接驳坞站的制作方法

1.本技术涉及机器人装备技术领域，尤其涉及一种接驳坞站。


背景技术：

2.自治式水下机器人在水下工作时，依靠自带的可充电电池提供能源，而这些方式储能有限，因此，需要回收以补充能量、读取信息和维护保养。接驳坞站作为海底观测网络的重要组成部分，与海底观测网提供的统一供电和通信接口相连接，自治式水下机器人进入接驳坞站后，可自主完成充电、数据传输和新的任务下载，减少繁琐复杂的回收过程。
3.目前国内外的接驳坞站多采用导向罩式结构，底部设计有锥形支架坐落于海底，很容易陷入海底的软质层部分，导致回收困难甚至发生断裂的情况。当然，在部分陷入软质层后，也会引起接驳坞站的姿态发生变化，导致预先设定的接驳位偏移，不利于水下机器人进入接驳坞站。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型有必要提供一种放置平稳，且能够供机器人快速、准确地进行充电和数据交换的接驳坞站。
5.一种接驳坞站，包括主体、通信模块以及导向罩，所述主体下部轮廓的投影面积大于上部轮廓的投影面积；所述通信模块连接于所述主体，所述通信模块包括连接单元，所述通信模块通过所述连接单元向机器人供电，并与所述机器人交换数据；所述导向罩包括能够供所述机器人通过的第一导向部和第二导向部，所述导向罩的内侧壁由所述第一导向部向所述第二导向部逐渐收缩，所述第二导向部连接于所述主体，并与所述连接单元对位设置，所述第一导向部背离所述第二导向部设置。
6.上述的接驳坞站，主体呈下大上小的结构，相比于底部锥形的结构，在海底放置时更加平稳。此外，在机器人靠近的过程中，机器人先进入第一导向部，由于第一引导部向第二引导部逐渐收缩，机器人能够在导向罩自身结构的引导下逐渐靠近连接单元，并在相对较小的空间内与连接单元对位连接，有利于机器人更加快速、准确地通过连接单元与通信模块连接，进行充电和数据交换等操作。
7.在其中一个实施例中，所述通信模块包括定位器，所述定位器能够向所述机器人发送定位信号，以引导所述机器人与所述连接单元对接，所述定位器的连接端于所述主体的外侧连接，工作端伸出所述主体设置。
8.在其中一个实施例中，所述接驳坞站还包括观测模块，所述观测模块连接于所述主体，并朝向所述导向罩设置，以在所述机器人靠近的过程中观测所述机器人的位置和状态。
9.在其中一个实施例中，所述观测模块包括摄像机构和照明机构，所述摄像机构包括第一摄像头和第二摄像头，所述照明机构包括第一照明灯和第二照明灯，其中，所述第一摄像头的拍摄方向与所述第一照明灯的照明方向水平，所述第二摄像头的拍摄方向与所述
的第二照明灯的照明方向均与水平方向呈锐角设置。
10.在其中一个实施例中，所述接驳坞站还包括两个固定模块，以分别将所述第二摄像头和所述第二照明灯固定在所述主体上。
11.在其中一个实施例中，所述主体上连接有支架，所述支架呈圆柱形设置，且与所述支架焊接，所述固定模块的一端转动连接于所述支架，并能绕所述支架的轴线转动。
12.在其中一个实施例中，所述主体包括多个骨架、焊接件、角板以及角座，多个所述骨架焊接形成由下到上收缩的梯形结构，所述焊接件呈弯曲状，所述焊接件的凸起面与所述骨架连接，所述焊接件的凹陷面用于连接电气元器件，所述角板连接于所述骨架朝向所述导向罩的一侧面，并与所述第二导向部连接，所述角座连接于所述主体的底部，用于增加与地面的接触面积。
13.在其中一个实施例中，所述导向罩还包括支撑杆、第一圆环以及第二圆环，所述支撑杆的两端分别与所述第一圆环和所述第二圆环连接，所述第一圆环的直径大于所述第二圆环的直径，所述支撑杆靠近所述第一圆环的一端与所述第一圆环形成所述第一导向部，所述支撑杆靠近所述第二圆环的一端与所述第二圆环形成所述第二导向部，所述支撑杆的数量为多个，多个所述支撑杆绕所述第一圆环的圆周间隔排布。
14.在其中一个实施例中，所述导向罩还包括第三圆环，所述支撑杆朝向所述第二圆环的一端设有弯折部，所述第三圆环套设于多个所述支撑安的弯折部，所述第三圆环的直径小于所述第二圆环的直径。
15.在其中一个实施例中，所述接驳坞站还包括引导灯，所述引导灯连接于所述第一圆环圆周上间隔设置的固定座，所述引导灯设置于所述第一圆环朝向所述主体的区域内。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种接驳坞站的整体结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的一种接驳坞站的整体结构爆炸图；
20.图3为本技术实施例中主体的部分结构示意图；
21.图4为本技术实施例中导向罩的整体结构示意图；
22.图5为本技术实施例中固定模块与第二摄像头的示意图。
23.附图标记说明
24.10、接驳坞站；100、主体；101、吊环；110、支架；120、骨架；130、焊接件；140、角板；150、角座；160、挡板；170、磁板；180、支撑板；200、通信模块；210、连接单元；220、电池舱；230、电子舱；240、固定箍；250、定位器；260、转接舱；300、导向罩；301、第一导向部；302、第二导向部；310、第一圆环；320、第二圆环；330、第三圆环；340、支撑杆；351、第一辅助杆；352、第二辅助杆；360、连接件；370、筋板；381、固定座；382、撑座；391、夹紧块；392、支板；400、观测模块；411、第一摄像头；412、第二摄像头；421、第一照明灯；422、第二照明灯；500、
固定模块；510、固定件；511、固定孔；520、u型螺栓；600、引导灯；700、深度计。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.如图1所示，本技术提供一种接驳坞站10，包括主体100、通信模块200以及导向罩300。主体100下部轮廓的投影面积大于上部轮廓的投影面积。通信模块200连接于主体100。通信模块200包括连接单元210。通信模块200通过连接单元210向机器人供电，并与机器人交换数据。导向罩300包括能够供机器人通过的第一导向部301和第二导向部302。导向罩300的内侧壁由第一导向部301向第二导向部302逐渐收缩。第二导向部302连接于主体100，并与连接单元210对位设置。第一导向部301背离第二导向部302设置。
27.上述的接驳坞站10，主体100呈下大上小的结构，相比于底部锥形的结构，在海底放置时更加平稳。此外，在机器人靠近的过程中，机器人先进入第一导向部301，由于第一引导部向第二引导部逐渐收缩，机器人能够在导向罩300自身结构的引导下逐渐靠近连接单元210，并在相对较小的空间内与连接单元210对位连接，有利于机器人更加快速、准确地通过连接单元210与通信模块200连接，进行充电和数据交换等操作。
28.需要说明的是，本技术中的接驳坞站10不仅能够在水中使用，还能够在重力小、机器人位置难以调控的环境中使用，如在太空中等。当然，在不同的环境中，接驳坞站10中的各个元件所采用的材料可根据实际需要进行调整，在此不再赘述。下文以本接驳坞站10在水中使用为例，进行说明。在水中使用时，对应的机器人应为“能够在水中工作的机器人”，为降低阅读障碍，下文均简称为“机器人”。
29.可以理解地，为了确保机器人能够顺利通过导向罩300，并能够在导向罩300内平稳移动，因此，第一导向部301和第二导向部302均应设有开口，第一导向部301的开口大于第二导向部302的开口，且第二导向部302的开口应能够供机器人进入和离开。此外，导向罩300内部任意一处的纵截面，均能够供机器人进入。在本实施例中，导向罩300呈锥形回转体结构，其锥形圆周最小处为第二导向部302的开口处。
30.需要说明的是，本技术中的主体100和导向罩300均为镂空结构，从而能够有效降低接驳坞站10的整体重量，使得接驳坞站10整体灵巧、轻便，可通过水面船只灵活悬挂布放，也可安通过其他浮力平台布放于海底。此外，镂空结构还能方便操作人员对主体100上和导向罩300上的各个元器件，以及机器人进行观测。此外，主体100的上部还可以设置吊环101结构，以供钢缆或尼龙绳连接，以将主体100吊放入水中使用。
31.进一步地，通信模块200还包括电池舱220和电子舱230。电池舱220内装有锂电池，以为整个接驳坞站10和与连接单元210连通的机器人供电。电子舱230内设有主控系统，主控系统用于控制各个电子元器件的开关、保存和传输数据，主控系统能够与岸基平台通信连接，以将接驳坞站10和机器人的信息传输至岸基平台。其中，电池舱220和电子舱230均为类圆柱形的耐压舱体结构，具有较好多的舱体强度，以适应水下的高压环境。
32.此外，电池舱220和电子舱230均通过由非金属材料制成的固定箍240固定连接在
主体100上。其中，固定箍240呈半圆环状设置，以增加固定箍240与舱体外壁之间的接触面积，提升连接稳定性。固定箍240与主体100通过螺钉可拆卸固定连接，即能够确保连接稳定性，还能够在后期需要维护时，降低拆卸的难度。
33.在一个实施例中，如图1所示，通信模块200包括定位器250。定位器250能够向机器人发送定位信号，以引导机器人与连接单元210对接。定位器250的连接端于主体100的外侧连接。定位器250的工作端伸出主体100设置。
34.定位器250的工作端伸出主体100设置，能够使得定位器250周围没有物体遮挡，使得定位器250在向机器人发送定位信息的过程中，不会受到主体100的干扰。
35.具体地，在本实施例中，定位器250为超短基线通信定位一体机，能够集通信和定位功能于一体，向机器人发送定位信息，并与机器人保持通讯，从而更有效地引导机器人靠近主体100，与连接单元210连接，进而快速、准确地实现充电和数据交换。
36.在一个实施例中，如图1和图2所示，接驳坞站10还包括观测模块400。观测模块400连接于主体100，并朝向导向罩300设置，以在机器人靠近的过程中观测机器人的位置和状态。设置观测模块400能够方便操控人员实时观机器人的位置和运行状态，以方便操控人员及时调整机器人的位置，以进一步提升机器人与连接单元210对接的效率和准确性。
37.进一步地，观测模块400包括摄像机构和照明机构。摄像机构包括第一摄像头411和第二摄像头412。照明机构包括第一照明灯421和第二照明灯422。其中，第一摄像头411的拍摄方向与第一照明灯421的照明方向水平。第二摄像头412的拍摄方向与第二照明灯422的照明方向均与水平方向呈锐角设置。
38.其中，第一照明灯421为第一摄像头411点亮拍摄路径，使得第一照明灯421和第一摄像头411配合使用，以在水下增加视线距离，以供操作人员观察机器人进入导向罩300后的近距离视角，以便观察到机器人的艏部；第二照明灯422为第二摄像头412点亮拍摄路径，使得第二照明灯422和第二摄像头412配合使用，以方便操作人员观察机器人由远处接近进入第一导向部301时，以及进入第一导向部301后的俯视视角，从而方便操作人员更全面地观察机器人在导向罩300中的位置和运行状态。
39.在一个实施例中，接驳坞站10还包括两个固定模块500，以分别将第二摄像头412和第二照明灯422固定在所述主体100上。
40.固定模块500包括固定件510和u型螺栓520。固定件510上设有能够供第二摄像头412和第二照明灯422穿过的固定孔511。如图5所示，现以安装第二摄像头412为例：将第二摄像头412穿过固定孔511后，用螺钉将第二摄像头412与固定件510固定牢固后，用u型螺栓520夹持固定件510，再使用螺钉将u型螺栓520固定在主体100上，进而将固定件510和第二摄像头412固定在主体100上。第二照明灯422的安装流程可参考第二摄像头412的安装流程，本文不再赘述。
41.需要说明的是，第一摄像头411与第一照明灯421可直接焊接在主体100上，以保持第一摄像头411的拍摄方向与第一照明灯421的照明方向水平，以提升安装和检测的稳定性。
42.进一步地，如图1-图3所示，主体100上连接有支架110。支架110呈圆柱形设置，且与固定模块500焊接，固定模块500的一端转动连接于支架110，并能绕支架110的轴线转动。
43.由此可知，第二照明灯422和第二摄像头412能够在支架110上转动，以方便操作人
员根据实际需要灵活调整第二摄像头412的拍摄角度和第二照明灯422的照明角度。
44.需要说明的是，支架110的数量为两个，且均呈“t”字形设置。其中一个支架110位于主体100的顶部，另一个支架110位于主体100的下部。位于上部的支架110用于安装第二摄像头412，位于下部的支架110用于安装第二照明灯422。
45.在一个实施例中，如图1-图5所示，主体100包括多个骨架120、焊接件130、角板140以及角座150，多个所述骨架120焊接形成由下到上收缩的梯形结构，所述焊接件130呈弯曲状，所述焊接件130的凸起面与所述骨架120连接，所述焊接件130的凹陷面用于连接电气元器件，所述角板140连接于所述骨架120朝向所述导向罩300的一侧面，并与所述第二导向部302连接，所述角座150连接于所述主体100的底部，用于增加与地面的接触面积。
46.其中，骨架120可选用标准槽钢切割而成，有利于降低制作成本。此外，沿竖直方向上间隔焊接有多个横向设置的骨架120，以提升主体100的整体稳定性和牢固程度，此外，横向设置的骨架120还能够方便搭载各种电子设备。此外，主体100上还可焊接多跟倾斜设置的骨架120，以形成斜拉筋，从而进一步提高主体100的整体强度和稳定性。
47.在本实施例中，角板140的数量为四个，呈正方形的四个角设置，用于安装固定导向罩300。角座150的数量也为四个，分别固定连接于主体100的底部，增加主体100与地面的接触面积，提高安装落地的平稳性。
48.进一步地，如图1-图5所示，主体100还包括挡板160。挡板160通过螺丝安装在骨架120上。挡板160的数量为两个，沿竖直方向间隔设置。两个挡板160均位于主体100朝向导向罩300的一侧，且在竖直方向上的间距h小于机器人在数值方向上的宽度l，以防止机器人进入主体100多的内部导致碰撞损坏。其中，挡板160可采用具较好的形变能力的非金属材料制成，以降低机器人与挡板160碰撞所受的冲力，有利于保护机器人的外表面不被划伤，还能够有效保护机器人内部各元器件不受损。
49.更进一步地，主体100上还设有呈扇形结构设置的磁板170。磁板170具有磁性，能够在机器人靠近连接单元210的过程中，向机器人提供磁场信号，有利于机器人通过磁感应信号判断对接是否成功。其中，磁板170固定连接于挡板160的外部，可由多个磁铁拼接而成。
50.在一个实施例中，如图5所示，主体100还包括支撑板180。支撑板180与骨架120连接，并用于固定电子舱230和电池舱220，以防止电子舱230和电池舱220在水中晃动。其中，支撑板180可采用非金属材料制成，并通过设置螺钉与骨架120固定连接。
51.在一个实施例中，如图4所示，导向罩300还包括支撑杆340、第一圆环310以及第二圆环320。支撑杆340的两端分别与第一圆环310和第二圆环320连接。第一圆环310的直径大于第二圆环320的直径。支撑杆340靠近第一圆环310的一端与第一圆环310形成第一导向部301。支撑杆340靠近第二圆环320的一端与第二圆环320形成第二导向部302。支撑杆340的数量为多个，多个支撑杆340绕所述第一圆环310的圆周间隔排布。
52.在本技术中，导向罩300呈圆锥状结构设置，且由各个元件焊接而成。
53.需要说明的是，支撑杆340的数量为八个，八个支撑杆340沿圆周方向间隔设置，且由第一圆环310逐渐向第二圆环320收拢，并将第一圆环310和第二圆环320连接成一体。在机器人进入导向罩300并继续靠近连接单元210的过程中，支撑杆340能够引导机器人靠近连接单元210，例如：当机器人向上偏离时，位于机器人上方的支撑杆340能够限制机器人继
续向上移动，而当机器人继续向前移动时，朝第二圆环320逐渐收拢的多根支撑杆340能够顺利引导机器人朝向第二圆环320方向移动，当机器人移动至第二圆环320时，留给机器人偏离连接单元210的空间并不多，即机器人已靠近连接单元210，有利于提升机器人与连接单元210对接的准确性。
54.如图4所示第一辅助杆351的两端也分别与第一圆环310和第二圆环320连接，且设于相邻支撑杆340之间。第一辅助杆351的数量也为8个，起到辅助加固的作用。
55.更进一步地，在一个实施例中,导向罩300上还可设置第二辅助杆352。第二辅助杆352的一端连接于支撑杆340，另一端连接于支撑杆340附近的第一辅助杆351，以避免机器人从支撑杆340和第一辅助杆351之间的间隙脱离导向罩300所在区域。需要说明的是，第二辅助杆352与第一辅助杆351、支撑杆340、第一圆环310以及第二圆环320之间的间隙应足够小，以使机器人无法从该间隙中脱离导向罩300所在区域。
56.其中，第一圆环310、第二圆环320、支撑杆340、第一辅助杆351、第二辅助杆352以及第三圆环330均可采用实心钢棒材料制成，以提升导向罩300的强度和稳定性。
57.在一个实施例中，如图4所示，第二圆环320上连接有连接件360。连接板与角板140螺接，以将第二圆环320与主体100固定连接，进而将导向罩300与主体100固定连接。此外，螺接的方式不仅能够提升主体100与导向罩300的连接稳定性，还能够在需要拆卸调整时，将主体100与导向罩300拆开，方便后期的维护和修理。可以理解地，连接件360的具体形状可以根据实际需要设置。具体地，在本实施例中，连接件360呈梯形板状设置。
58.进一步地，支撑杆340上可连接有筋板370。筋板370的一侧面与支撑杆340固定连接，筋板370的另一侧面与连接件360固定连接，以起到加强筋的作用，避免连接件360受到较大的剪切力时与第二圆环320分离，以提升连接件360与第二圆环320的连接稳定性，进而提升导向罩300与主体100的连接稳定性。
59.需要说明的是，筋板370呈直角三角形结构，其两条直角边分别与支撑杆340和连接件360焊接。
60.在一个实施例中，如图4所示，导向罩300还包括第三圆环330。支撑杆340朝向第二圆环320的一端设有弯折部。第三圆环330套设于多个支撑杆340的弯折部。第三圆环330的直径小于所述第二圆环320的直径。因此，第三圆环330能够进一步提升支撑杆340与第二圆环320的连接稳定性。需要说明的是，第一圆环310、第二圆环320、第三圆环330、支撑杆340、第一辅助杆351以及第二辅助杆352均可采用焊接的方式固定，以提升导向罩300整体的连接稳定性。
61.在一个实施例中，如图2所示，接驳坞站10还包括引导灯600。引导灯600连接于第一圆环310圆周上间隔设置的固定座381。引导灯600设置于第一圆环310朝向主体100的区域内，以避免引导灯600与机器人发生磕碰，互相损坏。在本实施例中，引导灯600的数量为8个，固定座381的数量也为8个。固定座381沿第一圆环310的圆周方向间隔设置。引导灯600的照明方向背离主体100设置。
62.需要说明的是，固定座381呈半圆形设置(向内凹陷)，以适应圆柱状外形的引导灯600。导向灯通过喉箍连接固定在固定座381上，以在接驳过程中为机器人提供光学引导信号。
63.还需要说明的是，通信模块200还包括与主体100可拆卸连接的转接舱260，转接舱
260内部设有转接板，以控制引导灯600开启和关闭。转接舱260也具有圆柱形的耐压舱体结构，具有较好的舱体强度，以适应水下的高压环境。
64.进一步地，导向罩300上还可在第一圆环310的下方连接撑座382，以配合主体100的高度尺寸，调节导向罩300的高度。此外，撑座382在竖直方向上的投影面积较大，以在支撑导向罩300的基础上，增加导向罩300在地面的稳定性。
65.在一个实施例中，如图2所示，导向罩300上还可设置深度计700，以测量导向罩300在水里的深度。其中，深度计700可采用夹紧块391和支板392固定在第一圆环310上。其中，支板392可采由钢板切割而成，其一端并焊接在第一圆环310的外部。夹紧块391的一端与支板392固定连接，且用于夹持深度计700的外周，以将深度计700固定在第一圆环310上。
66.需要说明的是，支板392应连接在第一圆环310下方，且避免与固定座381干涉，同时避免深度计700遮挡导向灯的光路。
67.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
68.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
69.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
70.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
71.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种接驳坞站，其特征在于，包括：主体，下部轮廓的投影面积大于上部轮廓的投影面积；通信模块，连接于所述主体，所述通信模块包括连接单元，所述通信模块通过所述连接单元向机器人供电，并与所述机器人交换数据；导向罩，包括能够供所述机器人通过的第一导向部和第二导向部，所述导向罩的内侧壁由所述第一导向部向所述第二导向部逐渐收缩，所述第二导向部连接于所述主体，并与所述连接单元对位设置，所述第一导向部背离所述第二导向部设置。2.根据权利要求1所述的接驳坞站，其特征在于，所述通信模块包括定位器，所述定位器能够向所述机器人发送定位信号，以引导所述机器人与所述连接单元对接，所述定位器的连接端于所述主体的外侧连接，工作端伸出所述主体设置。3.根据权利要求1所述的接驳坞站，其特征在于，所述接驳坞站还包括观测模块，所述观测模块连接于所述主体，并朝向所述导向罩设置，以在所述机器人靠近的过程中观测所述机器人的位置和状态。4.根据权利要求3所述的接驳坞站，其特征在于，所述观测模块包括摄像机构和照明机构，所述摄像机构包括第一摄像头和第二摄像头，所述照明机构包括第一照明灯和第二照明灯，其中，所述第一摄像头的拍摄方向与所述第一照明灯的照明方向水平，所述第二摄像头的拍摄方向与所述的第二照明灯的照明方向均与水平方向呈锐角设置。5.根据权利要求4所述的接驳坞站，其特征在于，所述接驳坞站还包括两个固定模块，以分别将所述第二摄像头和所述第二照明灯固定在所述主体上。6.根据权利要求5所述的接驳坞站，其特征在于，所述主体上连接有支架，所述支架呈圆柱形设置，且与所述支架焊接，所述固定模块的一端转动连接于所述支架，并能绕所述支架的轴线转动。7.根据权利要求1所述的接驳坞站，其特征在于，所述主体包括多个骨架、焊接件、角板以及角座，多个所述骨架焊接形成由下到上收缩的梯形结构，所述焊接件呈弯曲状，所述焊接件的凸起面与所述骨架连接，所述焊接件的凹陷面用于连接电气元器件，所述角板连接于所述骨架朝向所述导向罩的一侧面，并与所述第二导向部连接，所述角座连接于所述主体的底部，用于增加与地面的接触面积。8.根据权利要求1所述的接驳坞站，其特征在于，所述导向罩还包括支撑杆、第一圆环以及第二圆环，所述支撑杆的两端分别与所述第一圆环和所述第二圆环连接，所述第一圆环的直径大于所述第二圆环的直径，所述支撑杆靠近所述第一圆环的一端与所述第一圆环形成所述第一导向部，所述支撑杆靠近所述第二圆环的一端与所述第二圆环形成所述第二导向部，所述支撑杆的数量为多个，多个所述支撑杆绕所述第一圆环的圆周间隔排布。9.根据权利要求8所述的接驳坞站，其特征在于，所述导向罩还包括第三圆环，所述支撑杆朝向所述第二圆环的一端设有弯折部，所述第三圆环套设于多个所述支撑安的弯折部，所述第三圆环的直径小于所述第二圆环的直径。10.根据权利要求8所述的接驳坞站，其特征在于，所述接驳坞站还包括引导灯，所述引导灯连接于所述第一圆环圆周上间隔设置的固定座，所述引导灯设置于所述第一圆环朝向所述主体的区域内。

技术总结
本申请涉及一种接驳坞站，包括主体、通信模块以及导向罩，主体下部轮廓的投影面积大于上部轮廓的投影面积；通信模块连接于主体，通信模块包括连接单元，通信模块通过连接单元向机器人供电，并与机器人交换数据；导向罩包括能够供机器人通过的第一导向部和第二导向部，导向罩的内侧壁由第一导向部向第二导向部逐渐收缩，第二导向部连接于主体，并与连接单元对位设置，第一导向部背离第二导向部设置。在机器人靠近的过程中，机器人先进入第一导向部，并在导向罩自身结构的引导下逐渐靠近连接单元，并在相对较小的空间内与连接单元对位连接，有利于机器人更加快速、准确地通过连接单元与通信模块连接，进行充电和数据交换等操作。作。作。


技术研发人员：国婧倩 王瀚森
受保护的技术使用者：深圳市智慧海洋科技有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/6/7