一种可调节船舶回转角度的船舶推进器的制作方法

1.本实用新型涉及船舶推进器技术领域，尤其涉及一种可调节船舶回转角度的船舶推进器。


背景技术：

2.船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器，它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进，推进器是船舶动力设备中的重要部件，在各类推进器中，吊舱式推进器确实是其中的佼佼者，吊舱式推进器拥有电力推进的高效率，震动小，污染小等技术优势，吊舱式推进器，又称pod推进器，是一种集推进和操舵装置于一体的新型船舶推进装置。吊舱式推进器将推进电机置于船舱外部，直接与螺旋桨相连，可以在360
°
内水平转动以实现矢量推进。一般用驱动电机以永磁交流电机为主，螺旋桨由电机直接驱动；
3.现有的船舶推进器，由于船体本身形状和安装位置的关系，在进出斜坡式轮渡码头时常出现螺旋桨叶碰撞到斜坡上致使螺旋桨局部损坏的情况，由于现有船舶推进器大多是固定安装在船体上，此船舶推进器并不能调节，且现有的船舶推进器的螺旋桨材质大多为金属铜材质，比较单一，因以上技术问题，现提出一种可调节船舶回转角度的船舶推进器。


技术实现要素：

4.基于现有的船舶推进器大多是固定安装在船体上，此船舶推进器并不能调节的技术问题，本实用新型提出了一种可调节船舶回转角度的船舶推进器。
5.本实用新型提出的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，包括操作盒，上腔体、下腔体、升降盒和螺旋桨，所述操作盒固定安装在上腔体的上表面，所述下腔体内部设置有第一升降装置，所述第一升降装置包括用于升降的第一升降盘和第一升降电机，所述第一升降电机驱动所述第一升降盘转动对所述上腔体进行升降动作；
6.所述升降盒的内部设置有第二升降装置，所述第二升降装置包括用于升降的第二升降电机和第二升降盘，所述第二升降电机驱动所述第二升降盘转动对所述上腔体和所述下腔体进行升降动作；
7.所述升降盒的内部设置有限位装置，所述限位装置包括用于限位的限位长块，所述限位长块在所述上腔体和所述下腔体进行升降时进行限位动作；
8.所述螺旋桨由上至下依次设置的坚固层、基层和耐磨层组成。
9.优选地，所述下腔体下表面固定安装有固定异形块，所述固定异形块的下表面固定安装有马达，所述马达的外表面与所述螺旋桨的一端固定安装。
10.优选地，所述下腔体的上表面开设有圆形槽，所述下腔体的内壁固定安装有固定块，所述固定块的上表面与第一固定柱的下表面固定安装，所述第一固定柱外表面与第一升降电机的输出轴转动连接，所述第一升降电机的输出轴贯穿所述第一固定柱后固定安装
有第一滑动柱，所述第一滑动柱的外表面与所述第一升降盘的内壁滑动插接，所述第一滑动柱的另一端销轴铰接有第一升降长块。
11.通过上述技术方案，第一升降电机驱动第一滑动柱在第一升降盘的内壁转动，带动第一升降长块进行升降，在第一升降长块升降后通过圆形槽贯穿下腔体承托上腔体进行升降，从而实现了上腔体升降的效果。
12.优选地，所述升降盒的外表面开设有矩形长槽，所述升降盒的内顶壁固定安装有固定凸块，所述固定凸块的下表面与所述第二升降电机的外表面固定安装，所述第二升降电机的输出轴转动连接有第二固定柱，所述第二升降电机的输出轴贯穿第二固定柱后固定安装有第二滑动柱，所述第二固定柱的外表面与第二升降盘内壁滑动插接，所述第二滑动柱的另一端销轴铰接有第二升降长块。
13.通过上述技术方案，第二升降电机驱动第二滑动柱在第二升降盘的内壁转动，带动第二升降长块进行升降，第二升降长块沿着矩形长槽进行升降带动上腔体后带动下腔体一起升降，从而实现了整个推进器升降的效果。
14.优选地，所述升降盒的内壁固定安装有限位电机，所述限位电机的输出轴转动连接有限位柱，所述限位电机的输出轴贯穿所述限位柱后固定安装有限位滑动柱，所述限位滑动柱滑动插接有限位盘，所述限位滑动柱的另一端与所述限位长块销轴铰接。
15.通过上述技术方案，限位电机驱动限位滑动柱在限位盘的内壁转动，带动限位长块进行升降，限位长块沿着矩形长槽进行升降动作，通过矩形长槽和限位装置的配合，在第二升降长块作业时，降到一定高度时，接触到限位长块对第二升降长块起到限位的作用，从而实现限位的效果。
16.优选地，所述坚固层的材质为铭，所述基层的材质为不锈耐酸钢，所述耐磨层的材质为高锰钢。
17.通过上述技术方案，所选铭是硬度最高的金属铬，素有硬骨头的美称，是自然界最硬的金属，化学性质稳定，在水和空气中基本不生锈，所选不锈耐酸钢耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质，所选高锰钢在严重的冲击和接触应力下，表面会迅速硬化，但核心仍然非常坚固，外硬内强，既耐磨又耐冲且受冲击表面越重，表面硬化越完全，耐磨性越好。
18.本实用新型中的有益效果为：
19.1、通过设置第一升降装置，第一升降电机驱动第一滑动柱在第一升降盘的内壁转动，带动第一升降长块进行升降，在第一升降长块升降后通过圆形槽贯穿下腔体承托上腔体进行升降，解决了现有的船舶推进器由于船体本身形状和安装位置的关系，在进出斜坡式轮渡码头时常出现螺旋桨叶碰撞到斜坡上致使螺旋桨局部损坏的问题。
20.2、通过设置第二升降装置，第二升降电机驱动第二滑动柱在第二升降盘的内壁转动，带动第二升降长块进行升降，第二升降长块沿着矩形长槽进行升降带动上腔体后带动下腔体一起升降，解决了现有船舶推进器大多是固定安装在船体上，此船舶推进器并不能调节的问题。
21.3、通过设置限位装置，限位电机驱动限位滑动柱在限位盘的内壁转动，带动限位长块进行升降，限位长块沿着矩形长槽进行升降动作，通过矩形长槽和限位装置的配合，在第二升降长块作业时，降到一定高度时，接触到限位长块对第二升降长块起到限位的作用，从而实现限位的效果。
22.4、通过设置的坚固层，使得螺旋桨的化学性更加稳定，坚固程度更加完善，通过设置的基层，使得螺旋桨具有耐空气、蒸汽、水作用，通过设置的耐磨层，实现螺旋桨既耐磨又耐冲的效果。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器的示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器的升降盒结构的立体图；
25.图3为本实用新型提出的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器的第二升降长条的立体图；
26.图4为本实用新型提出的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器的矩形长槽结构的立体图；
27.图5为本实用新型提出的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器的第二升降长块结构的立体图；
28.图6为本实用新型提出的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器的固定异形块结构的立体图；
29.图7为本实用新型提出的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器的螺旋桨结构的剖视图。
30.图中：1、操作盒；2、上腔体；3、下腔体；31、圆形槽；32、固定块；33、第一固定柱；34、第一升降电机；35、第一滑动柱；36、第一升降盘；37、第一升降长块；4、升降盒；41、矩形长槽；42、固定凸块；43、第二升降长块；44、第二升降电机；45、第二固定柱；46、第二滑动柱；47、第二升降盘；5、螺旋桨；51、坚固层；52、基层；53、耐磨层；6、固定异形块；7、马达；8、限位电机；81、限位柱；82、限位滑动柱；83、限位盘；84、限位长块。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.参照图1-7，一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，包括操作盒1，上腔体2、下腔体3、升降盒4和螺旋桨5，操作盒1固定安装在上腔体2的上表面，下腔体3内部设置有第一升降装置，第一升降装置包括用于升降的第一升降盘36和第一升降电机34，第一升降电机34驱动第一升降盘36转动对上腔体2进行升降动作。
33.下腔体3下表面固定安装有固定异形块6，固定异形块6的下表面固定安装有马达7，马达7的外表面与螺旋桨5的一端固定安装。
34.为了实现上腔体2的升降，将下腔体3的上表面开设有圆形槽31，下腔体3的内壁固定安装有固定块32，固定块32的上表面与第一固定柱33的下表面固定安装，第一固定柱33外表面与第一升降电机34的输出轴转动连接，第一升降电机34的输出轴贯穿第一固定柱33后固定安装有第一滑动柱35，第一滑动柱35的外表面与第一升降盘36的内壁滑动插接，第一滑动柱35的另一端销轴铰接有第一升降长块37；通过上述技术方案，第一升降电机34驱
动第一滑动柱35在第一升降盘36的内壁转动，带动第一升降长块37进行升降，在第一升降长块37升降后通过圆形槽31贯穿下腔体3承托上腔体2进行升降，从而实现了上腔体2升降的效果。
35.升降盒4的内部设置有第二升降装置，第二升降装置包括用于升降的第二升降电机44和第二升降盘47，第二升降电机44驱动第二升降盘47转动对上腔体2和下腔体3进行升降动作。
36.为了实现整体的升降，将升降盒4的外表面开设有矩形长槽41，升降盒4的内顶壁固定安装有固定凸块42，固定凸块42的下表面与第二升降电机44的外表面固定安装，第二升降电机44的输出轴转动连接有第二固定柱45，第二升降电机44的输出轴贯穿第二固定柱45后固定安装有第二滑动柱46，第二固定柱45的外表面与第二升降盘47内壁滑动插接，第二滑动柱46的另一端销轴铰接有第二升降长块43；通过上述技术方案，第二升降电机44驱动第二滑动柱46在第二升降盘47的内壁转动，带动第二升降长块43进行升降，第二升降长块43沿着矩形长槽41进行升降带动上腔体2后带动下腔体3一起升降，从而实现了整个推进器升降的效果。
37.升降盒4的内部设置有限位装置，限位装置包括用于限位的限位长块84，限位长块84在上腔体2和下腔体3进行升降时进行限位动作。
38.为了升降时有个既定的范围，将升降盒4的内壁固定安装有限位电机8，限位电机8的输出轴转动连接有限位柱81，限位电机8的输出轴贯穿限位柱81后固定安装有限位滑动柱82，限位滑动柱82滑动插接有限位盘83，限位滑动柱82的另一端与限位长块84销轴铰接；通过上述技术方案，限位电机8驱动限位滑动柱82在限位盘83的内壁转动，带动限位长块84进行升降，限位长块84沿着矩形长槽41进行升降动作，通过矩形长槽41和限位装置的配合，在第二升降长块43作业时，降到一定高度时，接触到限位长块84对第二升降长块43起到限位的作用，从而实现限位的效果。
39.螺旋桨5由上至下依次设置的坚固层51、基层52和耐磨层53组成。
40.为了使螺旋桨5具有耐磨坚固的特性，将坚固层51的材质为铭，基层52的材质为不锈耐酸钢，耐磨层53的材质为高锰钢；通过上述技术方案，所选铭是硬度最高的金属铬，素有硬骨头的美称，是自然界最硬的金属，化学性质稳定，在水和空气中基本不生锈，所选不锈耐酸钢耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质，所选高锰钢在严重的冲击和接触应力下，表面会迅速硬化，但核心仍然非常坚固，外硬内强，既耐磨又耐冲且受冲击表面越重，表面硬化越完全，耐磨性越好。
41.工作原理：第一升降电机34驱动第一滑动柱35在第一升降盘36的内壁转动，带动第一升降长块37进行升降，在第一升降长块37升降后通过圆形槽31贯穿下腔体3承托上腔体2进行升降，第二升降电机44驱动第二滑动柱46在第二升降盘47的内壁转动，带动第二升降长块43进行升降，第二升降长块43沿着矩形长槽41进行升降带动上腔体2后带动下腔体3一起升降，限位电机8驱动限位滑动柱82在限位盘83的内壁转动，带动限位长块84进行升降，限位长块84沿着矩形长槽41进行升降动作，通过矩形长槽41和限位装置的配合，在第二升降长块43作业时，降到一定高度时，接触到限位长块84对第二升降长块43起到限位的作用。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，包括操作盒(1)，上腔体(2)、下腔体(3)、升降盒(4)和螺旋桨(5)，所述操作盒(1)固定安装在上腔体(2)的上表面，其特征在于：所述下腔体(3)内部设置有第一升降装置，所述第一升降装置包括用于升降的第一升降盘(36)和第一升降电机(34)，所述第一升降电机(34)驱动所述第一升降盘(36)转动对所述上腔体(2)进行升降动作；所述升降盒(4)的内部设置有第二升降装置，所述第二升降装置包括用于升降的第二升降电机(44)和第二升降盘(47)，所述第二升降电机(44)驱动所述第二升降盘(47)转动对所述上腔体(2)和所述下腔体(3)进行升降动作；所述升降盒(4)的内部设置有限位装置，所述限位装置包括用于限位的限位长块(84)，所述限位长块(84)在所述上腔体(2)和所述下腔体(3)进行升降时进行限位动作；所述螺旋桨(5)由上至下依次设置的坚固层(51)、基层(52)和耐磨层(53)组成。2.根据权利要求1所述的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，其特征在于：所述下腔体(3)下表面固定安装有固定异形块(6)，所述固定异形块(6)的下表面固定安装有马达(7)，所述马达(7)的外表面与所述螺旋桨(5)的一端固定安装。3.根据权利要求1所述的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，其特征在于：所述下腔体(3)的上表面开设有圆形槽(31)，所述下腔体(3)的内壁固定安装有固定块(32)，所述固定块(32)的上表面与第一固定柱(33)的下表面固定安装，所述第一固定柱(33)外表面与第一升降电机(34)的输出轴转动连接，所述第一升降电机(34)的输出轴贯穿所述第一固定柱(33)后固定安装有第一滑动柱(35)，所述第一滑动柱(35)的外表面与所述第一升降盘(36)的内壁滑动插接，所述第一滑动柱(35)的另一端销轴铰接有第一升降长块(37)。4.根据权利要求1所述的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，其特征在于：所述升降盒(4)的外表面开设有矩形长槽(41)，所述升降盒(4)的内顶壁固定安装有固定凸块(42)，所述固定凸块(42)的下表面与所述第二升降电机(44)的外表面固定安装，所述第二升降电机(44)的输出轴转动连接有第二固定柱(45)，所述第二升降电机(44)的输出轴贯穿第二固定柱(45)后固定安装有第二滑动柱(46)，所述第二固定柱(45)的外表面与第二升降盘(47)内壁滑动插接，所述第二滑动柱(46)的另一端销轴铰接有第二升降长块(43)。5.根据权利要求1所述的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，其特征在于：所述升降盒(4)的内壁固定安装有限位电机(8)，所述限位电机(8)的输出轴转动连接有限位柱(81)，所述限位电机(8)的输出轴贯穿所述限位柱(81)后固定安装有限位滑动柱(82)，所述限位滑动柱(82)滑动插接有限位盘(83)，所述限位滑动柱(82)的另一端与所述限位长块(84)销轴铰接。6.根据权利要求1所述的一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，其特征在于：所述坚固层(51)的材质为铭，所述基层(52)的材质为不锈耐酸钢，所述耐磨层(53)的材质为高锰钢。

技术总结
本实用新型属于船舶推进器技术领域，尤其是一种可调节船舶回转角度的船舶推进器，包括操作盒，上腔体、下腔体、升降盒和螺旋桨，操作盒固定安装在上腔体的上表面，下腔体内部设置有第一升降装置，第一升降装置包括用于升降的第一升降盘和第一升降电机。该可调节船舶回转角度的船舶推进器，通过设置第一升降装置，第一升降电机驱动第一滑动柱在第一升降盘的内壁转动，带动第一升降长块进行升降，在第一升降长块升降后通过圆形槽贯穿下腔体承托上腔体进行升降，解决了现有的船舶推进器由于船体本身形状和安装位置的关系，在进出斜坡式轮渡码头时常出现螺旋桨叶碰撞到斜坡上致使螺旋桨局部损坏的问题。桨局部损坏的问题。桨局部损坏的问题。


技术研发人员：王光耀
受保护的技术使用者：南通昭烈船舶设计有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/6/8