一种深度测量无人船的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种深度测量无人船。


背景技术：

2.近年来，无人船作为新一代无人系统，被广泛用于水面资源自主探索或者其他水上活动中，而无人船也常常会使用到作为水深测量的工具使用。
3.目前市面上对水深测量的无人船在实际作业时，常会是通过绳索佩戴铅锤，当铅锤到水底时，观察绳索在水平面的位置，即可知道水深，但这种方式常会由于水面的浮萍或者水面垃圾等影响，来影响用户的精准读数，难以满足用户的工作使用需求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种深度测量无人船，解决了现有技术常会受到水面环境的影响，导致用户读数不准确的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深度测量无人船，包括无人船本体，所述无人船本体的两侧均活动设置有用于排走水面垃圾的排板，在无人船本体上设有用于驱动两个排板作业的移动机构，在无人船本体上还设有用于测量水深的测量机构；
8.移动机构包括有设置在无人船本体上的安装座，安装座呈现“u”形状，且安装座上转动设有转筒，且转筒的一端穿过安装座的板体并与外部的驱动装置同轴连接，在安装座上活动设有贯穿其两侧板体的驱动杆，两个排板分别设置在驱动杆的两端，在转筒上设有斜向的轨道槽，且驱动杆上设有处于轨道槽内的导向座。
9.优选的，所述无人船本体的两侧壁均设有至少两个导向杆，同侧的排板分别活动设置在同侧的两个导向杆上。
10.优选的，所述测量机构包括有设置在无人船本体上的紧固座，紧固座也呈现“u”形状，在紧固座上转动设有一转杆，转杆的一端穿过紧固座的一侧板体，位于紧固座上的转杆杆体上设有用于绕卷带有刻度绳索的绕线筒。
11.优选的，所述转杆和外部驱动装置的输出轴上均设有带轮，且两个带轮之间通过皮带传动。
12.优选的，所述无人船本体上通过安装板设有滑轮，绳索穿过滑轮并在末端设有铅锤。
13.优选的，所述铅锤的底部设有用于观察水底的第二摄像头，且无人船本体上设有用于观察绳索刻度的第一摄像头。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种深度测量无人船，具备以下有益效果：
16.1、通过设置的移动机构，在驱动装置驱动时，会同步的实现转筒的转动，在转筒上的轨道槽会同步的通过导向座来带动驱动杆进行往返运动，以此来带动两个排板进行移动作业，达到清理水面垃圾的作用，方便观察处理，避免出现读数误差的情况发生。
17.2、通过设置的测量机构，在驱动装置驱动时，会同步的实现转杆的作业，以此进行绕线筒的绕卷或松弛绳索处理，继而达到测量水深目的的同时，也可以达到清理水面垃圾的目的，整体结构紧凑，方便统筹管理。
18.3、通过设置的第一摄像头和第二摄像头，在铅锤垂到水底时，第二摄像头能够有效的观察水底的情况，以此能够保证铅锤到底时，能够第一时间反馈给用户，同时，利用第二摄像头的作业，进行读数处理，保证测量水深的精准性。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
21.图2为本实用新型的整体结构示意图二；
22.图3为本实用新型移动机构和测量机构的驱动结构示意图；
23.图4为本实用新型图1中的a处结构放大示意图。
24.图中：1、无人船本体；2、移动机构；201、安装座；202、转筒；203、轨道槽；204、驱动杆；205、导向座；3、测量机构；301、紧固座；302、转杆；303、绕线筒；4、滑轮；5、第一摄像头；6、铅锤；7、排板；8、导向杆；9、带轮；10、第二摄像头。
具体实施方式
25.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
26.图1-图4为本实用新型的一个实施例，一种深度测量无人船，包括无人船本体1，无人船本体1的两侧均活动设置有用于排走水面垃圾的排板7，其中无人船本体1的两侧壁均设有至少两个导向杆8，同侧的排板7分别活动设置在同侧的两个导向杆8上，以此保证排板7能够活动在导向杆8上，且在无人船本体1上设有用于驱动两个排板7作业的移动机构2，在无人船本体1上还设有用于测量水深的测量机构3，移动机构2驱动排板7进行作业，以此来达到排除水面垃圾的目的，同时利用测量机构3的作业，以此进行水深的测量目的。
27.需要说明的是，参考图3所示，移动机构2包括有设置在无人船本体1上的安装座201，安装座201呈现“u”形状，且安装座201上转动设有转筒202，转筒202由内部的转轴进行驱动，且转筒202的一端穿过安装座201的板体并与外部的驱动装置同轴连接，该外部的驱动装置为减速电机，和外部的控制器之间电性连接，并设置在安装座201上，且在安装座201上活动设有贯穿其两侧板体的驱动杆204，对应的安装座201的两侧板体上均开设有通孔，且驱动杆204活动在安装座201的通孔处，且两个排板7分别设置在驱动杆204的两端，在转筒202上设有斜向的轨道槽203，且驱动杆204上设有处于轨道槽203内的导向座205，在导向座205上设有一在轨道槽203中的凸块，在外部的驱动装置驱动时，会同步的带动转筒202进行转动，配合轨道槽203的作业，以此来通过导向座205来控制驱动杆204进行左右移动，从
而达到两个排板7进行移动，以此对水面垃圾进行清理。
28.需要说明的是，参考图3所示，测量机构3包括有设置在无人船本体1上的紧固座301，且紧固座301也呈现“u”形状，在紧固座301上转动设有一转杆302，转杆302的一端穿过紧固座301的一侧板体，位于紧固座301上的转杆302杆体上设有用于绕卷带有刻度绳索的绕线筒303，其中转杆302和外部驱动装置的输出轴上均设有带轮9，且两个带轮9之间通过皮带传动，位于驱动装置输出轴上的带轮9要大于转杆302上的带轮9，以此在驱动装置驱动时，通过带轮9之间的皮带传动，会同步的实现转杆302的转动，来通过绕线筒303进行绳索的绕卷或松弛，同时，无人船本体1上通过安装板设有滑轮4，绳索穿过滑轮4并在末端设有铅锤6，以此当铅锤6进入水底时，观察水面上的绳索刻度进行观察处理，而铅锤6的底部设有用于观察水底的第二摄像头10，且无人船本体1上设有用于观察绳索刻度的第一摄像头5，和外部的控制器之间电性连接，铅锤6到达水底时，通过第二摄像头10观察到铅锤6是否达到水底，并配合第一摄像头5观察水面的绳索刻度，以此方便观察水底深度。
29.本实施例工作时，通过无人船本体1移动到指定位置后，以此外部的驱动装置开始驱动，会同步的带动转筒202进行转动，配合轨道槽203的作业，以此来通过导向座205来控制驱动杆204进行左右移动，从而达到两个排板7进行移动，以此对水面垃圾进行清理，同步的，通过带轮9之间的皮带传动，会同步的实现转杆302的转动，来通过绕线筒303进行绳索的松弛，以此当铅锤6进入水底时，通过第二摄像头10观察到铅锤6是否达到水底，并配合第一摄像头5观察水面的绳索刻度，以此方便观察水底深度。
30.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
31.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种深度测量无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)的两侧均活动设置有用于排走水面垃圾的排板(7)，在无人船本体(1)上设有用于驱动两个排板(7)作业的移动机构(2)，在无人船本体(1)上还设有用于测量水深的测量机构(3)；移动机构(2)包括有设置在无人船本体(1)上的安装座(201)，安装座(201)呈现“u”形状，且安装座(201)上转动设有转筒(202)，且转筒(202)的一端穿过安装座(201)的板体并与外部的驱动装置同轴连接，在安装座(201)上活动设有贯穿其两侧板体的驱动杆(204)，两个排板(7)分别设置在驱动杆(204)的两端，在转筒(202)上设有斜向的轨道槽(203)，且驱动杆(204)上设有处于轨道槽(203)内的导向座(205)。2.根据权利要求1所述的一种深度测量无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)的两侧壁均设有至少两个导向杆(8)，同侧的排板(7)分别活动设置在同侧的两个导向杆(8)上。3.根据权利要求1所述的一种深度测量无人船，其特征在于：所述测量机构(3)包括有设置在无人船本体(1)上的紧固座(301)，紧固座(301)也呈现“u”形状，在紧固座(301)上转动设有一转杆(302)，转杆(302)的一端穿过紧固座(301)的一侧板体，位于紧固座(301)上的转杆(302)杆体上设有用于绕卷带有刻度绳索的绕线筒(303)。4.根据权利要求3所述的一种深度测量无人船，其特征在于：所述转杆(302)和外部驱动装置的输出轴上均设有带轮(9)，且两个带轮(9)之间通过皮带传动。5.根据权利要求3所述的一种深度测量无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)上通过安装板设有滑轮(4)，绳索穿过滑轮(4)并在末端设有铅锤(6)。6.根据权利要求5所述的一种深度测量无人船，其特征在于：所述铅锤(6)的底部设有用于观察水底的第二摄像头(10)，且无人船本体(1)上设有用于观察绳索刻度的第一摄像头(5)。

技术总结
本实用新型涉及无人船技术领域，解决了现有技术常会受到水面环境的影响，导致用户读数不准确的问题，具体为一种深度测量无人船，所述无人船本体的两侧均活动设置有用于排走水面垃圾的排板，在无人船本体上设有用于驱动两个排板作业的移动机构，在无人船本体上还设有用于测量水深的测量机构；移动机构包括有设置在无人船本体上的安装座，安装座呈现“U”形状，且安装座上转动设有转筒。通过设置的移动机构，在驱动装置驱动时，会同步的实现转筒的转动，在转筒上的轨道槽会同步的通过导向座来带动驱动杆进行往返运动，以此来带动两个排板进行移动作业，达到清理水面垃圾的作用，方便观察处理，避免出现读数误差的情况发生。避免出现读数误差的情况发生。避免出现读数误差的情况发生。


技术研发人员：吕晨希 陈茂飞 程晨 吕韬 孟昊 王爱民
受保护的技术使用者：南京仓潮科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/20