月池底部封闭装置及方法

1.本发明涉及月池工程船减阻技术领域，尤其涉及一种月池底部封闭装置及方法。


背景技术：

2.月池是穿过钻井船甲板或者油气勘探平台的垂直开口，为钻井设备、立管和潜水员等提供通道，是海上石油开采中不可缺少的结构。
3.然而，月池因其巨大的开口，航行时月池外部水流涌入月池内部，对月池后壁造成较大的流体压力，对船舶造成有较大的阻力，导致月池船舶的油耗增加。此外，船舶航行时，月池上浪抨击月池结构及月池内部装备，对其结构强度造成威胁，因此亟需解决含月池结构的船舶航行时，月池带来的增阻和月池上浪问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够减少月池船在航行时的阻力以及减少月池上浪的月池底部封闭装置及方法。
5.本发明提供一种月池底部封闭装置，包括：
6.挡板组件，设置于月池的底部，用于封闭、开启所述月池，包括多个串联连接的挡板，相邻两个所述挡板之间铰接；
7.驱动组件，包括多个第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的缸筒固定在所述月池的一侧壁上，所述第一驱动油缸的活塞杆固定在所述挡板组件上；
8.锁紧组件，与所述驱动组件相对设置，固定在与所述驱动组件相对的所述月池的另一侧壁上，所述挡板组件封闭所述月池时，所述锁紧组件对所述挡板组件进行锁紧限位；
9.船舶航行时，所述第一驱动油缸伸长带动所述挡板组件的多个所述挡板平铺在所述月池的底部，封闭所述月池，所述锁紧组件将所述挡板锁紧；船舶需要通过月池作业时，解除所述锁紧组件对所述挡板的锁定，所述第一驱动油缸收缩，带动多个所述挡板呈竖向折叠状态，收纳于所述驱动组件固定的所述月池的侧壁上。
10.本技术方案中，月池底部封闭装置，结构形式简单，占用月池空间小，成本低，通过第一驱动油缸带动挡板组件对月池进行封闭，减小月池船航行时的阻力，节省成本；挡板组件竖直折叠收纳在月池的一侧，可操作性好，具有极高的推广和实用价值。
11.在本技术的一些实施例中，所述挡板组件，包括：
12.第一挡板，其一侧边与所述第一驱动油缸的活塞杆固定；
13.第二挡板，其一侧边与所述第一驱动油缸相对的所述第一挡板的另一侧边铰接连接；
14.所述第一驱动油缸伸长，带动所述第一挡板由所述月池的一侧向另一侧移动，所述第一挡板带动所述第二挡板同时向所述月池的另一侧移动，直至所述第一挡板与所述第二挡板水平放置，完全封闭所述月池。
15.在本技术的一些实施例中，远离所述第一挡板的所述第二挡板的另一侧边两端对
称设置有滑轮，所述月池对应的两侧边上设置有能够用于所述滑轮滑行的滑槽。
16.在本技术的一些实施例中，所述锁紧组件有两组，对称设置于所述月池两侧的，所述锁紧组件包括
17.锁紧电机，为正反转电机，固定在所述月池的侧壁上；
18.锁紧齿轮，固定在所述锁紧电机的输出轴上；
19.锁紧螺杆，啮合与所述锁紧齿轮的顶部；
20.所述锁紧电机驱动所述锁紧齿轮转动，所述锁紧齿轮带动所述锁紧螺杆沿垂直于所述滑轮轴线的方向往复运动，所述锁紧螺杆伸出并与所述滑轮侧面凹槽插接，用于锁定所述滑轮；所述锁紧螺杆回缩时，解除所述滑轮的锁定。
21.在本技术的一些实施例中，靠近所述驱动组件的所述月池的一侧开有能够容纳所述封闭装置的收纳舱，所述收纳舱前端设置有开口，所述开口上设置有开启或关闭所述收纳舱的封门组件。
22.在本技术的一些实施例中，所述封门组件，包括
23.封板，其上端铰接与所述收纳舱的所述开口的顶部；
24.第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的活塞杆与所述封板位于所述收纳舱内部的内侧面铰接，所述第二驱动油缸的缸筒与所述收纳舱的顶面铰接；
25.所述第二驱动油缸伸长时，推动所述封板绕其上边缘向所述收纳舱的外侧旋转，所述收纳舱开启；所述第二驱动油缸回收时，带动所述封板向所述收纳舱的方向旋转，关闭所述收纳舱。
26.在本技术的一些实施例中，所述第一挡板远离所述第二挡板的侧边上固定有铰臂，所述铰臂伸出所述第一挡板的部分为补偿部，所述补偿部的顶部与所述第一驱动油缸的活塞杆铰接，所述补偿部的远离所述第一挡板的一端与固定基座铰接，所述固定基座固定在所述收纳舱的底部。
27.在本技术的一些实施例中，所述第一挡板和所述第二挡板均为双层钢板结构，两层所述钢板焊接固定，且两层所述钢板之间设置有加强筋，以提高第一挡板和第二挡板的强度。
28.上述月池底部封闭装置对月池进行封闭的方法，具体包括如下步骤：
29.s1、开启收纳舱：
30.启动第二驱动油缸伸长，所述第二驱动油缸推动封板绕其上边缘向外旋转，开启所述收纳舱；
31.s2、挡板组件启动：
32.所述收纳舱开启完成后，启动第一驱动油缸伸长，驱动铰臂绕固定基座向外旋转，所述铰臂带动第一挡板旋转，所述第一挡板旋转推动第二挡板向外移动，所述第二挡板上的滑轮沿滑槽移动，直至所述第一挡板、所述第二挡板平铺封闭所述月池，所述第一驱动油缸停止伸长；
33.s3、锁紧挡板组件：
34.当所述第一挡板、所述第二挡板平铺与所述月池后，启动锁紧电机，带动锁紧齿轮转动，所述锁紧齿轮带动锁紧螺杆向所述滑轮的方向移动伸出，直到所述锁紧螺杆插入所述滑轮侧面凹槽中，对所述滑轮进行固定，所述挡板组件锁定，所述锁紧电机关机；
35.s4、挡板组件折叠收纳：
36.当船舶需要通过月池开展作业时，启动所述锁紧电机，带动所述锁紧齿轮反向转动，带动所述锁紧螺杆与所述滑轮的侧面凹槽分离，解除对所述滑板组件的锁定，然后所述第一驱动油缸回收，带动所述第一挡板、所述第二挡板向所述收纳舱内移动并折叠。
37.在本技术的一些实施例中，步骤s3中，当所述挡板组件锁紧后，所述第二驱动油缸回收，带动封板旋转，直至所述封板将所述收纳舱的出口封闭，可以保障船体结构强度不受影响；
38.在步骤s4启动锁紧电机之前，需先启动所述第二驱动油缸使其伸长，开启所述收纳舱；当所述第一挡板、所述第二挡板折叠收纳与所述收纳舱内时，所述第二驱动油缸回收，关闭所述收纳舱。
39.基于上述技术方案，本发明实施例的月池底部封闭装置，结构形式简单，占用月池空间小，成本低，通过第一驱动油缸带动挡板组件对月池进行封闭，减小月池船航行时的阻力，节省成本；挡板组件竖直折叠收纳在月池的一侧，可操作性好，具有极高的推广和实用价值；
40.挡板组件实现月池底部开口的完全闭合，阻隔了月池外流场的涌入，避免了船舶航行时的月池内上浪问题，更有效、更方便、更稳定地减少了航行中的阻力；
41.挡板组件展开与收纳工作均无需人员深入收纳舱内工作，依靠电动控制装置的启动，操作方便，有效减少了月池船舶航行时的阻力，适合推广。
附图说明
42.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
43.图1为本发明实施例的月池底部封闭装置的挡板组件收纳时的结构示意图；
44.图2为本发明实施例的月池底部封闭装置的挡板组件在封闭月池过程中的结构示意图；
45.图3为本发明实施例的月池底部封闭装置的挡板组件在完全封闭月池时的结构示意图；
46.图4为本发明实施例的月池底部封闭装置的封板组件的结构示意图；
47.图5为本发明实施例的月池底部封闭装置的挡板组件的结构示意图；
48.图6为本发明实施例的月池底部封闭装置的锁紧组件的结构示意图；
49.图7为本发明实施例的月池底部封闭装置的第一挡板的结构示意图；
50.图8为本发明实施例的月池底部封闭装置的封板的结构示意图。
51.图中，
52.10、月池；11、滑槽；20、挡板组件；21、第一挡板；211、第一侧边；212、第二侧边；213、竖向加强筋；22、第二挡板；221、第三侧边；222、第四侧边；23、铰链；24、铰臂；241、补偿部；30、驱动组件；31、第一驱动油缸；311、第一缸筒；312、第一活塞杆；40、锁紧组件；41、锁紧电机；42、锁紧齿轮；43、锁紧螺杆；44、卡扣盒；50、收纳舱；51、开口；52、封门组件；521、封板；5211、内侧面；522、第二驱动油缸。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.如附图1所示，本实施例的月池底部封闭装置，包括：
58.挡板组件20，设置于月池10的底部，用于封闭、开启月池10，本实施例中，挡板组件20包括两个串联连接的挡板，两个挡板之间铰接；
59.驱动组件30，包括多个第一驱动油缸31，第一驱动油缸31的第一缸筒311固定在月池10的一侧壁上，第一驱动油缸31的第一活塞杆312固定在挡板组件20上，本实施例中，第一驱动油缸有两个，对称设置在挡板组件20的两端；
60.锁紧组件40，与驱动组件30相对设置，固定在与驱动组件30相对的月池10的另一侧壁上，挡板组件20封闭月池时，锁紧组件40对挡板组件20进行锁紧限位；
61.船舶航行时，为了避免月池内上浪问题，第一驱动油缸31伸长带动所述挡板组件20的两个挡板平铺在月池10的底部，封闭所述月池，锁紧组件40将挡板锁紧；船舶需要通过月池10作业时，解除锁紧组件40对挡板的锁定，第一驱动油缸31收缩，带动两个挡板呈竖向折叠状态，收纳于驱动组件固定的月池10的侧壁上。
62.本技术方案中，月池底部封闭装置，结构形式简单，占用月池空间小，成本低，通过第一驱动油缸31带动挡板组件20对月池进行封闭，减小月池船航行时的阻力，节省成本；挡板组件20竖直折叠收纳在月池的一侧，可操作性好，具有极高的推广和实用价值。
63.如图5所示，本实施例中的挡板组件20，包括：
64.第一挡板21，其第一侧边211与第一驱动油缸31的第一活塞杆312固定；
65.第二挡板22，其第三侧边221与第一驱动油缸31相对的第一挡板21的第二侧边212通过铰链23铰接连接；在本实施例中，第一挡板21和第二挡板22的宽度与月池10的宽度相同，第一挡板21的长度小于第二挡板22的长度，第一挡板21与第二挡板22的长度之和与月池10的长度相同，保证第一挡板21与第二挡板22平铺后整体与月池10的形状、面积相同，能够完全封闭月池10；
66.第一驱动油缸31伸长，带动第一挡板21由月池10的一侧向另一侧移动，第一挡板21带动第二挡板22同时向月池10的另一侧移动，直至所述第一挡板21与所述第二挡板22均水平放置，完全封闭月池10。
67.继续参见图5，为了降低第二挡板22在平铺时的运动阻力，远离第一挡板21的第二挡板22的第四侧边两端对称设置有滑轮223，月池10对应的两侧边上设置有能够用于滑轮223滑行的滑槽11，滑槽11同时还可以对第二挡板22进行限位，防止第二挡板22移位，造成月池封闭不严，产生一定的航行阻力。
68.在本实施例中，锁紧组件40有两组，对称设置于月池10的两侧，锁紧组件40包括：
69.锁紧电机41，为正反转电机，固定在月池10的侧壁上；
70.锁紧齿轮42，固定在锁紧电机41的输出轴上；
71.锁紧螺杆43，啮合于锁紧齿轮42的顶部；
72.锁紧电机41驱动锁紧齿轮42转动，锁紧齿轮42带动锁紧螺杆43沿垂直于滑轮223轴线的方向往复运动，本实施例中，锁紧电机41正转，带动锁紧螺杆43伸出并与滑轮223侧面凹槽插接，用于锁定滑轮23；锁紧电机41反转，带动锁紧螺杆43回缩，与滑轮223侧面凹槽分离，解除滑轮223的锁定。
73.为了防止锁紧齿轮42、锁紧螺杆43受到风浪浸蚀，锁紧电机41与卡扣盒44连接，锁紧齿轮42、锁紧螺杆43均位于卡扣盒44内，卡扣盒44的前后、左右四个面上分别设置有轴承，锁紧电机41的输出轴通过轴承伸入卡扣盒44内，锁紧螺杆43与卡扣盒44的另一侧面的轴承固定，锁紧电机41的输出轴的轴线方向与锁紧螺杆43的轴线相互垂直，将锁紧电机41输出轴的圆周运动转化为锁紧螺杆43的直线运动。
74.如图4所示，为了防止挡板组件在收纳时，受到外界风浪的侵蚀，降低使用寿命，本实施例中，在靠近驱动组件30的月池的一侧开有能够容纳封闭装置的收纳舱50，收纳舱50前端设置有开口51，开口51上设置有开启或关闭所述收纳舱50的封门组件52。
75.如图3所示，封门组件52，包括
76.封板521，其上端铰接于收纳舱50的开口51的顶部；
77.第二驱动油缸522，第二驱动油缸522的活塞杆与封板521位于收纳舱内部50内的内侧面5211铰接，且铰接点位于内侧边的中部靠下的位置，第二驱动油缸522的缸筒与收纳舱50的顶面铰接；
78.第二驱动油缸522伸长时，推动封板521绕其上边缘向收纳舱50的外侧旋转，此时收纳舱50开启；第二驱动油缸522回收时，带动封板521向收纳舱50的方向旋转，第二驱动油缸522回收至最短距离时，收纳舱50关闭。
79.如图1所示，第一挡板21远离第二挡板22的第一侧边211上固定有铰臂24，铰臂24与第一挡板21为焊接，或螺栓连接等固定连接方式；铰臂24伸出第一挡板21的部分为补偿部241，补偿部241的顶部与第一驱动油缸31的活塞杆312铰接，补偿部241远离第一挡板21的一端与固定基座25铰接，固定基座25固定在收纳舱50的底部。当第一挡板21和第二挡板22折叠收纳于收纳舱50内部时，由于第一挡板12的长度小于第二挡板22的长度，为使第二挡板22与第一挡板21完全折叠，需要补偿部241来补偿第一挡板21与第二挡板22之间的长度差，使得第一挡板21和第二挡板22折叠时处于均为竖向状态，且可完全贴合，降低了空间占用率。同时，在封闭月池时，补偿部241的存在使得第一挡板21的第一侧边211转动到与月
池10的侧边抵接，第二挡板22的第四侧边222与月池10的另一侧边抵接，实现对月池10的完全封闭，避免航行中月池上浪带来的阻力。
80.航行过程中，挡板组件20封闭月池10，第一挡板21和第二挡板22需抵抗风浪，因此第一挡板21、第二挡板22要有一定的结构强度，本实施例中，第一挡板21和第二挡板22均为双层钢板结构，如图6所示，为第一挡板21的结构示意图，两层钢板焊接固定，且两层所述钢板之间设置有竖向加强筋213，以提高第一挡板21和第二挡板22的强度。如图7所示，在本实施例中，封板521为单层钢板结构，钢板的内侧设置横向加强筋522，以保证船舶的结构强度，防止封板521破损后，对挡板组件造成损伤。
81.本实施例中，收纳舱50的后侧壁上设置有固定基座25，第一驱动油缸31的第一缸筒311与固定基座25铰接；补偿部241的顶部也设置有固定基座25，第一活塞杆312与固定基座铰接，实现第一驱动油缸31伸缩驱动挡板组件平铺或者折叠收纳；收纳舱的顶面、以及封板521的内侧面上也设置有固定基座25，第二驱动油缸522的缸筒和活塞杆与相应的固定基座25铰接，实现第二驱动油缸522的伸缩驱动封板521向收纳舱50的外部或内部旋转，开启或封闭收纳舱50。
82.船舶航行时，为了降低月池上浪产生的航行阻力，需对月池进行封闭，上述月池底部封闭装置对月池10进行封闭的方法，具体包括如下步骤：
83.s1、开启收纳舱50：
84.如图1所示，为月池底部封闭装置折叠收纳时的状态图，启动第二驱动油缸522使其伸长，第二驱动油缸522推动封板52绕其上边缘向外旋转，开启收纳舱50，当第二驱动油缸522伸长至最长时，收纳舱50开启完毕；
85.s2、挡板组件20启动：
86.收纳舱50开启完成后，启动第一驱动油缸31伸长，推动铰臂24绕固定基座25逆时针向外旋转，铰臂25带动第一挡板21旋转，第一挡板21旋转推动第二挡板22向外移动，使得第二挡板22上的滑轮223沿滑槽11移动，第一驱动油缸31继续伸长，直至第一挡板21、第二挡板22平铺封闭月池10，第一驱动油缸31停止伸长；
87.s3、锁紧挡板组件20：
88.当第一挡板21、第二挡板22平铺于月池10后，启动锁紧电机41正传，带动锁紧齿轮42顺时针转动，锁紧齿轮42转动带动锁紧螺杆43向滑轮223的方向移动伸出，当锁紧螺杆43插入所述滑轮侧面凹槽中时，锁紧螺杆43对滑轮223进行固定，进而对第二挡板22、第一挡板21锁定，锁紧电机41关机；然后，第二驱动油缸522回收，带动封板52向靠近收纳舱50的方向旋转，直至封板52将收纳舱50的出口51封闭，可以保障船体结构强度不受影响；此时，挡板组件20完全封闭月池10，降低航行阻力；
89.s4、挡板组件折叠收纳：
90.当船舶需要通过月池10开展作业时，需先启动第二驱动油缸522使其伸长，封板52绕其上边缘向外旋转，直至伸长至最长长度，开启收纳舱50的出口51，然后启动锁紧电机41反转，带动锁紧齿轮42逆时针转动，带动锁紧螺杆43与所述滑轮223的侧面凹槽分离，解除锁定螺杆43对第二挡板22的锁定，然后第一驱动油缸31回收，带动铰臂24绕固定基座25顺时针向内旋转，带动第一挡板21向内旋转、带动第二挡板22向所述收纳舱50内移动，由于第一挡板21与第二挡板22之间通过铰链23铰接，当第一挡板21旋转时，第二挡板22与第一挡
板21之间的夹角由180
°
逐渐减少，随着第一驱动油缸的回收，第二挡板22与第一挡板21之间的夹角逐渐减少至0
°
，此时完成第二挡板22与第一挡板21的折叠收纳；最后第二驱动油缸522回收，带动封板51向内旋转，关闭收纳舱50。
91.上述实施例的月池底部封闭装置，结构形式简单，占用月池空间小，成本低，挡板组件实现月池底部开口的完全闭合，挡板组件展开与收纳工作均无需人员深入收纳舱内工作，依靠电动控制装置的启动，操作方便，阻隔了月池外流场的涌入，避免了船舶航行时的月池内上浪问题，更有效、更方便、更稳定地减少了航行中的阻力。
92.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
93.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：
1.一种月池底部封闭装置，其特征在于，包括：挡板组件，设置于月池的底部，用于封闭、开启所述月池，包括多个串联连接的挡板，相邻两个所述挡板之间铰接；驱动组件，包括多个第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的缸筒固定在所述月池的一侧壁上，所述第一驱动油缸的活塞杆固定在所述挡板组件上；锁紧组件，与所述驱动组件相对设置，固定在与所述驱动组件相对的所述月池的另一侧壁上，所述挡板组件封闭所述月池时，所述锁紧组件对所述挡板组件进行锁紧限位；船舶航行时，所述第一驱动油缸伸长带动所述挡板组件的多个所述挡板平铺在所述月池的底部，封闭所述月池，所述锁紧组件将所述挡板锁紧；船舶需要通过月池作业时，解除所述锁紧组件对所述挡板的锁定，所述第一驱动油缸收缩，带动多个所述挡板呈竖向折叠状态，收纳于所述驱动组件固定的所述月池的侧壁上。2.根据权利要求1所述的月池底部封闭装置，其特征在于，所述挡板组件的结构，包括：第一挡板，其一侧边与所述第一驱动油缸的活塞杆固定；第二挡板，其一侧边与所述第一驱动油缸相对的所述第一挡板的另一侧边铰接连接；所述第一驱动油缸伸长，带动所述第一挡板由所述月池的一侧向另一侧移动，所述第一挡板带动所述第二挡板同时向所述月池的另一侧移动，直至所述第一挡板与所述第二挡板水平放置，完全封闭所述月池。3.根据权利要求2所述的月池底部封闭装置，其特征在于，远离所述第一挡板的所述第二挡板的另一侧边两端对称设置有滑轮，所述月池对应的两侧边上设置有能够用于所述滑轮滑行的滑槽。4.根据权利要求1所述的月池底部封闭装置，其特征在于，所述锁紧组件有两组，对称设置于所述月池两侧的，所述锁紧组件包括锁紧电机，为正反转电机，固定在所述月池的侧壁上；锁紧齿轮，固定在所述锁紧电机的输出轴上；锁紧螺杆，啮合与所述锁紧齿轮的顶部；所述锁紧电机驱动所述锁紧齿轮转动，所述锁紧齿轮带动所述锁紧螺杆沿垂直于所述滑轮轴线的方向往复运动，所述锁紧螺杆伸出并与所述滑轮侧面凹槽插接，用于锁定所述滑轮；所述锁紧螺杆回缩时，解除所述滑轮的锁定。5.根据权利要求1所述的月池底部封闭装置，其特征在于，靠近所述驱动组件的所述月池的一侧开有能够容纳所述封闭装置的收纳舱，所述收纳舱前端设置有开口，所述开口上设置有开启或关闭所述收纳舱的封门组件。6.根据权利要求5所述的月池底部封闭装置，其特征在于，所述封门组件，包括封板，其上端铰接与所述收纳舱的所述开口的顶部；第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的活塞杆与所述封板位于所述收纳舱内部的内侧面铰接，所述第二驱动油缸的缸筒与所述收纳舱的顶面铰接；所述第二驱动油缸伸长时，推动所述封板绕其上边缘向所述收纳舱的外侧旋转，所述收纳舱开启；所述第二驱动油缸回收时，带动所述封板向所述收纳舱的方向旋转，关闭所述收纳舱。7.根据权利要求2所述的月池底部封闭装置，其特征在于，所述第一挡板远离所述第二
挡板的侧边上固定有铰臂，所述铰臂伸出所述第一挡板的部分为补偿部，所述补偿部的顶部与所述第一驱动油缸的活塞杆铰接，所述补偿部的远离所述第一挡板的一端与固定基座铰接，所述固定基座固定在所述收纳舱的底部。8.根据权利要求2所述的月池底部封闭装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板均为双层钢板结构，两层所述钢板焊接固定，且两层所述钢板之间设置有加强筋。9.上述权利要求1-8任一项所述的月池底部封闭装置对月池进行封闭的方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、开启收纳舱：启动第二驱动油缸伸长，所述第二驱动油缸推动封板绕其上边缘向外旋转，开启所述收纳舱；s2、挡板组件启动：所述收纳舱开启完成后，启动第一驱动油缸伸长，驱动铰臂绕固定基座向外旋转，所述铰臂带动第一挡板旋转，所述第一挡板旋转推动第二挡板向外移动，所述第二挡板上的滑轮沿滑槽移动，直至所述第一挡板、所述第二挡板平铺封闭所述月池，所述第一驱动油缸停止伸长；s3、锁紧挡板组件：当所述第一挡板、所述第二挡板平铺与所述月池后，启动锁紧电机，带动锁紧齿轮转动，所述锁紧齿轮带动锁紧螺杆向所述滑轮的方向移动伸出，直到所述锁紧螺杆插入所述滑轮侧面凹槽中，对所述滑轮进行固定，所述挡板组件锁定，所述锁紧电机关机；s4、挡板组件折叠收纳：当船舶需要通过月池开展作业时，启动所述锁紧电机，带动所述锁紧齿轮反向转动，带动所述锁紧螺杆与所述滑轮的侧面凹槽分离，解除对所述滑板组件的锁定，然后所述第一驱动油缸回收，带动所述第一挡板、所述第二挡板向所述收纳舱内移动并折叠。10.根据权利要求9所述的封闭方法，其特征在于，步骤s3中，当所述挡板组件锁紧后，所述第二驱动油缸回收，带动封板旋转，直至所述封板将所述收纳舱的出口封闭；在步骤s4启动锁紧电机之前，需先启动所述第二驱动油缸使其伸长，开启所述收纳舱；当所述第一挡板、所述第二挡板折叠收纳与所述收纳舱内时，所述第二驱动油缸回收，关闭所述收纳舱。

技术总结
本发明涉及月池工程船减阻技术领域，尤其涉及一种月池底部封闭装置及方法；包括：挡板组件，设置于月池的底部，用于封闭、开启所述月池，包括多个串联连接的挡板，相邻两个所述挡板之间铰接；驱动组件，包括多个第一驱动油缸；锁紧组件，与所述驱动组件相对设置，固定在与所述驱动组件相对的所述月池的另一侧壁上，所述挡板组件封闭所述月池时，所述锁紧组件对所述挡板组件进行锁紧限位；月池底部封闭装置，结构形式简单，占用月池空间小，成本低，通过第一驱动油缸带动挡板组件对月池进行封闭，减小月池船航行时的阻力，节省成本；挡板组件竖直折叠收纳在月池的一侧，可操作性好，具有极高的推广和实用价值。的推广和实用价值。的推广和实用价值。


技术研发人员：孙士丽 孙佳玉 任慧龙 周学谦 李陈峰
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 青岛维斯安船舶科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/6/14