一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置的制作方法

1.本发明涉及船舶推进系统技术领域，尤其涉及一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置。


背景技术：

2.船舶推进系统通常包括推进电机、传动轴和推进器。传动轴的一端连接推进电机，另一端连接推进器，推进电机驱动传动轴转动的同时带动推进器转动，从而使得船舶能够在水中前行。
3.为了保证传动轴能够将推力有效地传递至船体，传动轴与船体之间通常设置有用于传递推力的推力轴承和能够进行支撑的径向支承轴承。然而，在相关技术中，大部分船舶推进系统中的推力轴承和径向支承轴承采取的是分开布置的方式安装在船体中，由此导致了传动轴所在的轴系分布跨度过长，占据了船体内过多的空间。而且，推力轴承在将推力传递至船体时，由于推进器的非定常力作用，会让船体产生剧烈的振动，并由此带来较大的噪音。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，用以解决现有技术中船舶推进系统的结构设计不合理，导致传动轴所在的轴系分布跨度过长的缺陷，通过将推进装置中的各个结构进行集成化设置，可以有效地减少整个装置所占据的舱容空间，而且采取非接触式的传动方式，可以缓解船体产生的振动，能够降低噪音。
5.本发明提供一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，包括：
6.壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体用于连接船体；
7.主轴，所述主轴贯穿所述壳体并且至少部分地设置在所述容纳腔中，所述主轴的一端用于连接船体内部的推进电机，另一端用于连接船体外部的推进器；
8.支承结构，所述支承结构设置在所述容纳腔中，所述支承结构能够支承所述主轴；
9.传动结构，所述传动结构设置在所述容纳腔中，所述传动结构能够采取非接触的传动方式将所述主轴的推力传递至所述壳体。
10.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，所述支承结构包括：轴套、径向支承轴瓦和第一支撑部，所述轴套套设于所述主轴的外周，所述径向支承轴瓦环绕设于所述轴套的外周，所述径向支承轴瓦经由所述第一支撑部固定连接至所述壳体。
11.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，所述传动结构包括：推力动子磁钢组件、推力定子磁钢组件和第二支撑部，所述推力动子磁钢组件环绕于所述主轴的外周，所述推力定子磁钢组件环绕并间隔设于所述推力动子磁钢组件的外周，所述推力定子磁钢组件经由所述第二支撑部固定连接至所述壳体。
12.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，所述传动结构的数量为两个，两个所述传动结构在所述主轴的轴向方向上分别设置在所述支承结构的两侧。
13.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，还包括密封结构，所述密封结构环绕设置在所述主轴的外周，并连接至所述壳体靠近推进电机的一侧，所述密封结构能够与所述主轴之间实现密封。
14.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，所述密封结构包括：连接部、动密封环和静密封环，所述连接部环绕在所述主轴的外周并连接至所述壳体朝向所述推进电机的一侧，所述连接部与所述主轴之间形成有密封空间，所述动密封环和所述静密封环均设于所述密封空间内，所述动密封环套设于所述主轴的外周，所述静密封环环绕设置在所述主轴的外周并与所述连接部固定连接，所述静密封环抵接至所述动密封环。
15.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，所述密封结构还包括弹性件和密封安装座，所述连接部设置有用于安装所述弹性件的空腔，所述弹性件设置在所述空腔中，并且所述弹性件的一端连接至所述连接部，另一端连接至所述密封安装座，所述静密封环设于所述密封安装座。
16.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，所述密封结构还包括压紧环，所述密封安装座朝向所述动密封环的一侧设置有凸台，所述压紧环在所述主轴的径向方向上环绕设置在所述凸台的外周，所述静密封环卡设在所述凸台和所述压紧环之间。
17.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，所述压紧环朝向所述凸台的内壁形成有压紧面，所述压紧面朝向所述动密封环倾斜向内延伸，所述静密封环抵接至所述压紧面。
18.根据本发明的一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，还包括弹性防污件，所述弹性防污件环绕设置在所述主轴的外周，并连接至所述壳体朝向所述推进器的一侧，所述弹性防污件具有朝向所述主轴延伸的自由端，并且所述自由端朝向推进器的一侧倾斜，所述主轴的外壁环绕设置有防污凸缘，所述防污凸缘靠近所述弹性防污件并位于所述弹性防污件朝向推进器的一侧。
19.本发明提供的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，包括壳体、主轴、支承结构和传动结构，壳体用于连接至船体，支承结构和传动结构集成设置在壳体的容纳腔中，而且支承结构和传动结构能够分别对穿过该容纳腔的主轴起到支承和传动作用，让主轴的推力能够有效地传递至船体，该设置方式能够让主轴所在的轴系分布跨度减小，可以减少整个装置在船舶艉部所占据的舱容空间。而且，传动结构采取非接触的方式将推力传递至船体，可以缓解振动，能够有效地降低船体在航行过程中产生的噪音。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明的一个实施方式中的基于磁力传动的艉部集成式推进装置的结构示意图；
22.图2是图1中a部分的放大图；
23.图3是图1中b部分的放大图；
24.图4是现有技术中船舶艉部的推进装置在水中实现防污的效果示意图；
25.图5是根据本发明的一个实施方式中的基于磁力传动的艉部集成式推进装置在水中实现防污的效果示意图。
26.附图标记：
27.1、壳体；2、主轴；21、防污凸缘；3、支承结构；31、轴套；32、径向支承轴瓦；33、第一支撑部；4、传动结构；41、推力动子磁钢组件；42、推力定子磁钢组件；43、第二支撑部；5、船体；6、推进电机；7、推进器；8、密封结构；81、连接部；811、密封接合座；812、密封补偿座；82、动密封环；83、静密封环；84、前卡环；85、后卡环；86、定位键；87、弹性件；88、密封安装座；89、压紧环；9、弹性防污件。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在根据本发明的一个实施方式中，提供了一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，该装置包括壳体、主轴、支承结构和传动结构，其中，支承结构和传动结构均设置在壳体的容纳腔中，主轴穿过容纳腔，该装置能够让主轴所在的轴系分布跨度减小，可以减少整个装置在船舶艉部所占据的舱容空间，而且，传动结构采取非接触的方式将推力传递至船体，可以缓解振动，并降低噪音。
30.以下结合图1至图3进一步地描述本实施方式中的基于磁力传动的艉部集成式推进装置。
31.具体而言，如图1所示，本实施方式中的基于磁力传动的艉部集成式推进装置包括：壳体1、主轴2、支承结构3和传动结构4。
32.其中，壳体1具有容纳腔，壳体1用于连接船体5。可以理解，艉部集成式推进装置设置在船舶船体5的底部，壳体1可以由金属材料构造而成，并且壳体1可以借助螺栓等紧固件固定连接至船体5。
33.在本实施方式中，壳体1的内部形成有容纳腔，该容纳腔可以容纳推进装置中的部分结构。
34.主轴2贯穿壳体1并且至少部分地设置在容纳腔中，主轴2的一端用于连接船体5内部的推进电机6，另一端用于连接船体5外部的推进器7。
35.可以理解，壳体1具有安装通道，该安装通道贯穿容纳腔，当壳体1固定连接至船体5之后，安装通道的一侧开口位于船体5的内部，另一侧开口位于船体5的外部。主轴2能够插设在该安装通道内，并且，主轴2贯穿壳体1置于船体5内部的一端连接有推进电机6，主轴2贯穿壳体1置于船体5外部的一端连接有推进器7。
36.示例性地，主轴2位于船体5内部的一端设有法兰，主轴2能够经由该法兰并借助螺栓等结构与推进电机6的输出轴传动连接。推进器7可以为螺旋桨，其在水中转动时能够产生推力。
37.支承结构3设置在容纳腔中，支承结构3能够支承主轴2。可以理解，主轴2在转动的
过程中会受到推进器7的影响而产生径向方向的振动，为了让主轴2的旋转轴线所在的位置保持稳定，支承结构3可以支承主轴2，以避免主轴2的位置发生偏移。
38.传动结构4设置在容纳腔中，传动结构4能够采取非接触的传动方式将主轴2的推力传递至壳体1。可以理解，当推进器7在水中运转时会对主轴2产生轴向方向上的推力，该推力需要转化成为船体前进的驱动力。在本实施方式中，传动结构4能够接收主轴2在旋转过程中传递的轴向方向的推力，其能够将该推力传递壳体1，并最终将推力传递至船体5，从而让船舶前进。
39.在本实施方式中，如图1所示，支承结构3包括：轴套31、径向支承轴瓦32和第一支撑部33。其中，轴套31套设于主轴2的外周，径向支承轴瓦32环绕设于轴套31的外周，径向支承轴瓦32经由第一支撑部33固定连接至壳体1。
40.示例性地，轴套31呈圆环状，其以固定连接的方式套设在主轴2的外周，径向支承轴瓦32也呈环状，其环绕设置在轴套31的外周，即，径向支承轴瓦32与轴套31的位置相对应，第一支撑部33的一端与壳体1固定连接，另一端设置有径向支承轴瓦32，从而实现对径向支承轴瓦32的固定。当主轴2转动时，径向支承轴瓦32和轴套31之间能够形成相对转动的摩擦副。
41.在实际使用中，当船体5置于水中时，水能够进入壳体1的容纳腔中，此时，径向支承轴瓦32和轴套31全部浸没于水中，在推进电机6驱动主轴2转动的过程中，容纳腔内的水能够对径向支承轴瓦32和轴套31之间进行润滑，并且可以带走其之间因转动摩擦而产生的热量，能够达到降温的效果，从而提高使用寿命。
42.可选地，径向支承轴瓦32在主轴2轴向方向上宽度与主轴2直径之间的比值大于等于3，此时，径向支承轴瓦32与轴套31之间能够形成足够宽的承载面积，可以降低轴承的平均承载比压，能够有效地减少轴瓦的磨损，从而提高其使用寿命。
43.在一个具体的实施例中，如图1所示，第一支撑部33包括第一轴向延伸环和第一径向延伸板，第一轴向延伸环套设在主轴2的外周，径向支承轴瓦32设置在第一轴向延伸环朝向主轴2的内壁面，第一径向延伸板的一端固定连接至容纳腔的内壁，另一端朝向主轴2延伸并与第一轴向延伸环固定连接。由此，借助第一轴向延伸环和第一径向延伸板可以有效地固定径向支承轴瓦32。
44.可选地，为了保证受力平衡，避免第一支撑部33出现损坏，在主轴2的轴向方向上，第一径向延伸板可以连接至第一轴向延伸环的中部位置。此时，第一支撑部33的横截面形成为大致t字型结构，在径向支承轴瓦32至旋转过程中的轴套31进行支承时，径向支承轴瓦32传递至第一支撑部33的作用力能够保持相对平衡。
45.在本实施方式中，如图1所示，传动结构4包括：推力动子磁钢组件41、推力定子磁钢组件42和第二支撑部43。其中，推力动子磁钢组件41环绕于主轴2的外周，推力定子磁钢组件42环绕并间隔设于推力动子磁钢组件41的外周，推力定子磁钢组件42经由第二支撑部43固定连接至主轴2。
46.具体而言，第二支撑部43的一端固定连接至主轴2，另一端沿主轴2的径向方向向外延伸，推力动子磁钢组件41呈环状，其环绕于主轴2的外周并固定连接至第二支撑部43，推力定子磁钢组件42环绕设于推力动子磁钢组件41的外周，即，推力定子磁钢组件42与推力动子磁钢组件41的位置相互对应，而且推力定子磁钢组件42还与推力动子磁钢组件41之
间存在间隙。当主轴2转动时，推力动子磁钢组件41能够相对于推力定子磁钢组件42转动，而且推力动子磁钢组件41能够通过磁力向推力定子磁钢组件42传递主轴2轴向方向的推力。
47.在实际使用中，当船体5置于水中时，推进电机6经由主轴2驱动推进器7转动，在推进器7转动的过程中，推进器7能够向主轴2传递向前行进的推力，主轴2将会向前移动并产生相对于壳体1的位移，推力动子磁钢组件41和推力定子磁钢组件42之间也会产生相对位移，由于该两个磁钢之间具有磁性吸附力，在该磁性吸附力的作用下，推力定子磁钢组件42会跟随推力动子磁钢组件41向前移动，从而接受来自于主轴2的推力，最终，主轴2的推力经由壳体1传递至船体5，使得船舶能够向前移动。
48.也就是说，推力定子磁钢组件42能够借助磁性吸附力接受来自于推力动子磁钢组件41的推力，并由此将推进器7产生的推力传递至船舶。
49.在本实施方式中，推进器在转动时会产生较大的振动，主轴也会受到振动的影响，在推力传递的过程中，由于推力定子磁钢组件42和推力动子磁钢组件41之间存在间隙，没有产生直接接触，实现了非接触传动，可以有效地减少主轴2传递至船体5的振动，能够降低噪音。
50.在一个具体的实施例中，如图1所示，第二支撑部43包括第二轴向延伸环和第二径向延伸板，第二轴向延伸环环绕于主轴2的外周，推力动子磁钢组件41设置在第二轴向延伸环背离主轴2的一侧，第二径向延伸板的一端固定连接至主轴2，另一端与第二轴向延伸环连接，从而实现对推力动子磁钢组件41的固定。相应地，推力定子磁钢组件42则可以直接嵌设至容纳腔的内壁中。
51.在一个实施例中，为了保证受力平衡，避免第二支撑部43出现损坏，在主轴2的轴向方向上，第二径向延伸板可以连接至第二轴向延伸环的中部位置。此时，第二支撑部43的横截面可以形成为大致t字型结构。
52.在又一个实施例中，为了提高推力传递的效果，同时保证受力平衡，传动结构4的数量为两个，两个传动结构4在主轴2的轴向方向上分别设置在支承结构3的两侧。
53.进一步地，为了使得整个装置更加紧凑，以减少整个装置在船体5中所占据的舱容空间，第一轴向延伸环和第二轴向延伸环在主轴2的轴向方向上可以相互重叠。
54.相应地，当支承结构3的两侧分别设置有传动结构4时，在主轴2的轴向方向上，两侧传动结构4中的第二轴向延伸环可以分别与第一轴向延伸环的两侧相互重叠。而且，为了更进一步地提高整个装置的紧凑程度，第二径向延伸板可以连接至第二轴向延伸环稍微远离支承结构3的位置，使得第二轴向延伸环能够与第一轴向延伸环产生更大的重叠区域，从而提高紧凑程度。
55.在本实施方式中，为了避免容纳腔中的水进入船体5的内部，艉部集成式推进装置还包括密封结构8，密封结构8环绕设置在主轴2的外周，并连接至壳体1靠近推进电机的一侧，密封结构8能够与主轴2之间实现密封。
56.具体而言，如图1和图2所示，密封结构8包括：连接部81、动密封环82和静密封环83，连接部81环绕在主轴2的外周并连接至壳体1朝向推进电机的一侧，连接部81与主轴2之间形成有密封空间，动密封环82和静密封环83均设于密封空间内，动密封环82套设于主轴2的外周，静密封环83环绕设置在主轴2的外周并与连接部81固定连接，静密封环83抵接至动
密封环82。
57.示例性地，动密封环82可以固定环绕设置在主轴2的外周。
58.作为一种实现方式，如图2所示，密封结构8还包括：前卡环84、后卡环85和定位键86，在主轴2的轴向方向上，前卡环84和后卡环85分别设置在动密封环82的两侧，并且前卡环84和后卡环85可以分别通过设置在主轴2上的卡槽卡设至主轴2的外周。主轴2上在前卡环84和后卡环85之间还设置有键槽，定位键86能够卡设在键槽中，动密封环82能够通过定位键85固定至主轴2。由此，借助前卡环84和后卡环85可以对动密封环82的前后移动进行限位，同时定位键86则可以对动密封环82的转动进行限位。
59.在实际使用中，当船体5置于水中时，水会进入壳体1的容纳腔并到达密封空间中，在主轴2旋转的过程中，动密封环82跟随主轴2同步旋转，静密封环83则处于固定不动的状态，动密封环82能够相对于静密封环83转动，而且动密封环82能够与静密封环83之间通过动压效应能够形成动密封副，可以避免密封空间中的水进入船体5的内部，达到主轴2穿舱机械密封的作用。
60.主轴2在推进器7的作用下会向前移动，为了避免主轴2移动导致动密封环82过量挤压静密封环83，而影响其之间的密封效果，在本实施方式中，密封结构8还包括弹性件87和密封安装座88，连接部81设置有用于安装弹性件87的空腔，弹性件87设置在空腔中，并且弹性件87的一端连接至连接部81，另一端连接至密封安装座88，静密封环83设于密封安装座88。
61.示例性地，如图2所示，空腔可以构造为沿主轴2的轴向方向延伸并且开口朝向动密封环82的盲孔，弹性件87设置在该盲孔中，并且弹性件87的一端连接至盲孔的底部，另一端延伸至盲孔外并与密封安装座88固定连接。静密封环83连接至密封安装座88背离弹性件87的一侧。
62.在实际使用中，当船体5置于水中，推进器7转动时，主轴2受到向前的推力，此时，动密封环82将会沿着推力的方向挤压静密封环83，由于弹性件87的弹力缓冲作用，弹性件87被压缩，可以避免动密封环82过量挤压静密封环83，能够保证密封效果。
63.示例性地，静密封环83可以由橡胶等弹性材质构造而成。弹性件87可以为弹簧。
64.在可选的实施例中，密封安装座88在跟随静密封环83进行缓冲运动的过程中，为了避免其位置产生过大的偏移，密封安装座88朝向连接部81的一侧延伸设置有定位凸缘，在主轴2的径向方向上，定位凸缘能够位于连接部81和主轴2之间，并且定位凸缘抵接连接部81的内壁面。
65.在实际使用中，在密封安装座88进行缓冲运动的过程中，定位凸缘能够贴着连接部81的内壁面沿主轴2的轴向方向进行移动。由此，在连接部81内壁面的贴合作用下，可以有效地对密封安装座88在主轴2径向方向上的移动进行限位。
66.进一步地，如图2所示，密封结构8还包括压紧环89，密封安装座88朝向动密封环82的一侧设置有凸台，压紧环89在主轴2的径向方向上环绕设置在凸台的外周，静密封环83卡设在凸台和压紧环89之间。
67.可以理解，静密封环83可以借助压紧环89固定设置在密封安装座88上。
68.在可选的实施例中，压紧环89朝向凸台的内壁形成有压紧面，压紧面朝向动密封环82倾斜向内延伸，静密封环83抵接至压紧面。
69.可以理解，在主轴2从船体5内部朝向船体5外部的方向上，压紧面逐渐朝向主轴2倾斜延伸。在安装静密封环83时，可以先将静密封环83套接至密封安装座88的凸台上，之后再安装压紧环89，压紧环89的压紧面能够充分抵接至静密封环83，并且由于压紧面的倾斜设置，可以避免静密封环83从密封安装座88上脱离。示例性地，压紧环89可以借助螺栓等结构固定至密封安装座88上。
70.在一个具体的实施例中，如图2所示，为了便于安装，连接部81可以包括密封接合座811和密封补偿座812，密封接合座811包括相互连接的接合板和连接板，接合板沿主轴2的径向方向延伸并且可以通过螺栓等结构连接至壳体1，连接板沿主轴2的轴向方向朝向远离壳体2的一侧延伸。密封补偿座812与连接板远离壳体1的一端的连接，例如可以通过螺栓等结构连接。壳体1、接合板和密封补偿座812至少部分地形成密封空间。
71.密封安装座88连接至密封补偿座812朝向壳体1的内侧，同时，用于安装弹性件87的空腔也设置在该密封补偿座812朝向壳体1的内侧。
72.进一步地，为了避免泥沙、渔网、海草等大颗粒或者大体积杂质进入壳体1的容纳腔的内部，对容纳腔内的结构造成损伤，在本实施方式中，如图3所示，艉部集成式推进装置还包括弹性防污件9，弹性防污件9环绕设置在主轴2的外周，并连接至壳体1朝向推进器7的一侧，弹性防污件9具有朝向主轴2延伸的自由端，并且自由端朝向推进器7的一侧倾斜，主轴2的外壁环绕设置有防污凸缘21，防污凸缘21靠近弹性防污件9并位于弹性防污件9朝向推进器7的一侧。
73.示例性地，弹性防污件9呈环状，其可以由橡胶等弹性材质构造而成，而且弹性防污件9的横截面可以大致形成为j型结构。弹性防污件9的一端连接至壳体1的外侧，其尖端靠近主轴2并且朝向推进器7的一侧延伸。与此同时，主轴2上还设置有防污凸缘21，防污凸缘21靠近弹性防污件9，该两者能够共同作用并可以实现针对大颗粒或者大体积杂质的轴向防污。
74.可以理解，弹性防污件9不用抵接至主轴2，其与主轴2之间存在较小的间隙，水可以经由该间隙进入壳体1的容纳腔中，大颗粒或者大体积杂质则会被阻隔在壳体的外部，从而能够提高整个装置运行时的可靠性。
75.为了更加形象地展现防污凸缘21与弹性防污件9之间共同形成的防污效果，以下结合图4和图5来进一步地说明。
76.如图4所示，在一个作为对比的实施方式中，主轴2的外壁没有设置防污凸缘21。在主轴2进行转动的过程中，由于水流的作用，大颗粒或者大体积杂质在没有任何阻隔的状态下能够经由弹性防污件9与主轴2之间的间隙进入壳体1的容纳腔中。此时，无法保护容纳腔内的结构。
77.如图5所示，在本实施方式中，主轴2靠近弹性防污件9的外壁设置有防污凸缘21。在主轴2进行转动的过程中，由于防污凸缘21的存在，大颗粒或者大体积杂质无法顺利地到达弹性防污件9与主轴2之间的间隙，更无法到达壳体1的容纳腔中，此时，可以有效地保护容纳腔内的结构。
78.由此可见，本实施方式中的基于磁力传动的艉部集成式推进装置具有以下优点：
79.本实施方式中提供的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，包括壳体、主轴、支承结构和传动结构，壳体用于连接至船体，支承结构和传动结构集成设置在壳体的容纳腔中，
而且支承结构和传动结构能够分别对穿过该容纳腔的主轴起到支承和传动作用，让主轴的推力能够有效地传递至船体，该设置方式能够让主轴所在的轴系分布跨度减小，可以减少整个装置在船舶艉部所占据的舱容空间。而且，传动结构采取非接触的方式将推力传递至船体，可以缓解振动，能够有效地降低船体在航行过程中产生的噪音。
80.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
81.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有容纳腔，所述壳体用于连接船体；主轴，所述主轴贯穿所述壳体并且至少部分地设置在所述容纳腔中，所述主轴的一端用于连接船体内部的推进电机，另一端用于连接船体外部的推进器；支承结构，所述支承结构设置在所述容纳腔中，所述支承结构能够支承所述主轴；传动结构，所述传动结构设置在所述容纳腔中，所述传动结构能够采取非接触的传动方式将所述主轴的推力传递至所述壳体。2.根据权利要求1所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，所述支承结构包括：轴套、径向支承轴瓦和第一支撑部，所述轴套套设于所述主轴的外周，所述径向支承轴瓦环绕设于所述轴套的外周，所述径向支承轴瓦经由所述第一支撑部固定连接至所述壳体。3.根据权利要求1所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，所述传动结构包括：推力动子磁钢组件、推力定子磁钢组件和第二支撑部，所述推力动子磁钢组件环绕于所述主轴的外周，所述推力定子磁钢组件环绕并间隔设于所述推力动子磁钢组件的外周，所述推力定子磁钢组件经由所述第二支撑部固定连接至所述壳体。4.根据权利要求1所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，所述传动结构的数量为两个，两个所述传动结构在所述主轴的轴向方向上分别设置在所述支承结构的两侧。5.根据权利要求1所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，还包括密封结构，所述密封结构环绕设置在所述主轴的外周，并连接至所述壳体靠近推进电机的一侧，所述密封结构能够与所述主轴之间实现密封。6.根据权利要求5所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，所述密封结构包括：连接部、动密封环和静密封环，所述连接部环绕在所述主轴的外周并连接至所述壳体朝向所述推进电机的一侧，所述连接部与所述主轴之间形成有密封空间，所述动密封环和所述静密封环均设于所述密封空间内，所述动密封环套设于所述主轴的外周，所述静密封环环绕设置在所述主轴的外周并与所述连接部固定连接，所述静密封环抵接至所述动密封环。7.根据权利要求6所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，所述密封结构还包括弹性件和密封安装座，所述连接部设置有用于安装所述弹性件的空腔，所述弹性件设置在所述空腔中，并且所述弹性件的一端连接至所述连接部，另一端连接至所述密封安装座，所述静密封环设于所述密封安装座。8.根据权利要求7所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，所述密封结构还包括压紧环，所述密封安装座朝向所述动密封环的一侧设置有凸台，所述压紧环在所述主轴的径向方向上环绕设置在所述凸台的外周，所述静密封环卡设在所述凸台和所述压紧环之间。9.根据权利要求8所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，所述压紧环朝向所述凸台的内壁形成有压紧面，所述压紧面朝向所述动密封环倾斜向内延伸，所述静密封环抵接至所述压紧面。10.根据权利要求1所述的基于磁力传动的艉部集成式推进装置，其特征在于，还包括
弹性防污件，所述弹性防污件环绕设置在所述主轴的外周，并连接至所述壳体朝向所述推进器的一侧，所述弹性防污件具有朝向所述主轴延伸的自由端，并且所述自由端朝向推进器的一侧倾斜，所述主轴的外壁环绕设置有防污凸缘，所述防污凸缘靠近所述弹性防污件并位于所述弹性防污件朝向推进器的一侧。

技术总结
本发明提供一种基于磁力传动的艉部集成式推进装置，涉及船舶推进系统技术领域，包括：壳体、主轴、支承结构和传动结构。壳体具有容纳腔，壳体用于连接船体；主轴贯穿壳体并且至少部分地设置在容纳腔中，主轴的一端用于连接船体内部的推进电机，另一端用于连接船体外部的推进器；支承结构设置在容纳腔中，支承结构能够支承主轴；传动结构设置在容纳腔中，传动结构能够采取非接触的传动方式将主轴的推力传递至壳体。本发明中的装置能够让主轴所在的轴系分布跨度减小，可以减少整个装置在船舶艉部所占据的舱容空间。而且，传动结构采取非接触的方式将推力传递至船体，可以缓解振动，能够有效地降低船体在航行过程中产生的噪音。有效地降低船体在航行过程中产生的噪音。有效地降低船体在航行过程中产生的噪音。


技术研发人员：何涛 柯志武 代路 柳勇 吴牧云 徐广展 肖颀 苟金澜 马灿 郑召利 魏志国
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/26