一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法与流程

1.本发明属于应急救援技术领域，具体为一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法。


背景技术：

2.深海潜水器可以分为带缆水下机器人、自主型水下机器人和载人潜水器等。深海潜水器、特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。
3.由于深海里存在许多不确定的因素，当潜水器下潜至海底后会存在无法顺利上浮至水面的风险，这对工作人员构成了致命威胁，所以潜水器里配备了多种安全措施，但这些安全措施均依赖于潜水器应急动力源是否能顺利工作，如果应急动力源出现故障，那么潜水器将无法从海底上浮，所以应急浮标通常作为潜水器的最后一项安全措施；而应急浮标的作用是当潜水器受困于水下，并实施完其他安全措施依然无法上浮，则通过释放应急浮标至水面，水面救援人员得以通过应急浮标判断潜水器受困位置并从水面组织救援，如果应急浮标的释放也依赖于动力源驱动，当动力源出现故障时，浮标释放成功的可能性将得不到保障。
4.而应急浮标通常都是通过简单的方式安装在潜水器上，由于潜水器在深海承受高压和低温以及海水的流动，这些均会造成潜水器晃动，容易导致应急浮标脱离原有的安装位置，这对工作人员的生命安全构成了严重的威胁。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深海潜水器水下应急救援装置，包括应急浮标，所述应急浮标与升降板上的凹槽配合连接设置，升降板设置于安装箱内；所述升降板与缓移复动单元连接设置；所述升降板的顶面上安装有第一固定座，第一固定座与拉联栓定机构连接设置。
7.优选的，所述拉联栓定机构包括与第一固定座固定连接设置的拉绳，拉绳通过两个定滑轮组和辅助滑轮与第二固定座固定连接设置，定滑轮组的侧面传动安装有联定基座，联定基座与安装箱固定连接设置；辅助滑轮的两侧传动安装有衔动基座，衔动基座的顶面与安装箱的底面固定连接设置；所述衔动基座的侧面传动安装有主动皮带轮，主动皮带轮与辅动卡合组件连接设置；所述第二固定座与桥联杆固定连接设置。
8.优选的，所述桥联杆的一端上固定安装有安装杆，安装杆上固定安装有第一巧联板，第一巧联板穿过安装箱的底面与第二巧联板配合连接设置，第一巧联板上的横槽与第二巧联板上的横槽配合连接；第二巧联板固定设置于联动杆的底面；联动杆穿过升降板与应急浮标的底面固定连接设置；所述桥联杆的另一端上活动安装有桥联基座，两个桥联基
座共同活动连接桥联杆，桥联基座的顶面与安装箱的底面固定连接设置，桥联基座的侧面上对称固定安装有连接基座，连接基座的侧面固定安装有弯动杆，弯动杆穿过辅助基座与第一限板的侧面固定连接设置，两个辅助基座共同固定连接桥联杆的侧面；所述弯动杆上套设有弯动弹簧，弯动弹簧的一端辅助基座的侧面固定连接设置，另一端与连接基座的侧面固定连接设置。
9.优选的，所述缓移复动单元包括设置于升降板两侧上的限位块，限位块与安装箱侧面上设有的限位槽滑动连接设置，所述限位块上安装有限位杆，限位杆的两端与限位槽连接设置；所述限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位槽固定连接设置，另一端与限位块的底面固定连接设置。
10.优选的，所述辅动卡合组件包括设置于主动皮带轮上的传送带，主动皮带轮通过传送带穿过安装箱的底面与从动皮带轮连接设置；从动皮带轮上固定安装有从动转轴，从动转轴的两端与主动齿轮连接设置，主动齿轮与衔稳驱紧组件连接设置；所述从动转轴上安装有从动基座，从动基座与安装箱的内底面固定连接设置。
11.优选的，所述升降板的底面上对称安装有缓动基座，两个所述缓动基座共同活动连接第一铰接杆，第一铰接杆与驱移块的侧面传动连接设置，驱移块上对称安装有导位杆，导位杆的两端穿过驱移块与安装箱的内侧面固定连接设置；所述导位杆上套设有缓动弹簧，缓动弹簧的一端与安装箱的内侧面固定连接设置，另一端与驱移块固定连接；两个所述驱移块之间通过拉伸弹簧连接设置，拉伸弹簧套设于导位杆上；所述驱移块上活动安装有第二铰接杆，第二铰接杆与安装箱的内底面上设有的控制基座传动连接设置。
12.优选的，所述从动转轴上安装有稳动斜齿轮，稳动斜齿轮啮合连接辅动斜齿轮，辅动斜齿轮上固定安装有辅动转轴，辅动转轴与安装箱的内底面传动连接设置；所述辅动转轴上安装有衔动齿轮，衔动齿轮啮合连接衔动齿条，衔动齿条的侧面固定安装有移动导轨，移动导轨上滑动安装有驱动套筒，驱动套筒的底面与安装箱的内底面固定连接设置；所述衔动齿条的底面上固定安装有导向板，导向板与释动复解单元连接设置；所述衔动齿条上固定安装有异形杆，异形杆与第三巧联板固定连接，第三巧联板上的横槽与第一巧联板上的横槽配合连接设置。
13.优选的，所述衔稳驱紧组件包括与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，从动齿轮上安装有主动转轴，主动转轴穿过安装箱的侧面与第一皮带轮连接设置，第一皮带轮通过连接皮带与第二皮带轮连接设置，第二皮带轮上固定安装有驱动转轴，驱动转轴的一端与驱动基座传动连接设置，驱动基座与安装箱固定连接设置，驱动转轴的另一端与联动齿轮连接设置，联动齿轮通过衔动齿链与控动齿轮连接设置，控动齿轮上安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴与安装箱上固定设有的驱紧基座传动连接设置；驱动螺纹轴上螺纹安装有衔控板，衔控板的底面上固定安装有衔力块，衔力块上设有导向杆，导向杆的一端与驱紧基座固定连接，另一端与第二限板连接；所述导向杆上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与驱紧基座固定连接，另一端与衔力块固定连接；所述衔控板的顶面上对称安装有制动板，制动板上安装有制动杆，制动杆的一端与第三限板连接设置，另一端与止动夹板固定连接，两个所述止动夹板与应急浮标配合连接设置；所述制动杆上套设有制动弹簧，制动弹簧的一端与第三限板连接，另一端与止动夹板固定连接设置。
14.优选的，所述释动复解单元包括设置与安装箱上的导向槽，导向板与导向槽滑动
连接设置，导向槽上对称安装有定位杆，定位杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与导向槽固定连接，另一端与导向板固定连接设置；所述导向板上固定安装有配动块，配动块与安装箱底面上固定设有的连接盒配合连接设置；所述配动块上设有锁动槽，锁动槽与连接盒上设有的锁动块配合连接设置，锁动块上固定安装有锁动板，锁动板上对称安装有锁动杆，锁动杆的一端与连接盒固定连接，另一端与第四限板连接设置，所述锁动杆上套设有锁位弹簧，锁位弹簧的一端与连接盒固定连接，另一端与锁动板固定连接，锁动板上安装有提手。
15.本发明还提供了一种深海潜水器水下应急救援自救方法，包括以下步骤：
16.步骤一、将应急浮标往下按压，使得升降板在限位杆上限位移动，使得两个驱移块相对在导位杆上移动，并带动第二巧联板进入预定安装位置等待第一巧联板的配合卡接；
17.步骤二、操作人员将应急浮标的底面对准升降板上的凹槽贴合后并向下按压，使得拉绳通过两个定滑轮组和辅助滑轮的配合使得桥联杆运动，使得桥联杆上的第一巧联板穿过安装箱的底面与应急浮标底面上的第二巧联板卡接设置；
18.步骤三、拉绳在拉动桥联杆运动时带动辅助滑轮转动，使得衔动齿轮啮合衔动齿条移动，使得衔动齿条上的异形杆带动第三巧联板朝着第二巧联板的方向移动，并当第一巧联板进入到第二巧联板内时，使得第三巧联板上的横槽进入到第一巧联板上的横槽内将其卡接固定，使得第一巧联板、第二巧联板和第三巧联板完全贴合形成一个球体；
19.步骤四、从动转轴转动时使得从动齿轮转动，使得驱动螺纹轴上的两个衔控板在导向杆上相向移动，当两个止动夹板接触到应急浮标后并对其夹持限位，从而将应急浮标夹持固定住；
20.步骤五、定位杆在导向槽上限位移动，使得导向板上的配动块朝着连接盒的方向移动，操作人员往外拉动锁动板上的提手，使得锁动块不处于连接盒内，当配动块进入到连接盒内后，通过放开提手，锁位弹簧复位，锁动块复位并进入锁动槽内将配动块定位设置，使得衔动齿条上的第三巧联板固定在当前位置不会复位，从而将应急浮标固定在安装箱内。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.(1)、驱动螺纹轴转动，使得两个衔控板在导向杆上相向移动，导向弹簧处于缓冲的状态，使得两个制动板相向移动，当两个止动夹板接触到应急浮标后并对其夹持限位，制动板继续移动，使得制动弹簧处于缓冲的状态，从而将应急浮标夹持固定住，避免潜水器在遇到晃动的同时带动应急浮标晃动从而脱离原有的安装位置，提升了工作人员的安全保障；
23.(2)、导向板上的配动块朝着连接盒的方向移动，此时操作人员往外拉动锁动板上的提手，锁动板在锁动杆上限位移动，锁位弹簧处于拉伸的状态，使得锁动板上的锁动块不处于连接盒内，配动块进入到连接盒内后，通过放开提手，使得锁位弹簧复位，继而使得锁动板上的锁动块复位并进入到配动块上设有的锁动槽内将其定位，使得衔动齿条上的第三巧联板固定在当前位置不会复位，从而将应急浮标固定在安装箱内，当需要释放应急浮标时，通过简单的操作往外拉动锁动板，使得锁动块不再对配动块限位，使得定位弹簧复位，继而使得第三巧联板上的衔动齿条复位，使得一系列的运动使得应急浮标不再处于安装的状态，并通过缓移复动单元复位时所提供的弹力辅助应急浮标上浮；
24.(3)、操作人员将应急浮标的底面对准升降板上的凹槽贴合后并向下按压，使得升降板在安装箱内限位移动，同时通过升降板上设有的第一固定座和拉绳的配合，使得拉绳通过两个定滑轮组和辅助滑轮带动与第二固定座固定连接的桥联杆运动，使得桥联杆以桥联基座为圆心转动，通过设置的弯动杆将桥联杆限位设置，使得弯动弹簧处于缓冲的状态，同时使得桥联杆上的第一巧联板穿过安装箱的底面与应急浮标底面上的第二巧联板卡接设置，此时第一巧联板为水平状态，使得第一巧联板上的横槽进入到第二巧联板上的横槽内将应急浮标为第一步固定设置；通过巧妙的卡接设置方便又快捷；
25.(4)、应急浮标往下按压时，使得升降板在限位杆上限位移动，使得限位弹簧处于缓冲的状态，同时第一铰接杆和第二铰接杆均处于铰接的状态，使得两个驱移块相对在导位杆上移动，缓动弹簧处于压缩状态，拉伸弹簧处于拉伸状态，可以使得第二巧联板进入预定安装位置，同时通过一系列的机构配合将应急浮标可以固定住，在遇到危险情况需要启动最后一项安全措施时，通过人工操作释动复解单元，使得一系列机构复位，并使得拉伸弹簧和缓动弹簧也相继复位并对应急浮标提供弹力，同时通过应急浮标本身的浮力，进一步提升了应急浮标上浮的速度，提升了救援的速度，同时避免了潜水器因无动力源而释放不出去浮标的情况；
26.(5)、辅助滑轮转动，继而通过主动皮带轮、传送带和从动皮带轮的配合使得从动转轴上的稳动斜齿轮转动，进而使得衔动齿轮啮合衔动齿条移动，使得衔动齿条上的异形杆带动第三巧联板朝着第二巧联板的方向移动，并当第一巧联板进入到第二巧联板内时，使得第三巧联板上的横槽进入到第一巧联板上的横槽内，并使得第三巧联板进入到第二巧联板上的缺口内，使得第一巧联板、第二巧联板和第三巧联板完全贴合形成一个球体，第三巧联板最后一个进入使得应急浮标牢牢固定住。
附图说明
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
28.在附图中：
29.图1为本发明整体结构示意图；
30.图2为本发明缓移复动单元结构示意图；
31.图3为本发明辅动卡合组件结构示意图；
32.图4为本发明巧联板分解结构示意图；
33.图5为本发明释动复解单元结构示意图；
34.图6为本发明衔稳驱紧组件结构示意图；
35.图7为本发明中a处的局部放大结构示意图；
36.图8为本发明拉联栓定机构结构示意图；
37.图9为本发明应急浮标与升降板分解结构示意图；
38.图中：1、应急浮标；2、升降板；3、安装箱；4、第一固定座；5、拉绳；6、定滑轮组；7、辅助滑轮；8、第二固定座；9、联定基座；10、衔动基座；11、主动皮带轮；12、桥联杆；13、安装杆；14、第一巧联板；15、第二巧联板；16、联动杆；17、桥联基座；18、连接基座；19、弯动杆；20、辅助基座；21、第一限板；22、弯动弹簧；23、限位块；24、限位槽；25、限位杆；26、限位弹簧；27、
传送带；28、从动皮带轮；29、从动转轴；30、主动齿轮；31、从动基座；32、缓动基座；33、第一铰接杆；34、驱移块；35、导位杆；36、缓动弹簧；37、拉伸弹簧；38、第二铰接杆；39、控制基座；40、稳动斜齿轮；41、辅动斜齿轮；42、辅动转轴；43、衔动齿轮；44、衔动齿条；45、移动导轨；46、驱动套筒；47、导向板；48、异形杆；49、第三巧联板；50、从动齿轮；51、主动转轴；52、第一皮带轮；53、连接皮带；54、第二皮带轮；55、驱动转轴；56、驱动基座；57、联动齿轮；58、衔动齿链；59、控动齿轮；60、驱动螺纹轴；61、驱紧基座；62、衔控板；63、衔力块；64、导向杆；65、第二限板；66、导向弹簧；67、制动板；68、制动杆；69、第三限板；70、止动夹板；71、制动弹簧；72、导向槽；73、定位杆；74、定位弹簧；75、配动块；76、连接盒；77、锁动槽；78、锁动块；79、锁动板；80、锁动杆；81、第四限板；82、锁位弹簧。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一，由图1至图9给出，本发明包括应急浮标1，所述应急浮标1与升降板2上的凹槽配合连接设置，升降板2设置于安装箱3内；所述升降板2与缓移复动单元连接设置；所述升降板2的顶面上安装有第一固定座4，第一固定座4与拉联栓定机构连接设置；所述拉联栓定机构包括与第一固定座4固定连接设置的拉绳5，拉绳5通过两个定滑轮组6和辅助滑轮7与第二固定座8固定连接设置，定滑轮组6的侧面传动安装有联定基座9，联定基座9与安装箱3固定连接设置；辅助滑轮7的两侧传动安装有衔动基座10，衔动基座10的顶面与安装箱3的底面固定连接设置；所述衔动基座10的侧面传动安装有主动皮带轮11，主动皮带轮11与辅动卡合组件连接设置；所述第二固定座8与桥联杆12固定连接设置；所述桥联杆12的一端上固定安装有安装杆13，安装杆13上固定安装有第一巧联板14，第一巧联板14穿过安装箱3的底面与第二巧联板15配合连接设置，第一巧联板14上的横槽与第二巧联板15上的横槽配合连接；第二巧联板15固定设置于联动杆16的底面；联动杆16穿过升降板2与应急浮标1的底面固定连接设置；所述桥联杆12的另一端上活动安装有桥联基座17，两个桥联基座17共同活动连接桥联杆12，桥联基座17的顶面与安装箱3的底面固定连接设置，桥联基座17的侧面上对称固定安装有连接基座18，连接基座18的侧面固定安装有弯动杆19，弯动杆19穿过辅助基座20与第一限板21的侧面固定连接设置，两个辅助基座20共同固定连接桥联杆12的侧面；所述弯动杆19上套设有弯动弹簧22，弯动弹簧22的一端辅助基座20的侧面固定连接设置，另一端与连接基座18的侧面固定连接设置；
41.操作人员将应急浮标1的底面对准升降板2上的凹槽贴合后并向下按压，使得升降板2在安装箱3内限位移动，同时通过升降板2上设有的第一固定座4和拉绳5的配合，使得拉绳5通过两个定滑轮组6和辅助滑轮7带动与第二固定座8固定连接的桥联杆12运动，使得桥联杆12以桥联基座17为圆心转动，通过设置的弯动杆19将桥联杆12限位设置，使得弯动弹簧22处于缓冲的状态，同时使得桥联杆12上的第一巧联板14穿过安装箱3的底面与应急浮标1底面上的第二巧联板15卡接设置，此时第一巧联板14为水平状态，使得第一巧联板14上的横槽进入到第二巧联板15上的横槽内将应急浮标1为第一步固定设置；通过巧妙的卡接
设置方便又快捷。
42.本实施例的缓移复动单元包括设置于升降板2两侧上的限位块23，限位块23与安装箱3侧面上设有的限位槽24滑动连接设置，所述限位块23上安装有限位杆25，限位杆25的两端与限位槽24连接设置；所述限位杆25上套设有限位弹簧26，限位弹簧26的一端与限位槽24固定连接设置，另一端与限位块23的底面固定连接设置；所述升降板2的底面上对称安装有缓动基座32，两个所述缓动基座32共同活动连接第一铰接杆33，第一铰接杆33与驱移块34的侧面传动连接设置，驱移块34上对称安装有导位杆35，导位杆35的两端穿过驱移块34与安装箱3的内侧面固定连接设置；所述导位杆35上套设有缓动弹簧36，缓动弹簧36的一端与安装箱3的内侧面固定连接设置，另一端与驱移块34固定连接；两个所述驱移块34之间通过拉伸弹簧37连接设置，拉伸弹簧37套设于导位杆35上；所述驱移块34上活动安装有第二铰接杆38，第二铰接杆38与安装箱3的内底面上设有的控制基座39传动连接设置；
43.将应急浮标1往下按压时，使得升降板2在限位杆25上限位移动，使得限位弹簧26处于缓冲的状态，同时第一铰接杆33和第二铰接杆38均处于铰接的状态，使得两个驱移块34相对在导位杆35上移动，缓动弹簧36处于压缩状态，拉伸弹簧37处于拉伸状态，可以使得第二巧联板15进入预定安装位置，同时通过一系列的机构配合将应急浮标1可以固定住，在遇到危险情况需要启动最后一项安全措施时，通过人工操作释动复解单元，使得一系列机构复位，并使得拉伸弹簧37和缓动弹簧36也相继复位并对应急浮标1提供弹力，同时通过应急浮标1本身的浮力，进一步提升了应急浮标1上浮的速度，提升了救援的速度，同时避免了潜水器因无动力源而释放不出去浮标的情况。
44.本实施例的辅动卡合组件包括设置于主动皮带轮11上的传送带27，主动皮带轮11通过传送带27穿过安装箱3的底面与从动皮带轮28连接设置；从动皮带轮28上固定安装有从动转轴29，从动转轴29的两端与主动齿轮30连接设置，主动齿轮30与衔稳驱紧组件连接设置；所述从动转轴29上安装有从动基座31，从动基座31与安装箱3的内底面固定连接设置；所述从动转轴29上安装有稳动斜齿轮40，稳动斜齿轮40啮合连接辅动斜齿轮41，辅动斜齿轮41上固定安装有辅动转轴42，辅动转轴42与安装箱3的内底面传动连接设置；所述辅动转轴42上安装有衔动齿轮43，衔动齿轮43啮合连接衔动齿条44，衔动齿条44的侧面固定安装有移动导轨45，移动导轨45上滑动安装有驱动套筒46，驱动套筒46的底面与安装箱3的内底面固定连接设置；所述衔动齿条44的底面上固定安装有导向板47，导向板47与释动复解单元连接设置；所述衔动齿条44上固定安装有异形杆48，异形杆48与第三巧联板49固定连接，第三巧联板49上的横槽与第一巧联板14上的横槽配合连接设置；
45.拉绳5在拉动桥联杆12运动时，使得辅助滑轮7转动，继而通过主动皮带轮11、传送带27和从动皮带轮28的配合使得从动转轴29上的稳动斜齿轮40转动，进而使得衔动齿轮43啮合衔动齿条44移动，使得衔动齿条44上的异形杆48带动第三巧联板49朝着第二巧联板15的方向移动，并当第一巧联板14进入到第二巧联板15内时，使得第三巧联板49上的横槽进入到第一巧联板14上的横槽内，并使得第三巧联板49进入到第二巧联板15上的缺口内，使得第一巧联板14、第二巧联板15和第三巧联板49完全贴合形成一个球体，第三巧联板49最后一个进入使得应急浮标1牢牢固定住。
46.本实施例的衔稳驱紧组件包括与主动齿轮30啮合连接的从动齿轮50，从动齿轮50上安装有主动转轴51，主动转轴51穿过安装箱3的侧面与第一皮带轮52连接设置，第一皮带
轮52通过连接皮带53与第二皮带轮54连接设置，第二皮带轮54上固定安装有驱动转轴55，驱动转轴55的一端与驱动基座56传动连接设置，驱动基座56与安装箱3固定连接设置，驱动转轴55的另一端与联动齿轮57连接设置，联动齿轮57通过衔动齿链58与控动齿轮59连接设置，控动齿轮59上安装有驱动螺纹轴60，驱动螺纹轴60与安装箱3上固定设有的驱紧基座61传动连接设置；驱动螺纹轴60上螺纹安装有衔控板62，衔控板62的底面上固定安装有衔力块63，衔力块63上设有导向杆64，导向杆64的一端与驱紧基座61固定连接，另一端与第二限板65连接；所述导向杆64上套设有导向弹簧66，导向弹簧66的一端与驱紧基座61固定连接，另一端与衔力块63固定连接；所述衔控板62的顶面上对称安装有制动板67，制动板67上安装有制动杆68，制动杆68的一端与第三限板69连接设置，另一端与止动夹板70固定连接，两个所述止动夹板70与应急浮标1配合连接设置；所述制动杆68上套设有制动弹簧71，制动弹簧71的一端与第三限板69连接，另一端与止动夹板70固定连接设置；
47.从动转轴29转动时使得从动齿轮50转动，通过主动转轴51、第二皮带轮54和衔动齿链58的配合使得控动齿轮59上的驱动螺纹轴60转动，使得两个衔控板62在导向杆64上相向移动，导向弹簧66处于缓冲的状态，使得两个制动板67相向移动，当两个止动夹板70接触到应急浮标1后并对其夹持限位，制动板67继续移动，使得制动弹簧71处于缓冲的状态，从而将应急浮标1夹持固定住，避免潜水器在遇到晃动的同时带动应急浮标1晃动从而脱离原有的安装位置，提升了工作人员的安全保障。
48.本实施例的释动复解单元包括设置与安装箱3上的导向槽72，导向板47与导向槽72滑动连接设置，导向槽72上对称安装有定位杆73，定位杆73上套设有定位弹簧74，定位弹簧74的一端与导向槽72固定连接，另一端与导向板47固定连接设置；所述导向板47上固定安装有配动块75，配动块75与安装箱3底面上固定设有的连接盒76配合连接设置；所述配动块75上设有锁动槽77，锁动槽77与连接盒76上设有的锁动块78配合连接设置，锁动块78上固定安装有锁动板79，锁动板79上对称安装有锁动杆80，锁动杆80的一端与连接盒76固定连接，另一端与第四限板81连接设置，所述锁动杆80上套设有锁位弹簧82，锁位弹簧82的一端与连接盒76固定连接，另一端与锁动板79固定连接，锁动板79上安装有提手；
49.衔动齿条44在移动时带动导向板47在导向槽72内设有的定位杆73上限位移动，使得定位弹簧74处于缓冲的状态，继而使得导向板47上的配动块75朝着连接盒76的方向移动，此时操作人员往外拉动锁动板79上的提手，锁动板79在锁动杆80上限位移动，锁位弹簧82处于拉伸的状态，使得锁动板79上的锁动块78不处于连接盒76内，配动块75进入到连接盒76内后，通过放开提手，使得锁位弹簧82复位，继而使得锁动板79上的锁动块78复位并进入到配动块75上设有的锁动槽77内将其定位，使得衔动齿条44上的第三巧联板49固定在当前位置不会复位，从而将应急浮标1固定在安装箱3内，当需要释放应急浮标1时，通过简单的操作往外拉动锁动板79，使得锁动块78不再对配动块75限位，使得定位弹簧74复位，继而使得第三巧联板49上的衔动齿条44复位，使得一系列的运动使得应急浮标1不再处于安装的状态，并通过缓移复动单元复位时所提供的弹力辅助应急浮标1上浮。
50.本发明还提供了一种深海潜水器水下应急救援自救方法，包括以下步骤：
51.步骤一、将应急浮标1往下按压，使得升降板2在限位杆25上限位移动，使得两个驱移块34相对在导位杆35上移动，并带动第二巧联板15进入预定安装位置等待第一巧联板14的配合卡接；
52.步骤二、操作人员将应急浮标1的底面对准升降板2上的凹槽贴合后并向下按压，使得拉绳5通过两个定滑轮组6和辅助滑轮7的配合使得桥联杆12运动，使得桥联杆12上的第一巧联板14穿过安装箱3的底面与应急浮标1底面上的第二巧联板15卡接设置；
53.步骤三、拉绳5在拉动桥联杆12运动时带动辅助滑轮7转动，使得衔动齿轮43啮合衔动齿条44移动，使得衔动齿条44上的异形杆48带动第三巧联板49朝着第二巧联板15的方向移动，并当第一巧联板14进入到第二巧联板15内时，使得第三巧联板49上的横槽进入到第一巧联板14上的横槽内将其卡接固定，使得第一巧联板14、第二巧联板15和第三巧联板49完全贴合形成一个球体；
54.步骤四、从动转轴29转动时使得从动齿轮50转动，使得驱动螺纹轴60上的两个衔控板62在导向杆64上相向移动，当两个止动夹板70接触到应急浮标1后并对其夹持限位，从而将应急浮标1夹持固定住；
55.步骤五、定位杆73在导向槽72上限位移动，使得导向板47上的配动块75朝着连接盒76的方向移动，操作人员往外拉动锁动板79上的提手，使得锁动块78不处于连接盒76内，当配动块75进入到连接盒76内后，通过放开提手，锁位弹簧82复位，锁动块78复位并进入锁动槽77内将配动块75定位设置，使得衔动齿条44上的第三巧联板49固定在当前位置不会复位，从而将应急浮标1固定在安装箱3内。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种深海潜水器水下应急救援装置，包括应急浮标（1），其特征在于：所述应急浮标（1）与升降板（2）上的凹槽配合连接设置，升降板（2）设置于安装箱（3）内；所述升降板（2）与缓移复动单元连接设置；所述升降板（2）的顶面上安装有第一固定座（4），第一固定座（4）与拉联栓定机构连接设置。2.根据权利要求1所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述拉联栓定机构包括与第一固定座（4）固定连接设置的拉绳（5），拉绳（5）通过两个定滑轮组（6）和辅助滑轮（7）与第二固定座（8）固定连接设置，定滑轮组（6）的侧面传动安装有联定基座（9），联定基座（9）与安装箱（3）固定连接设置；辅助滑轮（7）的两侧传动安装有衔动基座（10），衔动基座（10）的顶面与安装箱（3）的底面固定连接设置；所述衔动基座（10）的侧面传动安装有主动皮带轮（11），主动皮带轮（11）与辅动卡合组件连接设置；所述第二固定座（8）与桥联杆（12）固定连接设置。3.根据权利要求2所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述桥联杆（12）的一端上固定安装有安装杆（13），安装杆（13）上固定安装有第一巧联板（14），第一巧联板（14）穿过安装箱（3）的底面与第二巧联板（15）配合连接设置，第一巧联板（14）上的横槽与第二巧联板（15）上的横槽配合连接；第二巧联板（15）固定设置于联动杆（16）的底面；联动杆（16）穿过升降板（2）与应急浮标（1）的底面固定连接设置；所述桥联杆（12）的另一端上活动安装有桥联基座（17），两个桥联基座（17）共同活动连接桥联杆（12），桥联基座（17）的顶面与安装箱（3）的底面固定连接设置，桥联基座（17）的侧面上对称固定安装有连接基座（18），连接基座（18）的侧面固定安装有弯动杆（19），弯动杆（19）穿过辅助基座（20）与第一限板（21）的侧面固定连接设置，两个辅助基座（20）共同固定连接桥联杆（12）的侧面；所述弯动杆（19）上套设有弯动弹簧（22），弯动弹簧（22）的一端辅助基座（20）的侧面固定连接设置，另一端与连接基座（18）的侧面固定连接设置。4.根据权利要求1所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述缓移复动单元包括设置于升降板（2）两侧上的限位块（23），限位块（23）与安装箱（3）侧面上设有的限位槽（24）滑动连接设置，所述限位块（23）上安装有限位杆（25），限位杆（25）的两端与限位槽（24）连接设置；所述限位杆（25）上套设有限位弹簧（26），限位弹簧（26）的一端与限位槽（24）固定连接设置，另一端与限位块（23）的底面固定连接设置。5.根据权利要求2所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述辅动卡合组件包括设置于主动皮带轮（11）上的传送带（27），主动皮带轮（11）通过传送带（27）穿过安装箱（3）的底面与从动皮带轮（28）连接设置；从动皮带轮（28）上固定安装有从动转轴（29），从动转轴（29）的两端与主动齿轮（30）连接设置，主动齿轮（30）与衔稳驱紧组件连接设置；所述从动转轴（29）上安装有从动基座（31），从动基座（31）与安装箱（3）的内底面固定连接设置。6.根据权利要求4所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述升降板（2）的底面上对称安装有缓动基座（32），两个所述缓动基座（32）共同活动连接第一铰接杆（33），第一铰接杆（33）与驱移块（34）的侧面传动连接设置，驱移块（34）上对称安装有导位杆（35），导位杆（35）的两端穿过驱移块（34）与安装箱（3）的内侧面固定连接设置；所述导位杆（35）上套设有缓动弹簧（36），缓动弹簧（36）的一端与安装箱（3）的内侧面固定连接设置，另一端与驱移块（34）固定连接；两个所述驱移块（34）之间通过拉伸弹簧（37）连接设置，拉
伸弹簧（37）套设于导位杆（35）上；所述驱移块（34）上活动安装有第二铰接杆（38），第二铰接杆（38）与安装箱（3）的内底面上设有的控制基座（39）传动连接设置。7.根据权利要求5所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述从动转轴（29）上安装有稳动斜齿轮（40），稳动斜齿轮（40）啮合连接辅动斜齿轮（41），辅动斜齿轮（41）上固定安装有辅动转轴（42），辅动转轴（42）与安装箱（3）的内底面传动连接设置；所述辅动转轴（42）上安装有衔动齿轮（43），衔动齿轮（43）啮合连接衔动齿条（44），衔动齿条（44）的侧面固定安装有移动导轨（45），移动导轨（45）上滑动安装有驱动套筒（46），驱动套筒（46）的底面与安装箱（3）的内底面固定连接设置；所述衔动齿条（44）的底面上固定安装有导向板（47），导向板（47）与释动复解单元连接设置；所述衔动齿条（44）上固定安装有异形杆（48），异形杆（48）与第三巧联板（49）固定连接，第三巧联板（49）上的横槽与第一巧联板（14）上的横槽配合连接设置。8.根据权利要求5所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述衔稳驱紧组件包括与主动齿轮（30）啮合连接的从动齿轮（50），从动齿轮（50）上安装有主动转轴（51），主动转轴（51）穿过安装箱（3）的侧面与第一皮带轮（52）连接设置，第一皮带轮（52）通过连接皮带（53）与第二皮带轮（54）连接设置，第二皮带轮（54）上固定安装有驱动转轴（55），驱动转轴（55）的一端与驱动基座（56）传动连接设置，驱动基座（56）与安装箱（3）固定连接设置，驱动转轴（55）的另一端与联动齿轮（57）连接设置，联动齿轮（57）通过衔动齿链（58）与控动齿轮（59）连接设置，控动齿轮（59）上安装有驱动螺纹轴（60），驱动螺纹轴（60）与安装箱（3）上固定设有的驱紧基座（61）传动连接设置；驱动螺纹轴（60）上螺纹安装有衔控板（62），衔控板（62）的底面上固定安装有衔力块（63），衔力块（63）上设有导向杆（64），导向杆（64）的一端与驱紧基座（61）固定连接，另一端与第二限板（65）连接；所述导向杆（64）上套设有导向弹簧（66），导向弹簧（66）的一端与驱紧基座（61）固定连接，另一端与衔力块（63）固定连接；所述衔控板（62）的顶面上对称安装有制动板（67），制动板（67）上安装有制动杆（68），制动杆（68）的一端与第三限板（69）连接设置，另一端与止动夹板（70）固定连接，两个所述止动夹板（70）与应急浮标（1）配合连接设置；所述制动杆（68）上套设有制动弹簧（71），制动弹簧（71）的一端与第三限板（69）连接，另一端与止动夹板（70）固定连接设置。9.根据权利要求7所述的一种深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于：所述释动复解单元包括设置与安装箱（3）上的导向槽（72），导向板（47）与导向槽（72）滑动连接设置，导向槽（72）上对称安装有定位杆（73），定位杆（73）上套设有定位弹簧（74），定位弹簧（74）的一端与导向槽（72）固定连接，另一端与导向板（47）固定连接设置；所述导向板（47）上固定安装有配动块（75），配动块（75）与安装箱（3）底面上固定设有的连接盒（76）配合连接设置；所述配动块（75）上设有锁动槽（77），锁动槽（77）与连接盒（76）上设有的锁动块（78）配合连接设置，锁动块（78）上固定安装有锁动板（79），锁动板（79）上对称安装有锁动杆（80），锁动杆（80）的一端与连接盒（76）固定连接，另一端与第四限板（81）连接设置，所述锁动杆（80）上套设有锁位弹簧（82），锁位弹簧（82）的一端与连接盒（76）固定连接，另一端与锁动板（79）固定连接，锁动板（79）上安装有提手。10.一种深海潜水器水下应急救援自救方法，包括如权利要求1-9任一所述的深海潜水器水下应急救援装置，其特征在于，包括步骤：步骤一、将应急浮标（1）往下按压，使得升降板（2）在限位杆（25）上限位移动，使得两个
驱移块（34）相对在导位杆（35）上移动，并带动第二巧联板（15）进入预定安装位置等待第一巧联板（14）的配合卡接；步骤二、操作人员将应急浮标（1）的底面对准升降板（2）上的凹槽贴合后并向下按压，使得拉绳（5）通过两个定滑轮组（6）和辅助滑轮（7）的配合使得桥联杆（12）运动，使得桥联杆（12）上的第一巧联板（14）穿过安装箱（3）的底面与应急浮标（1）底面上的第二巧联板（15）卡接设置；步骤三、拉绳（5）在拉动桥联杆（12）运动时带动辅助滑轮（7）转动，使得衔动齿轮（43）啮合衔动齿条（44）移动，使得衔动齿条（44）上的异形杆（48）带动第三巧联板（49）朝着第二巧联板（15）的方向移动，并当第一巧联板（14）进入到第二巧联板（15）内时，使得第三巧联板（49）上的横槽进入到第一巧联板（14）上的横槽内将其卡接固定，使得第一巧联板（14）、第二巧联板（15）和第三巧联板（49）完全贴合形成一个球体；步骤四、从动转轴（29）转动时使得从动齿轮（50）转动，使得驱动螺纹轴（60）上的两个衔控板（62）在导向杆（64）上相向移动，当两个止动夹板（70）接触到应急浮标（1）后并对其夹持限位，从而将应急浮标（1）夹持固定住；步骤五、定位杆（73）在导向槽（72）上限位移动，使得导向板（47）上的配动块（75）朝着连接盒（76）的方向移动，操作人员往外拉动锁动板（79）上的提手，使得锁动块（78）不处于连接盒（76）内，当配动块（75）进入到连接盒（76）内后，通过放开提手，锁位弹簧（82）复位，锁动块（78）复位并进入锁动槽（77）内将配动块（75）定位设置，使得衔动齿条（44）上的第三巧联板（49）固定在当前位置不会复位，从而将应急浮标（1）固定在安装箱（3）内。

技术总结
本发明属于应急救援技术领域，具体为一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法；潜水器在深海承受高压和低温以及海水的流动，这些均会造成潜水器晃动，容易导致应急浮标脱离原有的安装位置，这对工作人员的生命安全构成了严重的威胁；包括应急浮标，所述应急浮标与升降板上的凹槽配合连接设置，升降板设置于安装箱内；所述升降板与缓移复动单元连接设置；所述升降板的顶面上安装有第一固定座，第一固定座与拉联栓定机构连接设置，通过衔稳驱紧组件设置的两个止动夹板将应急浮标夹持固定住，避免潜水器在遇到晃动的同时带动应急浮标晃动从而脱离原有的安装位置，提升了工作人员的安全保障。安全保障。安全保障。


技术研发人员：张奕 齐海滨 丁忠军 修可顺 刘坤
受保护的技术使用者：国家深海基地管理中心
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/7