一种救援无人船的制作方法

1.本发明涉及一种无人船，特别涉及一种救援无人船。


背景技术：

2.无人船是一种可以遥控，或借助精确卫星定位和自身传感按照预设任务在水面航行的全自动水面智能设备，近年来，随着国家大力推行水生态保护，无人智能船的需求在快速增长，目前，在国内无人船研发领域，有遥控无人船、无动力拖拽式无人船等多种无人船类型，随着无人船技术的逐步成熟，已经被广泛应用于救援、测量、表演等领域。
3.目前救援无人船在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：1、现有救援无人船在执行救援打捞任务时不便于将落水者从水中拉起，从而在落水者体力不支不能主动爬上救援船时救援效果较差；2、现有救援无人船在对落水者进行救援的过程中不能对落水者进行紧急的救护，在天气寒冷时即使将落水者从水中救起在运输落水者的过程中落水者也很容易因失温而发生危险。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种救援无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种救援无人船，包括两个浮板，两个所述浮板均与同一个驱动机构连接，所述驱动机构与救护机构传动连接，所述救护机构设置在安装架的上表面内，所述安装架的底面左右两端分别与两个浮板的上表面固定连接，所述安装架的内部设置有救援机构；两个所述浮板的底面均设置有气囊，所述安装架的右侧面同时与蓄电池及控制主机的左侧面固定连接，所述蓄电池的输出端与控制主机的输入端电连接，所述控制主机内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括两个固定架，两个所述固定架的底面分别与两个浮板的上表面固定连接，两个所述固定架同时通过滚动轴承与同一个转动轴活动连接，所述转动轴还同时与两个固定板一的上端以及齿轮固定连接，所述齿轮与齿板啮合连接，所述齿板的后侧面与电动推杆的前端固定连接，所述电动推杆的后端与固定板二的前表面固定连接，所述固定板二的底面与左侧浮板的上表面固定连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定板一的前表面下侧通过滚动轴承分别与两个连接轴一的后端活动连接，每个所述连接轴一的前侧均与一个桨叶及一个链轮二固定连接，两个所述链轮二通过链条分别与两个链轮一传动连接，两个所述链轮一分别固定连接在两个电机一的输出轴上，两个所述电机一的外侧面分别与两个固定板一的上表面固定连接，两个所述电机一及电动推杆的输入端均与控制主机的输出端电连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述电机一的输出轴前端分别与两个锥齿轮一固定连接，两个所述锥齿轮一分别与两个锥齿轮二啮合连接，两个所述锥齿轮二分别
固定连接在两个连接轴二的底端，两个所述连接轴二通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板四的前端，两个所述固定板四的后端分别与两个固定板一的上表面固定连接；两个所述连接轴二的上端均开设有连接槽，两个所述连接槽的内侧面分别与两个连接板的底端搭接，两个所述连接板的上端分别与两个连接轴三的底端固定连接，两个所述连接轴三通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板三内，两个所述固定板三的底端分别与两个浮板的上表面固定连接，两个所述浮板的上端分别与两个皮带轮一固定连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述救援机构包括四个螺杆，四个所述螺杆两两一组并且其两端光轴通过滚动轴承分别与两个浮板的上表面及安装架的上表面活动连接，四个所述螺杆的上端光轴分别与四个皮带轮二固定连接，四个所述皮带轮二两两一组并且同一组内的两个皮带轮二之间通过皮带传动连接，前侧两个所述螺杆的上端光轴还分别与两个皮带轮三固定连接，两个所述皮带轮三之间通过皮带传动连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，左前侧所述螺杆的上端与电机二的输出轴固定连接，所述电机二的上端与安装座的内侧面固定连接，所述安装座的底端与安装架的上表面固定连接，所述电机二的输入端与控制主机的输出端电连接；四个所述螺杆分别与四个螺纹孔螺纹连接，四个所述螺纹孔两两一组并分别开设在两个推板的上端，两个所述推板的底端均与栅板的上表面固定连接，所述栅板设置在两个浮板之间。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述救护机构包括加热箱，所述加热箱固定连接在安装架的上表面内，所述加热箱的上表面开设有进风槽，所述进风槽的前后内侧面与两个支撑板的前后侧面固定连接，两个所述支撑版通过滚动轴承分别与两个固定轴活动连接，两个所述固定轴的底端分别与两个扇叶固定连接，两个所述固定轴的上端分别与两个皮带轮四固定连接，两个所述皮带轮四通过皮带分别与两个皮带轮一传动连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述加热箱的前后内侧面分别与多个加热板的前后侧面固定连接，多个所述加热板的输入端均与控制主机的输出端电连接，所述加热箱的底面与金属万向管的上端固定连接，所述金属万向管的底端与导风罩的上表面固定连接，所述导风罩设置在栅板的上方。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置驱动机构、救援机构与浮板连接，在使用本装置对落水者进行救援时，使用者先将装置整体放入水中，使用者可以通过无线控制端向控制主机发出控制信号使控制主机控制两个电机一工作，电机一工作时其输出轴通过链轮一及链轮二带动桨叶转动，从而利用桨叶推动装置整体在水面移动，在控制装置移动的过程中使用者可以控制单侧电机一工作使装置整体转向，当装置整体移动至落水者的前侧时使用者停止电机一工作，并且控制电机二工作利用皮带轮二及皮带轮三带动螺杆正转，螺杆正转时带动推板及栅板向下移动使栅板进入水中，然后使用者控制电机一工作使装置整体移动使得栅板移动至落水者的下方，然后使用者停止电机一工作并且控制电机二输出轴反转使栅板向上移动，从而利用栅板的上移将落水者从水中捞起，当落水者移动至水面上方时停止电机二工作，从而便于利用本装置对落水者进行打捞救援，即使在落水者体力不支时也能对落水者进行救援，进而利用本装置提高了救援成功率，在救援结束后使用者可以控制电动推杆伸长利用齿板及齿轮带动转动轴、电机一及桨叶向上转动九十度，从而使得桨叶转动至浮板
上方，进而避免在不使用本装置时桨叶与地面接触受损，进一步增加了本装置的功能性。
14.2、本发明通过设置救护机构与浮板连接，并且将救护机构与驱动机构传动连接，在将落水者从水中救援至栅板上并且利用驱动机构将落水者运送至岸边的同时，此时电机一通过锥齿轮一、锥齿轮二、连接轴二、连接槽、连接板、连接轴三、皮带轮一及皮带轮四带动固定轴与扇叶转动，扇叶转动时通过进风槽向加热箱内吸入气流，然后使用者控制加热板工作对加热箱内的气流进行加热，经过加热的气流经金属万向管及导风罩吹向落水者，从而对落水者进行加热保暖，并且可以对落水者身上的湿衣服进行烘干，进而提高落水者的舒适度也能避免落水者在救援的过程中失温发生危险。
附图说明
15.图1为本发明的正视结构示意图；图2为本发明的驱动机构结构示意图；图3为本发明的电动推杆结构示意图；图4为本发明的救援机构结构示意图；图5为本发明的救护机构正视结构示意图；图6为本发明的救护机构正视剖面结构示意图。
16.图中：1浮板、2气囊、3驱动机构、31固定架、32链轮一、33锥齿轮一、34固定板一、35链轮二、36桨叶、37连接轴一、38锥齿轮二、39连接轴二、310转动轴、311固定板二、312连接槽、313连接板、314连接轴三、315皮带轮一、316固定板三、317固定板四、318电机一、319电动推杆、320齿板、321齿轮、4救援机构、41螺杆、42推板、43螺纹孔、44皮带轮二、45安装座、46电机二、47皮带轮三、48栅板、5救护机构、51加热箱、52进风槽、53固定轴、54皮带轮四、55金属万向管、56导风罩、57加热板、58支撑板、59扇叶、6安装架、7蓄电池、8控制主机。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-6，本发明提供了一种救援无人船的技术方案：包括两个浮板1，两个浮板1均与同一个驱动机构3连接，驱动机构3与救护机构5传动连接，救护机构5设置在安装架6的上表面内，安装架6的底面左右两端分别与两个浮板1的上表面固定连接，安装架6的内部设置有救援机构4；两个浮板1的底面均设置有气囊2，安装架7的右侧面同时与蓄电池7及控制主机8的左侧面固定连接，蓄电池7的输出端与控制主机8的输入端电连接，控制主机8内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端。
19.驱动机构3包括两个固定架31，两个固定架31的底面分别与两个浮板1的上表面固定连接，两个固定架31同时通过滚动轴承与同一个转动轴310活动连接，转动轴310还同时与两个固定板一34的上端以及齿轮321固定连接，齿轮321与齿板320啮合连接，齿板320的后侧面与电动推杆319的前端固定连接，电动推杆319的后端与固定板二311的前表面固定
连接，固定板二311的底面与左侧浮板1的上表面固定连接，在救援结束后使用者可以控制电动推杆319伸长利用齿板320及齿轮321带动转动轴310、电机一318及桨叶36向上转动九十度，从而使得桨叶36转动至浮板1上方对桨叶36进行收纳防护。
20.两个固定板一34的前表面下侧通过滚动轴承分别与两个连接轴一37的后端活动连接，每个连接轴一37的前侧均与一个桨叶36及一个链轮二35固定连接，两个链轮二35通过链条分别与两个链轮一32传动连接，两个链轮一32分别固定连接在两个电机一318的输出轴上，两个电机一318的外侧面分别与两个固定板一34的上表面固定连接，两个电机一318及电动推杆319的输入端均与控制主机8的输出端电连接，在使用本装置对落水者进行救援时，使用者先将装置整体放入水中，使用者可以通过无线控制端向控制主机8发出控制信号使控制主机8控制两个电机一318工作，电机一318工作时其输出轴通过链轮一32及链轮二35带动桨叶36转动，从而利用桨叶36推动装置整体在水面移动，在控制装置移动的过程中使用者可以控制单侧电机一318工作使装置整体转向。
21.两个电机一318的输出轴前端分别与两个锥齿轮一33固定连接，两个锥齿轮一33分别与两个锥齿轮二38啮合连接，两个锥齿轮二38分别固定连接在两个连接轴二39的底端，两个连接轴二39通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板四317的前端，两个固定板四317的后端分别与两个固定板一34的上表面固定连接；两个连接轴二39的上端均开设有连接槽312，两个连接槽312的内侧面分别与两个连接板313的底端搭接，两个连接板313的上端分别与两个连接轴三314的底端固定连接，两个连接轴三314通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板三316内，两个固定板三316的底端分别与两个浮板1的上表面固定连接，两个浮板1的上端分别与两个皮带轮一315固定连接。
22.救援机构4包括四个螺杆41，四个螺杆41两两一组并且其两端光轴通过滚动轴承分别与两个浮板1的上表面及安装架6的上表面活动连接，四个螺杆41的上端光轴分别与四个皮带轮二44固定连接，四个皮带轮二44两两一组并且同一组内的两个皮带轮二44之间通过皮带传动连接，前侧两个螺杆41的上端光轴还分别与两个皮带轮三47固定连接，两个皮带轮三47之间通过皮带传动连接。
23.左前侧螺杆41的上端与电机二46的输出轴固定连接，电机二46的上端与安装座45的内侧面固定连接，安装座45的底端与安装架6的上表面固定连接，电机二46的输入端与控制主机8的输出端电连接，当装置整体移动至落水者的前侧时使用者停止电机一318工作，并且控制电机二46工作利用皮带轮二44及皮带轮三47带动螺杆41正转，螺杆41正转时带动推板42及栅板48向下移动使栅板48进入水中，然后使用者控制电机一318工作使装置整体移动使得栅板48移动至落水者的下方，然后使用者停止电机一318工作并且控制电机二46输出轴反转使栅板48向上移动，从而利用栅板48的上移将落水者从水中捞起；四个螺杆41分别与四个螺纹孔43螺纹连接，四个螺纹孔43两两一组并分别开设在两个推板42的上端，两个推板42的底端均与栅板48的上表面固定连接，栅板48设置在两个浮板1之间。
24.救护机构5包括加热箱51，加热箱51固定连接在安装架6的上表面内，加热箱51的上表面开设有进风槽52，进风槽52的前后内侧面与两个支撑板58的前后侧面固定连接，两个支撑版58通过滚动轴承分别与两个固定轴53活动连接，两个固定轴53的底端分别与两个
扇叶59固定连接，两个固定轴53的上端分别与两个皮带轮四54固定连接，两个皮带轮四54通过皮带分别与两个皮带轮一315传动连接。
25.加热箱51的前后内侧面分别与多个加热板57的前后侧面固定连接，多个加热板57的输入端均与控制主机8的输出端电连接，加热箱51的底面与金属万向管55的上端固定连接，金属万向管55的底端与导风罩56的上表面固定连接，导风罩56设置在栅板48的上方，在将落水者从水中救援至栅板48上并且利用驱动机构3将落水者运送至岸边的同时，此时电机一318通过锥齿轮一33、锥齿轮二38、连接轴二39、连接槽312、连接板313、连接轴三314、皮带轮一315及皮带轮四54带动固定轴53与扇叶59转动，扇叶59转动时通过进风槽52向加热箱51内吸入气流，然后使用者控制加热板57工作对加热箱51内的气流进行加热，经过加热的气流经金属万向管55及导风罩56吹向落水者，从而对落水者进行加热保暖，并且可以对落水者身上的湿衣服进行烘干。
26.本发明的操作步骤为：在使用本装置对落水者进行救援时，使用者先将装置整体放入水中，使用者可以通过无线控制端向控制主机8发出控制信号使控制主机8控制两个电机一318工作，电机一318工作时其输出轴通过链轮一32及链轮二35带动桨叶36转动，从而利用桨叶36推动装置整体在水面移动，在控制装置移动的过程中使用者可以控制单侧电机一318工作使装置整体转向，当装置整体移动至落水者的前侧时使用者停止电机一318工作，并且控制电机二46工作利用皮带轮二44及皮带轮三47带动螺杆41正转，螺杆41正转时带动推板42及栅板48向下移动使栅板48进入水中，然后使用者控制电机一318工作使装置整体移动使得栅板48移动至落水者的下方，然后使用者停止电机一318工作并且控制电机二46输出轴反转使栅板48向上移动，从而利用栅板48的上移将落水者从水中捞起；当落水者移动至水面上方时停止电机二46工作，在将落水者从水中救援至栅板48上并且利用驱动机构3将落水者运送至岸边的同时，此时电机一318通过锥齿轮一33、锥齿轮二38、连接轴二39、连接槽312、连接板313、连接轴三314、皮带轮一315及皮带轮四54带动固定轴53与扇叶59转动，扇叶59转动时通过进风槽52向加热箱51内吸入气流，然后使用者控制加热板57工作对加热箱51内的气流进行加热，经过加热的气流经金属万向管55及导风罩56吹向落水者，从而对落水者进行加热保暖，并且可以对落水者身上的湿衣服进行烘干，在救援结束后使用者可以控制电动推杆319伸长利用齿板320及齿轮321带动转动轴310、电机一318及桨叶36向上转动九十度，从而使得桨叶36转动至浮板1上方对桨叶36进行收纳防护。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种救援无人船，包括两个浮板（1），其特征在于：两个所述浮板（1）均与同一个驱动机构（3）连接，所述驱动机构（3）与救护机构（5）传动连接，所述救护机构（5）设置在安装架（6）的上表面内，所述安装架（6）的底面左右两端分别与两个浮板（1）的上表面固定连接，所述安装架（6）的内部设置有救援机构（4）；两个所述浮板（1）的底面均设置有气囊（2），所述安装架（7）的右侧面同时与蓄电池（7）及控制主机（8）的左侧面固定连接，所述蓄电池（7）的输出端与控制主机（8）的输入端电连接，所述控制主机（8）内设置有无线接收端，且无线接收端设置有与之相适配的无线控制端。2.根据权利要求1所述的一种救援无人船，其特征在于：所述驱动机构（3）包括两个固定架（31），两个所述固定架（31）的底面分别与两个浮板（1）的上表面固定连接，两个所述固定架（31）同时通过滚动轴承与同一个转动轴（310）活动连接，所述转动轴（310）还同时与两个固定板一（34）的上端以及齿轮（321）固定连接，所述齿轮（321）与齿板（320）啮合连接，所述齿板（320）的后侧面与电动推杆（319）的前端固定连接，所述电动推杆（319）的后端与固定板二（311）的前表面固定连接，所述固定板二（311）的底面与左侧浮板（1）的上表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种救援无人船，其特征在于：两个所述固定板一（34）的前表面下侧通过滚动轴承分别与两个连接轴一（37）的后端活动连接，每个所述连接轴一（37）的前侧均与一个桨叶（36）及一个链轮二（35）固定连接，两个所述链轮二（35）通过链条分别与两个链轮一（32）传动连接，两个所述链轮一（32）分别固定连接在两个电机一（318）的输出轴上，两个所述电机一（318）的外侧面分别与两个固定板一（34）的上表面固定连接，两个所述电机一（318）及电动推杆（319）的输入端均与控制主机（8）的输出端电连接。4.根据权利要求3所述的一种救援无人船，其特征在于：两个所述电机一（318）的输出轴前端分别与两个锥齿轮一（33）固定连接，两个所述锥齿轮一（33）分别与两个锥齿轮二（38）啮合连接，两个所述锥齿轮二（38）分别固定连接在两个连接轴二（39）的底端，两个所述连接轴二（39）通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板四（317）的前端，两个所述固定板四（317）的后端分别与两个固定板一（34）的上表面固定连接；两个所述连接轴二（39）的上端均开设有连接槽（312），两个所述连接槽（312）的内侧面分别与两个连接板（313）的底端搭接，两个所述连接板（313）的上端分别与两个连接轴三（314）的底端固定连接，两个所述连接轴三（314）通过滚动轴承分别活动连接在两个固定板三（316）内，两个所述固定板三（316）的底端分别与两个浮板（1）的上表面固定连接，两个所述浮板（1）的上端分别与两个皮带轮一（315）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种救援无人船，其特征在于：所述救援机构（4）包括四个螺杆（41），四个所述螺杆（41）两两一组并且其两端光轴通过滚动轴承分别与两个浮板（1）的上表面及安装架（6）的上表面活动连接，四个所述螺杆（41）的上端光轴分别与四个皮带轮二（44）固定连接，四个所述皮带轮二（44）两两一组并且同一组内的两个皮带轮二（44）之间通过皮带传动连接，前侧两个所述螺杆（41）的上端光轴还分别与两个皮带轮三（47）固定连接，两个所述皮带轮三（47）之间通过皮带传动连接。6.根据权利要求5所述的一种救援无人船，其特征在于：左前侧所述螺杆（41）的上端与电机二（46）的输出轴固定连接，所述电机二（46）的上端与安装座（45）的内侧面固定连接，
所述安装座（45）的底端与安装架（6）的上表面固定连接，所述电机二（46）的输入端与控制主机（8）的输出端电连接；四个所述螺杆（41）分别与四个螺纹孔（43）螺纹连接，四个所述螺纹孔（43）两两一组并分别开设在两个推板（42）的上端，两个所述推板（42）的底端均与栅板（48）的上表面固定连接，所述栅板（48）设置在两个浮板（1）之间。7.根据权利要求1所述的一种救援无人船，其特征在于：所述救护机构（5）包括加热箱（51），所述加热箱（51）固定连接在安装架（6）的上表面内，所述加热箱（51）的上表面开设有进风槽（52），所述进风槽（52）的前后内侧面与两个支撑板（58）的前后侧面固定连接，两个所述支撑版（58）通过滚动轴承分别与两个固定轴（53）活动连接，两个所述固定轴（53）的底端分别与两个扇叶（59）固定连接，两个所述固定轴（53）的上端分别与两个皮带轮四（54）固定连接，两个所述皮带轮四（54）通过皮带分别与两个皮带轮一（315）传动连接。8.根据权利要求7所述的一种救援无人船，其特征在于：所述加热箱（51）的前后内侧面分别与多个加热板（57）的前后侧面固定连接，多个所述加热板（57）的输入端均与控制主机（8）的输出端电连接，所述加热箱（51）的底面与金属万向管（55）的上端固定连接，所述金属万向管（55）的底端与导风罩（56）的上表面固定连接，所述导风罩（56）设置在栅板（48）的上方。

技术总结
本发明公开了一种救援无人船，涉及救援设备领域，包括两个浮板，两个所述浮板均与同一个驱动机构连接。本发明通过设置驱动机构、救援机构与浮板连接，在使用本装置对落水者进行救援时，使用者先将装置整体放入水中，使用者可以通过无线控制端向控制主机发出控制信号使控制主机控制两个电机一工作，电机一工作时其输出轴通过链轮一及链轮二带动桨叶转动，从而利用桨叶推动装置整体在水面移动，在控制装置移动的过程中使用者可以控制单侧电机一工作使装置整体转向，解决了现有救援无人船在执行救援打捞任务时不便于将落水者从水中拉起，从而在落水者体力不支不能主动爬上救援船时救援效果较差的问题。救援效果较差的问题。救援效果较差的问题。


技术研发人员：田竞 李健 高伟
受保护的技术使用者：中国人民解放军北部战区总医院
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/28