一种液压万向移动水下探测器装置的制作方法

1.本实用新型涉及使用水下探测器探测水底地形及水下构筑物技术领域，特别涉及一种液压万向移动水下探测器装置。


背景技术：

2.水下探测技术当今在海洋、内陆的江河湖泊及水库应用极为广泛。探测器一般安装在测船下方或四周船舷某处的水下位置，有的甚至与测船软连接被拖拽在水中。在测船航行过程中，探测器的声呐或电磁系统在水下进行各种用途探测。但在浅水区或水底地形起伏较大的地方存在探测器容易触底剐碰造成损坏问题，特别是在河道或水库岸边水深较浅的区域，测船根本不能靠近这些地方，存在探测盲区问题，这对于河道及水库的地形等探测工作无疑造成很大数据缺失。为此在测船不能到达岸边区域，设计一种可移动水下探测器装置，在测船上控制该装置让探测器推进到岸边浅水区进行探测工作。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压万向移动水下探测器装置，整个装置固定在测船船头甲板上，启动液压马达驱动转盘转动，同时带动支撑架做同步旋转运动。根据探测部位需要，驱动水平伸缩油缸做水平伸缩运动，驱动竖向伸缩油缸做竖向伸缩运动，使探测器下入水中工作。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种液压万向移动水下探测器装置，包括探测器、底盘转动机构、横向伸缩机构、竖向伸缩机构和固定底座。
5.所述底盘转动机构包括转盘、支撑架、减速机和液压马达，所述转盘的转轴的下端通过轴承与固定底座转动连接，转盘的上端与支撑架下端固定连接。转盘与减速机输出轴齿轮啮合连接。减速机输入轴与液压马达输出轴固定连接。
6.所述横向伸缩机构包括横向伸缩油缸，横向伸缩油缸缸筒下端与支撑架上端固定连接；
7.所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩油缸，竖向伸缩油缸缸杆下端与探测器固定连接，竖向伸缩油缸缸筒侧面与横向伸缩油缸缸杆固定连接。
8.作为优选，转盘的外侧设置有转盘外体，所述转盘外体固定设置在固定底座上端，所述转盘外体的右侧开设有孔，转盘穿过孔与减速机输出轴齿轮啮合连接。
9.作为优选，所述支撑架左侧与支臂杆下端固定连接，所述横向伸缩油缸缸筒下侧与支臂杆上端固定连接，起到稳定横向、竖向伸缩油缸机构作用。
10.作为优选，所述探测器为声呐探测器。
11.作为优选，所述横向伸缩油缸缸杆套设在横向伸缩油缸缸筒内侧，所述横向伸缩油缸缸筒外侧还套设有横向伸缩油缸外套，横向伸缩油缸缸筒尾部与横向伸缩油缸外套通过第二销轴固定连接。横向伸缩油缸外套下端与支撑架上端固定连接。横向伸缩油缸缸杆能够沿缸筒轴线方向在横向伸缩油缸缸筒内侧往复运动。
12.所述竖向伸缩油缸缸杆套设在竖向伸缩油缸缸筒内侧，所述竖向伸缩油缸缸筒外侧还套设有竖向伸缩油缸外套，竖向伸缩油缸缸筒上端与竖向伸缩油缸外套通过第一销轴固定连接。竖向伸缩油缸外套侧面与横向伸缩油缸缸杆固定连接。竖向伸缩油缸缸杆能够沿缸筒轴线方向在竖向伸缩油缸缸筒内侧往复运动。
13.作为优选，所述固定底座上端固定连接有油箱，油箱上端固定连接有电机，电机输出轴与油泵输入轴固定连接，油泵下端固定连接有进油管，进油管的另一端进入油箱内，所述油泵左端固定连接有出油管，出油管与油路通过多路换向阀连通，多路换向阀由液压控制手柄控制。所述油路为进、回双向油路，回到多路换向阀的液压油经回油管流回油箱。
14.所述第一液压油路与液压马达连接，为液压马达供油。所述第一液压油路设置有液压换向阀，起到为转盘转换方向作用。所述横向伸缩油缸缸筒与第二液压油路连接，第二液压油路为横向伸缩油缸供油；所述第二液压油路设置有第二液压锁，防止第二液压油路倒流。所述竖向伸缩油缸缸筒上端与第三液压油路连接，第三液压油路为竖向伸缩油缸供油；所述第三液压油路设置有第一液压锁，防止第三液压油路倒流。
有益效果
15.本实用新型提供了一种液压万向移动水下探测器装置。具备以下有益效果：
16.整个装置通过底座固定在测船船头甲板上，启动液压马达驱动转盘转动，同时带动支撑架做同步旋转运动。根据探测部位需要，驱动水平伸缩油缸做水平伸缩运动，驱动竖向伸缩油缸做竖向伸缩运动，使探测器下入水中工作。整个装置可使探测器做三维空间运动，满足水中一定范围内任意移动目的，尤其在浅水区域测船停止航行后，依靠该装置驱动探测器进行工作。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例1的水下探测器装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例2的水下探测器装置的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例3的水下探测器装置的整体结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例4的水下探测器装置的整体结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例5的水下探测器装置的整体结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例6的水下探测器装置的整体结构示意图。
23.图例说明：
24.探测器1、第一法兰盘2、竖向伸缩油缸缸杆3、竖向伸缩油缸缸筒4、第二法兰盘5、竖向伸缩油缸外套6、第一销轴7、第一液压锁8、第三液压油路9、横向伸缩油缸缸杆10、横向伸缩油缸外套11、横向伸缩油缸缸筒12、第二液压油路13、第二液压锁14、第二销轴15、第三法兰盘16、横向伸缩油缸17、支臂杆18、竖向伸缩油缸19、支撑架20、固定底座21、第四法兰盘22、转盘23、转盘外体24、减速机25、液压马达26、第一液压油路27、液压控制手柄28、出油管29、油泵30、电机31、液压换向阀32、进油管33、油箱34、多路换向阀35、回油管36。
具体实施方式
实施例
25.一种液压万向移动水下探测器装置，包括探测器1、底盘转动机构、横向伸缩机构、竖向伸缩机构和固定底座21。
26.所述底盘转动机构包括转盘23、支撑架20、减速机25和液压马达26，所述转盘23的转轴的下端通过轴承与固定底座21转动连接，转盘23的上端与支撑架20下端通过第四法兰盘22固定连接；转盘23与减速机25输出轴齿轮啮合连接；减速机输入轴与液压马达输出轴固定连接；
27.所述横向伸缩机构包括横向伸缩油缸17，横向伸缩油缸缸筒12下端与支撑架20上端固定连接；
28.所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩油缸19，竖向伸缩油缸缸杆3下端与探测器1固定连接，竖向伸缩油缸缸筒4侧面与横向伸缩油缸缸杆10固定连接。
实施例
29.实施例2与实施例1区别在于，在实施例1的基础上，转盘23的外侧设置有转盘外体24，所述转盘外体24固定设置在固定底座21上端，所述转盘外体24的右侧开设有孔，转盘23穿过孔与减速机25输出轴齿轮啮合连接。
实施例
30.实施例3与实施例1区别在于，在实施例1的基础上，所述支撑架20左侧与支臂杆18下端固定连接，所述横向伸缩油缸缸筒12下侧与支臂杆18上端固定连接，起到稳定横向、竖向伸缩油缸机构作用。
实施例
31.实施例4与实施例2区别在于，在实施例2的基础上，所述支撑架20左侧与支臂杆18下端固定连接，所述横向伸缩油缸缸筒12下侧与支臂杆18上端固定连接，起到稳定横向、竖向伸缩油缸机构作用。
实施例
32.实施例5与实施例4区别在于，在实施例4的基础上，所述横向伸缩油缸缸杆10套设在横向伸缩油缸缸筒12内侧，所述横向伸缩油缸缸筒12外侧还套设有横向伸缩油缸外套11，横向伸缩油缸缸筒12尾部与横向伸缩油缸外套11通过第二销轴15固定连接；横向伸缩油缸外套11通过第三法兰盘16与支撑架20上端固定连接；横向伸缩油缸缸杆10能够沿缸筒轴线方向在横向伸缩油缸缸筒12内侧往复运动；
33.所述竖向伸缩油缸缸杆3下端与探测器1上端通过第一法兰盘2固定连接，竖向伸缩油缸缸杆3套设在竖向伸缩油缸缸筒4内侧，所述竖向伸缩油缸缸筒4外侧还套设有竖向伸缩油缸外套6，竖向伸缩油缸缸筒4上端与竖向伸缩油缸外套6通过第一销轴7固定连接；竖向伸缩油缸外套6侧面通过第二法兰盘5与横向伸缩油缸缸杆10固定连接；竖向伸缩油缸缸杆3能够沿缸筒轴线方向在竖向伸缩油缸缸筒4内侧往复运动。
实施例
34.实施例6与实施例5区别在于，在实施例5的基础上，所述固定底座21上端固定连接有油箱34，油箱34上端固定连接有电机31，电机31输出轴与油泵30输入轴固定连接，油泵30下端固定连接有进油管33，进油管33的另一端进入油箱34内，所述油泵30左端固定连接有出油管29，出油管29通过多路换向阀35与油路27、13和9连通，多路换向阀35由液压控制手柄28控制。所述油路27、13和9为进、回双向油路，回到多路换向阀35的液压油经回油管36流回油箱34。
35.所述第一液压油路27与液压马达26连接，为液压马达26供油。所述第一液压油路27设置有液压换向阀32，起到为转盘23转换方向作用。所述横向伸缩油缸缸筒12与第二液压油路13连接，第二液压油路13为横向伸缩油缸供油；所述第二液压油路13设置有第二液压锁14，防止第二液压油路13倒流。所述竖向伸缩油缸缸筒4上端与第三液压油路9连接，第三液压油路9为竖向伸缩油缸供油；所述第三液压油路9设置有第一液压锁8，防止第三液压油路9倒流。
36.本实用新型的工作原理：
37.所述油箱34固定连接在固定底座21上端，油箱34上端固定连接有电机31，电机31输出轴与油泵30输入轴固定连接，油泵30下端固定连接有进油管33，进油管33的另一端进入油箱34内，所述油泵30左端固定连接有出油管29，出油管29通过多路换向阀35与油路27、13和9连通，多路换向阀35由液压控制手柄28控制。通过操纵多路换向阀35中液压控制手柄28，分别控制液压油路27、13及9的油压，进而带动底盘转动机构、水平伸缩机构及竖向伸缩机构做各自运动。其中第一液压油路27驱动液压马达26及减速机25带动转盘23做低速转动，转盘23带动支撑架20、横向伸缩机构、和竖向伸缩机构做同步转动，液压换向阀32起到为转盘23转换方向作用。第二液压油路油路13驱动横向伸缩油缸缸杆10做水平伸缩运动，进而带动竖向伸缩机构做同步运动，第二液压锁14起到防止第二液压油路13倒流作用。第三液压油路9驱动竖向伸缩油缸缸杆3做竖向伸缩运动，进而带动探测器1做同步运动，第一液压锁8起到防止第三液压油路9倒流作用。整个装置可使探测器做三维空间运动，满足水中一定范围内任意移动目的，尤其在浅水区域测船停止航行后，依靠该装置驱动探测器进行工作。

技术特征：
1.一种液压万向移动水下探测器装置，包括探测器（1），其特征在于：还包括底盘转动机构、横向伸缩机构、竖向伸缩机构和固定底座（21）；所述底盘转动机构包括转盘（23）、支撑架（20）、减速机（25）和液压马达（26），所述转盘（23）的转轴的下端通过轴承与固定底座（21）转动连接，转盘（23）的上端与支撑架（20）下端固定连接；转盘（23）与减速机（25）输出轴齿轮啮合连接；减速机输入轴与液压马达输出轴固定连接；所述横向伸缩机构包括横向伸缩油缸（17），横向伸缩油缸缸筒（12）下端与支撑架（20）上端固定连接；所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩油缸（19），竖向伸缩油缸缸杆（3）下端与探测器（1）固定连接，竖向伸缩油缸缸筒（4）侧面与横向伸缩油缸缸杆（10）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种液压万向移动水下探测器装置，其特征在于：转盘（23）的外侧设置有转盘外体（24），所述转盘外体（24）固定设置在固定底座（21）上端，所述转盘外体（24）的右侧开设有孔，转盘（23）穿过孔与减速机（25）输出轴齿轮啮合连接。3.根据权利要求1或2所述的一种液压万向移动水下探测器装置，其特征在于：所述支撑架（20）左侧与支臂杆（18）下端固定连接，所述横向伸缩油缸缸筒（12）下侧与支臂杆（18）上端固定连接，起到稳定横向、竖向伸缩油缸机构作用。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种液压万向移动水下探测器装置，其特征在于：所述横向伸缩油缸缸杆（10）套设在横向伸缩油缸缸筒（12）内侧，所述横向伸缩油缸缸筒（12）外侧还套设有横向伸缩油缸外套（11），横向伸缩油缸缸筒（12）尾部与横向伸缩油缸外套（11）通过第二销轴（15）固定连接；横向伸缩油缸外套（11）与支撑架（20）上端固定连接；所述竖向伸缩油缸缸杆（3）套设在竖向伸缩油缸缸筒（4）内侧，所述竖向伸缩油缸缸筒（4）外侧还套设有竖向伸缩油缸外套（6），竖向伸缩油缸缸筒（4）上端与竖向伸缩油缸外套（6）通过第一销轴（7）固定连接；竖向伸缩油缸外套（6）与横向伸缩油缸缸杆（10）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种液压万向移动水下探测器装置，其特征在于：所述探测器（1）为声呐探测器。

技术总结
一种液压万向移动水下探测器装置，涉及使用水下探测器探测水底地形及水下构筑物技术领域，包括探测器、底盘转动机构、横向伸缩机构、竖向伸缩机构和固定底座，所述底盘转动机构包括转盘、支撑架、减速机和液压马达，所述横向伸缩机构包括横向伸缩油缸，所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩油缸，竖向伸缩油缸缸杆下端与探测器固定连接，液压马达驱动转盘转动，同时带动支撑架做同步旋转运动。根据探测部位需要，驱动水平伸缩油缸做水平伸缩运动、驱动竖向伸缩油缸做竖向伸缩运动，使探测器下入水中工作。整个装置可使探测器做三维空间运动，满足水中一定范围内任意移动目的，尤其在浅水区域测船停止航行后，依靠该装置驱动探测器进行工作。工作。工作。


技术研发人员：梁铁山 崔双利 李伟 曲磊 于丹萍 尹铭 郑丽丽 马丽丽 王一地 袁婷婷 孙东
受保护的技术使用者：辽宁省水利水电科学研究院有限责任公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/9