发动机热管理控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本发明涉及车辆发动机管理技术领域，特别涉及一种发动机热管理控制方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.汽车领域柴油发动机的尾气排放物，主要包括颗粒状物质(pm)、氮氧化物(nox)、一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)、二氧化硫(so2)、臭气(甲醛)等，co和hc排放相对较低，nox由不同比例的一氧化氮(no)和二氧化氮(no2)组成，两者均是有毒气体。现今柴油机尾气排放控制主要针对pm和nox，通过优化喷油和缸内燃烧过程，在缸体内控制pm的产生，在发动机后处理系统中处理富氧条件下形成的氮氧化物，即在排气混合管上安装尿素计量喷射装置，在特定温度下喷入尿素水溶液，尿素水溶液在高温条件下发生水解和热解反应生成nh3，nox在scr系统催化剂表面被nh3还原成n2和h2o(化学反应如下)，该项技术是目前载货车的主流技术路线。
3.尿素水解：(nh2)2co+h2o
→
2nh3+co24.nox还原：no+no2+2nh3→
2n2+3h2o
5.nh3氧化：4nh3+3o2→
2n2+6h2o
6.催化剂是整个scr(selective catalytic reduction，选择性催化还原法)系统的关键，目前普遍使用的为钒基催化剂和铜基催化剂，对比而言，铜基催化剂低温(200～250℃)性能优异，转化效率达到84％且受温度影响明显，明显高于钒基催化剂低温40～60％的转化效率；中温区域(250-450℃)性能稳定，转化效率达到98％；高温区域(》450℃)效率较高达到96％，由此可见，温度对scr催化还原反应起到关键性作用。随着柴油发动机排放法规的日趋严格，例如国六重型柴油车法规gb17691-2018中对no
x
的排放要求由国五阶段的2.0g/kwh降低到0.46g/kwh，下降了77％，如何保持scr系统持续高效的转化效率成为国六产品投放市场的决定性因素。
7.发动机热管理控制技术是目前提高发动机功率密度和排放特性的重要技术手段之一，也是发动机控制智能化技术发展的一个重要方向。先进的热管理技术，能够根据发动机负荷和后处理温度来管理和优化燃烧，例如增加后喷、利用排气节流阀等，使发动机和后处理均工作在最佳温度范围，但是热管理模式下的油耗会略高于正常燃烧模式，导致车辆油耗普遍较高，增加了燃烧排放，反而不利于减少污染物的排放。


技术实现要素：

8.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种发动机热管理控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
9.一种发动机热管理控制方法，包括：
10.获取路径信息；
11.获取车辆的当前位置信息；
12.基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；
13.检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；
14.当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
15.在其中一个实施例中，所述当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率的步骤包括：
16.当所述前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则在行驶至所述前方路谱信息对应的路段的预设距离前，退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
17.在其中一个实施例中，所述预设路谱信息包括坡度大于预设角度的道路。
18.在其中一个实施例中，所述坡度大于预设角度的道路包括：
19.坡度大于第一预设角度的上坡道路；和
20.坡度大于第二预设角度的下坡道路。
21.在其中一个实施例中，还包括：
22.当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息不为预设路谱信息时，则保持当前的scr热管理模式或者维持scr系统的功率。
23.在其中一个实施例中，还包括：
24.检测后处理scr温度是否小于预设温度；
25.当所述后处理scr系统度小于所述预设温度时，开启所述scr热管理模式或者增大scr系统的功率。
26.一种发动机热管理控制装置，包括：
27.路径信息获取模块，用于获取路径信息；
28.当前位置信息获取模块，用于获取车辆的当前位置信息；
29.前方路谱信息获取模块，用于基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；
30.预设路谱信息检测模块，用于检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；
31.热管理模式变更模块，用于当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
32.在其中一个实施例中，所述热管理模式变更模块还用于当所述前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则在行驶至所述前方路谱信息对应的路段的预设距离前，退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
33.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
34.获取路径信息；
35.获取车辆的当前位置信息；
36.基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；
37.检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；
38.当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
39.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
40.获取路径信息；
41.获取车辆的当前位置信息；
42.基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；
43.检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；
44.当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
45.上述发动机热管理控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取实时的路径信息和车辆的当前位置信息，从而获取车辆行驶前方的路谱信息，在预设路谱信息对应的路段上，有选择性地提前弱化或者退出scr热管理控制，利用发动机本身的正常燃烧和喷油提升后处理温度，与传统的scr热管理相比，能够有效缩短发动机激活scr热管理模式的时间在整个行驶路段中的占比，在保证整车尾气nox排放符合法规要求的前提下,通过优化scr热管理工作模式达到改善整车油耗的目的，有效减少能耗。
附图说明
46.图1为一个实施例中发动机热管理控制方法的应用场景示意图；
47.图2为一个实施例中发动机热管理控制方法的流程示意图；
48.图3为一个实施例中发动机热管理控制装置的结构框图；
49.图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
50.图5为一个实施例中的发动机热管理控制方法的流程示意图；
51.图6为一个实施例中的车辆行驶在一应用场景中的路况示意图。
具体实施方式
52.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
53.实施例一
54.本技术提供的发动机热管理控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车载地图设备、变速箱控制器、发动机控制模块ecm(engine controlmodule，引擎控制模块)通过整车can总线连接，车载地图设备配置了gps模块和gps天线，车载地图设备通过gps(global positioning system，全球定位系统)天线获得gps卫星信号，从而能够获取车辆的位置信息，并且该车载地图设备还设置有gis(geographic information system，地理信息系统)，用于为车辆提供导航，提供导航的路径信息。发动机控制模块ecm获取路径信息；
55.获取车辆的当前位置信息；基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行
驶路径上前方路段的前方路谱信息；检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路5谱信息是否为预设路谱信息；当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
56.实施例二
57.本实施例中，如图2所示，提供了一种发动机热管理控制方法，其包括：
58.步骤210，获取路径信息。
59.0本实施例中，该路径信息为车辆的行驶的路径的信息，包含了车辆已经行驶经过的路径和将要行驶的路径，该路径信息也可以称为道路信息，该路径信息可通过车辆的导航信息获得。
60.步骤220，获取车辆的当前位置信息。
61.本步骤中，实时获得车辆当前的位置，即获得车辆的当前位置信息，车辆上5搭载了gps模块和gps天线，可以实时获得车辆的位置信息。在其他的实施例中，车辆搭载北斗模块，可通过北斗模块获得车辆的当前的位置信息。
62.步骤230，基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息。
63.本实施例中，该行驶路径即路径信息对应的路径。根据车辆当前位置信息和0路径信息，确定车辆将要行驶的路段，该将要行驶的路段即前方路段。该路谱信息不仅包含了路径的经纬度的坐标信息，还包括该路径的海拔、坡度、曲率等路况信息，应该理解的是，不同的路谱信息将对车辆的行驶工况、发动机工况造成影响，因此，本实施例中，根据车辆的当前位置信息，获取前方将会出现的路谱信息，进而能够精准地控制车辆的发动机、scr系统的工作。
64.5步骤240，检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息。
65.本实施例中，不同的路谱信息对应的不同的发动机工况，如在发动机负载较大的情况下，发动机发出的热量较大，因此，可以利用发动机的热量对scr催化剂、后处理进行加热。因此，本实施例中，预设路谱信息为能够使得发动机的负0载增加的路况或者使得发动机停止排放废气的路况。本实施例中，检测前方路段的路谱信息是否为预设路谱信息，即检测前方的路况是否会增加发动机的负载或者使得发动机停止排放废气。
66.步骤250，当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
67.scr热管理也可以称为后处理scr热管理。应该理解的是，在传统的scr热管理模式下，车辆运行过程中由柴油发动机燃烧产生的废气通过排气歧管进入后处理系统，后处理在特定的催化剂和温度作用下，与进入的废气产生化学反应，降低一部分有害气体的浓度，使车辆通过排气管最终排入空气中的各项气体指标符合法规要求。后处理scr热管理技术使发动机在不同工况下工作时保持后处理处于最佳温度，维持较高转化效率。
68.本实施例中，当车辆处于scr热管理模式或者处于激活scr热管理模式的状态，则车辆除了利用发动机的热量对废气进行加热，还通过额外增加的热源对废气进行加热。应该理解的是，该scr热管理模式下车辆的加热属于现有技术，属于本领域技术人员能够获知的技术，本实施例中对此不累赘描述。
69.本实施例中，车辆的前方路段的路谱信息为预设路谱信息时，表明发动机的负荷或负载增加，此时发动机发出的热量将增加，发动机的热量即可满足废气处理所需的温度，因此，基于提前预测的路谱信息的检测结果，退出scr热管理模式或者弱化热管理模式，这样，能够有效节省能耗。
70.上述实施例中，通过获取实时的路径信息和车辆的当前位置信息，从而获取车辆行驶前方的路谱信息，在预设路谱信息对应的路段上，有选择性地提前弱化或者退出scr热管理控制，利用发动机本身的正常燃烧和喷油提升后处理温度，与传统的scr热管理相比，能够有效缩短发动机激活scr热管理模式的时间在整个行驶路段中的占比，在保证整车尾气nox排放符合法规要求的前提下,通过优化scr热管理工作模式达到改善整车油耗的目的，有效减少能耗。
71.发动机后处理的热管理模式，车辆正常行驶过程中，利用车载地图设备提供的的实时自车位置、前方道路坡度等can总线信息，例如预测到前方即将上坡或者下坡时，提前弱化或者退出热管理模式，实现预测性控制，利用发动机自身的负载和工况变化提升后处理排温，确保scr转化效率的同时改善整车燃油经济性。
72.在其中一个实施例中，所述当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率的步骤包括：当所述前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则在行驶至所述前方路谱信息对应的路段的预设距离前，退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
73.本实施例中，在车辆行驶至前方路谱信息对应的路段前，提前退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率，这样，能够在车辆的发动机进入较大负载的工况前即提前退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率，从而能够提前降低功耗，使得进一步减小能耗。
74.在其中一个实施例中，所述预设路谱信息包括坡度大于预设角度的道路。应该理解的是，车辆在上坡的路段，发动机的负载增加，因此，发动机此时发出的热量相应增加，可以退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率，以节省能耗；而当车辆在下坡的路段，发动机的缸内压缩制动，发动机停止喷油，排气门关闭，发动机不再产生有害气体，后处理系统停止nox转化，无需提升scr催化剂的载体温度，因此，此时也无需对废气加热。因此，当道路的坡度大于预设角度，无论是上坡或者下坡，均可以退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率以节省能耗。
75.在其中一个实施例中，所述坡度大于预设角度的道路包括：坡度大于第一预设角度的上坡道路；和坡度大于第二预设角度的下坡道路。
76.本实施例中，预设路谱信息对应的上坡的道路与下坡的道路的角度不同，这样，能够使得车辆在不同的角度的上坡路段或者下坡路段能够合理地退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率，以进一步节省能耗。
77.在其中一个实施例中，发动机热管理控制方法还包括：当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息不为预设路谱信息时，则保持当前的scr热管理模式或者维持scr系统的功率。
78.本实施例中，当前方路段的所述前方路谱信息不为预设路谱信息时，表明前方路段的路况并不会对发动机的工况造成影响，因此，保持当前的scr热管理模式或者维持scr系统的功率，以避免或者减少废气的排放。
79.在其中一个实施例中，发动机热管理控制方法还包括：检测后处理scr温度是否小于预设温度；当所述后处理scr系统度小于所述预设温度时，开启所述scr热管理模式或者增大scr系统的功率。
80.本实施例中，当后处理scr温度小于预设温度，则表明废气排放处理可能不达标，因此，需激活热管理控制使scr升温以提升转化效率，发动机通过增加喷油和优化燃烧开启scr热管理模式或增大scr系统的功率，以实现更好的废气排放处理。
81.应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
82.实施例三
83.本实施例中，车辆包括发动机控制模块ecm、车载地图设备发送的路谱信息(包括车辆定位信息、道路坡度等)，以及后处理温度传感器信号。系统正常工作需要车辆行驶在gps或网络信号良好的区域，车载地图设备因此可以正常接收道路信息且当前行驶路段已收录到地图设备的路谱信息中。
84.普通的后处理热管理控制策略基于发动机控制模块ecm对后处理scr温度的判断，决定发动机是否进入热管理模式，如是，则通过改变喷油量或优化燃烧，持续提升排气温度，使scr温度达到最佳工作范围，当温度达到设定值后，退出热管理模式。本实施例引入路谱信息，作为决定发动机是否进入热管理模式的依据之一，结合实际行驶道路信息综合优化热管理决策，实现油耗的降低。
85.所述的车载地图设备是指，第三方为整车开发的智能移动终端，通常为安装在整车驾驶室的一个硬件和gps天线组成，通过can总线按照标准的adas(advanced driver assistance system)通讯协议与整车仪表、发动机ecm等车身控制器进行通讯，提供实时地图数据。目前量产级商用车智能驾驶控制系统预见性巡航pcc(predictive cruise control)同样利用车载地图设备的信息进行车辆行驶的最优控制，实现节油并有效缓解司机的驾驶疲劳。
86.本发明的技术方案举例如下：
87.搭载柴油发动机的重型车在正常行驶过程中，如果车辆负载过小，会导致后处理系统始终处于一个低温的状态，无法保证scr催化剂的最佳转化效率，影响nox排放，此时发动机ecm会根据scr催化剂的载体温度和实际道路的路谱信息有选择性地激活或退出热管理模式。
88.1.车辆预上坡阶段：
89.在发动机已激活热管理模式的前提下，通过车载地图设备发送的信息预测前方即将爬坡时，由于爬坡过程发动机负载会相对增加，排气温度会随着负载的增加而自然提升，此时在距离上坡点前的某一时刻提前一段距离退出或弱化热管理模式，直到爬坡完成后重新进入下一次热管理控制决策，从而达到节油的目的。
90.2.车辆预下坡阶段：
91.在发动机已激活热管理模式的前提下，通过车载地图设备发送的信息预测前方即将下坡时，由于在下坡过程中司机会松开油门踏板，踩下刹车踏板或者打开发动机辅助制动(缸内压缩制动，发动机停止喷油)，排气门关闭，发动机不再产生有害气体，后处理系统停止nox转化，无需提升scr催化剂的载体温度，此时在距离下坡点前的某一时刻提前一段距离退出热管理模式，直到下坡完成后重新进入下一次热管理控制决策，从而达到节油的目的。
92.本实施例中，如图1所示，系统包括车载地图设备、gps天线、发动机控制模块ecm、后处理scr载体，还包括后处理温度传感器，仪表、车身其他控制器如变速箱控制器，此预测性热管理控制功能无硬件启用开关，由发动机ecm通过自身的逻辑判断直接调整燃烧和喷油，无需驾驶员行为交互。车载地图设备通过gps天线实时接收自车定位和路谱信息，再以adasis(advanced driver assistance system interface specification)报文的形式发送到can总线上。发动机ecm读取总线报文信息和硬件开关、传感器、执行器信号等，控制发动机和后处理正常工作。同理，车身其他控制器，如变速箱控制器，通过总线或硬线信号保持车辆正常运行。仪表通过汉显、数字、指示灯等可视化信号呈现人机交互界面。
93.结合图5和图6，车辆以一定车速从a点开始在平直道路正常行驶，车载地图设备通过gps天线正常收发信号，adasis1报文发送自车位置、道路id，adasis2报文发送道路标志、坡度、曲率，供总线上其他控制器读取。如图5所示，发动机ecm通过后处理scr温度传感器读值判断是否需要激活热管理控制，判断后处理scr温度是否低于热管理设定值，如否，则表明后处理scr维持在高转化效率范围，表明当前驾驶工况后处理scr温度可以维持较高转化效率，无须额外热管理控制。如是，则表明当前驾驶工况后处理scr温度较低，则激活热管理控制使scr升温以提升转化效率，发动机通过增加喷油和优化燃烧进入scr热管理模式，ecm始终实时读取adas报文，此时如果判断前方一定距离出现上坡道路，图6所示，车辆行驶至上坡路段前x的距离，道路的坡度大于一定正值认为是上坡，ecm同时判断此时后处理的scr温度t1，确保车辆从b点退出或弱化热管理后并且以当前车速行驶至上坡点时，后处理scr的温降δt1不会导致转化效率骤降，这里提到的距离x、上坡坡度判断值、scr温度判断值t1、温降限值δt1均为标定量，可通过工况仿真或者实际道路测试进行标定，原则是在保证scr转化效率的前提下，尽量设置更大的x值，评价转化效率建议以温降不会导致尿素停止喷射为基准(scr载体温度低于一定值尿素会停止喷射)。车辆行驶至上坡点后开始爬坡，由于坡度的增加，发动机负载随之增加，后处理scr温度会相应升高，取代发动机额外的热管理控制。
94.车辆爬坡完成后，重新驶入平直道路，发动机ecm重新根据后处理scr温度进行热管理控制决策，ecm持续读取adas报文，当发动机再次进入scr热管理后，此时如果ecm根据车载地图设备的信息判断前方一定距离出现下坡道路，如图6所示，车辆行驶至下坡路段前y的距离，坡度小于一定负值认为是下坡，ecm同时判断此时后处理scr温度t2，确保车辆从c点退出热管理后并且以当前车速行驶至下坡点时，后处理scr的温降δt2不会导致转化效率骤降，同理，这里提到的距离y、下坡坡度判断值、scr温度判断值t2、温降限值δt2均为标定量，可通过工况仿真或者实际道路测试进行标定，原则是在保证scr转化效率的前提下，尽量设置更大的y值。
95.区别于上述预上坡阶段，在预下坡阶段，不需要弱化热管理，如果判断条件满足，
直接退出scr热管理即可，原因是在下坡阶段，驾驶员通常会松开油门踏板并伴随踩刹车或者激活发动机缸内制动等动作，制动阶段发动机停止喷油，后处理scr停止nox转化，在通用的基础热管理模式下，在预下坡阶段执行的scr热管理提升的温度对下坡阶段的车辆来讲是一种能量浪费，只需要车辆在到达下坡点前的scr温度维持在一个合理的范围即可。车辆完成下坡后，重新驶入平直道路，发动机ecm重新根据后处理scr温度进行热管理控制决策，ecm持续读取adas报文，以此循环。
96.实施例四
97.本实施例中，如图3所示，提供一种发动机热管理控制装置，包括：
98.路径信息获取模块310，用于获取路径信息；
99.当前位置信息获取模块320，用于获取车辆的当前位置信息；
100.前方路谱信息获取模块330，用于基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；
101.预设路谱信息检测模块340，用于检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；
102.热管理模式变更模块350，用于当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
103.在其中一个实施例中，所述热管理模式变更模块还用于当所述前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则在行驶至所述前方路谱信息对应的路段的预设距离前，退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
104.在一个实施例中，所述预设路谱信息包括坡度大于预设角度的道路。
105.在一个实施例中，所述坡度大于预设角度的道路包括：
106.坡度大于第一预设角度的上坡道路；和
107.坡度大于第二预设角度的下坡道路。
108.在一个实施例中，所述装置还包括：
109.热管理模式维持模块，用于当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息不为预设路谱信息时，则保持当前的scr热管理模式或者维持scr系统的功率。
110.在一个实施例中，所述装置还包括：
111.预设温度检测模块，用于检测后处理scr温度是否小于预设温度；
112.热管理模式开启模块，用于当所述后处理scr系统度小于所述预设温度时，开启所述scr热管理模式或者增大scr系统的功率。
113.关于发动机热管理控制装置的具体限定可以参见上文中对于发动机热管理控制方法的限定，在此不再赘述。上述发动机热管理控制装置中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。
114.实施例五
115.本实施例中，提供了计算机设备。其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力，在本实施例中，该处理器为发动机控制模块ecm。该计
算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序，且该非易失性存储介质存储了路径信息、路谱信息等。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与部署了应用软件的其他计算机设备通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种发动机热管理控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
116.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
117.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
118.获取路径信息；
119.获取车辆的当前位置信息；
120.基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；
121.检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；
122.当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
123.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
124.当所述前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则在行驶至所述前方路谱信息对应的路段的预设距离前，退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
125.在一个实施例中，所述预设路谱信息包括坡度大于预设角度的道路。
126.在一个实施例中，所述坡度大于预设角度的道路包括：
127.坡度大于第一预设角度的上坡道路；和
128.坡度大于第二预设角度的下坡道路。
129.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
130.当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息不为预设路谱信息时，则保持当前的scr热管理模式或者维持scr系统的功率。
131.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
132.检测后处理scr温度是否小于预设温度；
133.当所述后处理scr系统度小于所述预设温度时，开启所述scr热管理模式或者增大scr系统的功率。
134.实施例六
135.本实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
136.获取路径信息；
137.获取车辆的当前位置信息；
138.基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路
谱信息；
139.检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；
140.当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
141.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
142.当所述前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则在行驶至所述前方路谱信息对应的路段的预设距离前，退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。
143.在其中一个实施例中，所述预设路谱信息包括坡度大于预设角度的道路。
144.在其中一个实施例中，所述坡度大于预设角度的道路包括：
145.坡度大于第一预设角度的上坡道路；和
146.坡度大于第二预设角度的下坡道路。
147.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
148.当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息不为预设路谱信息时，则保持当前的scr热管理模式或者维持scr系统的功率。
149.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
150.检测后处理scr温度是否小于预设温度；
151.当所述后处理scr系统度小于所述预设温度时，开启所述scr热管理模式或者增大scr系统的功率。
152.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
153.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
154.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种发动机热管理控制方法，其特征在于，包括：获取路径信息；获取车辆的当前位置信息；基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率的步骤包括：当所述前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则在行驶至所述前方路谱信息对应的路段的预设距离前，退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路谱信息包括坡度大于预设角度的道路。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坡度大于预设角度的道路包括：坡度大于第一预设角度的上坡道路；和坡度大于第二预设角度的下坡道路。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息不为预设路谱信息时，则保持当前的scr热管理模式或者维持scr系统的功率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测后处理scr温度是否小于预设温度；当所述后处理scr系统度小于所述预设温度时，开启所述scr热管理模式或者增大scr系统的功率。7.一种发动机热管理控制装置，其特征在于，包括：路径信息获取模块，用于获取路径信息；当前位置信息获取模块，用于获取车辆的当前位置信息；前方路谱信息获取模块，用于基于所述路径信息和所述当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；预设路谱信息检测模块，用于检测车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息是否为预设路谱信息；热管理模式变更模块，用于当车辆行驶路径上前方路段的所述前方路谱信息为预设路谱信息时，则退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述热管理模式变更模块还用于当所述前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则在行驶至所述前方路谱信息对应的路段的预设距离前，退出scr热管理模式或者减小scr系统的功率。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种发动机热管理控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括获取路径信息；获取车辆的当前位置信息；基于路径信息和当前位置信息，获取车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息；检测车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息是否为预设路谱信息；当车辆行驶路径上前方路段的前方路谱信息是否为预设路谱信息时，则退出SCR热管理模式或者减小SCR系统的功率。通过获取实时的路径信息和车辆的当前位置信息，在预设路谱信息对应的路段上，提前弱化或者退出SCR热管理控制，利用发动机本身的正常燃烧和喷油提升后处理温度，缩短发动机激活SCR热管理模式的时间在行驶路段中的占比，在保证整车尾气NOx排放符合法规要求的前提下，有效减少能耗。有效减少能耗。有效减少能耗。


技术研发人员：郑建业 张龙 孙云龙
受保护的技术使用者：北京福田康明斯发动机有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/5/24