一种遥控旋筒救援装置

1.本实用新型涉及救援装置技术领域，具体为一种遥控旋筒救援装置。


背景技术：

2.已经公告的公告号为cn113697067a的专利文件，公开了一种遥控便携救援装置，包括控制端和主船体，主船体内部中空，所述主船体顶部具有与其一体成型的设备舱，所述设备舱外壁上设有多个环扣，相邻两个环扣之间设有软体拉环，且软体拉环两端固定在环扣上，在设备舱内设有蓄电池、控制器和接收端，接收端与控制器相连接，控制器连接蓄电池，设备舱后方设有与其一体成型的船尾，船尾底部设有推进器；本装置通过控制端的信号收发模块进行控制信号的发送，接收端的信号收发模块接收控制信号，并通过控制器对推进器进行控制驱动主船体进行移动，远程控制主船体运行到溺水人员身边，由于采用远程控制，使得装置整体可以小型化、轻量化，避免常规载人救生船所带来的安全隐患。
3.目前应用于市面上的水上救援装置，多为传统救援装置，体积较大且需要专业人员参与，实施水上救援任务存在救援难度大、危险系数高的特点，为此，通过遥控控制电机驱动螺旋叶片浮筒的无人救援装置可以很好的解决水上救援难度大、危险系数高的问题；而以上装置上可以通过信号接收单元进行远程操控的作用。
4.以上装置在使用的时候可以在正常水面上对落难的人进行救援，而遇到较复杂的地形，比如坑洼泥泞路地、狭窄水道、薄厚不一冰面上时，便难以实现救援的作用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种遥控旋筒救援装置，通过两个电机分别带动转动柱转动，进而带动第二滑轮转动，从而让第二滑轮用皮带带动第一滑轮，继而让第一滑轮带动转动杆转动，便可以让转动杆带动螺旋叶片浮筒转动，而螺旋叶片浮筒的另一侧可以在轴承的作用下转动，便可以在两个对象转动的螺旋叶片浮筒的作用下，实现对坑洼泥泞路地、狭窄水道、薄厚不一冰面上行驶时保持平稳运行从而可以根据不同的实际情况更换救援设备。
6.本技术实施例提供了一种遥控旋筒救援装置，包括盖板，所述盖板的下侧固定连接有连接板，所述连接板呈矩形阵列排布有四个，其中两个所述连接板的内部安装有轴承，四个所述轴承的内圈壁分别安装有两个螺旋叶片浮筒，两个所述螺旋叶片浮筒的一端分别转动穿射过连接板延伸至连接板的另一侧面，且两个所述螺旋叶片浮筒的贯穿端分别固定连接有转动杆，两个所述转动杆的外壁固定连接有第一滑轮，两个所述第一滑轮的外壁转动连接有皮带，两个所述皮带远离第一滑轮一侧的内壁转动连接有第二滑轮，两个所述第二滑轮靠近盖板的一侧固定连接有转动柱，两个所述转动柱远离第二滑轮的一侧分别安装有电机。
7.通过采用上述技术方案，通过两个电机分别带动转动柱转动，进而带动第二滑轮转动，从而让第二滑轮用皮带带动第一滑轮，继而让第一滑轮带动转动杆转动，便可以让转
动杆带动螺旋叶片浮筒转动，而螺旋叶片浮筒的另一侧可以在轴承的作用下转动，便可以在两个对象转动的螺旋叶片浮筒的作用下，实现对坑洼泥泞路地、狭窄水道、薄厚不一冰面上行驶时保持平稳运行从而可以根据不同的实际情况更换救援设备。
8.可选的，两个所述电机的下侧分别安装有箱体，两个所述转动柱的外壁转动穿射过箱体，所述箱体的两侧分别固定连接有固定块，两个所述固定块的下侧面分别开设有多组螺纹孔，两个所述固定块的内壁螺纹连接第一螺栓，且第一螺栓与盖板螺纹连接。
9.通过采用上述技术方案，通过箱体的设置可以对两个电机起到放置和固定的作用，而箱体可以在两个固定块与第一螺栓的配合下固定在盖板的下方。
10.可选的，四个所述连接板的一侧分别通过第二螺栓固定安装有支撑板。
11.通过采用上述技术方案，两个连接板通过第二螺栓分别固定在四个支撑板上，可以分别对两组支撑板起到固定的作用，此处两个为一组，一组分布在盖板一端的两侧。
12.可选的，所述盖板的上侧固定连接有壳体，所述壳体通过铰链铰接有盖子，所述盖子的一侧安装有锁芯，所述壳体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与电机电性连接。
13.通过采用上述技术方案，通过壳体的设置可以对蓄电池起到放置的作用，而盖子的设置可以对壳体起到密闭的作用，从而在锁芯的作用下对盖子起到锁紧的作用，而蓄电池可以对电机起到供电的作用。
14.可选的，位于壳体一侧的所述盖板的上侧安装有信号接收单元。
15.通过采用上述技术方案，通过信号接收单元可以实现远程操控的作用，而信号接收单元为现有的技术。
16.可选的，所述盖板远离信号接收单元一侧的上端安装有救生圈挂架，位于救生圈挂架下侧的所述盖板的两侧分别固定连接有连接架，两个所述连接架远离盖板的一侧安装有防撞保护板。
17.通过采用上述技术方案，通过救生圈挂架可以对不同的救援设备起到挂接的作用，而连接架连接的防撞保护板可以对盖板起到保护的作用。
18.与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果如下：
19.1、本技术技术方案通过两个电机分别带动转动柱转动，进而带动第二滑轮转动，从而让第二滑轮用皮带带动第一滑轮，继而让第一滑轮带动转动杆转动，便可以让转动杆带动螺旋叶片浮筒转动，而螺旋叶片浮筒的另一侧可以在轴承的作用下转动，便可以在两个对象转动的螺旋叶片浮筒的作用下，实现对坑洼泥泞路地、狭窄水道、薄厚不一冰面上行驶时保持平稳运行从而可以根据不同的实际情况更换救援设备。
20.2、通过盖板和螺旋叶片浮筒的体积较小，从而体现制造成本低、体积小，便于安装和维护的作用，可应用于多种场合。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1为本实用新型一种遥控旋筒救援装置的正视部分剖面图；
23.图2为本实用新型一种遥控旋筒救援装置的箱体俯视示意图；
24.图3为本实用新型一种遥控旋筒救援装置的右视示意图。
25.图中：1、盖板；2、连接板；3、轴承；4、螺旋叶片浮筒；5、第一滑轮；6、转动杆；7、皮带；8、第二滑轮；9、转动柱；10、电机；11、箱体；12、固定块；13、螺纹孔；14、第一螺栓；15、壳体；16、盖子；17、锁芯；18、信号接收单元；19、支撑板；20、第二螺栓；21、救生圈挂架；22、连接架；23、防撞保护板；24、蓄电池。
具体实施方式
26.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控旋筒救援装置，包括盖板1，盖板1的下侧固定连接有连接板2，连接板2呈矩形阵列排布有四个，其中两个连接板2的内部安装有轴承3，四个轴承3的内圈壁分别安装有两个螺旋叶片浮筒4，两个螺旋叶片浮筒4的一端分别转动穿射过连接板2延伸至连接板2的另一侧面，且两个螺旋叶片浮筒4的贯穿端分别固定连接有转动杆6，两个转动杆6的外壁固定连接有第一滑轮5，两个第一滑轮5的外壁转动连接有皮带7，两个皮带7远离第一滑轮5一侧的内壁转动连接有第二滑轮8，两个第二滑轮8靠近盖板1的一侧固定连接有转动柱9，两个转动柱9远离第二滑轮8的一侧分别安装有电机10；两个电机10的下侧分别安装有箱体11，两个转动柱9的外壁转动穿射过箱体11，箱体11的两侧分别固定连接有固定块12，两个固定块12的下侧面分别开设有多组螺纹孔13，两个固定块12的内壁螺纹连接第一螺栓14，且第一螺栓14与盖板1螺纹连接。
27.在这种技术方案中，通过两个电机10分别带动转动柱9转动，进而带动第二滑轮8转动，从而让第二滑轮8用皮带7带动第一滑轮5，继而让第一滑轮5带动转动杆6转动，便可以让转动杆6带动螺旋叶片浮筒4转动，而螺旋叶片浮筒4的另一侧可以在轴承3的作用下转动，便可以在两个对象转动的螺旋叶片浮筒4的作用下，实现对坑洼泥泞路地、狭窄水道、薄厚不一冰面上行驶时保持平稳运行从而可以根据不同的实际情况更换救援设备。
28.除此以外，通过箱体11的设置可以对两个电机10起到放置和固定的作用，而箱体11可以在两个固定块12与第一螺栓14的配合下固定在盖板1的下方。
29.四个连接板2的一侧分别通过第二螺栓20固定安装有支撑板19；两个连接板2通过第二螺栓20分别固定在四个支撑板19上，可以分别对两组支撑板19起到固定的作用，此处两个为一组，一组分布在盖板1一端的两侧。
30.在有的技术方案中，如图1所示，盖板1的上侧固定连接有壳体15，壳体15通过铰链铰接有盖子16，盖子16的一侧安装有锁芯17，壳体15的内部安装有蓄电池24，蓄电池24与电机10电性连接；通过壳体15的设置可以对蓄电池24起到放置的作用，而盖子16的设置可以对壳体15起到密闭的作用，从而在锁芯17的作用下对盖子16起到锁紧的作用，而蓄电池24可以对电机10起到供电的作用。
31.位于壳体15一侧的盖板1的上侧安装有信号接收单元18；通过信号接收单元18可以实现远程操控的作用，而信号接收单元18为现有的技术。
32.在有的技术方案中，如图3所示，盖板1远离信号接收单元18一侧的上端安装有救生圈挂架21，位于救生圈挂架21下侧的盖板1的两侧分别固定连接有连接架22，两个连接架22远离盖板1的一侧安装有防撞保护板23；通过救生圈挂架21可以对不同的救援设备起到挂接的作用，而连接架22连接的防撞保护板23可以对盖板1起到保护的作用。
33.使用时，首先可通过蓄电池24为电机10起到供电的作用，而两个电机10分别带动转动柱9转动，进而带动第二滑轮8转动，从而让第二滑轮8用皮带7带动第一滑轮5，继而让
第一滑轮5带动转动杆6转动，便可以让转动杆6带动螺旋叶片浮筒4转动，而螺旋叶片浮筒4的另一侧可以在轴承3的作用下转动，便可以在两个对象转动的螺旋叶片浮筒4的作用下，实现对坑洼泥泞路地、狭窄水道、薄厚不一冰面上行驶时保持平稳运行从而可以根据不同的实际情况更换救援设备，而信号接收单元18可以实现远程操控的作用。

技术特征：
1.一种遥控旋筒救援装置，其特征在于：包括盖板(1)，所述盖板(1)的下侧固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)呈矩形阵列排布有四个，其中两个所述连接板(2)的内部安装有轴承(3)，四个所述轴承(3)的内圈壁分别安装有两个螺旋叶片浮筒(4)，两个所述螺旋叶片浮筒(4)的一端分别转动穿射过连接板(2)延伸至连接板(2)的另一侧面，且两个所述螺旋叶片浮筒(4)的贯穿端分别固定连接有转动杆(6)，两个所述转动杆(6)的外壁固定连接有第一滑轮(5)，两个所述第一滑轮(5)的外壁转动连接有皮带(7)，两个所述皮带(7)远离第一滑轮(5)一侧的内壁转动连接有第二滑轮(8)，两个所述第二滑轮(8)靠近盖板(1)的一侧固定连接有转动柱(9)，两个所述转动柱(9)远离第二滑轮(8)的一侧分别安装有电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种遥控旋筒救援装置，其特征在于，两个所述电机(10)的下侧分别安装有箱体(11)，两个所述转动柱(9)的外壁转动穿射过箱体(11)，所述箱体(11)的两侧分别固定连接有固定块(12)，两个所述固定块(12)的下侧面分别开设有多组螺纹孔(13)，两个所述固定块(12)的内壁螺纹连接第一螺栓(14)，且第一螺栓(14)与盖板(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种遥控旋筒救援装置，其特征在于，四个所述连接板(2)的一侧分别通过第二螺栓(20)固定安装有支撑板(19)。4.根据权利要求1所述的一种遥控旋筒救援装置，其特征在于，所述盖板(1)的上侧固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)通过铰链铰接有盖子(16)，所述盖子(16)的一侧安装有锁芯(17)，所述壳体(15)的内部安装有蓄电池(24)，所述蓄电池(24)与电机(10)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种遥控旋筒救援装置，其特征在于，位于壳体(15)一侧的所述盖板(1)的上侧安装有信号接收单元(18)。6.根据权利要求5所述的一种遥控旋筒救援装置，其特征在于，所述盖板(1)远离信号接收单元(18)一侧的上端安装有救生圈挂架(21)，位于救生圈挂架(21)下侧的所述盖板(1)的两侧分别固定连接有连接架(22)，两个所述连接架(22)远离盖板(1)的一侧安装有防撞保护板(23)。

技术总结
本实用新型涉及救援装置技术领域，公开了一种遥控旋筒救援装置，包括盖板，盖板的下侧固定连接有连接板，连接板呈矩形阵列排布有四个，其中两个连接板的内部安装有轴承，四个轴承的内圈壁分别安装有两个螺旋叶片浮筒；通过两个电机分别带动转动柱转动，进而带动第二滑轮转动，从而让第二滑轮用皮带带动第一滑轮，继而让第一滑轮带动转动杆转动，便可以让转动杆带动螺旋叶片浮筒转动，而螺旋叶片浮筒的另一侧可以在轴承的作用下转动，便可以在两个对象转动的螺旋叶片浮筒的作用下，实现对坑洼泥泞路地、狭窄水道、薄厚不一冰面上行驶时保持平稳运行从而可以根据不同的实际情况更换救援设备。援设备。援设备。


技术研发人员：孙振伟 温博阳 王岩 梁开玉 孙巍月 王天宇
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/6/20