间传递扭矩；其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆在第一时间的车辆运行信息，获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息；根据所述第一时间的车辆运行信息，获取与所述第一时间的车辆运行信息相匹配的预先设置的环境温度信息；将所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息与所述预先设置的环境温度信息对比，确定所述无级变速器在所述第一时间是否打滑；若所述无级变速器在所述第一时间打滑，则根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息为：通过设于所述无级变速器内部的温度检测装置获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆运行信息包括所述主动轮的转速和所述从动轮的转速，则获取所述主动轮在所述第一时间的转速包括：获取所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速，根据所述曲轴在所述第一时间的转速确定所述主动轮在所述第一时间的转速；获取所述从动轮在所述第一时间的转速包括：获取所述车辆在所述第一时间的车速，根据所述车辆在所述第一时间的车速确定所述从动轮在所述第一时间的转速；其中，根据所述车辆在所述第一时间的车速确定所述从动轮在所述第一时间的转速包括：获取所述齿轮装置在所述第一时间的挡位并根据所述挡位确定所述齿轮装置在所述第一时间的速比，根据所述车辆在所述第一时间的车速和所述齿轮装置在所述第一时间的速比确定所述齿轮装置的输入轴在所述第一时间的转速，根据所述齿轮装置的输入轴在所述第一时间的转速确定所述从动轮在所述第一时间的转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述车辆在所述第一时间的车速包括：通过车速检测装置确定所述车辆在所述第一时间的车速；获取所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速包括：通过发动机转速检测装置确定所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速；
获取所述齿轮装置在所述第一时间的挡位包括：通过齿轮装置挡位检测装置确定所述齿轮装置在所述第一时间的挡位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述无级变速器在所述第一时间打滑，能够控制所述车辆的仪表盘显示报警指示；其中，根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩包括：根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述车辆的节气门阀体的节气门开度和/或所述车辆的喷油器的喷油量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述车辆采用电子式的节气门阀体，则根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述车辆的节气门阀体的节气门开度和/或所述车辆的喷油器的喷油量；若所述车辆采用机械式的节气门阀体，根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述车辆的喷油器的喷油量。7.一种全地形车，所述全地形车包括发动机、无级变速器以及齿轮装置，所述无级变速器的一端与所述发动机连接，所述无级变速器的另一端与所述齿轮装置连接，所述无级变速器用于将所述发动机输出的动力传递到所述齿轮装置，所述齿轮装置驱动所述全地形车运行；所述无级变速器包括：主动轮，与所述发动机的曲轴连接；从动轮，与所述齿轮装置的输入轴连接；传动带，连接所述主动轮和所述从动轮，并用于在所述主动轮和所述从动轮之间传递扭矩；其特征在于，所述全地形车还包括控制单元；所述控制单元获取所述全地形车在第一时间的车辆运行信息以及获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息；所述控制单元还根据所述第一时间的车辆运行信息，获取与所述第一时间的车辆运行信息相匹配的预先设置的环境温度信息；所述控制单元还将所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息与所述预先设置的环境温度信息对比，确定所述无级变速器在所述第一时间是否打滑；若所述无级变速器在所述第一时间打滑，所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩。8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括：仪表盘，与所述控制单元连接；节气门阀体，用于控制进入所述发动机的空气吸入；喷油器，用于控制进入所述发动机的燃料喷射，所述喷油器与所述控制单元连接；若所述无级变速器在所述第一时间打滑，所述控制单元能够控制所述仪表盘显示报警指示；其中，所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩包括：所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述全地形车的节气门阀体的节气门开度和/或所述全地形车的喷油器的喷油量。9.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于，
若所述全地形车采用电子式的节气门阀体，所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述全地形车的节气门阀体的节气门开度和/或所述全地形车的喷油器的喷油量；若所述全地形车采用机械式的节气门阀体，所述控制单元根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述全地形车的喷油器的喷油量。10.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括：发动机转速检测装置，能够检测所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速，所述发动机转速检测装置与所述控制单元连接，能够将所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速传输至所述控制单元；其中，所述控制单元能够根据所述发动机的曲轴在所述第一时间的转速，确定所述主动轮在所述第一时间的转速；车速检测装置，能够检测所述全地形车在所述第一时间的车速，所述车速检测装置与所述控制单元连接，能够将所述全地形车在所述第一时间的车速传输至所述控制单元；齿轮挡位检测装置，能够检测所述齿轮装置在所述第一时间的挡位，所述齿轮挡位检测装置与所述控制单元连接，能够将所述齿轮装置在所述第一时间的挡位传输至所述控制单元；其中，所述控制单元能够根据所述齿轮装置在所述第一时间的挡位确定所述齿轮装置在所述第一时间的速比，所述控制单元能够根据所述全地形在所述第一时间的车速和所述齿轮装置在所述第一时间的速比，确定所述齿轮装置的输入轴在所述第一时间的转速，并根据所述齿轮装置的输入轴在所述第一时间的转速确定所述从动轮在所述第一时间的转速；温度检测装置，设于所述无级变速器内部能够检测所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息，所述温度检测装置与所述控制单元连接，能够将所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息传输至所述控制单元。

技术总结
本申请涉及一种全地形车及用于对车辆中的发动机进行控制的方法，其中，该用于对车辆中的发动机进行控制的方法包括：获取所述车辆在第一时间的车辆运行信息，获取所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息；根据所述第一时间的车辆运行信息，获取与所述第一时间的车辆运行信息相匹配的预先设置的环境温度信息；将所述无级变速器在所述第一时间的环境温度信息与所述预先设置的环境温度信息对比，确定所述无级变速器在所述第一时间是否打滑；若所述无级变速器在所述第一时间打滑，则根据所述第一时间的车辆运行信息调整所述发动机输出的扭矩，通过本申请，解决了全地形车无级变速器打滑所造成的传动带破损的问题。速器打滑所造成的传动带破损的问题。速器打滑所造成的传动带破损的问题。


技术研发人员：沈全 李恒 谢乐邦 李冰洋 申健
受保护的技术使用者：浙江春风动力股份有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2023/5/26