一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇的制作方法

1.本实用新型涉及无人救生艇技术领域，尤其涉及一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇。


背景技术：

2.随着无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶船舶成为海上智能交通的重要研究领域。随着船联网建设的不断完善，以及云计算、大数据在航运领域的逐步应用，构建智能化的航运系统已成为可能实现的目标，现有技术已公开船艇的自动驾驶技术和方法，此无人驾驶技术应用于无人救生艇将成为必然的趋势。
3.目前，现有的无人救生艇虽然具备常规的自动巡航、水上救援功能，但是无人救生艇在下水时仍需人工配合对其进行充气，而且无人救生艇中途巡航的过程中若发生漏气时也无法进行自动补气，存在一定的局限性；
4.此外，现有的无人救生艇最突出的弱点为搜救操控半径普遍较短，因为没有备数据链支持，所以不具备超视距操控功能。针对海洋、湖泊等大面积水域的救援，在洋流、潮汐作用下，人员落水会迅速漂移，动辄3-5公里救援半径，传统无人救生艇根本无能为力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中的问题，而提出的一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，包括救生艇本体，所述救生艇本体的尾端对称安装有推进器，且救生艇本体靠近尾端的位置处设有密封舱,所述密封舱内置北斗/gps模块、陀螺仪、空中数据链模块和2.4g地面站数据链模块，所述北斗/gps模块和空中数据链模块与救援无人机数据链连接，所述2.4g地面站数据链模块与救援指挥平台数据链连接，所述密封舱内安装有用于对救生艇本体进行充气和补气的感应充气组件。
8.优选的，所述感应充气组件包括与救生艇本体气室相连通的气泵，所述气泵安装在密封舱内设置，所述救生艇本体的底部安装有触水传感器，且救生艇本体气室内安装有用于检测气压的压力传感器。
9.优选的，所述救生艇本体靠近两侧的顶部安装有多个防滑把手，且救生艇本体靠近两侧的顶部对称安装有示廓灯。
10.优选的，所述救生艇本体上安装有用于控制推进器的手柄遥控器。
11.优选的，所述救生艇本体的前端位置处设有拓展位，所述拓展位上分别安装有红外摄像头、喊话器和照明灯。
12.优选的，所述气泵、触水传感器和压力传感器分别电性连接有控制器，所述控制器安装在密封舱内，且密封舱内安装有用于供电的锂电池。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机中继导航的智能无人救生
艇，具备以下有益效果：
14.1、该基于无人机中继导航的智能无人救生艇，通过设置救生艇本体、推进器、北斗/gps模块、空中数据链模块、陀螺仪、2.4g地面站数据链模块、感应充气组件和手柄遥控器，感应充气组件不仅使得在救生艇本体下水时可进行自动充气，而且便于对救生艇本体气室内的气压进行检测，实现低气压自动补气，提高安全性，空中数据链模块与救援无人机数据链连接，便于救生艇自动跟随救援无人机到达目标落水点实施救援，配合陀螺仪便于自动航迹修正、一键自动返航、失联自动返航，2.4g地面站数据链模块与救援指挥平台数据链连接，指挥人员在后台对救生艇本体进行远程操控，手柄遥控器便于人员在艇上进行操控，从而极大地提高救生艇本体的操控范围，使无人智能救生艇实现了：一级海况下，操控半径≥8公里，实现了超视距操控、无人机导引、无人机中继功能，可应用于海洋、湖泊、江河等大面积水域救援。
15.2、该基于无人机中继导航的智能无人救生艇，通过设置救生艇本体、红外摄像头、喊话器、照明灯和示廓灯，救生艇本体的拓展位安装红外摄像头、喊话器和照明灯便于有效提高救援效率，配合艇体的示廓灯，从而适用夜间救援，具备全天候救援能力。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅使得无人救生艇具备无人机导引、2.4g遥控和艇上人操三种操控模式，而且使得无人救生艇具备下水自动充气以及低气压自动补气功能，有利于提高安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型的工作原理示意图。
20.图中：1、救生艇本体；2、推进器；3、密封舱；4、北斗/gps模块；5、陀螺仪；6、空中数据链模块；7、2.4g地面站数据链模块；8、气泵；9、触水传感器；10、压力传感器；11、防滑把手；12、示廓灯；13、手柄遥控器；14、红外摄像头；15、喊话器；16、照明灯；17、控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1-2，一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，包括救生艇本体1，救生艇本体1为多气室结构，救生艇本体1的尾端对称安装有推进器2，实现双通道喷水推进，救生艇本体1上安装有用于控制推进器2的手柄遥控器13，便于人员在艇上进行操控，救生艇
本体1靠近两侧的顶部安装有多个防滑把手11，且救生艇本体1靠近两侧的顶部对称安装有示廓灯12，便于适用夜间救援，救生艇本体1的前端位置处设有拓展位，拓展位上分别安装有红外摄像头14、喊话器15和照明灯16，提高救援效率。
24.参照图1和图3，救生艇本体1靠近尾端的位置处设有密封舱3,密封舱3内置北斗/gps模块4、陀螺仪5、空中数据链模块6和2.4g地面站数据链模块7，北斗/gps模块4和空中数据链模块6与救援无人机数据链连接，便于救生艇本体1自动跟随救援无人机到达目标落水点实施救援，配合陀螺仪5便于自动航迹修正、一键自动返航、失联自动返航，2.4g地面站数据链模块7与救援指挥平台数据链连接，便于救援指挥平台对救生艇本体1进行远程操控，密封舱3内安装有用于对救生艇本体1进行充气和补气的感应充气组件。
25.参照图1和图3，感应充气组件包括与救生艇本体1气室相连通的气泵8，气泵8安装在密封舱3内设置，救生艇本体1的底部安装有触水传感器9，且救生艇本体1气室内安装有用于检测气压的压力传感器10，气泵8、触水传感器9和压力传感器10分别电性连接有控制器17，触水传感器9便于感应救生艇本体1是否下水，压力传感器10方便检测救生艇本体1气室内的气压，从而实现下水自动充气和低气压自动补气，控制器17安装在密封舱3内，且密封舱3内安装有用于供电的锂电池。
26.工作原理：海上人员发生落水由救援指挥平台派出无人机进行搜救，北斗/gps模块4和空中数据链模块6与救援无人机数据链连接，可使救生艇本体1自动跟随救援无人机到达目标落水点实施救援，配合陀螺仪5便于救生艇本体1自动航迹修正、一键自动返航、失联自动返航，救生艇本体1下水后其底部的触水传感器9因接触到水从而将信号传递至控制器17，控制器17自动控制气泵8对救生艇本体1气室进行自动充气，救生艇本体1在巡航过程中利用压力传感器10对其气室的压力进行实时监测，当检测气室气压较低时配合控制器17和气泵8可对对应的气室进行自动补气，2.4g地面站数据链模块7与救援指挥平台数据链连接，便于指挥人员在后台对救生艇本体1进行远程操控，救生艇本体1上的手柄遥控器13可使人员在艇上进行操控，从而使无人救生艇具备无人机导引、2.4g遥控和艇上人操三种操控模式，极大地提高操控适用性。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，包括救生艇本体，其特征在于，所述救生艇本体的尾端对称安装有推进器，且救生艇本体靠近尾端的位置处设有密封舱,所述密封舱内置北斗/gps模块、陀螺仪、空中数据链模块和2.4g地面站数据链模块，所述北斗/gps模块和空中数据链模块与救援无人机数据链连接，所述2.4g地面站数据链模块与救援指挥平台数据链连接，所述密封舱内安装有用于对救生艇本体进行充气和补气的感应充气组件。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，其特征在于，所述感应充气组件包括与救生艇本体气室相连通的气泵，所述气泵安装在密封舱内设置，所述救生艇本体的底部安装有触水传感器，且救生艇本体气室内安装有用于检测气压的压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，其特征在于，所述救生艇本体靠近两侧的顶部安装有多个防滑把手，且救生艇本体靠近两侧的顶部对称安装有示廓灯。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，其特征在于，所述救生艇本体上安装有用于控制推进器的手柄遥控器。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，其特征在于，所述救生艇本体的前端位置处设有拓展位，所述拓展位上分别安装有红外摄像头、喊话器和照明灯。6.根据权利要求2所述的一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，其特征在于，所述气泵、触水传感器和压力传感器分别电性连接有控制器，所述控制器安装在密封舱内，且密封舱内安装有用于供电的锂电池。

技术总结
本实用新型涉及无人救生艇技术领域，且公开了一种基于无人机中继导航的智能无人救生艇，包括救生艇本体，救生艇本体的尾端对称安装有推进器，且救生艇本体靠近尾端的位置处设有密封舱,密封舱内置北斗/GPS模块、陀螺仪、空中数据链模块和2.4G地面站数据链模块，北斗/GPS模块和空中数据链模块与救援无人机数据链连接，2.4G地面站数据链模块与救援指挥平台数据链连接，密封舱内安装有用于对救生艇本体进行充气和补气的感应充气组件。本实用新型不仅使得无人救生艇具备无人机导引、2.4G遥控和艇上人操三种操控模式，而且使得无人救生艇具备下水自动充气以及低气压自动补气功能，有利于提高安全性。提高安全性。提高安全性。


技术研发人员：于克锐
受保护的技术使用者：东营佳锐源恒石油科技有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/6/14