用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法及系统与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法及系统。


背景技术：

2.无人艇作为一种海上无人化装备具备了安全巡逻，地图测绘等用途。结构上包括了动力推进系统、自主测控系统、航行控制系统等关键系统，这些系统是保障无人艇安全航行，设备正常运行的首要基础，但是其工作环境恶劣，易受海上潮湿空气、盐雾、海浪、自然风等影响，不仅威胁平台结构安全，还将影响机械和电气设备；同时，岸艇失联、模式切换功能失效、传感器失效等都可能导致平台系统崩溃，无人艇无法安全回收。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法及系统，用以解决现有技术中无人艇安全保障系统的效率低及成本高的问题。
4.本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
5.本发明提供了一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，包括：
6.获取并处理无人艇航行期间的目标数据；
7.根据所述目标数据对无人艇进行故障诊断并生成故障诊断报告以实现无人艇航行中的实时诊断以及航后的人工验证分析；
8.对评估对象按照预设标准进行划分并为其配置健康评估系统，基于岸基平台接收到实时数据利用相应的所述健康评估系统进行健康评估以生成健康评估报告；
9.基于岸基平台接收到的实时数据进行目标信息的监控并生成监控报告；
10.利用所述故障诊断报告、所述健康评估报告和所述监控报告生成综合评估结果以实现对无人艇的综合状态评估；
11.其中，所述目标数据包括实时遥测数据、航后连续记录数据以及地面测发控数据。
12.优选的，其中，所述评估对象能被划分为信号级、设备级和系统级；和/或
13.所述健康评估系统的配置信息包括健康定义、评估方法与健康指数。
14.优选的，其中，在所述评估对象划分为信号级的状态下，其健康评估系统配置如下：
15.健康定义，包括指标名称、指标单位门限要求、特征要求以及指标类型；
16.评估方法，包括单指标特征值门限、统计特征，以及多指标的模糊评判、加权融合以及模糊分类；
17.健康指数，采用0至1或者0至100的指标进行量化。
18.优选的，其中，在所述评估对象划分为设备级的状态下，其健康评估系统配置如下：
19.健康定义，包括关键指标、寿命、故障以及重大事件；
20.评估方法，包括门限判定、特征提取及模式分类、寿命、故障、重大事件评估方法；
21.健康指数，用于建立待评估设备的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判方法给出最终的健康指数。
22.优选的，其中，在所述评估对象划分为系统级的状态下，其健康评估系统配置如下：
23.健康定义，用于关联与该系统健康相关联的设备的健康指标以及关联关系，和/或用于关联与该系统健康相关联的设备的寿命、故障、重大事件；
24.评估方法，采用模糊评判方法；
25.健康指数，用于建立待评估系统的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判方法给出最终的健康指数。
26.优选的，其中，在所述目标数据为实时遥测数据的状态下，其处理流程如下：
27.实时接收加载所述实时遥测数据；
28.协议加载数据并对其进行解析以获取数据状态值、参数值、故障码；
29.将解析后的数据存储至数据库中并将其同时转发至目标系统模块以能被调用。
30.优选的，其中，在所述目标数据为航后连续记录数据以及地面测发控数据的状态下，其处理流程如下：
31.接收无人艇归航后输入的连续记录的数据以及地面测试数据；
32.根据历史数据协议将其剥离为航后数据、地面测试数据；
33.针对所述航后数据和所述地面测试数据分别加载对应数据协议并对相应数据进行解析；
34.将解析后的数据加入历史数据库以能用于后续状态评估与健康管理。
35.优选的，其中，在处理无人艇航行期间的目标数据之前还包括对所述目标数据进行以下预处理：
36.数据缓存、误码剔除、样本处理、类型提取、数据特征提取与数据抽取。
37.优选的，其中，所述健康评估报告中包括维修建议。
38.本发明还提供了一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估系统，包括能执行任一项前述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法的模块。
39.本发明至少具有以下特点及优点：
40.本发明用于水上平台远程支援系统的岸基部分，能用于水上平台状态监测数据的采集和处理，并进行状态综合评估以及维修保障决策支持。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法的流程框图；
43.图2为本发明无人艇岸基的故障诊断系统的流程图；
44.图3为本发明无人艇岸基的健康评估系统的信息配置流程图；
45.图4为本发明健康评估的流程图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下文所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.实施方式一
48.本发明提供了一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，请参见图1至图4，包括：
49.获取并处理无人艇航行期间的目标数据；
50.根据目标数据对无人艇进行故障诊断并生成故障诊断报告以实现无人艇航行中的实时诊断以及航后的人工验证分析；
51.对评估对象按照预设标准进行划分并为其配置健康评估系统，基于岸基平台接收到实时数据利用相应的健康评估系统进行健康评估以生成健康评估报告；
52.基于岸基平台接收到的实时数据进行目标信息的监控并生成监控报告；
53.利用故障诊断报告、健康评估报告和监控报告生成综合评估结果以实现对无人艇的综合状态评估；
54.其中，目标数据包括实时遥测数据、航后连续记录数据以及地面测发控数据。
55.在一些实施例中，评估对象能被划分为信号级、设备级和系统级；进一步的，健康评估系统的配置信息包括健康定义、评估方法与健康指数。
56.在一些实施例中，在评估对象划分为信号级的状态下，其健康评估系统配置如下：
57.健康定义，包括指标名称、指标单位门限要求、特征要求以及指标类型；
58.评估方法，包括单指标特征值门限、统计特征，以及多指标的模糊评判、加权融合以及模糊分类；
59.健康指数，采用0至1或者0至100的指标进行量化。
60.在一些实施例中，在评估对象划分为设备级的状态下，其健康评估系统配置如下：
61.健康定义，包括关键指标、寿命、故障以及重大事件；
62.评估方法，包括门限判定、特征提取及模式分类、寿命、故障、重大事件评估方法；
63.健康指数，用于建立待评估设备的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判方法给出最终的健康指数。
64.在一些实施例中，在评估对象划分为系统级的状态下，其健康评估系统配置如下：
65.健康定义，用于关联与该系统健康相关联的设备的健康指标以及关联关系，和/或用于关联与该系统健康相关联的设备的寿命、故障、重大事件；
66.评估方法，采用模糊评判方法；
67.健康指数，用于建立待评估系统的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判方法给出最终的健康指数。
68.在一些实施例中，在目标数据为实时遥测数据的状态下，其处理流程如下：
69.实时接收加载实时遥测数据；
70.协议加载数据并对其进行解析以获取数据状态值、参数值、故障码；
71.将解析后的数据存储至数据库中并将其同时转发至目标系统模块以能被调用。
72.在一些实施例中，在目标数据为航后连续记录数据以及地面测发控数据的状态下，其处理流程如下：
73.接收无人艇归航后输入的连续记录的数据以及地面测试数据；
74.根据历史数据协议将其剥离为航后数据、地面测试数据；
75.针对航后数据和地面测试数据分别加载对应数据协议并对相应数据进行解析；
76.将解析后的数据加入历史数据库以能用于后续状态评估与健康管理。
77.在一些实施例中，在处理无人艇航行期间的目标数据之前还包括对目标数据进行以下预处理：
78.数据缓存、误码剔除、样本处理、类型提取、数据特征提取与数据抽取。
79.在一些实施例中，健康评估报告中包括维修建议。
80.本发明用于水上平台远程支援系统的岸基部分，能用于水上平台状态监测数据的采集和处理，并进行状态综合评估以及维修保障决策支持。
81.下面通过几个具体实施例来对本发明做进一步的说明，请参见图1至图4，包括以下步骤：
82.无人艇航行期间数据的收发与处理，其中，航行期间数据包括实时遥测数据、航后连续记录数据以及地面测发控数据；
83.依托平台接收的实时数据与航后及历史数据等相关信息进行故障诊断，实现航行中的实时诊断以及航后的人工验证分析；
84.划分评估对象以及配置健康评估系统，接收实时数据执行健康评估任务，根据评估任务结果生成健康评估报告以及维修建议；
85.依托平台接收的舰船实时运行数据实现状态监控，进行实时故障监控、实时事件监控、实时参数监控以及使用状态监控，实现对其航行路线、状态、异常信息、异常数据以及关键参数的远程监控。监控报告结合故障诊断系统与健康评估系统输出的分析结果，实现无人艇单元的综合状态评估。
86.在一些实施例中，对数据的接收与处理流程信息，包括：
87.针对实时数据处理，实时接收加载遥测数据，协议加载数据解析，获取数据状态值、参数值、故障码等，解析后的数据存储至数据库中，同时转发至其他系统模块调用；
88.针对航后及历史数据处理，接收归航后输入的连续记录的数据以及地面测试数据，根据历史数据协议剥离为航后数据、地面测试数据，并分别加载对应数据协议，再对数据进行解析，解析后的数据加入历史数据库，用于后续状态评估与健康管理。
89.在一些实施例中，在对相关数据信息进行数据处理之前，方法还包括：
90.对相关数据信息提供特征值计算和数据抽取两类数据预处理操作，主要步骤包括数据缓存、误码剔除、样本处理、类型提取、数据特征提取与数据抽取。
91.在一些实施例中，故障诊断的步骤如下：
92.1.从数据库中选取需要分析的航行数据分发给相关诊断模块；
93.2.自动诊断模块在接收到舰船各部分的振动、压力、温度等数据后，通过与规则库中的知识进行匹配，从而触发相应规则诊断模块；
94.3.规则诊断模块内含外挂执行函数，规则诊断模块将匹配信息发送至外挂函数执行模块，接收来自外挂函数执行模块的返回结果。规则诊断模块在形成结论得到故障现象后，将故障现象发送给案例诊断模块和故障树诊断模块，搜索以往相似案例、相关故障树，得到故障树推理结论；
95.4.外挂函数执行模块在接收到来自规则诊断模块的请求后，读取数据处理模型库中的算法模型，对相应的数据进行计算处理，最后将结果返回给规则诊断模块；
96.5.专家分析模块通过对数据进行算法分析并以图形展示处理结果，利用丰富的个人经验对诊断结果进行确认，并对复杂故障进行全面分析；
97.6.诊断报告生成模块汇总所有的诊断结果和维修建议，并按照一定的格式形成报告发送至状态综合评估模块。
98.在一些实施例中，健康评估的步骤如下：
99.对评估对象进行划分，根据评估对象特点进行健康定义、评估方法与健康指数的配置；
100.制定评估任务以及评估计划,执行评估业务应用，得到装备评估指标、健康等级等信息。
101.在一些实施例中，分别根据信号级、设备级、系统级对评估对象进行划分，评估对象特点的健康定义、评估方法与健康指数的配置信息包括：
102.信号级信息配置中，健康定义包括指标名称、指标单位门限要求、特征要求以及指标类型，评估方法包括了单指标特征值门限、统计特征，以及多指标的模糊评判、加权融合以及模糊分类等，健康指数采用0—1或者0—100的指标进行量化；
103.设备级信息配置中，健康定义需要结合设备特点，分析可表征该设备的健康定义，包括了关键指标、寿命、故障以及重大事件，评估方法包括了门限判定、特征提取及模式分类、寿命、故障、重大事件评估方法如条件评估和融合加权评估等，健康指数需要建立待评估设备的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判等方法给出最终的健康指数；
104.系统级信息配置中，健康定义主要关联与该系统健康相关联的设备的健康指标以及关联关系，同时可考虑关联寿命、故障、重大事件，评估方法主要采用模糊评判方法，健康指数需要建立待评估系统的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判等方法给出最终的健康指数。
105.在一些实施例中，依托平台接收的舰船实时运行数据实现状态监控，进行实时故障监控、实时事件监控、实时参数监控以及使用状态监控，包括：
106.接收船载边缘实时状态监测与评估系统实时处理下传的设备bit自检故障信息，以及岸基故障诊断系统形成的结论；
107.实时接收舰载边缘端健康管理系统获取的异常、超限等事件信息；
108.实时接收舰上下传的各种参数，监控航行时的关键参数，同时对历史的航行数据进行趋势分析；
109.监控航行情况、航行任务情况以及基本信息，统计显示舰船各信息，实现数据的自动判读、异常信息记录，对异常情况进行报警，实现状态判读、事件判读、异常判读、指令判读输出判读监视数据，对每次的航行任务生成监控报告，并以此为依据实现航行状态的综
合评估。
110.本发明用于水上平台远程支援系统的岸基部分，能用于水上平台状态监测数据的采集和处理，并进行状态综合评估以及维修保障决策支持。
111.实施方式二
112.本发明还提供了一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估系统，包括能执行实施方式一中用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法的模块。
113.本领域的技术人员应当明白，该实施方式至少具有和实施方式一一样的有益效果，5在此不对其进行赘述。
114.在一些具体实施例中，本发明的系统能执行以下步骤：
115.步骤1：获取无人艇实时的遥测数据、航后连续记录数据、地面测发控数据；
116.步骤2：利用地面测控站中提供的实时数据采集接口，实时接收加载地面遥测数据等并进行解析，获取数据中的状态值、参数值、故障码等信息，对特定数据进行0预处理。利用岸基中的数据接入服务器提供的实时数据采集接口和历史数据采集功能，接收归航后输入的连续记录的数据以及地面测试数据，根据历史数据协议剥离为航后数据与地面测试数据，加载对应的数据解析文件等对数据进行解析，并存储在数据库中；
117.在本实施例中，主要针对电子、机械系统数据进行预处理，包括电子设备的典型5误码剔除，以及机械振动信号的时域特征、频域特征以及时频域特征的预处理等数值计算方法；
118.步骤2.1：开辟系统内存空间，将待进行处理的数据按照一定周期进行存储；
119.步骤2.2：按照无参数、误码等形式，对解析后数据进行剔除；
120.步骤2.3：针对系统硬件临时异常、噪声干扰等因素，容易引发数据异常和数据0丢失的情况发生，提供错误数据和丢失数据进行预处理功能。对原始数据进行异常数据的识别和剔除，并补充和估计丢失数据，在保留原始数据变化趋势前提下，得到规范化的数据序列，从而为系统分析提供可靠的样本输入；
121.步骤2.4：将数据按照不同类型进行分类；
122.在本实施例中，数据解析的方法根据不同的分类方法而改变。按照参数所处分系5统，能源、推进、测控、船体等分系统的遥测数据；按照参数采集通道划分模拟电路采集传输的模拟量遥测和由ad采样传输的数字量遥测数据；按参数传输周期，更新周期较长的慢变遥测和更新较频繁的快变遥测，作为事例，如结构壳温属于慢变遥测，而航行位置信号属于典型的快变遥测。
123.步骤2.5：提取遥测数据中的关键特征，采用相应数据预处理算法，对数据特征值进行计算；
124.在本实施例中，特征值计算包括了对振动信号进行时域、频域以及时频域特征计算，时域特征包含了峰值、周期、波形因子、均方根值等特征值，频域特征为基于傅
125.里叶变换的固定频率成分的幅值特征，时频域特征提取基于短时傅里叶变换、希尔伯5特-黄变换等方法。
126.步骤2.6：通过接收数据计算分析请求，抽取与数据分析计算接口对应的数据项。
127.步骤3：处理后的数据及特征信息按需转发至故障诊断系统与健康评估系统，并连续存储在基础数据库；
128.步骤4：获取数据及其特征值进行自动故障诊断，得到自动诊断结果，结合专家0人工验证；
129.步骤4.1：对时间、型号、舷号进行预设，读取需要分析的航行数据；
130.步骤4.2：将读取的数据经相关解析，再经过预处理，并将之变成事实加载到推理机创建的黑板区中；
131.在本实施例中，推理机首先创建了黑板区，并对黑板区进行管理；
132.5步骤4.3：将规则库中的规则加载至规则库副本进行解析；
133.在本实施例中，诊断规则主要来自于专家知识的提炼，具有因果逻辑的算法诊断过程以及设计指标的转化；
134.步骤4.4：黑板区加载规则和推理数据，并进行匹配，建立规则与推理数据之间
135.的联系；
136.0在本实施例中，如果匹配则触发规则，在对前件的匹配中，如果需要进行外挂函数计算，则调用外部外挂函数执行模块，外挂函数执行模块接收请求后，调用数据处理模型库中相应的算法，结合历史航行数据库中对应的数据，对数据进行分析处理，最后将结果返回；
137.步骤4.5：诊断结果发送至状态评估系统进行显示，并将结论储存在数据库中；5步骤4.6：根据诊断结果中的故障现象、故障关键字，实现对案例库、故障树知识库的检索，通过查找相似案例进一步确定故障模式以及故障位置；
138.步骤4.7：调取历史数据功能，结合数据分析工具，对规则诊断的结果进行人工确认验证，得出结论存储至案例库；
139.步骤5：配置健康评估对象信息，根据获取数据按顺序实现“功能”、“事件评估”、“性能评估”“寿命评估”，以此输出评估健康指数、健康等级，根据不同健康等级做出临时决策；
140.本实施例中，根据信号级、设备级、系统级对评估对象进行划分，针对评估对象特点的健康定义、评估方法与健康指数信息进行配置，如图3所示，方法步骤包括：
141.信号级信息配置中，健康定义包括指标名称、指标单位门限要求、特征要求以及指标类型，评估方法包括了单指标特征值门限、统计特征，以及多指标的模糊评判、加权融合以及模糊分类等，健康指数采用0—1或者0—100的指标进行量化；
142.设备级信息配置中，健康定义需要结合设备特点，分析可表征该设备的健康定义，包括了关键指标、寿命、故障以及重大事件，评估方法包括了门限判定、特征提取及模式分类、寿命、故障、重大事件评估方法如条件评估和融合加权评估等，健康指数需要建立待评估设备的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判等方法给出最终的健康指数；
143.系统级信息配置中，健康定义主要关联与该系统健康相关联的设备的健康指标以及关联关系，同时可考虑关联寿命、故障、重大事件，评估方法主要采用模糊评判方法，健康指数需要建立待评估系统的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判等方法给出最终的健康指数。
144.步骤6：如图4所示，根据已经配置完成的信息，获取接口数据，创建评估任务并执行，查看执行后的评估结果，包括健康指数、健康等级、健康管理建议、健康管理措施，分析
健康等级下待评估设备当前及未来可完成任务的能力，并将评估结果发送至综合状态评估模块；
145.步骤7：获取实时的航行数据，参数，重大事件，故障诊断结果，健康状态，进行实时监控，实现舰船状态的综合评估；
146.本实施例中综合状态评估模块包含了舰船实时运行数据实现状态监控，进行实时故障监控、实时事件监控、实时参数监控以及使用状态监控。接收船载边缘实时状态监测与评估系统实时处理下传的设备bit自检故障信息以及岸基故障诊断系统形成的结论，将故障按照故障的影响严重程度和紧急程度进行排序，并且列出该故障历史发生次数及重复性标记；实时接收舰载边缘端健康管理系统获取的异常、超限等事件信息，将事件按照类型、影响严重程度和紧急程度进行分类排序，并且列出该事件历史发生次数及重复性标记；实时接收舰上下传的各种参数，监控航行时的关键参数，同时对历史的航行数据进行趋势分析；获取并监控航行情况、航行任务情况、健康状态以及基本信息，统计显示舰船各信息，实现数据的自动判读、异常信息记录，对异常情况进行报警，实现状态判读、事件判读、异常判读、指令判读输出判读监视数据，对每次的航行任务生成监控报告，并以此为依据实现航行状态的综合评估。
147.以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，包括：获取并处理无人艇航行期间的目标数据；根据所述目标数据对无人艇进行故障诊断并生成故障诊断报告以实现无人艇航行中的实时诊断以及航后的人工验证分析；对评估对象按照预设标准进行划分并为其配置健康评估系统，基于岸基平台接收到实时数据利用相应的所述健康评估系统进行健康评估以生成健康评估报告；基于岸基平台接收到的实时数据进行目标信息的监控并生成监控报告；利用所述故障诊断报告、所述健康评估报告和所述监控报告生成综合评估结果以实现对无人艇的综合状态评估；其中，所述目标数据包括实时遥测数据、航后连续记录数据以及地面测发控数据。2.根据权利要求1所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，所述评估对象能被划分为信号级、设备级和系统级；和/或所述健康评估系统的配置信息包括健康定义、评估方法与健康指数。3.根据权利要求2所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，在所述评估对象划分为信号级的状态下，其健康评估系统配置如下：健康定义，包括指标名称、指标单位门限要求、特征要求以及指标类型；评估方法，包括单指标特征值门限、统计特征，以及多指标的模糊评判、加权融合以及模糊分类；健康指数，采用0至1或者0至100的指标进行量化。4.根据权利要求3所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，在所述评估对象划分为设备级的状态下，其健康评估系统配置如下：健康定义，包括关键指标、寿命、故障以及重大事件；评估方法，包括门限判定、特征提取及模式分类、寿命、故障、重大事件评估方法；健康指数，用于建立待评估设备的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判方法给出最终的健康指数。5.根据权利要求4所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，在所述评估对象划分为系统级的状态下，其健康评估系统配置如下：健康定义，用于关联与该系统健康相关联的设备的健康指标以及关联关系，和/或用于关联与该系统健康相关联的设备的寿命、故障、重大事件；评估方法，采用模糊评判方法；健康指数，用于建立待评估系统的健康指标与各健康信息评估结果的映射关系，在映射中可采用模糊评判方法给出最终的健康指数。6.根据权利要求5所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，在所述目标数据为实时遥测数据的状态下，其处理流程如下：实时接收加载所述实时遥测数据；协议加载数据并对其进行解析以获取数据状态值、参数值、故障码；将解析后的数据存储至数据库中并将其同时转发至目标系统模块以能被调用。7.根据权利要求6所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，在所述目标数据为航后连续记录数据以及地面测发控数据的状态下，其处理流程如下：
接收无人艇归航后输入的连续记录的数据以及地面测试数据；根据历史数据协议将其剥离为航后数据、地面测试数据；针对所述航后数据和所述地面测试数据分别加载对应数据协议并对相应数据进行解析；将解析后的数据加入历史数据库以能用于后续状态评估与健康管理。8.根据权利要求7所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，在处理无人艇航行期间的目标数据之前还包括对所述目标数据进行以下预处理：数据缓存、误码剔除、样本处理、类型提取、数据特征提取与数据抽取。9.根据权利要求8所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法，其特征在于，所述健康评估报告中包括维修建议。10.一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估系统，其特征在于，包括能执行权利要求1至9中任一项所述的用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法的模块。

技术总结
本发明公开了一种用于无人艇岸基的状态监测与综合评估方法及系统，方法包括：获取并处理无人艇航行期间的目标数据；根据目标数据对无人艇进行故障诊断并生成故障诊断报告以实现无人艇航行中的实时诊断以及航后的人工验证分析；对评估对象按照预设标准进行划分并为其配置健康评估系统，基于岸基平台接收到实时数据利用相应的健康评估系统进行健康评估以生成健康评估报告；基于岸基平台接收到的实时数据进行目标信息的监控并生成监控报告；利用故障诊断报告、健康评估报告和监控报告生成综合评估结果以实现对无人艇的综合状态评估。本发明用于水上平台远程支援系统的岸基部分，能进行状态综合评估以及维修保障决策支持。能进行状态综合评估以及维修保障决策支持。能进行状态综合评估以及维修保障决策支持。


技术研发人员：李钊阳 杨诚 闫戈 刘虹晓 郝光耀 翟亚宇 刘玉奇
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/6/26