水下爆炸脉动气泡载荷减弱及增强方法

1.涉及船舶与海洋工程实验领域，具体涉及基于延迟爆炸的水下爆炸脉动气泡载荷调控的方法。


背景技术：

2.水下爆炸常见于船舶与海洋军事工程领域。药包在水下起爆后会对附近的结构产生冲击波载荷与脉动气泡载荷，水下爆炸气泡在水中脉动过程中形成的低频滞后流以及脉动气泡载荷能够对大型结构物造成严重的总体破坏，当气泡脉动频率与舰船的固有频率一致时，还会引起船体结构的鞭状效应，进一步加强对大型结构物的毁伤。而冲击波载荷由于其峰值大以及持续时间短的特性，往往对结构产生局部破坏，难以对大型结构物造成致命一击。前人通过大量的实验研究发现，传统药包水下爆炸的冲击波能量约占总能量的一半左右。
3.当需要对水中结构物造成总体破坏时，脉动气泡载荷往往比冲击波重要得多，减少水下爆炸的冲击波能量而增大脉动气泡能量是提高水下爆炸总体损伤能力的有效途径；当需要减小水下爆炸脉动气泡所带来的总体破坏时，干扰脉动气泡的低频脉动过程或减弱脉动气泡的溃灭强度是减小水下爆炸总体损伤能力的有效途径。
4.公告日为2021年4月2日的名为《一种舰艇抗水下爆炸气泡载荷的防护装置及防护方法》的发明专利文献(申请号为：cn202010295476.8)，公开了一种舰艇抗水下爆炸气泡载荷的防护装置及防护方法，属于舰艇防护领域。解决了气泡载荷作用在舰艇上会对舰艇造成损伤的问题。它包括气体压缩机、输气管道和气舱，所述气体压缩机通过输气管道与气舱连通，所述气舱上设有喷气孔，所述气舱通过喷气孔与舰艇外侧连通，所述气舱包括气舱内壁和气舱外壁，所述气舱内壁与气舱外壁相连，所述气舱外壁上开设有喷气孔，通过喷气孔将气体输送至舰艇外，所述气舱还包括多个隔板，所述隔板两端分别与气舱内壁和气舱外壁相连，多个隔板将气舱分割成若干个气腔，每个所述气腔对应位置的气舱外壁上均开设有喷气孔，所述气体压缩机通过输气管道与若干个气腔均分别相连。它主要用于舰艇的防护。
5.其中提到了控制爆炸气泡脉动载荷的方法，但是其控制方法具有较为严格的位置要求，需要喷气孔正对水下爆炸气泡，才能实现向气泡内部输送气体，降低气泡与周围流场的压力差，从而削弱气泡脉动载荷，并且根据其方法，并不会对增强气泡脉动载荷有贡献。
6.所以，现有技术中缺少一种能够灵活调控水下爆炸脉动气泡载荷的方法。


技术实现要素：

7.针对现有技术中缺少一种能够调控水下爆炸脉动气泡载荷的方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：
8.水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法，包括：
9.步骤1：采集所述水下爆炸的参数；
10.步骤2：根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡体积达到最大值的时刻；
11.步骤3：在所述时刻发送引爆信号一。
12.进一步，提供一个优选实施方式，所述方法还包括：
13.步骤4：在所述时刻后，发送引爆信号二。
14.进一步，提供一个优选实施方式，所述方法还包括：
15.步骤5：发送引爆信号x，所述引爆信号x在前一个引爆信号发送后发送。
16.进一步，提供一个优选实施方式，所述步骤3还包括步骤31：在发送所述引爆信号一之前，发送发射信号。
17.基于同一发明构思，本发明还提供了水下爆炸脉动气泡载荷减弱控制器，所述控制器包括：
18.模块1：用于采集所述水下爆炸的参数；
19.模块2：用于根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡体积达到最大值的时刻；
20.模块3：用于在所述时刻向引爆模块发送引爆信号一；
21.所述引爆模块用于响应所述引爆信号一，引爆子药包一。
22.进一步，提供一个优选实施方式，所述模块3还包括：子模块：用于在发送所述引爆信号一之前，向发射模块发送发射信号；
23.所述发射模块用于响应所述发射信号，将子药包一发射至所述气泡内部。
24.基于同一发明构思，本发明还提供了水下爆炸脉动气泡载荷增强方法，包括：
25.步骤1：采集所述水下爆炸的参数；
26.步骤2：根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡具有完整的气泡水气界面的时刻；
27.步骤3：在所述时刻发送引爆信号一。
28.进一步，提供一个优选实施方式，所述方法还包括：
29.步骤4：在所述时刻后，发送引爆信号二。
30.进一步，提供一个优选实施方式，所述方法还包括：
31.步骤5：发送引爆信号x，所述引爆信号x在前一个引爆信号发送后发送。
32.进一步，提供一个优选实施方式，所述步骤3还包括步骤31：在发送所述引爆信号一之前，发送发射信号。
33.基于同一发明构思，本发明还提供了水下爆炸脉动气泡载荷增强控制器，所述控制器包括：
34.模块1：用于采集所述水下爆炸的参数；
35.模块2：用于根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡具有完整的气泡水气界面的时刻；
36.模块3：用于在所述时刻向引爆模块发送引爆信号一；
37.所述引爆模块用于响应所述引爆信号一，引爆子药包一。
38.进一步，提供一个优选实施方式，所述模块3还包括：子模块：用于在发送所述引爆信号一之前，向发射模块发送发射信号；
39.所述发射模块用于响应所述发射信号，将子药包一发射至所述气泡内部。
40.基于同一发明构思，本发明还提供了计算机储存介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序用于被计算机读取，使其执行所述的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法或所述的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法。
41.基于同一发明构思，本发明还提供了计算机，包括处理器和储存介质，当所述处理器读取所述储存介质中储存的计算机程序时，所述计算机执行所述的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法或所述的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法。
42.与现有技术相比，本发明的有益之处在于：
43.本发明提供的水下爆炸脉动气泡载荷减弱及增强方法，适用范围广泛，能够根据实际军事或工程需求灵活地减弱或增强水下爆炸脉动气泡载荷，当我方结构物被敌方水下武器攻击时，面对具有总体毁伤威胁的水下脉动气泡，可通过向气泡内部打入炸药来削弱气泡脉动载荷，相比传统一味加强结构物自身强度的方法，提出了新的防护思路，对舰船防爆研究具有重要意义。当向敌方结构物进行水下爆炸攻击时，为了提高武器的总体毁伤能力，通过延时起爆的方式不断增强水下爆炸脉动气泡内压，减少子药包冲击波能量的耗散，提高炸药能量利用率，进而加强水下爆炸脉动气泡载荷，以达到更强的总体毁伤效果，对新型高效毁伤武器研究具有重要意义。
44.适合应用于调控水下爆炸脉动气泡的载荷强弱，实现结构物附近水下爆炸脉动气泡毁伤能力的增强或减弱。
附图说明
45.图1为实施方式一提到的水下爆炸脉动气泡载荷调控方法的系统示意图；
46.图2为实施方式一提到的水下爆炸脉动气泡载荷调控方法的流程示意图；
47.其中1表示水下爆炸产生的气泡，2表示子药包，3表示控制器。
具体实施方式
48.为使本发明提供的技术方案的优点和有益之处体现得更清楚，现结合附图对本发明提供的技术方案进行进一步详细地描述，具体的：
49.实施方式一、结合图1和2说明本实施方式，本实施方式提供了水下爆炸脉动气泡载荷减弱及增强方法，包括：
50.在所述爆炸产生的气泡内引爆子药包一的步骤。
51.具体的，还包括水下爆炸脉动气泡载荷调控方法的系统，所述系统用于实现所述水下爆炸脉动气泡载荷调控方法；
52.所述系统包括控制器3，以及子药包2，控制器用于采集水下爆炸的爆炸参数，根据爆炸参数得到水下爆炸产生的气泡1的参数，根据气泡参数推定子药包一的引爆时间，在特定时间引爆子药包一，以使水下爆炸产生的气泡冲击力载荷增强或减弱。
53.子药包也可以有很多个，依次在特定时刻引爆。
54.具体的：
55.方法基于气泡动力学、多气泡理论、空中爆炸理论以及界面不稳定性等理论，可以根据减弱或增强脉动气泡载荷的需求，结合流场中脉动气泡的物理信息，确定后续起爆药包的起爆数量、起爆时间间隔以及起爆位置。
56.基于延迟爆炸，在已知引起水下第一次爆炸的药包的参数的情况下，直接根据参数得到气泡参数；
57.若要减弱气泡脉动载荷，则在气泡生长到最大体积时引爆子药包一；
58.在未知引起水下第一次爆炸的药包的参数的情况下，可以根据探测到的爆炸物的推定气泡参数，若要减弱气泡冲击力载荷，则在气泡的体积达到最大的时刻，引爆子药包一。
59.本实施方式提供的技术方案在于：在现有爆炸产生的气泡内部，引爆子药包一，以调控气泡脉动载荷；
60.进而在不同时刻引爆，以达到不同的调控效果。
61.图2中的“子药包1”和“子药包2”即为本方案中的“子药包一”和“子药包二”，为了区别于附图标记，所以将阿拉伯数字更换为文字表示；
62.方案中的爆炸可以由已知的主药包获得。
63.实施方式二、本实施方式提供了水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法，其特征在于，包括：
64.步骤1：采集所述水下爆炸的参数；
65.步骤2：根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡体积达到最大值的时刻；
66.步骤3：在所述时刻发送引爆信号一。
67.发送的引爆信号一是用于引爆在所述爆炸产生的气泡内部的子药包一的。
68.具体的，在已知药包的参数的情况下，水下爆炸产生的气泡的体积最大时刻可以通过：
[0069][0070]
得到，其中rm为气泡最大半径，ρ1为流体密度，p1为与气泡中心同一水平位置无穷远处的环境压力，其中：
[0071][0072]
其中w1为装药量，h1为水深；
[0073]
只要知道了已知药包的药量，就可以预测气泡最大体积时刻。
[0074]
实施方式三、本实施方式是对实施方式二提供的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法的进一步限定，所述方法还包括：
[0075]
步骤4：在所述时刻后，发送引爆信号二。
[0076]
具体的，引爆信号二用于在子药包一爆炸后，引爆所述气泡内部的子药包二，子药包二为空爆。
[0077]
实施方式四、本实施方式是对实施方式三提供的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法的进一步限定，所述方法还包括：
[0078]
步骤5：发送引爆信号x，所述引爆信号x在前一个引爆信号发送后发送。
[0079]
具体的，子药包可以有很多个，后一个子药包依次在前一个子药包爆炸后引爆，均为空爆，以进一步降低气泡与周围流场之间的压力差，从而削弱气泡脉动载荷。
[0080]
实施方式五、本实施方式是对实施方式二提供的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法
的进一步限定，所述步骤3还包括步骤31：在发送所述引爆信号一之前，发送发射信号。
[0081]
本实施方式提供了一种具体的实现方法：发射信号用于将子药包一发送至气泡的内部，当子药包一被发送至气泡内部后，引爆子药包一，以实现子药包一在气泡内部引爆的效果。
[0082]
实施方式六、本实施方式提供了水下爆炸脉动气泡载荷减弱控制器，其特征在于，所述控制器包括：
[0083]
模块1：用于采集所述水下爆炸的参数；
[0084]
模块2：用于根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡体积达到最大值的时刻；
[0085]
模块3：用于在所述时刻向引爆模块发送引爆信号一；
[0086]
所述引爆模块用于响应所述引爆信号一，引爆子药包一。
[0087]
具体的，模块1用于采集数据，模块2用于处理数据，模块3用于根据数据处理结果发送引爆信号一，引爆模块响应引爆信号一以引爆子药包一。
[0088]
实施方式七、本实施方式是对实施方式六提供的水下爆炸脉动气泡载荷减弱控制器的进一步限定，所述模块3还包括：子模块：用于在发送所述引爆信号一之前，向发射模块发送发射信号；
[0089]
所述发射模块用于响应所述发射信号，将子药包一发射至所述气泡内部。
[0090]
发射模块为发射装置，响应发射信号后，将子药包一发射至所述气泡内部。
[0091]
具体的，当水中结构物遭受鱼雷等水下武器攻击时，若想要减弱水下爆炸脉动气泡载荷，可以根据雷达探测到的水下武器种类，结合已有武器数据库推测其爆炸当量，得到爆炸参数，通过：
[0092][0093]
估算出脉动气泡最大体积时刻，其中w为爆炸当量，h为爆炸水深，ρ为水密度，p为环境压力。经过δt≈t时间后起爆子药包一，子药包一可以通过导弹或鱼雷等方式将投入脉动气泡中，如有后续需求，可以不断起爆药包至药包n；
[0094]
该调控方法可以使气泡内部压力升高至与环境压力相平衡，干扰脉动气泡的固有频率，削弱气泡的坍塌溃灭强度，从而减弱水下爆炸脉动气泡载荷。
[0095]
实施方式八、本实施方式提供了水下爆炸脉动气泡载荷增强方法，包括：
[0096]
步骤1：采集所述水下爆炸的参数；
[0097]
步骤2：根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡具有完整的气泡水气界面的时刻；
[0098]
步骤3：在所述时刻发送引爆信号一。
[0099]
具体的，发送的引爆信号一是用于引爆在所述爆炸产生的气泡内部的子药包一的。
[0100]
具体的，当脉动气泡生长到一定体积，具有完整的气泡水气界面，且子药包一已被完全包裹在气泡内时，就可以引爆子药包一；
[0101]
具体的引爆子药包一的时间通过：
[0102]
δt1∈(0.05t2,0.5t2)，
[0103]
得到，其中
[0104]
其中rn为气泡最大半径，ρ2为流体密度，p2为与气泡中心同一水平位置无穷远处的环境压力，其中：
[0105][0106]
其中w2为装药量，h2为水深。
[0107]
利用脉动气泡水气界面的高阻抗比，减少子药包一起爆时冲击波的能量耗散，使冲击波能量在一定程度上转化为脉动气泡的膨胀能，从而实现将子药包一的大部分能量有效转换为脉动气泡能量，增大脉动气泡最大半径，加强水下爆炸脉动气泡的溃灭程度，从而增强水下爆炸脉动气泡载荷，得到更强的水下毁伤效果。
[0108]
实施方式九、本实施方式是对实施方式八提供的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法的进一步限定，所述方法还包括：
[0109]
步骤4：在所述时刻后，发送引爆信号二。
[0110]
具体的，引爆信号二用于在子药包一爆炸后，引爆所述气泡内部的子药包二，子药包二为空爆。
[0111]
实施方式十、本实施方式是对实施方式九提供的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法的进一步限定，所述方法还包括：
[0112]
步骤5：发送引爆信号x，所述引爆信号x在前一个引爆信号发送后发送。
[0113]
具体的，子药包可以有很多个，后一个子药包依次在前一个子药包爆炸后引爆，以进一步提高气泡内压力；
[0114]
具体的，所有子药包的引爆时间均应在：
[0115]
δtx∈(0.05t2,0.5t2)，
[0116]
内引爆，其中其中
[0117]
其中rn为气泡最大半径，ρ2为流体密度，p2为与气泡中心同一水平位置无穷远处的环境压力，其中：
[0118][0119]
其中w2为装药量，h2为水深。
[0120]
实施方式十一、本实施方式是对实施方式八提供的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法的进一步限定，所述步骤3还包括步骤31：在发送所述引爆信号一之前，发送发射信号。
[0121]
本实施方式提供了一种具体的实现方法：发射信号用于将子药包一发送至气泡的内部，当子药包一被发送至气泡内部后，引爆子药包一，以实现子药包一在气泡内部引爆的效果。
[0122]
同时，水下爆炸可以由引爆预设主药包获得。
[0123]
具体的，在已知药包的参数的情况下，水下爆炸产生的气泡的体积最大时刻可以通过：
[0124][0125]
得到，其中rm为气泡最大半径，ρ1为流体密度，p1为与气泡中心同一水平位置无穷远处的环境压力，其中：
[0126][0127]
其中w1为装药量，h1为水深；
[0128]
只要知道了已知药包的药量，就可以预测气泡最大体积时刻。
[0129]
实施方式十二、本实施方式提供了水下爆炸脉动气泡载荷增强控制器，所述控制器包括：
[0130]
模块1：用于采集所述水下爆炸的参数；
[0131]
模块2：用于根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡生长至一定体积，具有完整的气泡水气界面的时刻；
[0132]
模块3：用于在所述时刻向引爆模块发送引爆信号一；
[0133]
所述引爆模块用于响应所述引爆信号一，引爆子药包一。
[0134]
具体的，模块1用于采集数据，模块2用于处理数据，模块3用于根据数据处理结果发送引爆信号一，引爆模块响应引爆信号一以引爆子药包一。
[0135]
实施方式十三、本实施方式是对实施方式十二提供的水下爆炸脉动气泡载荷增强控制器的进一步限定，所述模块3还包括：子模块：用于在发送所述引爆信号一之前，向发射模块发送发射信号；
[0136]
所述发射模块用于响应所述发射信号，将子药包一发射至所述气泡内部。
[0137]
具体的，发射模块为发射装置，响应发射信号后，将子药包一发射至所述气泡内部。
[0138]
实施方式十四、本实施方式提供了计算机储存介质，用于储存计算机程序，所述计算机程序用于被计算机读取，使其执行实施方式二至五任意一项提供的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法或实施方式八至十一提供的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法。
[0139]
实施方式十五、本实施方式提供了计算机，包括处理器和储存介质，当所述处理器读取所述储存介质中储存的计算机程序时，所述计算机执行实施方式二至五任意一项提供的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法或实施方式八至十一提供的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法。
[0140]
在本说明书的描述中，仅为本发明的较佳实施例，仅选取了目前较为通用的冲击波与脉动气泡能量计算公式，不能以此限定本发明之权力范围；另外，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定
有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0141]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0142]
以上通过几个具体实施方式对本发明提供的技术方案进行进一步详细地描述，是为了突出本发明提供的技术方案的优点和有益之处，不过以上所述几个具体实施方式仅仅用于对本发明提供的技术方案的解释和描述，并不用于作为对本发明的限制，任何基于本发明的精神和原则范围内的，对本发明的合理修改和改进、实施方式的合理组合和等同替换等，均应当包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法，其特征在于，包括：步骤1：采集所述水下爆炸的参数；步骤2：根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡体积达到最大值的时刻；步骤3：在所述时刻发送引爆信号一。2.根据权利要求1所述的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤4：在所述时刻后，发送引爆信号二。3.根据权利要求2所述的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤5：发送引爆信号x，所述引爆信号x在前一个引爆信号发送后发送。4.根据权利要求1所述的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法，其特征在于，所述步骤3还包括步骤31：在发送所述引爆信号一之前，发送发射信号。5.水下爆炸脉动气泡载荷减弱控制器，其特征在于，所述控制器包括：模块1：用于采集所述水下爆炸的参数；模块2：用于根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡体积达到最大值的时刻；模块3：用于在所述时刻向引爆模块发送引爆信号一；所述引爆模块用于响应所述引爆信号一，引爆子药包一。6.根据权利要求5所述的水下爆炸脉动气泡载荷减弱控制器，其特征在于，所述模块3还包括：子模块：用于在发送所述引爆信号一之前，向发射模块发送发射信号；所述发射模块用于响应所述发射信号，将子药包一发射至所述气泡内部。7.水下爆炸脉动气泡载荷增强方法，其特征在于，包括：步骤1：采集所述水下爆炸的参数；步骤2：根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡具有完整的气泡水气界面的时刻；步骤3：在所述时刻发送引爆信号一。8.根据权利要求7所述的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤4：在所述时刻后，发送引爆信号二。9.根据权利要求8所述的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤5：发送引爆信号x，所述引爆信号x在前一个引爆信号发送后发送。10.根据权利要求7所述的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法，其特征在于，所述步骤3还包括步骤31：在发送所述引爆信号一之前，发送发射信号。11.水下爆炸脉动气泡载荷增强控制器，其特征在于，所述控制器包括：模块1：用于采集所述水下爆炸的参数；模块2：用于根据所述参数，得到所述水下爆炸产生的气泡具有完整的气泡水气界面的时刻；模块3：用于在所述时刻向引爆模块发送引爆信号一；所述引爆模块用于响应所述引爆信号一，引爆子药包一。
12.根据权利要求11所述的水下爆炸脉动气泡载荷增强控制器，其特征在于，所述模块3还包括：子模块：用于在发送所述引爆信号一之前，向发射模块发送发射信号；所述发射模块用于响应所述发射信号，将子药包一发射至所述气泡内部。13.计算机储存介质，用于储存计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于被计算机读取，使其执行权利要求1-4任意一项所述的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法或权利要求7-10任意一项所述的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法。14.计算机，包括处理器和储存介质，其特征在于，当所述处理器读取所述储存介质中储存的计算机程序时，所述计算机执行权利要求1-4任意一项所述的水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法或权利要求7-10任意一项所述的水下爆炸脉动气泡载荷增强方法。

技术总结
水下爆炸脉动气泡载荷减弱及增强方法，涉及船舶与海洋工程实验领域。针对现有技术中缺少一种能够调控水下爆炸脉动气泡载荷的方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：水下爆炸脉动气泡载荷减弱方法，包括：步骤1：采集水下爆炸的参数；步骤2：根据参数，得到水下爆炸产生的气泡体积达到最大值的时刻；步骤3：在所述时刻发送引爆信号一。本发明还提供了水下爆炸脉动气泡载荷增强方法，包括：步骤1：采集水下爆炸的参数；步骤2：根据参数，得到水下爆炸产生的气泡具有完整的气泡水气界面的时刻；步骤3：在所述时刻发送引爆信号一。适合应用于调控水下爆炸脉动气泡的载荷强弱，实现结构物附近水下爆炸脉动气泡毁伤能力的增强或减弱。近水下爆炸脉动气泡毁伤能力的增强或减弱。近水下爆炸脉动气泡毁伤能力的增强或减弱。


技术研发人员：李帅 颜帅 张阿漫 韩蕊 张天源
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/28