一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备的制作方法

1.本发明涉及水产养殖的相关领域，具体的说是一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备。


背景技术：

2.螃蟹一种高经济、高风险的水产养殖品，为了降低养殖风险，养殖户需要定期对池塘内养殖中的螃蟹进行观测，根据实际观测到的养殖情况来调整后续的养殖方法。但实际操作中，由于螃蟹养殖的数量较多且均生活在水里，故而传统只依靠肉眼难以观测到其具体状况。
3.虽然也有人设想过将监控探头伸入至水中进行观测，但传统观测模式仅仅只能够观测水中一个片面的视角，难以观测全面。此外，有许多螃蟹喜欢生存于池塘底部或池塘侧边的土壤或洞穴中，而难以被人工观测到，因此，传统观测方式存在极大的局限性。


技术实现要素：

4.现为了克服传统对水下螃蟹养殖存在的不足之处，本发明提出了一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备。
5.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
6.一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，设有船体连接部以及与船体连接部相连的延伸板。船体连接部可与船体进行固定相连。
7.延伸板上以可竖直滑动方式安装有方杆，方杆下端铰接安装有配置杆，配置杆右端安装有监控探头，配置杆左部铰接连接有铰接安装于方杆下部的液压缸。方杆的横截面呈正方形，延伸板上设有可使方杆竖直滑动的方形槽。监控探头用于探测水下螃蟹得生活状况。液压缸可调整监控探头的上下倾角。
8.作为本发明的进一步改进，所述延伸板上安装有与方杆均适配的转动控制组件、升降控制组件；方杆下部还安装有辅助拨土组件。辅助拨土组件用于将池塘底部或侧边的洞穴土壤拨开，以便于观察螃蟹。转动控制组件用于控制监控探头以及辅助拨土组件水平转动，升降控制组件用于带动监控探头以及辅助拨土组件升降。
9.作为本发明的进一步改进，升降控制组件是由i型电机、连接i型电机的丝杠以及安装于丝杠上的联动板所构成；联动板与方杆相连。丝杠通过轴承安装于延伸板上。方杆3在丝杠螺母传动下可进行升降。
10.作为本发明的进一步改进，延伸板上安装有将i型电机固定安装的吊座。上述为固定结构的常规设计。
11.作为本发明的进一步改进，转动控制组件是由安装于延伸板上的ii型电机、连接ii型电机的传动齿轮以及啮合传动齿轮的终端齿轮所构成；终端齿轮与方杆相适配。即通过齿轮传动可控制方杆旋转，即使得监控探头以及辅助拨土组件在水平面上旋转。
12.作为本发明的进一步改进，终端齿轮底端设有环形槽，延伸板上焊接有与环形槽
滑动配合的双立杆。该滑动结构的设计使得双立杆在对终端齿轮起到支撑作用的同时，不干涉终端齿轮的转动。
13.作为本发明的进一步改进，终端齿轮与方杆可相对滑动，终端齿轮可与方杆共同旋转。即方杆上下滑动时，对终端齿轮无影响。
14.作为本发明的进一步改进，辅助拨土组件包括安装于方杆左右两侧的两个弯折架，每个弯折架下部均设有可滑动的侧向立座，每个侧向立座上均安装有调节拨动配件。两个侧向立座、两个调节拨动配件均呈前后镜像对称设置。
15.作为本发明的进一步改进，每个弯折架下部还安装有导轨以及与侧向立座相连的气缸。即调节拨动配件以及侧向立座均可在气缸推拉下进行前后移动。
16.作为本发明的进一步改进，每个调节拨动配件是由安装于侧向立座上的轴承座、旋转安装于轴承座上的l型拨板以及连接l型拨板的iii型电机所构成；iii型电机安装于侧向立座上。当两个l型拨板被气缸分别相向拉开时，即可将土壤洞穴扒开。iii型电机用于控制l型拨板转向，从而控制l型拨板的朝向，以便于转变l型拨板的作用对象是池塘底部还是池塘侧边。
17.作为本发明的进一步改进，侧向立座上均安装有5个呈尖锥形的拨指块。拨指块的设置是为了更方便将l型拨板插入至土壤中。
18.本发明的有益效果是：
19.本发明能够自动控制监控探头进行升降、水平旋转以及上下倾角调整，使得观测角度更加广泛，可将池塘内的土壤或洞穴自动扒开，以便于进一步对更多的螃蟹进行观测。整个观测角度调整以及拨土工作操控方便，在便于观测养殖的同时，能够间接帮助养殖户减少养殖风险。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的立体示意图一；
22.图2是本发明的立体示意图二；
23.图3是图2的i处局部放大图；
24.图4是图1的ii处局部放大图。
25.图中：1、船体连接部；2、延伸板；3、方杆；4、配置杆；5、监控探头；6、液压缸；7、吊座；8、i型电机；9、丝杠；10、联动板；11、ii型电机；12、传动齿轮；13、终端齿轮；13a、环形槽；14、双立杆；15、弯折架；16、侧向立座；17、导轨；18、气缸；19、轴承座；20、l型拨板；21、iii型电机；22、拨指块。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
27.如图1所示，一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，设有船体连接
部1以及与船体连接部1相连的延伸板2。船体连接部1可与船体进行固定相连。
28.如图1所示，延伸板2上以可竖直滑动方式安装有方杆3，方杆3下端铰接安装有配置杆4，配置杆4右端安装有监控探头5，配置杆4左部铰接连接有铰接安装于方杆3下部的液压缸6。方杆3的横截面呈正方形，延伸板2上设有可使方杆3竖直滑动的方形槽。监控探头5用于探测水下螃蟹得生活状况。液压缸6可调整监控探头5的上下倾角。
29.如图1所示，所述延伸板2上安装有与方杆3均适配的转动控制组件、升降控制组件；方杆3下部还安装有辅助拨土组件。辅助拨土组件用于将池塘底部或侧边的洞穴土壤拨开，以便于观察螃蟹。转动控制组件用于控制监控探头5以及辅助拨土组件水平转动，升降控制组件用于带动监控探头5以及辅助拨土组件升降。
30.如图1所示，升降控制组件是由i型电机8、连接i型电机8的丝杠9以及安装于丝杠9上的联动板10所构成；联动板10与方杆3相连。丝杠9通过轴承安装于延伸板2上。方杆3在丝杠螺母传动下可进行升降。
31.如图1所示，延伸板2上安装有将i型电机8固定安装的吊座7。上述为固定结构的常规设计。
32.如图1所示，转动控制组件是由安装于延伸板2上的ii型电机11、连接ii型电机11的传动齿轮12以及啮合传动齿轮12的终端齿轮13所构成；终端齿轮13与方杆3相适配。即通过齿轮传动可控制方杆3旋转，即使得监控探头5以及辅助拨土组件在水平面上旋转。
33.如图2和图3所示，终端齿轮13底端设有环形槽13a，延伸板2上焊接有与环形槽13a滑动配合的双立杆14。该滑动结构的设计使得双立杆14在对终端齿轮13起到支撑作用的同时，不干涉终端齿轮13的转动。
34.如图1所示，终端齿轮13与方杆3可相对滑动，终端齿轮13可与方杆3共同旋转。即方杆3上下滑动时，对终端齿轮13无影响。
35.如图1和图4所示，辅助拨土组件包括安装于方杆3左右两侧的两个弯折架15，每个弯折架15下部均设有可滑动的侧向立座16，每个侧向立座16上均安装有调节拨动配件。两个侧向立座16、两个调节拨动配件均呈前后镜像对称设置。
36.如图4所示，每个弯折架15下部还安装有导轨17以及与侧向立座16相连的气缸18。即调节拨动配件以及侧向立座16均可在气缸18推拉下进行前后移动。
37.如图4所示，每个调节拨动配件是由安装于侧向立座16上的轴承座19、旋转安装于轴承座19上的l型拨板20以及连接l型拨板20的iii型电机21所构成；iii型电机21安装于侧向立座16上。当两个l型拨板20被气缸18分别相向拉开时，即可将土壤洞穴扒开。iii型电机21用于控制l型拨板20转向，从而控制l型拨板20的朝向，以便于转变l型拨板20的作用对象是池塘底部还是池塘侧边。
38.如图4所示，侧向立座16上均安装有5个呈尖锥形的拨指块22。拨指块22的设置是为了更方便将l型拨板20插入至土壤中。
39.本发明在使用前，只需将船体连接部1与船体进行固定相连，使得延伸板2大约位于池塘水面高度位置即可。
40.使用时，通过i型电机8驱动丝杠9旋转，即可控制方杆3、监控探头5下潜至水下适应的高度，用来对螃蟹的生存养殖情况进行观测，与此同时，可通过ii型电机11驱动以及齿轮传动，控制监控探头5进行水平转动，或是通过液压缸6推拉配置杆4来调整监控探头5的
上下倾角，达到以更好全面视角对池塘内螃蟹进行观测的效果。
41.与此同时，当螃蟹生存于池塘底部土壤或洞穴内而难以观测时，可先依照上述方式驱动方杆3以及l型拨板20在指定位置下降，使得两组拨指块22向下插入至土壤或洞穴的洞口处，然后两个气缸18前后相背拉动两个l型拨板20，实现将土壤或洞穴扒开，从而方便观察。
42.同样的，当螃蟹生存于池塘侧边的土壤或洞穴内而难以观测时，可先通过iii型电机21驱动l型拨板20旋转90度，通过移动船体让两组拨指块22侧向插入至土壤或洞穴的洞口处，然后两个气缸18前后相背拉动两个l型拨板20即可。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，设有船体连接部(1)以及与船体连接部(1)相连的延伸板(2)；其特征在于：延伸板(2)上以可竖直滑动方式安装有方杆(3)，方杆(3)下端铰接安装有配置杆(4)，配置杆(4)右端安装有监控探头(5)，配置杆(4)左部铰接连接有铰接安装于方杆(3)下部的液压缸(6)；所述延伸板(2)上安装有与方杆(3)均适配的转动控制组件、升降控制组件；方杆(3)下部还安装有辅助拨土组件。2.根据权利要求1所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：升降控制组件是由i型电机(8)、连接i型电机(8)的丝杠(9)以及安装于丝杠(9)上的联动板(10)所构成；联动板(10)与方杆(3)相连。3.根据权利要求2所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：延伸板(2)上安装有将i型电机(8)固定安装的吊座(7)。4.根据权利要求1所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：转动控制组件是由安装于延伸板(2)上的ii型电机(11)、连接ii型电机(11)的传动齿轮(12)以及啮合传动齿轮(12)的终端齿轮(13)所构成；终端齿轮(13)与方杆(3)相适配。5.根据权利要求4所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：终端齿轮(13)底端设有环形槽(13a)，延伸板(2)上焊接有与环形槽(13a)滑动配合的双立杆(14)。6.根据权利要求4所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：终端齿轮(13)与方杆(3)可相对滑动，终端齿轮(13)可与方杆(3)共同旋转。7.根据权利要求1所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：辅助拨土组件包括安装于方杆(3)左右两侧的两个弯折架(15)，每个弯折架(15)下部均设有可滑动的侧向立座(16)，每个侧向立座(16)上均安装有调节拨动配件。8.根据权利要求7所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：每个弯折架(15)下部还安装有导轨(17)以及与侧向立座(16)相连的气缸(18)。9.根据权利要求7所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：每个调节拨动配件是由安装于侧向立座(16)上的轴承座(19)、旋转安装于轴承座(19)上的l型拨板(20)以及连接l型拨板(20)的iii型电机(21)所构成；iii型电机(21)安装于侧向立座(16)上。10.根据权利要求9所述的一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，其特征在于：侧向立座(16)上均安装有5个呈尖锥形的拨指块(22)。

技术总结
本发明涉及一种安装在船体上辅助观察水下螃蟹养殖情况的设备，设有船体连接部以及与船体连接部相连的延伸板。延伸板上以可竖直滑动方式安装有方杆，方杆下端铰接安装有配置杆，配置杆右端安装有监控探头，配置杆左部铰接连接有铰接安装于方杆下部的液压缸。本发明能够自动控制监控探头进行升降、水平旋转以及上下倾角调整，使得观测角度更加广泛。本发明可将池塘内的土壤或洞穴自动扒开，以便于进一步对更多的螃蟹进行观测。本发明整个观测角度调整以及拨土工作操控方便，在便于观测养殖的同时，能够间接帮助养殖户减少养殖风险。能够间接帮助养殖户减少养殖风险。能够间接帮助养殖户减少养殖风险。


技术研发人员：陈号新 陈号东 朱铭
受保护的技术使用者：安徽京淼源现代农业科技有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/6/28