一种探测用的无人船及其使用方法与流程

1.本发明涉及探测用的无人船技术领域，尤其涉及一种探测用的无人船及其使用方法。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人；国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其常用于环境监测、水域探测、区域巡航等方面，用无人船探测设备代替人工进行探测可以极大提高探测的效率，以往的科考探测只能通过科研人员驾驶橡皮艇的方式进行数据采集，不仅探测过程十分危险、艰苦，而且遇到风浪时还会危及科研人员生命，无人船的出现解决了上述问题。
3.探测用的无人船是一种机器人，需要具备自主控制、自主导航、自主避障等机器人技术。无人船需要搭载各种传感器，如声呐、摄像头、测量仪器等，以实现海洋探测、海底勘探、水质监测等任务，无人船需要与地面控制中心进行通信，以接收指令、传输数据等，无人船需要搭载能源设备，如太阳能电池板、燃油发电机等，以保证长时间在海上工作。由于一些探测设备本身的重量限制，加之无人船的本身自重，导致安装有探测设备的无人船整体重量不方便转移，需要通过拖运车运输到探测水域，但是对于一些特殊的探测水域，运输车无法通行，并且对于水位较低的探测水域不方便投放无人船，容易导致无人船倾翻，所以现提出一种探测用的无人船及其使用方法。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种探测用的无人船及其使用方法。
5.本发明提出的一种探测用的无人船，包括船体和挂放在船体上的投放架，所述投放架包括与船体相连的吊挂架，所述吊挂架上设置有可以伸缩调节的伸缩支架，所述吊挂架和伸缩支架之间设置有用于调节伸缩长度的第一收卷组件，所述吊挂架上设置有第二收卷组件，第二收卷组件用于调整船体和吊挂架之间的倾斜角度，所述吊挂架两侧均设置有滚轮组件。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种探测用的无人船，所述吊挂架包括u型管，所述u型管两侧均设置有挂架组件，所述挂架组件包括插设在u型管内的金属杆，所述金属杆一端由u型管弯曲处穿出，所述金属杆一端设置有勾状部，所述船体尾部两侧均设置有与勾状部相适配的挂杆，所述金属杆靠近勾状部位置处设置有铰接槽，所述铰接槽内铰接有挡块，所述铰接槽内设置有v型弹簧板，所述v型弹簧板一端与挡块接触，所述金属杆远离勾状部一端设置有同步链轮，两个所述挂架组件上的同步链轮上套设有同一个同步链条，所述金属杆远离勾状部一端均固定设置有转盘，所述u型管上设置有带动挂架组件移动的
驱动组件。
7.本优选方案中，投放船体的过程中保持勾状部处于开口向下的情况，通过驱动组件带动挂架组件移动，挡块在v型弹簧板的作用下带动挡块旋转，解除对挂杆的夹紧限制，挂杆可以与勾状部分离，然后在回收船体的过程中，旋转挂架组件至勾状部的开口向上，方便挂杆挂入勾状部中，然后控制驱动组件工作，带动挂架组件移动，u型管带动挡块移动，配合勾状部将挂杆夹紧固定。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种探测用的无人船，所述u型管上设置有两个对称设置的导向套管，两个所述导向套管沿u型管的长度方向设置，两个所述导向套管靠近u型管内侧一端固定有同一个第一连接板，两个所述导向套管远离第一连接板一端连接有同一个第二连接板，所述伸缩支架包括u形架，所述u形架两端分别插设在两个导向套管内，所述u形架两端固定有同一个横板，所述横板两端均设置有金属套，两个所述金属套上套设有同一个矩形金属框。
9.本优选方案中，设置的矩形金属框，可以方便与投放水域的岸边挂放固定，或者充当扶手，配合滚轮组件来拖动吊挂架和伸缩支架移动。
10.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种探测用的无人船，所述第一收卷组件包括固定在横板上的手动绑带器，所述手动绑带器上绕设有收卷带，所述u形架远离横板一端转动设置有导向轮，所述收卷带绕过导向轮与第一连接板固定连接。
11.本优选方案中，滑动滑动套可以带动第一支撑臂和第二支撑臂旋转，调整滚轮的朝向，可以使得滚轮与地面接触，方便船体的转移。
12.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种探测用的无人船，所述u型管上设置有两个对称设置的导向套管，两个所述导向套管沿u型管的长度方向设置，两个所述导向套管靠近u型管内侧一端固定有同一个第一连接板，两个所述导向套管远离第一连接板一端连接有同一个第二连接板，所述伸缩支架包括u形架，所述u形架两端分别插设在两个导向套管内，所述u形架两端固定有同一个横板，所述横板两端均设置有金属套，两个所述金属套上套设有同一个矩形金属框。
13.本优选方案中，滑动滑动套可以带动第一支撑臂和第二支撑臂旋转，调整滚轮的朝向，可以使得滚轮与地面接触，方便船体的转移。
14.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种探测用的无人船，所述第一收卷组件包括固定在横板上的手动绑带器，所述手动绑带器上绕设有收卷带，所述u形架远离横板一端转动设置有导向轮，所述收卷带绕过导向轮与第一连接板固定连接。
15.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种探测用的无人船，所述第二收卷组件包括固定在第一连接板上的电动绞盘，所述电动绞盘上绕设有钢索，所述u型管内侧靠近船体一端转动设置有弓形架，所述弓形架中部设置有供钢索穿过的导丝套管，所述船体船头上部设置有挂钩，所述钢索远离电动绞盘一端与挂钩固定连接。
16.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种探测用的无人船，所述滚轮组件包括套设在u型管两侧的滑动套，所述滑动套上铰接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离滑动套一端设置有转轴，所述转轴一端转动设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离转轴一端与u型管侧壁铰接，所述转轴上转动设置有滚轮，两个所述滑动套之间套设有同一个横梁，其中一个所述滑动套上螺接有定位销，所述u型管的侧壁设置有与定位销相适配的定位孔，所述
u型管两侧远离船体一端均设置有限位挡环，所述u型管两端靠近限位挡环和滑动套之间均套设有弹簧件。
17.本优选方案中，通过滑动滑动套，可以带动第一支撑臂和第二支撑臂旋转，调整滚轮的朝向，可以使得滚轮与地面接触，方便船体的转移。
18.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种探测用的无人船，所述驱动组件包括固定在第二连接板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端穿过第二连接板固定有第三连接板，所述第三连接板两端分别与两个挂架组件端部形成转动连接。
19.一种探测用的无人船的使用方法，包括如下步骤：s1，设备转移，将船体翻过来倒放在吊挂架上，并通过第一收卷组件，将吊挂架和伸缩支架处于一个收紧状态，手持矩形金属框，通过滚轮组件上的滚轮将船体移动到目标水域旁；s2，设备投放，将吊挂架和伸缩支架搭放在岸边，并通过电动绞盘，将船体翻转至与吊挂架处于一定夹角，尽量保持船体与目标水域的水面平行，然后松开第一收卷组件中的手动绑带器，解除对收卷带的限制，u型管相对u形架下移，此过程不断调整第二收卷组件中的电动绞盘，通过收放钢索来调整船体的倾斜角度，以使得船体平稳的投放到目标水域，然后通过控制电动伸缩杆收缩，带动第三连接板移动，带动两个挂架组件移动，从而将两个挂架组件从u型管端部伸出一定长度，挡块在v型弹簧板的作用下旋转远离勾状部，然后船体上的挂杆与勾状部分离，然后控制船体在水面航行到目标探测位置，过程中控制电动绞盘松开钢索，投放过程中的勾状部开口向上；s3，设备回收，船体完成检测后，通过控制船体行驶到岸边，此过程中控制电动绞盘收紧钢索，并且旋转转盘带动挂架组件旋转，使得勾状部旋转度，实现勾状部开口向上，随着电动绞盘的收缩，u型管跨过船体的船头，勾状部与挂杆挂接，并控制电动伸缩杆伸缩，带动挂架组件移动，u型管端部推动挡块旋转，与挂杆卡紧，然后通过手动绑带器卷绕收卷带，将u型管和船体一起拉起，然后拉动滑动套，带动第一支撑臂和第二支撑臂旋转，将滚轮推向u型管的另一侧，然后在弹簧件作用下滑动套复位，通过定位销定位滑动套，然后通过滚轮来转移设备。
20.综上可知，本发明中的有益效果为：通过设置的吊挂架和伸缩支架，结合设置的第一收卷组件，伸缩支架和吊挂架的总长可调节，可以方便将船体投放到水位较低的水域中，设置的第二收卷组件可以调整船体下滑过程中的角度，可以调整船体的入水角度，同时第二收卷组件可以方便回收船体，设置的滚轮组件，可以方便转移搬运船体，方便将船体转移到一些不方便运输车辆进入的环境中，同时配合设置的挂架组件，方便与船体挂接和分离，提升了船体投放和回收的便捷性。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种探测用的无人船的结构示意图；图2为本发明提出的一种探测用的无人船吊挂架、挂架组件和伸缩支架的结构示意图；图3为本发明提出的一种探测用的无人船滚轮组件的结构示意图；
图4为本发明提出的一种探测用的无人船第二收卷组件的结构示意图；图5为本发明提出的一种探测用的无人船吊挂架和伸缩支架的结构示意图；图6为本发明提出的一种探测用的无人船挂架组件的结构示意图；图7为本发明提出的一种探测用的无人船挂架组件的局部爆炸结构示意图；图8为本发明提出的一种探测用的无人船u型管的结构示意图。
22.图中：1、船体；101、挂钩；102、挂杆；2、滚轮组件；201、横梁；2011、滑动套；2012、定位销；202、第一支撑臂；203、第二支撑臂；204、转轴；205、滚轮；3、吊挂架；301、u型管；3011、限位挡环；3012、弹簧件；302、挂架组件；3021、勾状部；3022、同步链轮；3023、转盘；3024、挡块；3025、v型弹簧板；303、导向套管；304、第一连接板；305、第二连接板；306、第三连接板；307、电动伸缩杆；308、同步链条；4、伸缩支架；401、u形架；402、横板；4021、金属套；403、矩形金属框；5、第一收卷组件；501、收卷带；502、导向轮；503、手动绑带器；6、第二收卷组件；601、钢索；602、电动绞盘；603、弓形架；6031、导丝套管。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图1-图8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参照图1-8，一种探测用的无人船，包括船体1和挂放在船体1上的投放架，所述投放架包括与船体1相连的吊挂架3，所述吊挂架3上设置有可以伸缩调节的伸缩支架4，所述吊挂架3和伸缩支架4之间设置有用于调节伸缩长度的第一收卷组件5，所述吊挂架3上设置有第二收卷组件6，第二收卷组件6用于调整船体1和吊挂架3之间的倾斜角度，这里的第二收卷组件6可以调整投放无人船时候船体1的入水角度，避免船体进水或者倾翻，所述吊挂架3两侧均设置有滚轮组件2。
25.参照附图2、附图5、附图6、附图7和附图8，所述吊挂架3包括u型管301，所述u型管301两侧均设置有挂架组件302，所述挂架组件302包括插设在u型管301内的金属杆，所述金属杆一端由u型管301弯曲处穿出，所述金属杆一端设置有勾状部3021，所述船体1尾部两侧均设置有与勾状部3021相适配的挂杆102，所述金属杆靠近勾状部3021位置处设置有铰接槽，所述铰接槽内铰接有挡块3024，所述铰接槽内设置有v型弹簧板3025，所述v型弹簧板3025一端与挡块3024接触，所述金属杆远离勾状部3021一端设置有同步链轮3022，两个所述挂架组件302上的同步链轮3022上套设有同一个同步链条308，所述金属杆远离勾状部3021一端均固定设置有转盘3023，所述u型管301上设置有带动挂架组件302移动的驱动组件，投放船体1的过程中保持勾状部3021处于开口向下的情况，通过驱动组件带动挂架组件302移动，挡块3024在v型弹簧板3025的作用下带动挡块3024旋转，解除对挂杆102的夹紧限制，挂杆102可以与勾状部3021分离，然后在回收船体1的过程中，旋转挂架组件302至勾状部3021的开口向上，方便挂杆102挂入勾状部3021中，然后控制驱动组件工作，带动挂架组件302移动，u型管301带动挡块3024移动，配合勾状部3021将挂杆102夹紧固定。
26.参照附图2，附图5和附图8，所述u型管301上设置有两个对称设置的导向套管303，两个所述导向套管303沿u型管301的长度方向设置，两个所述导向套管303靠近u型管301内
侧一端固定有同一个第一连接板304，两个所述导向套管303远离第一连接板304一端连接有同一个第二连接板305，所述伸缩支架4包括u形架401，所述u形架401两端分别插设在两个导向套管303内，所述u形架401两端固定有同一个横板402，所述横板402两端均设置有金属套4021，两个所述金属套4021上套设有同一个矩形金属框403，设置的矩形金属框403，可以方便与投放水域的岸边挂放固定，或者充当扶手，配合滚轮组件2来拖动吊挂架3和伸缩支架4移动。
27.参照附图5，所述第一收卷组件5包括固定在横板402上的手动绑带器503，所述手动绑带器503上绕设有收卷带501，所述u形架401远离横板402一端转动设置有导向轮502，所述收卷带501绕过导向轮502与第一连接板304固定连接。
28.参照附图2和附图4，所述第二收卷组件6包括固定在第一连接板304上的电动绞盘602，所述电动绞盘602上绕设有钢索601，所述u型管301内侧靠近船体1一端转动设置有弓形架603，所述弓形架603中部设置有供钢索601穿过的导丝套管6031，所述船体1船头上部设置有挂钩101，所述钢索601远离电动绞盘602一端与挂钩101固定连接。
29.参照附图2和附图3，所述滚轮组件2包括套设在u型管301两侧的滑动套2011，所述滑动套2011上铰接有第一支撑臂202，所述第一支撑臂202远离滑动套2011一端设置有转轴204，所述转轴204一端转动设置有第二支撑臂203，所述第二支撑臂203远离转轴204一端与u型管301侧壁铰接，所述转轴204上转动设置有滚轮205，两个所述滑动套2011之间套设有同一个横梁201，其中一个所述滑动套2011上螺接有定位销2012，所述u型管301的侧壁设置有与定位销2012相适配的定位孔，所述u型管301两侧远离船体1一端均设置有限位挡环3011，所述u型管301两端靠近限位挡环3011和滑动套2011之间均套设有弹簧件3012，通过滑动滑动套2011，可以带动第一支撑臂202和第二支撑臂203旋转，调整滚轮205的朝向，可以使得滚轮205与地面接触，方便船体1的转移。
30.参照附图2，所述驱动组件包括固定在第二连接板305上的电动伸缩杆307，所述电动伸缩杆307的伸缩端穿过第二连接板305固定有第三连接板306，所述第三连接板306两端分别与两个挂架组件302端部形成转动连接。
31.一种探测用的无人船的使用方法，包括如下步骤：s1，设备转移，将船体1翻过来倒放在吊挂架3上，并通过第一收卷组件5，将吊挂架3和伸缩支架4处于一个收紧状态，手持矩形金属框403，通过滚轮组件2上的滚轮205将船体1移动到目标水域旁；s2，设备投放，将吊挂架3和伸缩支架4搭放在岸边，并通过电动绞盘602，将船体1翻转至与吊挂架3处于一定夹角，尽量保持船体1与目标水域的水面平行，然后松开第一收卷组件5中的手动绑带器503，解除对收卷带501的限制，u型管301相对u形架401下移，此过程不断调整第二收卷组件6中的电动绞盘602，通过收放钢索601来调整船体1的倾斜角度，以使得船体1平稳的投放到目标水域，然后通过控制电动伸缩杆307收缩，带动第三连接板306移动，带动两个挂架组件302移动，从而将两个挂架组件302从u型管301端部伸出一定长度，挡块3024在v型弹簧板3025的作用下旋转远离勾状部3021，然后船体1上的挂杆102与勾状部3021分离，然后控制船体1在水面航行到目标探测位置，过程中控制电动绞盘602松开钢索601，投放过程中的勾状部3021开口向上；s3，设备回收，船体1完成检测后，通过控制船体1行驶到岸边，此过程中控制电动
绞盘602收紧钢索601，并且旋转转盘3023带动挂架组件302旋转，使得勾状部3021旋转180度，实现勾状部3021开口向上，随着电动绞盘602的收缩，u型管301跨过船体1的船头，勾状部3021与挂杆102挂接，并控制电动伸缩杆307伸缩，带动挂架组件302移动，u型管301端部推动挡块3024旋转，与挂杆102卡紧，然后通过手动绑带器503卷绕收卷带501，将u型管301和船体1一起拉起，然后拉动滑动套2011，带动第一支撑臂202和第二支撑臂203旋转，将滚轮205推向u型管301的另一侧，然后在弹簧件3012作用下滑动套2011复位，通过定位销2012定位滑动套2011，然后通过滚轮205来转移设备。
32.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种探测用的无人船，包括船体（1）和挂放在船体（1）上的投放架，其特征在于，所述投放架包括与船体（1）相连的吊挂架（3），所述吊挂架（3）上设置有可以伸缩调节的伸缩支架（4），所述吊挂架（3）和伸缩支架（4）之间设置有用于调节伸缩长度的第一收卷组件（5），所述吊挂架（3）上设置有第二收卷组件（6），第二收卷组件（6）用于调整船体（1）和吊挂架（3）之间的倾斜角度，所述吊挂架（3）两侧均设置有滚轮组件（2）。2.根据权利要求1所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述吊挂架（3）包括u型管（301），所述u型管（301）两侧均设置有挂架组件（302），所述挂架组件（302）包括插设在u型管（301）内的金属杆，所述金属杆一端由u型管（301）弯曲处穿出，所述金属杆一端设置有勾状部（3021），所述船体（1）尾部两侧均设置有与勾状部（3021）相适配的挂杆（102），所述金属杆靠近勾状部（3021）位置处设置有铰接槽，所述铰接槽内铰接有挡块（3024），所述铰接槽内设置有v型弹簧板（3025），所述v型弹簧板（3025）一端与挡块（3024）接触，所述金属杆远离勾状部（3021）一端设置有同步链轮（3022），两个所述挂架组件（302）上的同步链轮（3022）上套设有同一个同步链条（308），所述金属杆远离勾状部（3021）一端均固定设置有转盘（3023），所述u型管（301）上设置有带动挂架组件（302）移动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述u型管（301）上设置有两个对称设置的导向套管（303），两个所述导向套管（303）沿u型管（301）的长度方向设置，两个所述导向套管（303）靠近u型管（301）内侧一端固定有同一个第一连接板（304），两个所述导向套管（303）远离第一连接板（304）一端连接有同一个第二连接板（305），所述伸缩支架（4）包括u形架（401），所述u形架（401）两端分别插设在两个导向套管（303）内，所述u形架（401）两端固定有同一个横板（402），所述横板（402）两端均设置有金属套（4021），两个所述金属套（4021）上套设有同一个矩形金属框（403）。4.根据权利要求3所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述第一收卷组件（5）包括固定在横板（402）上的手动绑带器（503），所述手动绑带器（503）上绕设有收卷带（501），所述u形架（401）远离横板（402）一端转动设置有导向轮（502），所述收卷带（501）绕过导向轮（502）与第一连接板（304）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述第二收卷组件（6）包括固定在第一连接板（304）上的电动绞盘（602），所述电动绞盘（602）上绕设有钢索（601），所述u型管（301）内侧靠近船体（1）一端转动设置有弓形架（603），所述弓形架（603）中部设置有供钢索（601）穿过的导丝套管（6031），所述船体（1）船头上部设置有挂钩（101），所述钢索（601）远离电动绞盘（602）一端与挂钩（101）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述滚轮组件（2）包括套设在u型管（301）两侧的滑动套（2011），所述滑动套（2011）上铰接有第一支撑臂（202），所述第一支撑臂（202）远离滑动套（2011）一端设置有转轴（204），所述转轴（204）一端转动设置有第二支撑臂（203），所述第二支撑臂（203）远离转轴（204）一端与u型管（301）侧壁铰接，所述转轴（204）上转动设置有滚轮（205），两个所述滑动套（2011）之间套设有同一个横梁（201）。7.根据权利要求6所述的一种探测用的无人船，其特征在于，其中一个所述滑动套（2011）上螺接有定位销（2012），所述u型管（301）的侧壁设置有与定位销（2012）相适配的定位孔。
8.根据权利要求6所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述u型管（301）两侧远离船体（1）一端均设置有限位挡环（3011），所述u型管（301）两端靠近限位挡环（3011）和滑动套（2011）之间均套设有弹簧件（3012）。9.根据权利要求8所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述驱动组件包括固定在第二连接板（305）上的电动伸缩杆（307），所述电动伸缩杆（307）的伸缩端穿过第二连接板（305）固定有第三连接板（306），所述第三连接板（306）两端分别与两个挂架组件（302）端部形成转动连接。10.根据权利要求9所述的一种探测用的无人船的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：s1，设备转移，将船体（1）翻过来倒放在吊挂架（3）上，并通过第一收卷组件（5），将吊挂架（3）和伸缩支架（4）处于一个收紧状态，手持矩形金属框（403），通过滚轮组件（2）上的滚轮（205）将船体（1）移动到目标水域旁；s2，设备投放，将吊挂架（3）和伸缩支架（4）搭放在岸边，并通过电动绞盘（602），将船体（1）翻转至与吊挂架（3）处于一定夹角，尽量保持船体（1）与目标水域的水面平行，然后松开第一收卷组件（5）中的手动绑带器（503），解除对收卷带（501）的限制，u型管（301）相对u形架（401）下移，此过程不断调整第二收卷组件（6）中的电动绞盘（602），通过收放钢索（601）来调整船体（1）的倾斜角度，以使得船体（1）平稳的投放到目标水域，然后通过控制电动伸缩杆（307）收缩，带动第三连接板（306）移动，带动两个挂架组件（302）移动，从而将两个挂架组件（302）从u型管（301）端部伸出一定长度，挡块（3024）在v型弹簧板（3025）的作用下旋转远离勾状部（3021），然后船体（1）上的挂杆（102）与勾状部（3021）分离，然后控制船体（1）在水面航行到目标探测位置，过程中控制电动绞盘（602）松开钢索（601），投放过程中的勾状部（3021）开口向上；s3，设备回收，船体（1）完成检测后，通过控制船体（1）行驶到岸边，此过程中控制电动绞盘（602）收紧钢索（601），并且旋转转盘（3023）带动挂架组件（302）旋转，使得勾状部（3021）旋转180度，实现勾状部（3021）开口向上，随着电动绞盘（602）的收缩，u型管（301）跨过船体（1）的船头，勾状部（3021）与挂杆（102）挂接，并控制电动伸缩杆（307）伸缩，带动挂架组件（302）移动，u型管（301）端部推动挡块（3024）旋转，与挂杆（102）卡紧，然后通过手动绑带器（503）卷绕收卷带（501），将u型管（301）和船体（1）一起拉起，然后拉动滑动套（2011），带动第一支撑臂（202）和第二支撑臂（203）旋转，将滚轮（205）推向u型管（301）的另一侧，然后在弹簧件（3012）作用下滑动套（2011）复位，通过定位销（2012）定位滑动套（2011），然后通过滚轮（205）来转移设备。

技术总结
本发明涉及探测用的无人船技术领域，具体公开了一种探测用的无人船及其使用方法，包括船体和挂放在船体上的投放架，所述投放架包括与船体相连的吊挂架，所述吊挂架上设置有可以伸缩调节的伸缩支架，所述吊挂架和伸缩支架之间设置有用于调节伸缩长度的第一收卷组件，所述吊挂架上设置有第二收卷组件，第二收卷组件用于调整船体和吊挂架之间的倾斜角度，所述吊挂架两侧均设置有滚轮组件。本发明通过设置的吊挂架和伸缩支架，结合设置的第一收卷组件，伸缩支架和吊挂架的总长可调节，可以方便将船体投放到水位较低的水域中。体投放到水位较低的水域中。体投放到水位较低的水域中。


技术研发人员：闫文文 张志卫 杜军 谷东起 余静 王冠勋 潘婧瑜
受保护的技术使用者：自然资源部第一海洋研究所
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/6/28