一种水下机器人的收放装置

1.本实用新型涉及收放装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种水下机器人的收放装置。


背景技术：

2.水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用，但是目前大多数水下机器人需要利用起重设备将其吊到水面，尤其是在回收水下机器人时，由于水面与船体甲板具有一定的高度差，而水下机器人在水面的位置漂浮不定，因此很难利用钩子直接勾住水下机器人，往往需要工作人员从甲板爬到与水面等高的位置，然后将钩子勾到水面机器人上，这个过程中不仅工作人员的劳动强度大，而且占用工作人员较多的时间，并且工作人员处于非常危险的状态，导致工作人员的人身安全受到较大的威胁，在实际工作中较为不便。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种水下机器人的收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人的收放装置，包括收放箱、水下机器人和驱动电机，所述收放箱的上表面后方固定连接有支座，所述支座的上表面固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧壁固定连接有转轮一号，所述转轮一号的外部缠绕有长绳，所述长绳的一端固定连接有所述水下机器人，所述水下机器人放置于所述收放箱的内部，所述收放箱的前表面通过铰链转动连接有门板；
5.所述收放箱的上表面前方固定连接有转轴，所述转轴的外侧壁转动连接有长板，所述长板的上表面一侧固定连接有连接板，所述连接板为两个，两个所述连接板之间转动连接有转轮二号，所述收放箱的上表面右侧固定连接有手柄，所述收放箱的右侧下方安装有安装组件。
6.优选的，所述收放箱的下表面左右两侧均焊接固定有侧板，两个所述侧板之间固定连接有一个支撑横板，每个所述侧板的内侧壁均转动连接有两个脚轮。
7.优选的，所述安装组件包括连接柱、安装孔、螺栓和安装板，所述连接柱共四个，四个所述连接柱的端部均固定于所述收放箱的右侧，多个所述连接柱的另一端固定连接有所述安装板，所述安装板的内侧壁一体成型有所述安装孔，所述安装孔的内部螺纹连接有所述螺栓。
8.优选的，所述收放箱的上表面靠近所述转轴的前方开设凹槽。
9.优选的，所述长绳接触在所述转轮二号的外侧壁，所述长绳与所述转轮二号活动连接。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.1、与现有技术相比，水下机器人的一端连接长绳，该长绳能够通过驱动电机、转轮
一号和转轮二号等结构元件的共同作用，将远在水中的水下机器人逐渐收卷靠近船体，操作简单，并且水下机器人能够放在收放箱中，能够方便保存。
12.2、与现有技术相比，本装置能够通过安装组件固定在船体上，并且，在拆卸后，方便对装置移动位置，用户握住手柄，将装置整体倾斜，此时，脚轮与地面接触，而当装置站立在船体上，脚轮悬空，装置站立稳定，此外，装置能够利用转轮转动，减小长绳浸水后摩擦力大导致的移动困难。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型的左视结构示意图。
15.图3为本实用新型图1未使用状态下的俯视结构示意图。
16.图4为本实用新型图1中局部结构示意图。
17.附图标记为：1、收放箱；2、水下机器人；3、支撑横板；4、侧板；5、脚轮；6、门板；7、驱动电机；8、长绳；9、转轮一号；10、支座；11、手柄；12、转轮二号；13、连接板；14、长板；15、凹槽；16、转轴；17、连接柱；18、安装孔；19、螺栓；20、安装板；21、安装组件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.如附图1-4所示的一种水下机器人的收放装置，包括收放箱1、水下机器人2和驱动电机7，收放箱1的上表面后方固定连接有支座10，支座10的上表面固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴外侧壁固定连接有转轮一号9，转轮一号9的外部缠绕有长绳8，长绳8的一端固定连接有水下机器人2，水下机器人2放置于收放箱1的内部，收放箱1的前表面通过铰链转动连接有门板6；
21.收放箱1的上表面前方固定连接有转轴16，转轴16的外侧壁转动连接有长板14，长板14的上表面一侧固定连接有连接板13，连接板13为两个，两个连接板13之间转动连接有转轮二号12，收放箱1的上表面右侧固定连接有手柄11，收放箱1的右侧下方安装有安装组件21。
22.其中：水下机器人2的一端连接长绳8，该长绳8通过驱动电机7运行，带动转轮一号9转动，长绳8搭在转轮二号12上，长绳8移动顺畅，减小摩擦，通过气动电机7运行，能够将远在水中的水下机器人2逐渐收卷靠近船体，操作简单，并且水下机器人能够放在收放箱2中，能够方便保存。
23.在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：
24.如图2所示，作为优选的实施方式；收放箱1的下表面左右两侧均焊接固定有侧板4，两个侧板4之间固定连接有一个支撑横板3，每个侧板4的内侧壁均转动连接有两个脚轮
5，用户握住手柄11，将装置整体倾斜，此时，脚轮5与地面接触，而当装置站立在船体上，脚轮5悬空，装置站立稳定。
25.如图4所示，作为优选的实施方式；安装组件21包括连接柱17、安装孔18、螺栓19和安装板20，连接柱17共四个，四个连接柱17的端部均固定于收放箱1的右侧，多个连接柱17的另一端固定连接有安装板20，安装板20的内侧壁一体成型有安装孔18，安装孔18的内部螺纹连接有螺栓19，通过安装组件21可以将装置固定在船体上。
26.如图3所示，作为优选的实施方式；收放箱1的上表面靠近转轴16的前方开设凹槽15，在水下机器人2放置在收放箱1中时，长绳贯穿在凹槽15中。
27.如图1所示，作为优选的实施方式；长绳8接触在转轮二号12的外侧壁，长绳8与转轮二号12活动连接。
28.本实用新型的工作过程如下：将本装置通过安装组件21固定在船体上，将螺栓19贯穿在安装孔18中，并拧到船体上的孔洞中，将收放箱1中的水下机器人2取出，放入水中，将驱动电机7运行，把转轮一号9上的长绳8松散下来。在工作后，用户需要将水下机器人1捞上来，这时，可以将长板14转动出来(如图2所示)，长绳8搭在转轮二号12上，这时，反向运行驱动电机7，转轮一号9转动，将长绳8收卷在转轮一号9上，水下机器人2逐渐靠近船体。
29.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
30.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
31.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水下机器人的收放装置，包括收放箱(1)、水下机器人(2)和驱动电机(7)，其特征在于：所述收放箱(1)的上表面后方固定连接有支座(10)，所述支座(10)的上表面固定连接有所述驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴外侧壁固定连接有转轮一号(9)，所述转轮一号(9)的外部缠绕有长绳(8)，所述长绳(8)的一端固定连接有所述水下机器人(2)，所述水下机器人(2)放置于所述收放箱(1)的内部，所述收放箱(1)的前表面通过铰链转动连接有门板(6)；所述收放箱(1)的上表面前方固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的外侧壁转动连接有长板(14)，所述长板(14)的上表面一侧固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)为两个，两个所述连接板(13)之间转动连接有转轮二号(12)，所述收放箱(1)的上表面右侧固定连接有手柄(11)，所述收放箱(1)的右侧下方安装有安装组件(21)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述收放箱(1)的下表面左右两侧均焊接固定有侧板(4)，两个所述侧板(4)之间固定连接有一个支撑横板(3)，每个所述侧板(4)的内侧壁均转动连接有两个脚轮(5)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述安装组件(21)包括连接柱(17)、安装孔(18)、螺栓(19)和安装板(20)，所述连接柱(17)共四个，四个所述连接柱(17)的端部均固定于所述收放箱(1)的右侧，多个所述连接柱(17)的另一端固定连接有所述安装板(20)，所述安装板(20)的内侧壁一体成型有所述安装孔(18)，所述安装孔(18)的内部螺纹连接有所述螺栓(19)。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述收放箱(1)的上表面靠近所述转轴(16)的前方开设凹槽(15)。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于：所述长绳(8)接触在所述转轮二号(12)的外侧壁，所述长绳(8)与所述转轮二号(12)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人的收放装置，具体涉及收放装置技术领域，包括收放箱、水下机器人和驱动电机，所述收放箱的上表面后方固定连接有支座，所述支座的上表面固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧壁固定连接有转轮一号，所述转轮一号的外部缠绕有长绳，所述长绳的一端固定连接有所述水下机器人，所述水下机器人放置于所述收放箱的内部，所述收放箱的前表面通过铰链转动连接有门板；与现有技术相比，水下机器人的一端连接长绳，该长绳能够通过驱动电机、转轮一号和转轮二号等结构元件的共同作用，将远在水中的水下机器人逐渐收卷靠近船体，操作简单，并且水下机器人能够放在收放箱中，能够方便保存。能够方便保存。能够方便保存。


技术研发人员：曹有为 仇玉霄 沈梦雨
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/20