一种用于水下地形测绘的无人测量船的制作方法

1.本实用新型涉及地形测绘技术领域，具体涉及一种用于水下地形测绘的无人测量船。


背景技术：

2.随着近年来大数据、云计算、虚拟现实和人工智能技术的迅速发展，无人驾驶测量船现已面世，并在近年来取得了阶段性的进步，与传统船舶对比起来，无人船能够通过专家决策系统与远程遥控系统在劳动条件更好的岸上进行操作，从而从根本上减少人为因素对船舶航行安全的影响，无人船应用的领域也逐渐扩大，无论在航行运输、环境监测、海洋调查、工程测量等方面，都显示出了无可比拟的优势，因此市场前景广阔。
3.市面上已有的水下地形测绘，一般都是依靠船体以及驱动装置在水面进行移动，移动的过程中通过安装在内部或者底面的声呐以及摄像头，对于具体的地形以及深度进行检测与拍摄，传入到内部的接收器与发讯器与地面的测绘仪完成对于水下地形的测绘，在实际使用的过程中，遇到一些浮动碎石以及部分生物的时候容易受到碰撞导致装置本体损坏，造成额外的损失，为此我们提出了一种用于水下地形测绘的无人测量船。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于水下地形测绘的无人测量船，解决了实际使用的过程中，遇到一些浮动碎石以及部分生物的时候容易受到碰撞导致装置本体损坏，造成额外的损失的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括：船体，所述船体的顶面开设有两个贯穿孔，所述船体的内部活动套设有防水摄像头，所述船体的两侧均固定安装有固定杆；防护组件，所述防护组件设置在所述固定杆的一端，用于避免船体受到碎石以及水生动物的损伤。
7.通过采用上述技术方案，通过设置防水摄像头，通过防水摄像头可以在在船体行驶的过程中，对于水底情况进行拍摄，配合其他组件对于水下地形进行拍摄测绘。
8.较佳的，所述防护组件包括：固定环，所述固定环固定安装在所述固定杆的一侧，所述固定环的内部固定安装有弹簧，所述固定环的内部活动套设有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定安装有挡板。
9.通过采用上述技术方案，通过设置挡板，通过挡板可以在遇到碎石以及水生物的时候，可以通过其倾斜角度对于船体进行保护，使其向相反的方向位移一段距离，在阻挡后可以通过弹簧使得挡板可以回到原位，方便下一次阻挡。
10.较佳的，所述防水摄像头的顶端固定安装有限位块，所述船体的顶面固定安装有信号发送器，所述船体的顶面固定安装有信号接收器。
11.通过采用上述技术方案，通过设置信号发送器，通过信号发送器和信号接收器之
间配合，可以对于防水摄像头拍摄到的水地地形信息进行发送和接收，方便在地面上的测绘仪进行精确的地形测绘。
12.较佳的，所述船体的底面固定安装有放置箱，所述放置箱的两侧均开设有转动孔，所述放置箱的内部活动套设有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定安装有扇叶。
13.通过采用上述技术方案，通过设置扇叶，通过扇叶通过其转动，增大与水之间的接触，对于水产生力，通过反作用力对于船体进行驱动，使得装置能够对于更大的范围进行拍摄测绘。
14.较佳的，所述船体的顶面固定安装有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有驱动电机。
15.通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，通过驱动电机可以作为装置的驱动装置，通过其转动配合其他组件带动扇叶一同转动，进而实现船体的驱动。
16.较佳的，所述驱动电机的输出端固定安装有蜗轮，所述第二转动杆的外壁面固定安装有蜗杆。
17.通过采用上述技术方案，通过设置蜗轮，通过蜗轮和蜗杆之间配合，可以对于驱动电机的转动方向进行改变，在避免驱动电机遇水的前提下，能够对于船体进行驱动。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.通过设置防水摄像头，通过防水摄像头可以在在船体行驶的过程中，对于水底情况进行拍摄，配合其他组件对于水下地形进行拍摄测绘，通过设置挡板，通过挡板可以在遇到碎石以及水生物的时候，可以通过其倾斜角度对于船体进行保护，使其向相反的方向位移一段距离，在阻挡后可以通过弹簧使得挡板可以回到原位，方便下一次阻挡，通过设置信号发送器，通过信号发送器和信号接收器之间配合，可以对于防水摄像头拍摄到的水地地形信息进行发送和接收，方便在地面上的测绘仪进行精确的地形测绘。
20.通过设置扇叶，通过扇叶通过其转动，增大与水之间的接触，对于水产生力，通过反作用力对于船体进行驱动，使得装置能够对于更大的范围进行拍摄测绘，通过设置驱动电机，通过驱动电机可以作为装置的驱动装置，通过其转动配合其他组件带动扇叶一同转动，进而实现对于船体的驱动。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型的拆分结构示意图；
23.图3是本实用新型的挡板结构示意图；
24.图4是本实用新型的放置箱结构示意图。
25.附图标记：1、船体；2、贯穿孔；3、防水摄像头；4、固定杆；5、固定环；6、弹簧；7、第一转动杆；8、挡板；9、限位块；10、信号发送器；11、信号接收器；12、放置箱；13、转动孔；14、第二转动杆；15、扇叶；16、固定箱；17、驱动电机；18、蜗轮；19、蜗杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参考图1、图2和图3，一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体1，所述船体1的顶面开设有两个贯穿孔2，船体1的内部活动套设有防水摄像头3，船体1的两侧均固定安装有固定杆4，固定杆4的一端设置有防护组件，用于避免船体1受到碎石以及水生动物的损伤，防护组件包括固定环5，固定环5固定安装在固定杆4的一侧，固定环5的内部固定安装有弹簧6，固定环5的内部活动套设有第一转动杆7，第一转动杆7的一端固定安装有挡板8，通过设置防水摄像头3，通过防水摄像头3可以在在船体1行驶的过程中，对于水底情况进行拍摄，配合其他组件对于水下地形进行拍摄测绘，通过设置挡板8，通过挡板8可以在遇到碎石以及水生物的时候，可以通过其倾斜角度对于船体1进行保护，使其向相反的方向位移一段距离，在阻挡后可以通过弹簧6使得挡板8可以回到原位，方便下一次阻挡。
28.参考图2、图3和图4，防水摄像头3的顶端固定安装有限位块9，船体1的顶面固定安装有信号发送器10，船体1的顶面固定安装有信号接收器11，船体1的底面固定安装有放置箱12，放置箱12的两侧均开设有转动孔13，放置箱12的内部活动套设有第二转动杆14，第二转动杆14的一端固定安装有扇叶15，通过设置信号发送器10，通过信号发送器10和信号接收器11之间配合，可以对于防水摄像头3拍摄到的水地地形信息进行发送和接收，方便在地面上的测绘仪进行精确的地形测绘，通过设置扇叶15，通过扇叶15通过其转动，增大与水之间的接触，对于水产生力，通过反作用力对于船体1进行驱动，使得装置能够对于更大的范围进行拍摄测绘。
29.参考图2、图3和图4，较佳的，船体1的顶面固定安装有固定箱16，固定箱16的内部固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定安装有蜗轮18，第二转动杆14的外壁面固定安装有蜗杆19，通过设置驱动电机17，通过驱动电机17可以作为装置的驱动装置，通过其转动配合其他组件带动扇叶15一同转动，进而实现船体1的驱动，通过设置蜗轮18，通过蜗轮18和蜗杆19之间配合，可以对于驱动电机17的转动方向进行改变，在避免驱动电机17遇水的前提下，能够对于船体1进行驱动。
30.工作原理：请参考图1-图4所示，在使用时，需要通过驱动电机17对于装置进行驱动，使的装置在区域内进行行动，通过设置防水摄像头3，通过防水摄像头3可以在在船体1行驶的过程中，对于水底情况进行拍摄，配合其他组件对于水下地形进行拍摄测绘，通过设置挡板8，通过挡板8可以在遇到碎石以及水生物的时候，可以通过其倾斜角度对于船体1进行保护，使其向相反的方向位移一段距离，在阻挡后可以通过弹簧6使得挡板8可以回到原位，方便下一次阻挡，通过设置信号发送器10，通过信号发送器10和信号接收器11之间配合，可以对于防水摄像头3拍摄到的水地地形信息进行发送和接收，方便在地面上的测绘仪进行精确的地形测绘。
31.通过设置扇叶15，通过扇叶15通过其转动，增大与水之间的接触，对于水产生力，通过反作用力对于船体1进行驱动，使得装置能够对于更大的范围进行拍摄测绘，通过设置驱动电机17，通过驱动电机17可以作为装置的驱动装置，通过其转动配合其他组件带动扇叶15一同转动，进而实现船体1的驱动，通过设置蜗轮18，通过蜗轮18和蜗杆19之间配合，可以对于驱动电机17的转动方向进行改变，在避免驱动电机17遇水的前提下，能够对于船体1进行驱动。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，包括：船体(1)，所述船体(1)的顶面开设有两个贯穿孔(2)，所述船体(1)的内部活动套设有防水摄像头(3)，所述船体(1)的两侧均固定安装有固定杆(4)；防护组件，所述防护组件设置在所述固定杆(4)的一端，用于避免船体(1)受到碎石以及水生动物的损伤。2.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述防护组件包括：固定环(5)，所述固定环(5)固定安装在所述固定杆(4)的一侧，所述固定环(5)的内部固定安装有弹簧(6)，所述固定环(5)的内部活动套设有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的一端固定安装有挡板(8)。3.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述防水摄像头(3)的顶端固定安装有限位块(9)，所述船体(1)的顶面固定安装有信号发送器(10)，所述船体(1)的顶面固定安装有信号接收器(11)。4.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述船体(1)的底面固定安装有放置箱(12)，所述放置箱(12)的两侧均开设有转动孔(13)，所述放置箱(12)的内部活动套设有第二转动杆(14)，所述第二转动杆(14)的一端固定安装有扇叶(15)。5.根据权利要求4所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述船体(1)的顶面固定安装有固定箱(16)，所述固定箱(16)的内部固定安装有驱动电机(17)。6.根据权利要求5所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述驱动电机(17)的输出端固定安装有蜗轮(18)，所述第二转动杆(14)的外壁面固定安装有蜗杆(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，其技术方案要点是：包括船体，所述船体的顶面开设有两个贯穿孔，所述船体的内部活动套设有防水摄像头，所述船体的两侧均固定安装有固定杆；防护组件，所述防护组件设置在所述固定杆的一端，用于避免船体受到碎石以及水生动物的损伤，通过设置防水摄像头，通过防水摄像头可以在在船体行驶的过程中，对于水底情况进行拍摄，配合其他组件对于水下地形进行拍摄测绘，通过设置挡板，通过挡板可以在遇到碎石以及水生物的时候，可以通过其倾斜角度对于船体进行保护，使其向相反的方向位移一段距离，在阻挡后可以通过弹簧使得挡板可以回到原位，方便下一次阻挡。方便下一次阻挡。方便下一次阻挡。


技术研发人员：王丙栋 郑海林 刘伟
受保护的技术使用者：王丙栋
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/20