一种用于浅水探测的同步探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下探测技术领域，特别涉及一种用于浅水探测的同步探测装置。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为水底探测的重要工具，广泛运用在水库水底作业、江河水底作业和海洋水底作业等多个方面，主要分为有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。
3.现有的水下探测器在使用时存在以下弊端：为了保护探测机体在水下复杂环境中的正常使用，通常在其外部配套设置有托架，通过托架进行探测机体的保护，避免其受损，但是水下作业环境复杂，有时会遇到托架被水底岩石、水底藻类等卡住的情况，救援难度较大，费时费力，为此，我们提出一种用于浅水探测的同步探测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种用于浅水探测的同步探测装置，通过在探测机体外周设置的外托机构，既能有效保护机体，同时在需要时可以断开与探测机体的连接，使得探测机体独立脱困，减少损失，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种用于浅水探测的同步探测装置，包括探测机体，还包括外托机构，所述探测机体外周设置有外托机构，所述外托机构包括托架、电推杆a、插槽、卡槽、支杆、弹簧和卡块，电推杆a动力输出端延伸至探测机体外部并插入至位于托架内壁的插槽内部，托架底部开设有插槽且探测机体底部固定连接有插入至插槽内部的支杆。
7.进一步地，还包括辅助机构，所述探测机体内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括浮板、缆绳、电推杆b、限位板、水压传感器、计时模块和控制器，探测机体顶部通过缆绳与浮板相连接，电推杆b动力输出端安装有位于浮板顶部的限位板；正常使用状态下限位板卡在浮板顶部固定其位置，探测机体下水后水压传感器会监测水压变化，同时计时模块开始计时，如果水下作业时间超出机体的最大作业时间限制，则表示探测机体可能被困水下，此时控制器会控制电推杆b回缩，浮板在浮力作用下漂浮至水面，方便使用者进行探测机体的快速定位，减少无缆作业时机体失联的情况。
8.进一步地，所述卡槽内壁两侧均设置有弹簧，卡槽内部通过弹簧活动连接有卡块且卡块位于支杆与卡槽之间连接处；弹簧与卡块配合既能固定支杆端部，同时在需要时不影响探测机体的脱离。
9.进一步地，所述探测机体表面两侧均安装有水压传感器，所述探测机体内部安装有计时模块和控制器；通过各组件的配合，可以监测探测机体的水下工作状态。
10.进一步地，所述水压传感器和计时模块信号输出端均与控制器相连接，所述控制
器信号输出端与电推杆b控制端相连接；通过各组件配合，能够在超出作业时间限制时放出浮板，方便快速定位探测机体。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：探测机体的外部设置有起到保护作用的托架，正常对接状态下支杆底部插入至卡槽内部，同时电推杆a动力端伸出插入至插槽中完成探测机体与托架之间的固定，在水下探测作业发生被困等意外情况且救援难度较大时，可以控制电推杆a回缩，同时上拉探测机体，支杆向两侧挤压弹簧使其端部抽出卡槽内部即可将探测机体与托架分离，进而使得探测机体独立脱困，降低救援难度和成本；正常使用状态下限位板卡在浮板顶部固定其位置，探测机体下水后水压传感器会监测水压变化，同时计时模块开始计时，如果水下作业时间超出机体的最大作业时间限制，则表示探测机体可能被困水下，此时控制器会控制电推杆b回缩，浮板在浮力作用下漂浮至水面，方便使用者进行探测机体的快速定位，减少无缆作业时机体失联的情况。
附图说明
12.图1为本实用新型一种用于浅水探测的同步探测装置的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型一种用于浅水探测的同步探测装置的外托机构结构示意图。
14.图3为本实用新型一种用于浅水探测的同步探测装置的图2中a处放大结构示意图。
15.图4为本实用新型一种用于浅水探测的同步探测装置的辅助机构结构示意图。
16.图中：1、探测机体；2、外托机构；201、托架；202、电推杆a；203、插槽；204、卡槽；205、支杆；206、弹簧；207、卡块；3、辅助机构；301、浮板；302、缆绳；303、电推杆b；304、限位板；305、水压传感器；306、计时模块；307、控制器。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-4所示，一种用于浅水探测的同步探测装置，包括探测机体1，还包括外托机构2，所述探测机体1外周设置有外托机构2，所述外托机构2包括托架201、电推杆a202、插槽203、卡槽204、支杆205、弹簧206和卡块207，电推杆a202动力输出端延伸至探测机体1外部并插入至位于托架201内壁的插槽203内部，托架201底部开设有插槽203且探测机体1底部固定连接有插入至插槽203内部的支杆205。
19.其中，还包括辅助机构3，所述探测机体1内部设置有辅助机构3，所述辅助机构3包括浮板301、缆绳302、电推杆b303、限位板304、水压传感器305、计时模块306和控制器307，探测机体1顶部通过缆绳302与浮板301相连接，电推杆b303动力输出端安装有位于浮板301顶部的限位板304；正常使用状态下限位板304卡在浮板301顶部固定其位置，探测机体1下水后水压传感器305会监测水压变化，同时计时模块306开始计时，如果水下作业时间超出机体的最大作业时间限制，则表示探测机体1可能被困水下，此时控制器307会控制电推杆b303回缩，浮板301在浮力作用下漂浮至水面，方便使用者进行探测机体1的快速定位，减少无缆作业时机体失联的情况。
20.其中，所述卡槽204内壁两侧均设置有弹簧206，卡槽204内部通过弹簧206活动连
接有卡块207且卡块207位于支杆205与卡槽204之间连接处；弹簧206与卡块207配合既能固定支杆205端部，同时在需要时不影响探测机体1的脱离。
21.其中，所述探测机体1表面两侧均安装有水压传感器305，所述探测机体1内部安装有计时模块306和控制器307，所述水压传感器305和计时模块306信号输出端均与控制器307相连接，所述控制器307信号输出端与电推杆b303控制端相连接；通过各组件的配合，可以监测探测机体1的水下工作状态，通过各组件配合，能够在超出作业时间限制时放出浮板301，方便快速定位探测机体1。
22.需要说明的是，本实用新型为一种用于浅水探测的同步探测装置，工作时，探测机体1的外部设置有起到保护作用的托架201，正常对接状态下支杆205底部插入至卡槽204内部，同时电推杆a202动力端伸出插入至插槽203中完成探测机体1与托架201之间的固定，在水下探测作业发生被困等意外情况且救援难度较大时，可以控制电推杆a202回缩，同时上拉探测机体1，支杆205向两侧挤压弹簧206使其端部抽出卡槽204内部即可将探测机体1与托架201分离，进而使得探测机体1独立脱困，降低救援难度和成本；正常使用状态下限位板304卡在浮板301顶部固定其位置，探测机体1下水后水压传感器305会监测水压变化，同时计时模块306开始计时，如果水下作业时间超出机体的最大作业时间限制，则表示探测机体1可能被困水下，此时控制器307会控制电推杆b303回缩，浮板301在浮力作用下漂浮至水面，方便使用者进行探测机体1的快速定位，减少无缆作业时机体失联的情况。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于浅水探测的同步探测装置，包括探测机体(1)，其特征在于，还包括外托机构(2)，所述探测机体(1)外周设置有外托机构(2)，所述外托机构(2)包括托架(201)、电推杆a(202)、插槽(203)、卡槽(204)、支杆(205)、弹簧(206)和卡块(207)，电推杆a(202)动力输出端延伸至探测机体(1)外部并插入至位于托架(201)内壁的插槽(203)内部，托架(201)底部开设有插槽(203)且探测机体(1)底部固定连接有插入至插槽(203)内部的支杆(205)。2.根据权利要求1所述的一种用于浅水探测的同步探测装置，其特征在于：还包括辅助机构(3)，所述探测机体(1)内部设置有辅助机构(3)，所述辅助机构(3)包括浮板(301)、缆绳(302)、电推杆b(303)、限位板(304)、水压传感器(305)、计时模块(306)和控制器(307)，探测机体(1)顶部通过缆绳(302)与浮板(301)相连接，电推杆b(303)动力输出端安装有位于浮板(301)顶部的限位板(304)。3.根据权利要求1所述的一种用于浅水探测的同步探测装置，其特征在于：所述卡槽(204)内壁两侧均设置有弹簧(206)，卡槽(204)内部通过弹簧(206)活动连接有卡块(207)且卡块(207)位于支杆(205)与卡槽(204)之间连接处。4.根据权利要求2所述的一种用于浅水探测的同步探测装置，其特征在于：所述探测机体(1)表面两侧均安装有水压传感器(305)，所述探测机体(1)内部安装有计时模块(306)和控制器(307)。5.根据权利要求4所述的一种用于浅水探测的同步探测装置，其特征在于：所述水压传感器(305)和计时模块(306)信号输出端均与控制器(307)相连接，所述控制器(307)信号输出端与电推杆b(303)控制端相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于浅水探测的同步探测装置，包括探测机体，还包括外托机构，所述探测机体外周设置有外托机构，所述外托机构包括托架、电推杆A、插槽、卡槽、支杆、弹簧和卡块，电推杆A动力输出端延伸至探测机体外部并插入至位于托架内壁的插槽内部，托架底部开设有插槽且探测机体底部固定连接有插入至插槽内部的支杆，在水下探测作业发生被困等意外情况且救援难度较大时，可以控制电推杆A回缩，同时上拉探测机体，支杆向两侧挤压弹簧使其端部抽出卡槽内部即可将探测机体与托架分离，进而使得探测机体独立脱困，降低救援难度和成本。降低救援难度和成本。降低救援难度和成本。


技术研发人员：孙芳
受保护的技术使用者：江西盛晖建设有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/6/20