机械无人船船坞的制作方法

1.本实用新型涉及无人船船坞领域，特别的涉及机械无人船船坞。


背景技术：

2.无人船，融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，正被日益广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻乃至军事领域；
3.船坞，是指修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶，船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类，但现有技术中的维修船坞不具有升降功能，不仅安装使用复杂，体型巨大，且不便于对无人船进行维修，实用性不强。
4.因此，提出机械无人船船坞以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机械无人船船坞，改善了现有技术中的维修船坞不具有升降功能，不仅安装使用复杂，体型巨大，且不便于对无人船进行维修，实用性不强的问题。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，机械无人船船坞，包括：船坞本体，所述船坞本体底部的四周均固定安装有支杆；提升机构，用于对无人船进行提升的所述提升机构安装于船坞本体的底部；其中，所述提升机构包括升降组件与缓冲组件，用于对无人船进行提升的所述升降组件安装于四个支杆之间，用于在对无人船提升时进行缓冲的所述缓冲组件安装于升降组件的顶部。
7.优选的，所述升降组件包括两个固定安装于支杆内侧壁底部的支架，两个所述支架顶部的前后两侧均固定安装有竖杆，四个所述竖杆的顶端均贯穿船坞本体并延伸至船坞本体的顶部，四个所述竖杆的顶部均固定安装有顶板，两个所述支架与顶板之间通过轴承转动安装有两个丝杆，两个所述丝杆表面的底部均螺纹连接有竖板，两个所述竖板相邻的一侧均固定安装有提升座。
8.优选的，所述顶板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿顶板并延伸至顶板的底部，所述伺服电机的输出端固定安装有主动皮带盘，两个所述丝杆表面的顶部均套设有从动皮带盘，所述从动皮带盘的表面绕设有传动皮带，两个所述从动皮带盘与主动皮带盘均通过传动皮带传动连接。
9.优选的，所述缓冲组件包括设置于提升座顶部的缓冲板，所述缓冲板底部的四周均固定安装有阻尼器，四个所述阻尼器的固定端均与提升座的顶部固定连接，所述提升座内壁的两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板顶部的前后两侧均固定安装有弹簧缓冲器，所述弹簧缓冲器的顶部与缓冲板的底部固定连接。
10.优选的，两个所述竖板相邻一侧的顶部均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有推动块。
11.优选的，所述支杆的数量为四个，且四个所述支杆的底端均固定安装于水底。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置升降组件，在对无人船进行升降时，伺服电机带动主动皮带盘进行转动，主动皮带盘在转动的同时通过传动皮带的传动连接带动两个从动皮带盘进行转动，从动皮带盘在转动的同时同步带动两个丝杆进行转动，而竖板通过与丝杆的螺纹连接带动竖板与提升座向上运动，对无人船进行提升，起到了能够便于对无人船进行升降，便于对无人船进行维修的目的；
14.2、通过设置缓冲组件，在提升座对无人船提升时，无人船的底部首先与缓冲板的顶部接触，而缓冲板在受力的同时带动阻尼器进行下降，通过阻尼器对缓冲板进行缓冲，再通过与弹簧缓冲器相配合，对无人船船身进行缓冲，且在缓冲的同时，电动推杆带动推动块进行运动，对船身进行推动，使船身保持平衡，起到了在提升座对无人船提升时进行缓冲，避免船身与提升座直接刚性接触导致船底出现损坏的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的提升机构结构示意图；
17.图3为本实用新型升降组件的局部结构示意图；
18.图4为本实用新型的缓冲组件结构示意图。
19.图中：1、船坞本体；2、支杆；3、提升机构；31、升降组件；311、支架；312、竖杆；313、顶板；314、丝杆；315、竖板；316、提升座；317、伺服电机；318、主动皮带盘；319、从动皮带盘；3101、传动皮带；32、缓冲组件；321、缓冲板；322、阻尼器；323、安装板；324、弹簧缓冲器；325、电动推杆；326、推动块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.具体实施时：如图1-4所示，机械无人船船坞，包括：船坞本体1，船坞本体1底部的四周均固定安装有支杆2；提升机构3，用于对无人船进行提升的提升机构3安装于船坞本体1的底部；其中，提升机构3包括升降组件31与缓冲组件32，用于对无人船进行提升的升降组件31安装于四个支杆2之间，用于在对无人船提升时进行缓冲的缓冲组件32安装于升降组件31的顶部；支杆2的数量为四个，且四个支杆2的底端均固定安装于水底。
22.如图1-4所示，升降组件31包括两个固定安装于支杆2内侧壁底部的支架311，两个支架311顶部的前后两侧均固定安装有竖杆312，四个竖杆312的顶端均贯穿船坞本体1并延伸至船坞本体1的顶部，四个竖杆312的顶部均固定安装有顶板313，两个支架311与顶板313之间通过轴承转动安装有两个丝杆314，两个丝杆314表面的底部均螺纹连接有竖板315，两个竖板315相邻的一侧均固定安装有提升座316；顶板313的顶部安装有伺服电机317，伺服电机317的输出端贯穿顶板313并延伸至顶板313的底部，伺服电机317的输出端固定安装有
主动皮带盘318，两个丝杆314表面的顶部均套设有从动皮带盘319，从动皮带盘319的表面绕设有传动皮带3101，两个从动皮带盘319与主动皮带盘318均通过传动皮带3101传动连接，伺服电机317带动主动皮带盘318进行转动，主动皮带盘318在转动的同时通过传动皮带3101的传动连接带动两个从动皮带盘319进行转动，从动皮带盘319在转动的同时同步带动两个丝杆314进行转动，而竖板315通过与丝杆314的螺纹连接带动竖板315与提升座316向上运动，对无人船进行提升。
23.如图1-4所示，缓冲组件32包括设置于提升座316顶部的缓冲板321，缓冲板321底部的四周均固定安装有阻尼器322，四个阻尼器322的固定端均与提升座316的顶部固定连接，提升座316内壁的两侧均固定安装有安装板323，两个安装板323顶部的前后两侧均固定安装有弹簧缓冲器324，弹簧缓冲器324的顶部与缓冲板321的底部固定连接；两个竖板315相邻一侧的顶部均固定安装有电动推杆325，电动推杆325的伸缩端固定安装有推动块326，无人船的底部首先与缓冲板321的顶部接触，而缓冲板321在受力的同时带动阻尼器322进行下降，通过阻尼器322对缓冲板321进行缓冲，再通过与弹簧缓冲器324相配合，对无人船船身进行缓冲，且在缓冲的同时，电动推杆325带动推动块326进行运动，对船身进行推动，使船身保持平衡。
24.本实用新型在对无人船进行升降时，伺服电机317带动主动皮带盘318进行转动，主动皮带盘318在转动的同时通过传动皮带3101的传动连接带动两个从动皮带盘319进行转动，从动皮带盘319在转动的同时同步带动两个丝杆314进行转动，而竖板315通过与丝杆314的螺纹连接带动竖板315与提升座316向上运动，对无人船进行提升，且在提升座316对无人船提升时，无人船的底部首先与缓冲板321的顶部接触，而缓冲板321在受力的同时带动阻尼器322进行下降，通过阻尼器322对缓冲板321进行缓冲，再通过与弹簧缓冲器324相配合，对无人船船身进行缓冲，且在缓冲的同时，电动推杆325带动推动块326进行运动，对船身进行推动，使船身保持平衡，有效的解决了现有技术中的维修船坞不具有升降功能，不仅安装使用复杂，体型巨大，且不便于对无人船进行维修，实用性不强的问题。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.机械无人船船坞，其特征在于，包括：船坞本体(1)，所述船坞本体(1)底部的四周均固定安装有支杆(2)；提升机构(3)，用于对无人船进行提升的所述提升机构(3)安装于船坞本体(1)的底部；其中，所述提升机构(3)包括升降组件(31)与缓冲组件(32)，用于对无人船进行提升的所述升降组件(31)安装于四个支杆(2)之间，用于在对无人船提升时进行缓冲的所述缓冲组件(32)安装于升降组件(31)的顶部。2.根据权利要求1所述的机械无人船船坞，其特征在于：所述升降组件(31)包括两个固定安装于支杆(2)内侧壁底部的支架(311)，两个所述支架(311)顶部的前后两侧均固定安装有竖杆(312)，四个所述竖杆(312)的顶端均贯穿船坞本体(1)并延伸至船坞本体(1)的顶部，四个所述竖杆(312)的顶部均固定安装有顶板(313)，两个所述支架(311)与顶板(313)之间通过轴承转动安装有两个丝杆(314)，两个所述丝杆(314)表面的底部均螺纹连接有竖板(315)，两个所述竖板(315)相邻的一侧均固定安装有提升座(316)。3.根据权利要求2所述的机械无人船船坞，其特征在于：所述顶板(313)的顶部安装有伺服电机(317)，所述伺服电机(317)的输出端贯穿顶板(313)并延伸至顶板(313)的底部，所述伺服电机(317)的输出端固定安装有主动皮带盘(318)，两个所述丝杆(314)表面的顶部均套设有从动皮带盘(319)，所述从动皮带盘(319)的表面绕设有传动皮带(3101)，两个所述从动皮带盘(319)与主动皮带盘(318)均通过传动皮带(3101)传动连接。4.根据权利要求3所述的机械无人船船坞，其特征在于：所述缓冲组件(32)包括设置于提升座(316)顶部的缓冲板(321)，所述缓冲板(321)底部的四周均固定安装有阻尼器(322)，四个所述阻尼器(322)的固定端均与提升座(316)的顶部固定连接，所述提升座(316)内壁的两侧均固定安装有安装板(323)，两个所述安装板(323)顶部的前后两侧均固定安装有弹簧缓冲器(324)，所述弹簧缓冲器(324)的顶部与缓冲板(321)的底部固定连接。5.根据权利要求4所述的机械无人船船坞，其特征在于：两个所述竖板(315)相邻一侧的顶部均固定安装有电动推杆(325)，所述电动推杆(325)的伸缩端固定安装有推动块(326)。6.根据权利要求1所述的机械无人船船坞，其特征在于：所述支杆(2)的数量为四个，且四个所述支杆(2)的底端均固定安装于水底。

技术总结
本实用新型涉及无人船船坞领域，具体的说是机械无人船船坞，包括：船坞本体，所述船坞本体底部的四周均固定安装有支杆；提升机构，用于对无人船进行提升的所述提升机构安装于船坞本体的底部；通过设置升降组件，在对无人船进行升降时，伺服电机带动主动皮带盘进行转动，主动皮带盘在转动的同时通过传动皮带的传动连接带动两个从动皮带盘进行转动，从动皮带盘在转动的同时同步带动两个丝杆进行转动，而竖板通过与丝杆的螺纹连接带动竖板与提升座向上运动，对无人船进行提升，起到了能够便于对无人船进行升降，便于对无人船进行维修的目的。的。的。


技术研发人员：金晓峰
受保护的技术使用者：黄山领创测绘有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/6/27