船舱搭接防撞装置及清洁船的制作方法

1.本技术涉及水域环保设备技术领域，具体地，涉及一种船舱搭接防撞装置及清洁船。


背景技术：

2.目前，水域垃圾的清理已逐渐由传统的人工清理转变为机械化清运，机械化水域垃圾清洁船应运而生。垃圾清洁船的使用，降低了劳动强度，清运效率大大提高，已得到了越来越广泛的使用。
3.现有的清洁船中，通常采用前收前卸的结构形式，即从前端的收集舱收集垃圾，同时通过前端的收集舱卸出垃圾。由于考虑收集舱与储存舱对接的不泄漏，收集舱与储存舱对接必须要有一定的搭接长度，同时考虑收集与卸料的不同特点，收集与卸料的搭接长度是不相同的，一般情况是收集时搭接长度长，卸料时搭接长度短。具体是通过油缸驱动储存舱的移动来实现搭接，然而搭接的长度由油缸的活塞伸出的行程决定。目前对于油缸伸缩的行程控制有目测控制和采用位置开关控制两种。
4.其中，当目测控制时，由于距离远，观察不清楚，难以准确控制；当采用位置开关控制时，即当执行卸料工序时，储存舱在油缸的驱动下，运行一定距离，触发位置开关，让储存舱正好停留在卸料的搭接位置(油缸伸出行程中的某一位置)，实现准确定位。但由于清洁船上垃圾成分复杂，位置开关周围环境差，位置开关失灵或误信号时有发生。如果位置开关失灵，储存舱就不能准确停住，造成撞击收集舱，损坏设备。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种船舱搭接防撞装置及清洁船，用以解决现有技术中存在的不足。
6.为达上述目的，第一方面，本技术提供了一种船舱搭接防撞装置，应用于清洁船，所述清洁船包括船体和设置于所述船体上的收集舱、存储舱，所述存储舱可相对所述船体移动，所述船舱搭接防撞装置包括：
7.安装座，设置于所述船体并介于所述收集舱和所述存储舱之间；和
8.防撞碰块，枢转设置于所述安装座，所述存储舱的底部设有用于与所述防撞碰块碰撞配合的第一缓冲块；
9.其中，当所述收集舱处于收集状态时，所述防撞碰块的最高点至所述船体的高度小于所述第一缓冲块的底部至所述船体的高度；当所述收集舱处于卸料状态时，所述收集舱用于推动所述防撞碰块转动，使得所述防撞碰块靠近所述第一缓冲块的一端抬高，且抬高后的高度大于所述第一缓冲块的底部至所述船体的高度，并小于所述存储舱底面至所述船体的高度。
10.作为上述技术方案的进一步改进：
11.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述防撞碰块包括连接为一体的第一
碰撞部、枢转配合部和第二碰撞部；
12.所述第一碰撞部靠近所述存储舱，用于与所述第一缓冲块碰撞配合；
13.所述枢转配合部与所述安装座枢转配合；
14.所述第二碰撞部靠近所述收集舱，用于与所述收集舱的底部相抵接。
15.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一碰撞部的端面为第一碰撞面，所述第一碰撞面用于与所述第一缓冲块面接触。
16.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装座靠近所述存储舱的一侧设有限位块，所述限位块位于所述第一碰撞部的下方。
17.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述限位块为磁性块，所述磁性块与所述第一碰撞部磁力配合。
18.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装座包括底板和设置于所述底板上的两个耳板，两个所述耳板之间形成有容纳所述防撞碰块的活动空间；
19.其中，所述第一碰撞部端部的宽度大于两个所述耳板之间的宽度。
20.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二碰撞部的上表面为第二碰撞面，所述第二碰撞面为平面，所述第二碰撞面用于与所述收集舱的底部相抵接。
21.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一碰撞部的重心与枢转连接处的连线长度为l1，所述第二碰撞部的重心与枢转连接处的连线长度为l2，所述第一碰撞部的重量为m1，所述第二碰撞部的重量为m2，并且满足m1*l1≥m2*l2。
22.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述船舱搭接防撞装置还包括复位件，所述复位件设置于所述安装座，用于驱动所述防撞碰块被抬高的一端复位。
23.为达上述目的，第二方面，本技术还提供了一种清洁船，包括根据上述第一方面提供的船舱搭接防撞装置。
24.相比于现有技术，本技术的有益效果：
25.本技术提供了一种船舱搭接防撞装置及清洁船，其中，船舱搭接防撞装置通过安装座将防撞碰块布置于收集舱与存储舱之间，防撞碰块枢转设置于安装座上。当收集舱处于收集状态时，防撞碰块的最高点至船体的高度小于第一缓冲块的底部至船体的高度，此时，存储舱与收集舱搭接时可顺利通过防撞碰块；当收集舱处于卸料状态时，收集舱用于推动防撞碰块转动，使得防撞碰块靠近第一缓冲块的一端抬高，且抬高后的高度大于第一缓冲块的底部至船体的高度，并小于存储舱底面至船体的高度，此时，存储舱向收集舱对接移动时，第一缓冲块会与防撞碰块碰撞，使得存储舱停止在当前位置，当前位置即为搭接位置。由此，本技术提供的船舱搭接防撞装置应用于清洁船中了防止存储舱与收集舱卸料搭接时发生误碰撞，保护设备安全。同时，由于船舱搭接防撞装置为机械式结构，受环境的影响小，所以即使出现误操作或者位置开关等电子元器件损坏，也能使存储舱准确停止在卸料时的搭接位置，更加安全可靠。
26.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
27.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此
不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
28.图1示出了本技术提供的一种清洁船中存储舱在第一搭接位置与收集状态的收集舱搭接时的结构示意图；
29.图2示出了示出了本技术提供的一种清洁船中收集舱搭切换至卸料状态时的结构示意图；
30.图3示出了图2所示清洁船中存储舱在第二搭接位置与卸料状态的收集舱搭接时的结构示意图；
31.图4示出了本技术提供的一种船舱搭接防撞装置的结构示意图；
32.图5示出了图3中a处的局部放大示意图；
33.图6示出了本技术提供的另一种船舱搭接防撞装置的结构示意图；
34.图7示出了图4所示船舱搭接防撞装置的力矩分析示意图。
35.附图标记说明：
36.100、船体；
37.200、收集舱；210、第三缓冲块；220、第二缓冲支架；
38.300、存储舱；310、第一缓冲块；320、第一缓冲支架；
39.400、第一驱动油缸；
40.500、第二驱动油缸；
41.600、船舱搭接防撞装置；610、安装座；611、底板；612、耳板；613、限位块；620、防撞碰块；621、第一碰撞部；6210、第一碰撞面；622、枢转配合部；623、第二碰撞部；6230、第二碰撞面；630、枢转轴；640、第二缓冲块。
具体实施方式
42.以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在本技术实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
48.实施例一
49.请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种清洁船，清洁船用收集水面上的漂浮垃圾。其中，清洁船包括船体100和设置于船体100上的收集舱200、存储舱300。收集舱200具有收集状态(如图1)和卸料状态(如图3)。存储舱300可相对船体100移动，存储舱300用于与收集状态和卸料状态的收集舱200进行搭接。
50.在本实施例中，清洁船还包括船舱搭接防撞装置600，船舱搭接防撞装置600设置于船体100上，并且船舱搭接防撞装置600介于收集舱200和存储舱300之间。
51.需要说明的，如图1所示，当收集舱200切换至收集状态时，设置于船体100上的第一驱动油缸400驱动收集舱200远离存储舱300的一端向下倾斜并深入水中，此时收集舱200靠近存储舱300的一端抬高；再通过设置于船体100上的第二驱动油缸500驱动存储舱300移动至第一搭接位置，此时存储舱300位于收集舱200的下方，从而便于接收收集舱200从水面收集上来的漂浮垃圾。如图2及图3，当收集舱200切换至卸料状态时，收集舱200和存储舱300先由对应的第一驱动油缸400和第二驱动油缸500的驱动下恢复至初始状态，之后第一驱动油缸400驱动收集舱200远离存储舱300的一端抬高至卸料高度，此时收集舱200靠近存储舱300的一端向下倾斜并低于存储舱300的底面，再通过第二驱动油缸500驱动存储舱300移动至第二搭接位置，此时存储舱300伸入收集舱200内并搭接在收集舱200上方。由此在本实施例中设置船舱搭接防撞装置600，用于防止存储舱300与卸料状态的收集舱200发生碰撞，从而保护设备安全。其中，第一搭接位置相比第二搭接位置更靠近收集舱200。
52.请一并参阅图4及图5，船舱搭接防撞装置600包括安装座610和防撞碰块620。安装座610设置于船体100上并介于收集舱200和存储舱300之间。防撞碰块620枢转设置于安装座610上，存储舱300的底部设有用于与防撞碰块碰撞配合的第一缓冲块310。由此，防撞碰块620可以绕枢转连接处转动。
53.进一步的，存储舱300的底部设有第一缓冲支架320，第一缓冲块310设置于第一缓冲支架320靠近收集舱200的一侧。可选地，第一缓冲块310与第一缓冲支架320为可拆卸连接，以便于后期进行更换。其中可拆卸连接可选择为螺钉或螺栓连接。
54.在本实施例中，其中，请参阅图1及图4，当收集舱200处于收集状态时，由于收集舱200靠近存储舱300的一端被抬高，从而远离防撞碰块620，所以收集状态时的收集舱200不会触碰防撞碰块620，此时防撞碰块620的最高点至船体100的高度小于第一缓冲块310的底部至船体100的高度，从而存储舱300能够顺利通过船舱搭接防撞装置600移动至第一搭接位置。
55.进一步的，需要说明的，由于第一搭接位置对应的第二驱动油缸500的最大伸出行程，并且搭接时，存储舱300位于收集舱200的下方，因此无需考虑搭接时存在存储舱300与收集舱200发生碰撞的问题。当然在一些实施例中，当存储舱300与收集舱200在第一搭接位置进行搭接时，可以为存储舱300预留一定的活动行程，该活动行程足够第二驱动油缸500的活塞杆伸出到最大行程，以避免搭接时发生碰撞问题。
56.请参阅图2、图3及图5，当收集舱200处于卸料状态时，由于收集舱200靠近存储舱
300的一端向下倾斜，所以收集舱200能够触碰到防撞碰块620，此时收集舱200驱动防撞碰块620转动，使得防撞碰块620靠近第一缓冲块310的一端抬高，且抬高后的高度大于第一缓冲块310的底部至船体100的高度，并小于存储舱300底面至船体100的高度。由此，第二驱动油缸500驱动存储舱300向收集舱200对接移动时，第一缓冲块310会与防撞碰块620碰撞，使得存储舱300停止在当前位置，当前位置即为第二搭接位置。
57.相比现有技术，本实施例提供的应用了船舱搭接防撞装置600的清洁船，船舱搭接防撞装置600可防止存储舱300与收集舱200卸料搭接时发生误碰撞，保护设备安全。同时，由于船舱搭接防撞装置600为机械式结构，受环境的影响小，所以即使出现误操作或者位置开关等电子元器件损坏，也能使存储舱300准确停止在卸料时的搭接位置，更加安全可靠。
58.另外，通过船舱搭接防撞装置600可实现无电控的自动控制，控制上更简单，无需设计复杂的电气控制，方便后续维护保养。并且通过防撞碰块620与第一缓冲块310的碰撞定位，可将撞击里传递至船体100上，防止薄弱构件因碰撞而损坏。
59.进一步的，本实施例还一并提供了一种船舱搭接防撞装置600。其中，船舱搭接防撞装置600的具体结构已经在上文详细描述，在此不再赘述。
60.实施例二
61.请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种清洁船。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比上述实施例一，区别之处在于：
62.请一并参阅图4及图5，在本实施例中，安装座610包括底板611和设置于底板611上的两个耳板612，两个耳板612之间形成有容纳防撞碰块620的活动空间，防撞碰块620与两个耳板612通过枢转轴630进行枢转配合。
63.具体的，防撞碰块620包括连接为一体的第一碰撞部621、枢转配合部622和第二碰撞部623。第一碰撞部621靠近存储舱300，第一碰撞部621用于与第一缓冲块310碰撞配合；枢转配合部622与两个耳板612通过枢转轴630进行枢转配合；第二碰撞部623靠近收集舱200，第二碰撞部623用于与收集舱200的底部相抵接。
64.进一步的，第一碰撞部621的端面为第一碰撞面6210，第一碰撞面6210用于与第一缓冲块310面接触，从而提高碰撞时的受力面积，有利于碰撞后的力分散到船体100上，同时防止碰撞导致损坏，延长船舱搭接防撞装置600的使用寿命。
65.请参阅图6，在一些实施例中，第一碰撞部621的端面还设有第二缓冲块640，第二缓冲块640用于与第一缓冲块310碰撞配合。通过设置第二缓冲块640可进一步对船舱搭接防撞装置600进行保护，延长船舱搭接防撞装置600的使用寿命。
66.请参阅图4及图5，第二碰撞部623的上表面为第二碰撞面6230，第二碰撞面6230为平面，第二碰撞面6230用于与收集舱200的底部相抵接。在一些实施例中，收集舱200的底面设有第二缓冲支架220，第二缓冲支架220上设置有第三缓冲块210，第三缓冲块210用于与第二碰撞面6230相抵接。
67.由此，可以理解的，请参阅图1及图4，在收集舱200未切换至卸料状态时，即收集舱200处于收集状态或运输时的初始状态，此时收集舱200底部的第一缓冲块310不与第二碰撞部623的第二碰撞面6230相抵接，第一碰撞部621保持下压，并且此时整个防撞碰块620的最高点至船体100的高度小于第一缓冲块310的底部至船体100的高度，从而防撞碰块620不干涉存储舱300的移动。请参阅图2、图3及图5，当收集舱200切换至卸料状态时，此时收集舱
200底部的第三缓冲块210与第二碰撞部623的第二碰撞面6230相抵接，从而推动防撞碰块620绕枢转轴630转动，使得第一碰撞部621被抬高，抬高后的第一碰撞部621的第一碰撞面6210的顶部至船体100的高度大于第一缓冲块310的底部至船体100的高度，并小于存储舱300底面至船体100的高度。由此在存储舱300向收集舱200移动时，存储舱300底部的第一缓冲块310与第一碰撞面6210发生碰撞以使存储舱300停止在当前的第二搭接位置。当清洁船卸料完成后，收集舱200恢复初始状态，同时防撞碰块620也恢复至初始状态(不干涉存储舱300移动的状态)。
68.请参阅图4、图5及图7，在本实施例中，定义第二碰撞部623的重心与枢转连接处的连线长度为l2，第一碰撞部621的重心与枢转连接处的连线长度为l1，第二碰撞部623的重量为m2，第一碰撞部621的重量为m1，并且满足m1*l1≥m2*l2。由此通过合理设置l1、m1、l2、m2的参数，可以确保收集舱200恢复初始状态后，防撞碰块620可自动恢复初始状态。
69.可选地，在本实施例中，考虑到布局要求，l1和l2的设计相差不大，因此可以忽略，也可近视相等。从而在本实施例中，将第一碰撞部621的重量m1设计的比第二碰撞部623的重量m2大，从而使得m1*l1＞m2*l2。由此，在收集舱200恢复初始状态后，第二碰撞部623不再受力，第一碰撞部621依靠自身的重力作用驱动防撞碰块620转动(如图4所示，防撞碰块620为顺时针转动)，使得被抬高的第一碰撞部621下降，从而防撞碰块620可自动恢复初始状态。
70.进一步的，安装座610靠近存储舱300的一侧设有限位块613，限位块613位于第一碰撞部621的下方。限位块613用于支撑下降至初始状态的第一碰撞部621，实现第一碰撞部621的下限位，从而限制防撞碰块620恢复初始状态过程中的转动角度，防止第二碰撞部623被抬高对存储舱300的移动造成干涉。
71.在一些实施例中，限位块613为磁性块，磁性块与第一碰撞部621磁力配合。由此，当防撞碰块620恢复初始状态后，限位块613通过磁力吸住防撞碰块620的第一碰撞部621，防止因垃圾或其他杂物掉落在船舱搭接防撞装置600附近误碰撞到防撞碰块620而导致第一碰撞部621被抬高的问题出现。提高了船舱搭接防撞装置600的可靠性。可以理解的，只有当第三缓冲块210推动第二碰撞部623的推力达到预设值时，限位块613才会与第一碰撞部621解除磁力配合。
72.进一步的，在本实施例中，第一碰撞部621端部的宽度大于两个耳板612之间的宽度。可以理解的，由于第一碰撞部621的端部比两个耳板612宽，所以当收集舱200切换至卸料状态时，第一碰撞部621抬起后端部会与耳板612保持接触，从而能起到上限位的作用。同时，第一缓冲块310的撞击力通过第一碰撞部621与耳板612形成的上限位可将力进一步传递到船体100上。
73.在一些实施例中，防撞碰块620的复位可以不依靠自身的重力，具体的，船舱搭接防撞装置600还包括复位件(图未示)，复位件设置于安装座610，复位件用于驱动防撞碰块620被抬高的一端复位。
74.可选地，复位件为扭簧或拉簧。
75.以上结合附图详细描述了本技术实施例的可选实施方式，但是，本技术实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术实施例的技术构思范围内，可以对本技术实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术实施例的保护范围。
76.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
77.此外，本技术实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术实施例的思想，其同样应当视为本技术实施例所公开的内容。

技术特征：
1.一种船舱搭接防撞装置，应用于清洁船，所述清洁船包括船体(100)和设置于所述船体(100)上的收集舱(200)、存储舱(300)，所述存储舱(300)可相对所述船体(100)移动，其特征在于，所述船舱搭接防撞装置(600)包括：安装座(610)，设置于所述船体(100)并介于所述收集舱(200)和所述存储舱(300)之间；和防撞碰块(620)，枢转设置于所述安装座(610)，所述存储舱(300)的底部设有用于与所述防撞碰块碰撞配合的第一缓冲块(310)；其中，当所述收集舱(200)处于收集状态时，所述防撞碰块(620)的最高点至所述船体(100)的高度小于所述第一缓冲块(310)的底部至所述船体(100)的高度；当所述收集舱(200)处于卸料状态时，所述收集舱(200)用于推动所述防撞碰块(620)转动，使得所述防撞碰块(620)靠近所述第一缓冲块(310)的一端抬高，且抬高后的高度大于所述第一缓冲块(310)的底部至所述船体(100)的高度，并小于所述存储舱(300)底面至所述船体(100)的高度。2.根据权利要求1所述的船舱搭接防撞装置，其特征在于，所述防撞碰块(620)包括连接为一体的第一碰撞部(621)、枢转配合部(622)和第二碰撞部(623)；所述第一碰撞部(621)靠近所述存储舱(300)，用于与所述第一缓冲块(310)碰撞配合；所述枢转配合部(622)与所述安装座(610)枢转配合；所述第二碰撞部(623)靠近所述收集舱(200)，用于与所述收集舱(200)的底部相抵接。3.根据权利要求2所述的船舱搭接防撞装置，其特征在于，所述第一碰撞部(621)的端面为第一碰撞面(6210)，所述第一碰撞面(6210)用于与所述第一缓冲块(310)面接触。4.根据权利要求2所述的船舱搭接防撞装置，其特征在于，所述安装座(610)靠近所述存储舱(300)的一侧设有限位块(613)，所述限位块(613)位于所述第一碰撞部(621)的下方。5.根据权利要求4所述的船舱搭接防撞装置，其特征在于，所述限位块(613)为磁性块，所述磁性块与所述第一碰撞部(621)磁力配合。6.根据权利要求2所述的船舱搭接防撞装置，其特征在于，所述安装座(610)包括底板(611)和设置于所述底板(611)上的两个耳板(612)，两个所述耳板(612)之间形成有容纳所述防撞碰块(620)的活动空间；其中，所述第一碰撞部(621)端部的宽度大于两个所述耳板(612)之间的宽度。7.根据权利要求2所述的船舱搭接防撞装置，其特征在于，所述第二碰撞部(623)的上表面为第二碰撞面(6230)，所述第二碰撞面(6230)为平面，所述第二碰撞面(6230)用于与所述收集舱(200)的底部相抵接。8.根据权利要求2-7中任一项所述的船舱搭接防撞装置，其特征在于，所述第一碰撞部(621)的重心与枢转连接处的连线长度为l1，所述第二碰撞部(623)的重心与枢转连接处的连线长度为l2，所述第一碰撞部(621)的重量为m1，所述第二碰撞部(623)的重量为m2，并且满足m1*l1≥m2*l2。9.根据权利要求2-7中任一项所述的船舱搭接防撞装置，其特征在于，所述船舱搭接防撞装置(600)还包括复位件，所述复位件设置于所述安装座(610)，用于驱动所述防撞碰块(620)被抬高的一端复位。
10.一种清洁船，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的船舱搭接防撞装置(600)。

技术总结
本申请公开了一种船舱搭接防撞装置及清洁船，涉及水域环保设备技术领域。船舱搭接防撞装置包括安装座和防撞碰块；安装座设置于船体并介于收集舱和存储舱之间；防撞碰块枢转设置于安装座，存储舱的底部设有用于与防撞块碰撞配合的第一缓冲块；其中，当收集舱处于收集状态时，防撞碰块的最高点至船体的高度小于第一缓冲块的底部至船体的高度；当收集舱处于卸料状态时，收集舱用于推动防撞碰块转动，使得防撞碰块靠近第一缓冲块的一端抬高，且抬高后的高度大于第一缓冲块的底部至船体的高度，并小于存储舱底面至船体的高度。本申请公开的船舱搭接防撞装置可防止存储舱与收集舱卸料搭接时发生误碰撞，保护设备安全，结构简单更加安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：李洪超 张双健 喻全胜 苏琦
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：2023.01.07
技术公布日：2023/6/28