水体垃圾打捞设备的制作方法

1.本技术涉及环保技术领域，尤其涉及一种水体垃圾打捞设备。


背景技术：

2.水面垃圾，顾名思义就是漂浮在水面上的垃圾。水面垃圾的产生大多是由于人们随意丢弃垃圾等人类活动造成的。还有一部分原因是由于水体中营养物质过于丰富，水中的水藻过多营养到了水里的生态，这种也属于是水面垃圾。水面垃圾对于水体和环境会造成很大的危害。
3.随着人们环保意识的提升，环保部门对水体垃圾的重视程度也不断提高，目前，环保部门会通过雇佣清洁工人进行人工打捞的方式来处理江河湖面中的水体垃圾。
4.然而，城市中过多的垃圾会极大的增加清洁工人的工作量，漂浮在水面上的垃圾更加会增加他们的工作量，将过多的人力投入在垃圾清理中，会造成人力资源的浪费，并且水面垃圾清理的难度也比较大，有时候还可能需要冒着生命危险。
5.因此，如何提高水体垃圾的处理效率以及安全性，成为需要解决的问题。
6.在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

7.本技术提供一种水体垃圾打捞设备，用以解决现有技术存在的问题。
8.本技术提供一种水体垃圾打捞设备，包括：船体以及设置于船体尾部的垃圾收集组件；
9.其中，所述船体设置有过水通道，垃圾收集组件包括连接管道以及垃圾网，所述连接管道的一端与所述过水通道连通，所述连接管道的另一端与所述垃圾网连通；
10.所述船体还设置有控制器、马达、动力桨以及方向舵，所述控制器分别与所述马达以及所述方向舵电连接，所述马达与所述动力桨连接；
11.其中，当所述船体位于水中时，所述过水通道的一部分位于水面以上。
12.在一些实施例中，所述船体的前端设置有垃圾收集臂。
13.在一些实施例中，所述船体的顶部设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接。
14.在一些实施例中，所述船体还设置有电池，所述电池与所述控制器电连接。
15.在一些实施例中，所述垃圾网为带孔的编织网。
16.在一些实施例中，所述过水通道前端的截面尺寸大于所述过水通道后端的截面尺寸。
17.在一些实施例中，所述马达以及所述动力桨的数量为2个，2个马达均与所述控制器电连接，且所述马达与所述动力桨为一一对应的连接关系。
18.本技术提供的水体垃圾打捞设备，包括：船体以及设置于船体尾部的垃圾收集组
件；其中，所述船体设置有过水通道，垃圾收集组件包括连接管道以及垃圾网，所述连接管道的一端与所述过水通道连通，所述连接管道的另一端与所述垃圾网连通；所述船体还设置有控制器、马达、动力桨以及方向舵，所述控制器分别与所述马达以及所述方向舵电连接，所述马达与所述动力桨连接；其中，当所述船体位于水中时，所述过水通道的一部分位于水面以上。本技术中，当船体行进时，可以通过过水通道对漂浮在水面的水体垃圾进行收容，然后进入垃圾网中，因此，本技术提供的技术方案可以实现水体垃圾的打捞收集，相比于清洁工人进行人工打捞的处理方式，可以大大提高水体垃圾的处理效率以及安全性。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
20.图1为本技术实施例提供的水体垃圾打捞设备的正视图；
21.图2为本技术实施例提供的水体垃圾打捞设备的后视图；
22.图3为本技术实施例提供的水体垃圾打捞设备的俯视图；
23.图4为本技术实施例提供的水体垃圾打捞设备的工作示意图。
24.附图标号说明:1、船体；11、过水通道；12、控制器；13、马达；14、动力桨；15、方向舵；16、垃圾收集臂；17、摄像头；18、电池；2、垃圾收集组件；21、连接管道；22、垃圾网。
25.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本技术实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如
果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
31.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
33.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
35.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
36.图1为本技术实施例提供的水体垃圾打捞设备的正视图，图2为本技术实施例提供的水体垃圾打捞设备的后视图，图3为本技术实施例提供的水体垃圾打捞设备的俯视图，如图1-图3所示，本技术提供一种水体垃圾打捞设备，包括：船体1以及设置于船体1尾部的垃圾收集组件2；
37.其中，所述船体1设置有过水通道11，垃圾收集组件2包括连接管道21以及垃圾网22，所述连接管道21的一端与所述过水通道11连通，所述连接管道21的另一端与所述垃圾网22连通；
38.所述船体1还设置有控制器12、马达13、动力桨14以及方向舵15，所述控制器12分别与所述马达13以及所述方向舵15电连接，所述马达13与所述动力桨14连接；
39.可选的，连接管道21的长度大于动力桨14在船体1前后方向的延伸长度，从而可以避免动力桨14与垃圾网22发生缠绕，保证设备安全。
40.其中，当所述船体1位于水中时，所述过水通道11的一部分位于水面以上，漂浮在水面的垃圾可以经由过水通道11进入船体1内部，进而进入连接管道21并最终进入垃圾网22内。上述过水通道11的一部分位于水面以上的特性可以通过对船体1的浮力以及自身重量进行平衡调整实现。
41.由于水体垃圾一般处于静止状态或者移动速度较为缓慢，在发现水体垃圾时，控制器12控制马达13工作，从而带动动力桨14转动，实现船体1的移动功能，此时，控制器12通
过控制方向舵15来保证水体垃圾正对过水通道11，从而通过船体1移动将水体垃圾装入过水通道11内。
42.可选的，船体1的移动可以由人工遥控控制或者设备自动实现。
43.在一些实施例中，所述船体1的前端设置有垃圾收集臂16，通过设置垃圾收集臂16，可以对水体垃圾进行收集，从而引导水体垃圾顺利进入过水通道11内。
44.在一些实施例中，所述船体1的顶部设置有摄像头17，所述摄像头17与所述控制器12电连接。通过设置摄像头17，可以拍摄船体1周围的水面图像，并对水面图像中的水体垃圾进行识别，从而，控制器12可以根据水面的图像进行水体垃圾的自动收集打捞。
45.在一些实施例中，所述船体1还设置有电池18，所述电池18与所述控制器12电连接，电池18用于为设备的元件进行供电。
46.在一些实施例中，所述垃圾网22为带孔的编织网，从而保证水流可以顺利通过，而水体垃圾被拦截，以减少船体1的移动阻力。
47.在一些实施例中，所述过水通道11前端的截面尺寸大于所述过水通道11后端的截面尺寸，通过进行尺寸设置，可以保证尺寸较大的水体垃圾也可以顺利进行过水通道11，并且可以对柔性水体垃圾(例如塑料袋)进行尺寸压缩。
48.在一些实施例中，所述马达13以及所述动力桨14的数量为2个，2个马达13均与所述控制器12电连接，且所述马达13与所述动力桨14为一一对应的连接关系，通过设置2个马达13可以保证船体1的移动马力。
49.本技术中，当船体1行进时，可以通过过水通道11对漂浮在水面的水体垃圾进行收容，然后进入垃圾网22中，因此，本技术提供的技术方案可以实现水体垃圾的打捞收集，相比于清洁工人进行人工打捞的处理方式，可以大大提高水体垃圾的处理效率以及安全性。
50.图4为本技术实施例提供的水体垃圾打捞设备的工作示意图，如图4所示，水体垃圾打捞设备在进行工作时，摄像头17拍摄船体1附近的水体图像，并发送至控制器12，控制器12通过图像识别确定船体1周围存在水体垃圾，此时，控制器12通过控制马达13和方向舵15，使得船体1沿着过水通道11正对水体垃圾的方向(图中黑色箭头方向)前行，从而水体垃圾经由过水通道11进入船体1内部，进而进入连接管道21并最终进入垃圾网22内，完成水体垃圾的自动收集打捞。
51.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
52.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种水体垃圾打捞设备，其特征在于，包括：船体以及设置于船体尾部的垃圾收集组件；其中，所述船体设置有过水通道，垃圾收集组件包括连接管道以及垃圾网，所述连接管道的一端与所述过水通道连通，所述连接管道的另一端与所述垃圾网连通；所述船体还设置有控制器、马达、动力桨以及方向舵，所述控制器分别与所述马达以及所述方向舵电连接，所述马达与所述动力桨连接；其中，当所述船体位于水中时，所述过水通道的一部分位于水面以上。2.根据权利要求1所述的水体垃圾打捞设备，其特征在于，所述船体的前端设置有垃圾收集臂。3.根据权利要求1所述的水体垃圾打捞设备，其特征在于，所述船体的顶部设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的水体垃圾打捞设备，其特征在于，所述船体还设置有电池，所述电池与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的水体垃圾打捞设备，其特征在于，所述垃圾网为带孔的编织网。6.根据权利要求1所述的水体垃圾打捞设备，其特征在于，所述过水通道前端的截面尺寸大于所述过水通道后端的截面尺寸。7.根据权利要求1所述的水体垃圾打捞设备，其特征在于，所述马达以及所述动力桨的数量为2个，2个马达均与所述控制器电连接，且所述马达与所述动力桨为一一对应的连接关系。

技术总结
本申请提供一种水体垃圾打捞设备，包括：船体以及设置于船体尾部的垃圾收集组件；其中，船体设置有过水通道，垃圾收集组件包括连接管道以及垃圾网，连接管道的一端与过水通道连通，连接管道的另一端与垃圾网连通；船体还设置有控制器、马达、动力桨以及方向舵，控制器分别与马达以及方向舵电连接，马达与动力桨连接；其中，当船体位于水中时，过水通道的一部分位于水面以上。本申请中，当船体行进时，可以通过过水通道对漂浮在水面的水体垃圾进行收容，然后进入垃圾网中，因此，本申请提供的技术方案可以实现水体垃圾的打捞收集，相比于清洁工人进行人工打捞的处理方式，可以大大提高水体垃圾的处理效率以及安全性。垃圾的处理效率以及安全性。垃圾的处理效率以及安全性。


技术研发人员：彭欣
受保护的技术使用者：湖南耀辰环保科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/20