EGR模块压力传感器检测方法、装置、车辆及存储介质与流程

egr模块压力传感器检测方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
1.本发明涉及egr模块检测技术领域，尤其涉及一种egr模块压力传感器检测方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.废气再循环系统(exhaust gas recirculation，egr)是将柴油机或汽油机产生的废气的一小部分再送回气缸。目前，egr模块的喉口处压力传感器可通过节气门前压力进行比较，判断喉口处压力传感器是否报出故障，但现有方案只在喉口处压力传感器大于节气门前压力时报出故障，诊断精度较差，在节气门节流损失较大时诊断范围过大。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种egr模块压力传感器检测方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前egr模块喉口处压力传感器诊断精度差，且在气节门节流损失较大时诊断可信性更差的问题。
4.根据本发明的一方面，提供了一种egr模块压力传感器检测方法，所述egr模块压力传感器检测方法包括：
5.在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值；
6.基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值；
7.获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态。
8.可选的，所述发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件，包括：
9.发动机转速处于设定转速范围内，且发动机负荷处于设定负荷范围内，且发动机转速变化率小于设定转速变化率阈值，且发动机负荷变化率小于设定负荷变化率阈值。
10.可选的，在基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值之前，还包括：
11.获取当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、喉口直径、喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数以及第二可压缩系数；
12.获取过量空气系数以及当前发动机燃料的当量空燃比，并根据所述过量空气系数和所述当量空燃比确定空燃比修正系数；
13.基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值，包括：
14.基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有
效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值。
15.可选的，所述根据所述过量空气系数和所述当量空燃比确定空燃比修正系数，包括：
16.基于下述公式确定空燃比修正系数，具体为：
[0017][0018]
其中，fac
afr
为空燃比修正系数；λ为所述过量空气系数；afr为所述当量空燃比。
[0019]
可选的，所述基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值，包括：
[0020]
基于下述公式确定喉口处的估计压力值，具体为：
[0021][0022]
其中，p
noz_sim
为所述估计压力值；q
air_ve
为所述流入egr模块的空气流量；p0为节气门前压力值；d
noz
为所述喉口直径；a
noz
为所述喉口截面积；d
tv
为当前节气门开度下的有效流通直径；a
tv
为当前节气门开度下的有效流通面积；d为节气门前及燃气汇入点的管路直径；c0为节气门的流出系数；ε0为所述第一可压缩系数；c1为喉口的流出系数；ε1为所述第二可压缩系数；r为气体常数；t0为节气门前处温度值；m为空气摩尔质量。
[0023]
可选的，所述根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态，包括：
[0024]
若所述当前压力值大于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第一预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断下限故障；
[0025]
若所述当前压力值小于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第二预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断上限故障。
[0026]
根据本发明的另一方面，提供了一种egr模块压力传感器检测装置，所述egr模块压力传感器检测装置包括：
[0027]
信息获取模块，用于执行在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值；
[0028]
估计压力值计算模块，用于执行基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值；
[0029]
压力传感器状态确定模块，用于执行获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状
态。
[0030]
可选的，所述发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件，具体为：
[0031]
发动机转速处于设定转速范围内，且发动机负荷处于设定负荷范围内，且发动机转速变化率小于设定转速变化率阈值，且发动机负荷变化率小于设定负荷变化率阈值。
[0032]
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0033]
至少一个处理器；以及
[0034]
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0035]
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的egr模块压力传感器检测方法。
[0036]
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的egr模块压力传感器检测方法。
[0037]
本发明实施例的技术方案，通过在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值；基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值；获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态。本发明解决了目前egr模块喉口处压力传感器诊断精度差，且在气节门节流损失较大时诊断可信性更差的问题，实现对egr模块喉口处压力传感器的准确检测，提升egr模块喉口处压力传感器检测可信性。
[0038]
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0039]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]
图1是根据本发明实施例一提供的一种egr模块压力传感器检测方法的流程图；
[0041]
图2是根据本发明实施例所适用的egr模块的原理结构图；
[0042]
图3是根据本发明实施例二提供的一种egr模块压力传感器检测方法的流程图；
[0043]
图4是根据本发明实施例三提供的一种egr模块压力传感器检测装置的结构示意图；
[0044]
图5是实现本发明实施例的egr模块压力传感器检测方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0045]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0046]
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0047]
实施例一
[0048]
图1为本发明实施例一提供了一种egr模块压力传感器检测方法的流程图，本实施例可适用于对egr模块喉口处压力传感器状态进行精确诊断的情况，该egr模块压力传感器检测方法可以由egr模块压力传感器检测装置来执行，该egr模块压力传感器检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该egr模块压力传感器检测装置可配置于车辆或车辆的后处理系统中。基于后处理系统的egr模块特性，提供egr模块的节气门前10处、喉口20处以及进气歧管30处如图2所示，继续参见图1和图2，该egr模块压力传感器检测方法包括：
[0049]
s110、在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值。
[0050]
其中，发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件为发动机转速处于设定转速范围内，且发动机负荷处于设定负荷范围内，且发动机转速变化率小于设定转速变化率阈值，且发动机负荷变化率小于设定负荷变化率阈值，设定转速范围、设定负荷范围、设定转速变化率阈值以及设定负荷变化率阈值可以由本领域技术人员根据发动机实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
[0051]
可以理解的是，在发动机转速处于设定转速范围内，且发动机负荷处于设定负荷范围内，且发动机转速变化率小于设定转速变化率阈值，且发动机负荷变化率小于设定负荷变化率阈值时，发动机处于稳态工况。
[0052]
继续参见图2，根据egr模块硬件特性，以及质量守恒定理，在发动机处于稳态工况下，则
[0053]qair_ve
＝q
air_0
＝q
air_1
ꢀꢀꢀ
(1)
[0054]
其中，q
air_ve
为流入egr模块的空气流量；q
air_0
为节气门处的空气流量；q
air_1
为喉口处的空气流量。
[0055]
可知的，流入egr模块的空气流量可以通过现有速度密度法等计算手段得到，本实施例对其获取手段不作任何限制。
[0056]
节气门前空气密度以及节气门前压力值以及燃气汇入点的气体密度均可以通过现有传感器或其他计算方式进行得到，本实施例对其获取手段不作任何限制。
[0057]
s120、基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值。
[0058]
具体的，在基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口
处的估计压力值之前，还包括：获取当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、喉口直径、喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数以及第二可压缩系数；获取过量空气系数以及当前发动机燃料的当量空燃比，并根据所述过量空气系数和所述当量空燃比确定空燃比修正系数；进一步的，基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值。
[0059]
可知的，基于下述公式确定空燃比修正系数，具体为：
[0060][0061]
其中，fac
afr
为空燃比修正系数；λ为所述过量空气系数；afr为所述当量空燃比。
[0062]
在本实施例中，基于下述公式确定喉口处的估计压力值，具体为：
[0063][0064]
其中，p
noz_sim
为所述估计压力值；q
air_ve
为所述流入egr模块的空气流量；p0为节气门前压力值；d
noz
为所述喉口直径；a
noz
为所述喉口截面积；d
tv
为当前节气门开度下的有效流通直径；a
tv
为当前节气门开度下的有效流通面积；d为节气门前及燃气汇入点的管路直径；c0为节气门的流出系数；ε0为所述第一可压缩系数；c1为喉口的流出系数；ε1为所述第二可压缩系数；r为气体常数；t0为节气门前处温度值；m为空气摩尔质量。
[0065]
s130、获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态。
[0066]
其中，egr模块的喉口处压力传感器状态包括正常状态、超出动态诊断上限故障以及超出动态诊断下限故障。egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断上限故障，即为egr模块的喉口处压力传感器在动态检测喉口处压力值时超过可检测到的最大压力值；egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断下限故障，即为egr模块的喉口处压力传感器在动态检测喉口处压力值时无法检测到小于最小压力值的值。
[0067]
具体的，若所述当前压力值大于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第一预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断下限故障；若所述当前压力值小于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第二预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断上限故障。
[0068]
本发明实施例的技术方案，通过在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值；基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值；获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态。本发明解决了目前egr模块喉口处压力传感器
诊断精度差，且在气节门节流损失较大时诊断可信性更差的问题，实现对egr模块喉口处压力传感器的准确检测，提升egr模块喉口处压力传感器检测可信性。
[0069]
实施例二
[0070]
图3为本发明实施例二提供的一种egr模块压力传感器检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图3所示，该egr模块压力传感器检测方法包括：
[0071]
s210、在发动机转速处于设定转速范围内，且发动机负荷处于设定负荷范围内，且发动机转速变化率小于设定转速变化率阈值，且发动机负荷变化率小于设定负荷变化率阈值时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值。
[0072]
s220、获取当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、喉口直径、喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数以及第二可压缩系数。
[0073]
其中，第一可压缩系数可以通过上一时刻的和查固定对应关系的插值表得到，也可以省略按照1计算，本实施例对此不作任何限制。
[0074]
第二可压缩系数可以通过上一时刻的和查固定对应关系的插值表得到，也可以省略按照1计算，本实施例对此不作任何限制。
[0075]
在上述实施例的基础上，基于现有egr模块硬件特性，获取节气门前压力值、节气门前空气密度、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、节气门的流出系数以及第一可压缩系数，则节气门处的空气流量可以通过下式进行计算得到：
[0076][0077]
其中，p0为节气门前压力值；d
tv
为当前节气门开度下的有效流通直径；a
tv
为当前节气门开度下的有效流通面积；d为节气门前及燃气汇入点的管路直径；c0为节气门的流出系数；ε0为所述第一可压缩系数；ρ0为所述节气门前空气密度；pv为燃气汇入点的虚拟压力值。
[0078]
可以理解的是，在公式(4)中燃气汇入点的虚拟压力值为未知量，结合公式(1)和公式(4)，可以计算得到燃气汇入点的虚拟压力值。
[0079]
s230、获取过量空气系数以及当前发动机燃料的当量空燃比，并根据所述过量空气系数和所述当量空燃比确定空燃比修正系数。
[0080]
可知的，基于下述公式确定空燃比修正系数，具体为：
[0081][0082]
其中，fac
afr
为空燃比修正系数；λ为所述过量空气系数；afr为所述当量空燃比。
[0083]
s240、基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值。
[0084]
在上述实施例的基础上，基于现有egr模块硬件特性，获取燃气汇入点的气体密度、喉口直径、喉口截面积、喉口的流出系数以及第二可压缩系数，并基于所述燃气汇入点的虚拟压力值、所述燃气汇入点的气体密度、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，基于下述公式确定喉口处的空气流量，具体为：
[0085][0086]
其中，ρv为所述燃气汇入点的气体密度；d
noz
为所述喉口直径；a
noz
为所述喉口截面积；c1为喉口的流出系数；ε1为所述第二可压缩系数。
[0087]
联立公式(2)、公式(3)以及公式(4)，可以求得喉口处的估计压力值，即基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值，具体参见公式(5)为：
[0088][0089]
其中，r为气体常数；t0为节气门前处温度值；m为空气摩尔质量。
[0090]
s250、若所述当前压力值大于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第一预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断下限故障；
[0091]
若所述当前压力值小于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第二预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断上限故障。
[0092]
本技术的技术方案，利用egr模块空气流量计在发动机上的应用特点，及节气门前处、喉口处以及进气歧管处各个位置的质量平衡、能量平衡原理，在节气门小开度范围内，或进气歧管存在较大的压力损失时，仍然可以精确判断egr模块的喉口处压力传感器的故障，实现对egr模块喉口处压力传感器状态进行精确诊断。
[0093]
实施例三
[0094]
图4为本发明实施例三提供的一种egr模块压力传感器检测装置的结构示意图。如图4所示，该egr模块压力传感器检测装置包括：
[0095]
信息获取模块410，用于执行在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值；
[0096]
估计压力值计算模块420，用于执行基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值；
[0097]
压力传感器状态确定模块430，用于执行获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态。
[0098]
可选的，所述发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件，具体为：
[0099]
发动机转速处于设定转速范围内，且发动机负荷处于设定负荷范围内，且发动机转速变化率小于设定转速变化率阈值，且发动机负荷变化率小于设定负荷变化率阈值。
[0100]
可选的，所述egr模块压力传感器检测装置还包括：
[0101]
第一系数获取模块，获取当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、喉口直径、喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数以及第二可压缩系数；
[0102]
第二系数获取模块，用于执行获取过量空气系数以及当前发动机燃料的当量空燃比，并根据所述过量空气系数和所述当量空燃比确定空燃比修正系数；
[0103]
基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值，具体用于：
[0104]
基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值。
[0105]
可选的，所述根据所述过量空气系数和所述当量空燃比确定空燃比修正系数，包括：
[0106]
基于下述公式确定空燃比修正系数，具体为：
[0107][0108]
其中，fac
afr
为空燃比修正系数；λ为所述过量空气系数；afr为所述当量空燃比。
[0109]
可选的，所述基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值。，具体用于：
[0110]
基于下述公式确定喉口处的估计压力值，具体为：
[0111][0112]
其中，p
noz_sim
为所述估计压力值；q
air_ve
为所述流入egr模块的空气流量；p0为节气门前压力值；d
noz
为所述喉口直径；a
noz
为所述喉口截面积；d
tv
为当前节气门开度下的有效流通直径；a
tv
为当前节气门开度下的有效流通面积；d为节气门前及燃气汇入点的管路直径；c0为节气门的流出系数；ε0为所述第一可压缩系数；c1为喉口的流出系数；ε1为所述第二可压缩系数；r为气体常数；t0为节气门前处温度值；m为空气摩尔质量。
[0113]
可选的，压力传感器状态确定模块430具体用于：
[0114]
若所述当前压力值大于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第一预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出
动态诊断下限故障；
[0115]
若所述当前压力值小于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第二预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断上限故障。
[0116]
本发明实施例所提供的egr模块压力传感器检测装置可执行本发明任意实施例所提供的egr模块压力传感器检测方法，具备执行egr模块压力传感器检测方法相应的功能模块和有益效果。
[0117]
实施例四
[0118]
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆510的结构示意图。车辆包括表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。车辆还包括表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0119]
如图5所示，车辆510包括至少一个处理器511，以及与至少一个处理器511通信连接的存储器，如只读存储器(rom)512、随机访问存储器(ram)513等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器511可以根据存储在只读存储器(rom)512中的计算机程序或者从存储单元518加载到随机访问存储器(ram)513中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 513中，还可存储车辆510操作所需的各种程序和数据。处理器511、rom 512以及ram 513通过总线514彼此相连。输入/输出(i/o)接口515也连接至总线514。
[0120]
车辆510中的多个部件连接至i/o接口515，包括：输入单元516，例如键盘、鼠标等；输出单元517，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元518，例如磁盘、光盘等；以及通信单元519，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元519允许车辆510通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0121]
处理器511可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器511的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器511执行上文所描述的各个方法和处理，例如egr模块压力传感器检测方法。
[0122]
在一些实施例中，egr模块压力传感器检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元518。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 512和/或通信单元519而被载入和/或安装到车辆510上。当计算机程序加载到ram 513并由处理器511执行时，可以执行上文描述的egr模块压力传感器检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器511可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行egr模块压力传感器检测方法。
[0123]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实
现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0124]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0125]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0126]
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0127]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0128]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0129]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0130]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种egr模块压力传感器检测方法，其特征在于，包括：在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值；基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值；获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态。2.根据权利要求1所述的egr模块压力传感器检测方法，其特征在于，所述发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件，包括：发动机转速处于设定转速范围内，且发动机负荷处于设定负荷范围内，且发动机转速变化率小于设定转速变化率阈值，且发动机负荷变化率小于设定负荷变化率阈值。3.根据权利要求1所述的egr模块压力传感器检测方法，其特征在于，在基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值之前，还包括：获取当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、喉口直径、喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数以及第二可压缩系数；获取过量空气系数以及当前发动机燃料的当量空燃比，并根据所述过量空气系数和所述当量空燃比确定空燃比修正系数；基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值，包括：基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值。4.根据权利要求3所述的egr模块压力传感器检测方法，其特征在于，所述根据所述过量空气系数和所述当量空燃比确定空燃比修正系数，包括：基于下述公式确定空燃比修正系数，具体为：其中，fac
afr
为空燃比修正系数；λ为所述过量空气系数；afr为所述当量空燃比。5.根据权利要求4所述的egr模块压力传感器检测方法，其特征在于，所述基于所述流入egr模块的空气流量、所述节气门前压力值、当前节气门开度下的有效流通直径以及有效流通面积、节气门前及燃气汇入点的管路直径、所述喉口直径、所述喉口截面积、喉口的流出系数、节气门的流出系数、第一可压缩系数、所述第二可压缩系数以及所述空燃比修正系数，确定喉口处的估计压力值，包括：基于下述公式确定喉口处的估计压力值，具体为：
其中，p
noz_sim
为所述估计压力值；q
air_ve
为所述流入egr模块的空气流量；p0为节气门前压力值；d
noz
为所述喉口直径；a
noz
为所述喉口截面积；d
tv
为当前节气门开度下的有效流通直径；a
tv
为当前节气门开度下的有效流通面积；d为节气门前及燃气汇入点的管路直径；c0为节气门的流出系数；ε0为所述第一可压缩系数；c1为喉口的流出系数；ε1为所述第二可压缩系数；r为气体常数；t0为节气门前处温度值；m为空气摩尔质量。6.根据权利要求1所述的egr模块压力传感器检测方法，其特征在于，所述根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态，包括：若所述当前压力值大于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第一预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断下限故障；若所述当前压力值小于所述估计压力值，且所述当前压力值与所述估计压力值的差值绝对值大于第二预设压力限值，则确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态为超出动态诊断上限故障。7.一种egr模块压力传感器检测装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于执行在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入egr模块的空气流量以及节气门前压力值；估计压力值计算模块，用于执行基于所述流入egr模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值；压力传感器状态确定模块，用于执行获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述egr模块的喉口处压力传感器状态。8.根据权利要求7所述的egr模块压力传感器检测装置，其特征在于，所述发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件，具体为：发动机转速处于设定转速范围内，且发动机负荷处于设定负荷范围内，且发动机转速变化率小于设定转速变化率阈值，且发动机负荷变化率小于设定负荷变化率阈值。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的egr模块压力传感器检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的egr模块压力传感器检测方法。

技术总结
本发明公开了一种EGR模块压力传感器检测方法、装置、车辆及存储介质。该EGR模块压力传感器检测方法包括：在发动机转速、发动机负荷、发动机转速变化率以及发动机负荷变化率满足设定条件时，获取流入EGR模块的空气流量以及节气门前压力值；基于所述流入EGR模块的空气流量以及所述节气门前压力值确定喉口处的估计压力值；获取所述喉口处压力传感器检测到的当前压力值，并根据所述当前压力值和所述估计压力值确定所述EGR模块的喉口处压力传感器状态。本发明实现对EGR模块喉口处压力传感器的准确检测，提升EGR模块喉口处压力传感器检测可信性。可信性。可信性。


技术研发人员：卫阳飞 李维龙 潘永传 韩雨
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/7