一种河道应急船及其定位桩的制作方法

1.本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种河道应急船及其定位桩。


背景技术：

2.在降水较大的雨季，一般采用人力搬运沙包加固河堤的方式进行防洪工作，人力搬运沙包加固河堤不仅耗时耗力，而且防洪效率低，将影响洪涝防治的及时性，对于救援人员存在一定的人身危险，通过机械完成沙包加固河堤成为需要。
3.船舶为较为理想的水上应急载体，但是洪涝发生，河道的水流湍急，因此在作为载体的船舶需要稳定的定位能力。一般的船舶定位桩为液压油缸带动进行升降，为满足不同的水深，油缸需要设置足够的工作行程，成本大，且定位桩提桩时，油缸的活动杆需要收缩至缸体内部，活动杆外壁将携带的污染物可能进入油缸，对缸体工作造成不良影响。现有技术中也存在通过齿轮齿条传动进行定位桩的定位、提桩、压桩(例如：公告号为cn207725574u)，但在定位桩压桩过程中，对于大型桩船舶，一般刚度的齿轮齿条件几乎无法完成此受力程度的传动，对齿轮齿条件材料和工艺材料要求十分苛刻。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了代替现有技术中人力搬运沙包，而提出的一种河道应急船，在船上就可以完成沙包的制作和抛投；而且，在河道应急救援中，沙包具有线性排放要求，河道应急船需要进行位置移动，保持沙包抛投位置的准确性，为满足河道应急船在救援中位置微量移动的需求，还提出一种定位桩结构，用于保持河道应急船在位置微量移动过程的稳定定位。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.带沙包送至抛投板，抛投板可旋转，完成沙包的定点抛投，在河道形成阻水带。船体上海设置吊机，吊机用于辅助物料的吊装。船体可停放挖掘机，用于河道疏通，其中抛投板也用作与陆地或者其他载体的连通板，用于上船操作或者下船操作。
7.进一步的，为使船体稳定停驻，船体的两侧设置定位桩。所述定位桩通过滑台与船体活动连接，用于船体在作业时的位置微调。
8.进一步的，所述滑台与定位桩在竖直方向滑动连接。船体在正常行驶时，定位桩可被收起；船体在停驻时，定位桩被放下，其底部扎入水底，用于船体定位。
9.进一步的，所述定位桩空心设置，定位桩的内部设置活动滑轮，所述滑台上设置与定位桩在竖直方向位置对应的同步台和用于放卷吊绳的放卷器，所述同步台与滑台通过同步油缸连接。所述同步台上设置调整滑轮和转向滑轮，所述吊绳从放卷器被放出，依次经过转向滑轮、活动滑轮被调整滑轮收卷。
10.吊绳一端固定并缠绕在调整滑轮上，当放卷器收起或者放出吊绳时，调整滑轮通过定位钳定位保持不转动，使得活动滑轮将在竖直方向产生位移，带动定位桩移动，用于完成定位桩的放桩和收桩。滑台上设置用于定位桩在竖直方向定位的定位件，当定位桩在竖
直方向的位置固定，定位件构用于定位桩的定位。
11.本发明的放卷器的一侧设置齿轮泵，齿轮泵的齿轮件与放卷器的放卷轴同轴固定连接，齿轮泵的进油管与油箱连通，齿轮泵的出油管与同步油缸的进油口连通，同步油缸的出油口与油箱连通。放卷器的放卷轴转动可收卷吊绳，同时，收卷同步油缸进油，可实现同步油缸的伸长，出油管设置溢流阀，保持同步油缸的伸长速度与定位桩对应，实现同步台与定位桩同步移动。放卷器收起或者放出吊绳时，定位桩在移动过程中，调整滑轮和转向滑轮也同步移动，保证定位桩顶部与调整滑轮和转向滑轮合适的相对位置，在定位桩处于工作状态，方便对同步台上的组件进行维护和检修。
12.进一步，所述同步台于定位桩的上方设置施压油缸，所述施压油缸内部的施压活塞固定连接施压杆，所述施压杆贯穿定位桩的顶部延伸至定位桩的内部，所述滑动轮滑的上方设置用于与施压杆底部接触的受力件。所述施压活塞的下部空间通过回油控制管与油箱连通，施压活塞的上部空间也通过双向油管与油箱连通。
13.进一步的，所述调整滑轮的轴端设置结合轴，所述结合轴上固定套接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端固定连接施压杆。同步台于调整滑轮处设置对应的限位钳。
14.施压油缸施压时，当施压杆往下移动时，调整滑轮对应的限位钳松开，齿条同步往下移动，齿条带动齿轮旋转，使得调整滑轮正向旋转，调整滑轮放线，在放卷器不工作的情况下，保证定位桩具有被定位桩下压移动的余量。
15.当施压油缸的施压活塞移动至下极限位置，施压活塞需要回位。此时，同步油缸收缩，同步台下降，施压油缸跟随同步台下降，施压活塞相对移动至施压油缸的上极限位置，施压油缸可继续施压。在此过程中，调整滑轮反向旋转，调整滑轮进行收线动作，避免吊绳松弛。
16.定位桩在放桩过程中，首先通过定位桩的自身重力完成下放，达到水底初步位置。然后通过施压活塞的下部空间出油、施压活塞的上部空间进油，施压活塞回位，完成施压油缸的施压杆对定位桩的连续施压，使得定位桩的底部扎进水底深处。本处施压油缸可跟随定位桩移动，减少施压油缸的行程。
17.进一步，所述船体上设置用于推动滑台的位移油缸以及助力油缸。所述助力油缸内部的助力活塞固定连接滑台，所述助力油缸的助力活塞两侧空间与施压油缸的施压活塞上部空间连通。具体的，施压活塞上部空间与助力总管的一端连通，助力活塞一侧设置与助力总管连接的第一助力管，同时设置与油箱连通的平衡油管，助力活塞另一侧设置与助力总管连接的第二助力管，同时设置也与油箱连通的平衡油管，第一助力管和第二助力管均为单向管，平衡油管为保持施压活塞正常工作，进行进油或者出油工作。
18.当船体需要进行微量位置移动时，位移油缸带动滑台移动，使得船体相对定位桩移动。与此同时，施压活塞的下部空间出油，给出一定施压空间，助力油缸驱使施压油缸工作，施压活塞上部空间的油液进一步向施压活塞施压，施压杆对定位桩施压辅助压力，使得定位桩具有深扎的趋势，抗扭能力提升，保证稳固定位。
19.发明的有益效果是：
20.1、本河道应急船可实现沙包的即时制作、打包以及沙包的抛投，用于即时河道防洪救援，快速高效完成沙包加固河堤，可及时进行洪涝灾害的防治。
21.2、本应急船的定位桩可通过自身重力进行水底扎入，然后通过施压油缸进行压桩
深扎，实现稳固定桩；在压桩过程中，可实现施压油缸与定位桩之间的位置跟随，减少施压油缸的行程，减少施压油缸的投入成本和便于施压油缸的检修。
22.3、在应急船的船体移动时，实现定位桩的再深扎，保证定位桩位置稳定，满足船舶位置微量移动时相对位置的的稳定性和准确性。
附图说明
23.图1为本河道应急船的结构示意图；
24.图2为本河道应急船定位桩处的结构示意图；
25.图3为本河道应急船调整滑轮处的结构示意图；
26.图4本河道应急船放卷器处的结构示意图。
27.图中：1、舱室；2、物料仓；3、送料蛟龙；4、提升机；5、定位桩；6、打包室；7、物料传送带；8、抛投板；9、滑台；10、吊机；11、沙包；12、位移油缸；13、助力油缸；14、油箱；51、活动滑轮；52、定位环；91、放卷器；92、吊绳；93、调整滑轮；94、转向滑轮；95、施压油缸；96、同步油缸；97、同步台；98、限位钳；931、轴端面板；951、施压活塞；952、施压杆；953、齿条；931、结合轴；932、齿轮；131、第一助力管；132、第二助力管；133、助力总管；141、同步管；142、回油控制管。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.实施例1
30.参照图1，一种河道应急船，用于防洪救援。其气船体前部到后部依次设置舱室1、物料仓2、提升机4、打包室6、物料传送带7和抛投板8，所述物料仓2的下方设置送料蛟龙3，所述送料蛟龙3的出料端与提升机4的进料端对应，所述提升机4的出料端位于打包室6的上方，所述抛投板8位于船体后端。其中，舱室1用于员工居住和掌舵。物料仓2用于堆放沙粒，送料蛟龙3和提升机4用于将物料仓2的沙粒运输至船甲板的打包室6，打包室6中设置打包机，将沙粒进行打包，得到沙包。物料传送带7沙包送至抛投板8，抛投板8可旋转，完成沙包的定点抛投，在河道形成阻水带。船体上海设置吊机10，吊机用于辅助物料的吊装。船体可停放挖掘机，用于河道疏通，其中抛投板8也用作与陆地或者其他载体的连通板，用于上船操作或者下船操作。
31.进一步的，为使船体稳定停驻，船体的两侧设置定位桩5。所述定位桩5通过滑台9与船体活动连接，用于船体在作业时的位置微调。
32.进一步的，所述滑台9与定位桩5在竖直方向滑动连接。船体在正常行驶时，定位桩5可被收起；船体在停驻时，定位桩5被放下，其底部扎入水底，用于船体定位。
33.实施例2
34.与实施例1不同的是，本实施例中的定位桩5空心设置，定位桩5的内部设置活动滑轮51，所述滑台9上设置与定位桩5在竖直方向位置对应的同步台97和用于放卷吊绳92的放卷器91，所述同步台97与滑台9通过同步油缸96连接。所述同步台97上设置调整滑轮93和转向滑轮94，所述吊绳92从放卷器91被放出，依次经过转向滑轮94、活动滑轮51被调整滑轮93
收卷。
35.吊绳92一端固定并缠绕在调整滑轮93上，当放卷器91收起或者放出吊绳时，调整滑轮93通过定位钳定位保持不转动，使得活动滑轮51将在竖直方向产生位移，带动定位桩5移动，用于完成定位桩5的放桩和收桩。滑台9上设置用于定位桩5在竖直方向定位的定位件，当定位桩5在竖直方向的位置固定，定位件构用于定位桩5的定位。
36.本发明的放卷器91的一侧设置齿轮泵99，齿轮泵99的齿轮件992与放卷器91的放卷轴同轴固定连接，齿轮泵99的进油管与油箱14连通，齿轮泵99的出油管99与同步油缸96的进油口连通，同步油缸96的出油口与油箱14连通。放卷器91的放卷轴正向转动可收卷吊绳92，同时，同步油缸96进油，可实现同步油缸96的伸长，出油管99可设置溢流阀，保持同步油缸96的伸长速度与定位桩5对应，实现同步台97与定位桩5同步移动。放卷器91收起或者放出吊绳时，定位桩5在移动过程中，调整滑轮93和转向滑轮94也同步移动，保证定位桩5顶部与调整滑轮93和转向滑轮94合适的相对位置，在定位桩5处于工作状态，方便对同步台97上的组件进行维护和检修。
37.值得说明的是，进油口和出油口均是连通口，本实施例中，放卷器91的放卷轴反向转动可放出吊绳92，同时，同步油缸96的进油口将会出油，实现同步油缸96的收缩，用于下桩。
38.进一步，所述同步台97于定位桩5的上方设置施压油缸95，所述施压油缸95内部的施压活塞951固定连接施压杆952，所述施压杆952贯穿定位桩5的顶部延伸至定位桩5的内部，所述滑动轮滑51的上方设置用于与施压杆952底部接触的受力件。所述施压活塞951的下部空间通过回油控制管142与油箱14连通，施压活塞951的上部空间也通过双向油管与油箱14连通。
39.进一步的，所述调整滑轮93的轴端设置结合轴931，所述结合轴931上固定套接齿轮932，所述齿轮932与齿条953啮合，所述齿条953的一端固定连接施压杆952。同步台97于调整滑轮93处设置对应的限位钳。
40.施压油缸95施压时，当施压杆952往下移动时，调整滑轮93对应的限位钳松开，齿条953同步往下移动，齿条953带动齿轮旋转，使得调整滑轮93正向旋转，调整滑轮93放线，在放卷器91不工作的情况下，保证定位桩5具有被定位桩952下压移动的余量。
41.当施压油缸95的施压活塞951移动至下极限位置，施压活塞951需要回位。此时，同步油缸96收缩，同步台97下降，施压油缸95跟随同步台97下降，施压活塞951相对移动至施压油缸95的上极限位置，施压油缸95可继续施压。在此过程中，调整滑轮93反向旋转，调整滑轮93进行收线动作，避免吊绳92松弛。
42.定位桩5在放桩过程中，首先通过定位桩5的自身重力完成下放，达到水底初步位置。然后通过施压活塞951的下部空间出油、施压活塞951的上部空间进油，施压活塞951回位，完成施压油缸95的施压杆952对定位桩5的连续施压，使得定位桩5的底部扎进水底深处。本处施压油缸95可跟随定位桩5移动，减少施压油缸95的行程。
43.进一步，所述船体上设置用于推动滑台9的位移油缸12以及助力油缸13。所述助力油缸13内部的助力活塞133固定连接滑台9，所述助力油缸13的助力活塞133两侧空间与施压油缸95的施压活塞951上部空间连通。具体的，施压活塞951上部空间与助力总管133的一端连通，助力活塞133一侧设置与助力总管133连接的第一助力管131，同时设置与油箱14连
通的平衡油管，助力活塞133另一侧设置与助力总管133连接的第二助力管132，同时设置也与油箱14连通的平衡油管，第一助力管131和第二助力管132均为单向管，平衡油管为保持施压活塞951正常工作，进行进油或者出油工作。
44.当船体需要进行微量位置移动时，位移油缸12带动滑台9移动，使得船体相对定位桩5移动。与此同时，施压活塞951的下部空间出油，给出一定施压空间，助力油缸13驱使施压油缸95工作，施压活塞951上部空间的油液进一步向施压活塞951施压，施压杆952对定位桩5施压辅助压力，使得定位桩5具有深扎的趋势，抗扭能力提升，保证稳固定位。
45.本实施例中，河道应急船定位桩的工作过程为：
46.一、定位桩下桩。
47.放卷器91的放卷轴反向转动可放出吊绳92，定位桩5位置下移，同时，同步油缸96收缩，同步台97与定位桩5同步下移，直到定位桩5的底部扎入水底的极限位置，关闭放卷器91。此时，限位钳98对调整滑轮93进行限位。
48.二、压桩。
49.压桩时，调整滑轮93对应的限位钳98松开，施压活塞951的上部空间进油，施压活塞951的下部空间出油，施压油缸95对定位桩5施压，施压活塞951和施压杆952往下移动，施压杆952对定位桩5进行施压；此时齿条953同步往下移动，齿条953带动齿轮旋转，使得调整滑轮93正向旋转，调整滑轮93放线，保证定位桩5具有被定位桩952下压移动的余量；
50.当施压油缸95的施压活塞951移动至下极限位置，同步油缸96出油收缩，同步台97下降，施压油缸95跟随同步台97下降，施压活塞951相对移动至施压油缸95的上极限位置，施压油缸95可继续施压，在此过程中，调整滑轮93反向旋转，调整滑轮93进行收线动作，避免吊绳92松弛；
51.通过施压油缸95的连续工作，使得定位桩5的底部扎进水底深处，完成定桩，随后限位钳98对调整滑轮93进行限位。
52.三、船体移动的定桩力加强。
53.船体需要进行微量位置移动时，位移油缸12带动滑台9移动，使得船体相对定位桩5移动。与此同时，施压活塞951的下部空间出油，给出一定施压空间，助力油缸13驱使施压油缸95工作，施压活塞951上部空间的油液进一步向施压活塞951施压，施压杆952对定位桩5施压辅助压力，使得定位桩5具有深扎的趋势，抗扭能力提升，保证稳固定位。
54.四、收桩。
55.放卷器91的放卷轴正向转动可收起吊绳92，定位桩5位置上移，同时，同步油缸96进油伸长，同步台97与定位桩5同步上移，直到定位桩5的底部进入船体范围，关闭放卷器91。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种河道应急船，包括船体，其特征在于，所述船体前部到后部依次设置舱室(1)、物料仓(2)、提升机(4)、打包室(6)、物料传送带(7)和抛投板(8)，所述物料仓(2)的下方设置送料蛟龙(3)，所述送料蛟龙(3)的出料端与提升机(4)的进料端对应，所述提升机(4)的出料端位于打包室(6)的上方，所述抛投板(8)位于船体后端；所述船体的两侧设置定位桩(5)，所述定位桩(5)通过滑台(9)与船体活动连接。2.根据权利要求1所述的河道应急船，其特征在于，所述滑台(9)与定位桩(5)在竖直方向滑动连接；所述定位桩(5)空心设置，定位桩(5)的内部设置活动滑轮(51)，所述滑台(9)上设置与定位桩(5)在竖直方向位置对应的同步台(97)和用于放卷吊绳(92)的放卷器(91)，所述同步台(97)与滑台(9)通过同步油缸(96)连接；所述同步台(97)上设置调整滑轮(93)和转向滑轮(94)，所述吊绳(92)从放卷器(91)被放出，依次经过转向滑轮(94)、活动滑轮(51)被调整滑轮(93)收卷。3.根据权利要求2所述的河道应急船，其特征在于，所述放卷器(91)的一侧设置齿轮泵(99)，齿轮泵(99)的齿轮件(991)与放卷器(91)的放卷轴同轴固定连接，齿轮泵(99)的出油管(992)与同步油缸(96)的进油口连通。4.根据权利要求3所述的河道应急船，其特征在于，所述同步台(97)于定位桩(5)的上方设置施压油缸(95)，所述施压油缸(95)内部的施压活塞(951)固定连接施压杆(952)，所述施压杆(952)贯穿定位桩(5)的顶部延伸至定位桩(5)的内部，所述滑动轮滑(51)的上方设置用于与施压杆(952)底部接触的受力件。5.根据权利要求4所述的河道应急船，其特征在于，所述船体上设置用于推动滑台(9)的位移油缸(12)以及助力油缸(13)；所述助力油缸(13)内部的助力活塞(133)固定连接滑台(9)，所述助力油缸(13)的助力活塞(133)两侧空间与施压油缸(95)的施压活塞(951)上部空间连通；所述施压活塞(951)的下部空间通过回油控制管(142)与油箱(14)连通。6.根据权利要求5所述的河道应急船，其特征在于，所述调整滑轮(93)的轴端设置结合轴(931)，所述结合轴(931)上固定套接齿轮(932)，所述齿轮(932)与齿条(953)啮合，所述齿条(953)的一端固定连接施压杆(952)。

技术总结
本发明公开了一种河道应急船及其定位桩，应急船的船体前部到后部依次设置舱室、物料仓、提升机、打包室、物料传送带和抛投板，所述物料仓的下方设置送料蛟龙，所述送料蛟龙的出料端与提升机的进料端对应，所述提升机的出料端位于打包室的上方，所述抛投板位于船体后端，所述船体的两侧设置定位桩，所述定位桩通过滑台与船体活动连接，本河道应急船可实现沙包的即时制作、打包以及沙包的抛投，用于即时河道防洪救援，快速高效完成沙包加固河堤，定位桩位置稳定，满足船舶位置微量移动时相对位置的的稳定性和准确性。置的的稳定性和准确性。置的的稳定性和准确性。


技术研发人员：欧绍明 罗立辉 罗玉 龚迎斌
受保护的技术使用者：湖南金航船舶制造有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/6/26