一种应急救援无人船的制作方法

1.本发明属于救援设备技术领域，涉及一种应急救援无人船。


背景技术：

2.水上救援是一项水上的救援活动，包括快速出动、救护编队、水上救生、抢运物资等。随着无人技术的发展和应用，应急救援无人船大量用于水上救援作业。
3.目前，现有的应急救援无人船，大都采用传统结构船体，增设遥控设备，用于操控其在水上行进实现救援，到达溺水人员的溺水位置，等待溺水人员爬上船体后即可将溺水人员运送到安全位置，但溺水人员往往在等待救援的过程中体力损耗较大，爬上船体较为困难，增加了救援的时间，降低了救援效率。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种应急救援无人船，以解决现有应急救援无人船需要溺水人员爬上船体，但溺水人员往往在等待救援的过程中体力损耗较大，爬上船体较为困难，增加了救援的时间，降低了救援效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明一种应急救援无人船的具体技术方案如下：
6.一种应急救援无人船，包括：
7.船体，由上壳体与下壳体组成，上壳体与下壳体相互扣合，上壳体上部表面靠近两侧的位置分别开设置有收纳仓；
8.两个盖板，分别设置在两个收纳仓的开口处，每一个所述盖板靠近上壳体中线的一侧与上壳体转动连接，每一个盖板的另一侧与上壳体通过弹出组件连接；
9.两个气囊，分别设置在两个收纳仓内，都为扇形结构，每一个气囊的一侧与对应收纳仓靠近上壳体中线的一侧连接，每一个气囊的另一侧设置有多个把手；
10.充气组件，设置在船体内部，与两个气囊连接，用于对两个气囊进行充气；
11.驱动组件，设置在下壳体的下部，位置靠近下壳体的后端，用于带动船体移动；
12.控制组件，设置在船体内部，分别与弹出组件、充气组件、驱动组件电连接。
13.本发明的特点还在于：
14.其中弹出组件包括两个支撑杆，两个支撑杆分别靠近收纳仓的前端与后端，每一个支撑杆的两端分别与收纳仓的底部、盖板的下部铰接，每一个支撑杆与收纳仓的底部的铰接处靠近上壳体中线且铰接处设置有第一扭转弹簧，支撑杆与盖板铰接处远离上壳体中线且铰接处设置有第二扭转弹簧，每一个盖板远离上壳体中线的一侧与上壳体之间通过电子锁连接。
15.其中充气组件包括两个高压气瓶，船体内部水平设置有安装底板，安装底板的下部与下壳体的上部连接，两个高压气瓶设置在安装底板上且位置分别靠近两个气囊，两个高压气瓶分别通过连接管与两个气囊连接，两个连接管上分别设置有电磁阀。
16.其中驱动组件包括两个导流罩，两个导流罩分别设置在下壳体下部靠近后端两侧
的位置，每一个导流罩靠近后端的位置设置有电机固定支架，每一个导流罩内部靠近电机固定支架的位置设置有电机，电机与电机固定支架连接，电机的输出端连接有螺旋桨。
17.其中每一个导流罩的后端为开口结构，每一个导流罩的后端开口处设置有过滤网。
18.其中过滤网远离导流罩的一侧中心位置为圆锥形结构。
19.其中控制组件包括控制器，控制器设置在安装底板上，安装底板上设置有电池，控制器分别与电池、两个电子锁、两个电磁阀、两个电机电连接。
20.其中上壳体的前端靠近两侧的位置分别设置有照明灯，照明灯与控制器电连接。
21.其中控制器内部设置有无线通信模组、运动检测传感器与电子罗盘。
22.本发明的一种应急救援无人船具有以下优点：
23.第一，通过两个盖板、弹出组件、两个气囊、充气组件与多个把手的配合设置，通过多个把手便于溺水人员手抓住，从而避免了溺水人员直接爬上船体，减少了溺水人员的体力消耗，便于船体带动溺水人员返回到安全位置，减少救援时间，提高了救援效率；
24.第二，通过过滤网与导流罩的设置，能够过滤水中的大型杂质，如树枝等，避免对船体的移动造成影响，提高船体的移动速度；
25.第三，通过照明灯的设置，能够在夜间进行照明，便于夜间进行救援行动。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的主视结构示意图；
28.图3为本发明中两个气囊展开的俯视结构示意图；
29.图4为本发明中两个盖板打开的主视结构示意图；
30.图5为本发明的拆解结构示意图；
31.图6为本发明中安装底板的俯视结构示意图；
32.图7为本发明中驱动组件的拆解结构示意图；
33.附图标记：
34.1、船体；2、上壳体；3、下壳体；4、把手；5、收纳仓；6、盖板；7、支撑杆；8、气囊；9、照明灯；10、电池；11、高压气瓶；12、安装底板；13、电磁阀；14、控制器；15、导流罩；16、过滤网；17、电机；18、螺旋桨；19、电机固定支架。
具体实施方式
35.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种应急救援无人船做进一步详细的描述。
36.如图1、2、3所示，本发明一种应急救援无人船，包括船体1，船体1由上壳体2与下壳体3组成，上壳体2与下壳体3相互扣合形成，使船体1内部形成密封的结构，且结合流体动力学，将重心控制在船头，当无人船高速航行时，船头翘起，船头几乎无阻力，所以将重物放到船头可以极大的提高载重量，上壳体2上部表面靠近两侧的位置分别开设置有收纳仓5，两个收纳仓5的开口处分别设置有盖板6，每一个盖板6靠近上壳体2中线的一侧与上壳体2转动连接，每一个盖板6的另一侧与上壳体2通过弹出组件连接，通过弹出组件便于使两个盖
板6能够快速打开，两个收纳仓5内分别设置有气囊8，两个气囊8为扇形结构，每一个所述气囊8的一侧与对应收纳仓5靠近上壳体2中线的一侧连接，每一个气囊8的另一侧设置有多个把手4，通过多个把手4便于溺水人员手抓住，从而避免了溺水人员直接爬上船体1，减少了溺水人员的体力消耗，便于船体1带动溺水人员返回到安全位置，船体1内部设置有充气组件，充气组件与两个气囊8连接，充气组件用于对两个气囊8进行充气，使两个气囊8能够快速打开，下壳体3的下部靠近下壳体3的后端的位置设置有驱动组件，驱动组件用于带动船体1移动，船体1内部设置有控制组件，控制组件分别与弹出组件、充气组件、驱动组件电连接，用于控制弹出组件、充气组件、驱动组件的启动与关闭。
37.如图4所示，弹出组件包括两个支撑杆7，两个支撑杆7分别靠近收纳仓5的前端与后端，每一个支撑杆7的两端分别与收纳仓5的底部、盖板6的下部铰接，每一个支撑杆7与收纳仓5的底部的铰接处靠近上壳体2中线且铰接处设置有第一扭转弹簧，支撑杆7与盖板6铰接处远离上壳体2中线且铰接处设置有第二扭转弹簧，每一个盖板6远离上壳体2中线的一侧与上壳体2之间通过电子锁连接，向下按压两个盖板6，每个盖板6下部对应的两个支撑杆7倾斜之后收入对应的收纳仓5内，且每一个支撑杆7的两端的第一扭转弹簧、第二扭转弹簧受力压缩，最后通过电子锁将盖板6固定在对应的收纳仓5开口处，当需要打开盖板6时，只需要打开两个电子锁，两个盖板6在对应第一扭转弹簧、第二扭转弹簧弹力的作用下弹起，使两个盖板6转动打开两个收纳仓5。
38.如图5、6所示，充气组件包括两个高压气瓶11，船体1内部水平设置有安装底板12，安装底板12的下部与下壳体2的上部连接，两个所述高压气瓶11设置在安装底板12上且位置分别靠近两个气囊8，两个高压气瓶11分别通过连接管与两个气囊8连接，两个连接管上分别设置有电磁阀13，通过电磁阀13打开连接管，使高压气瓶11与对应的气囊8连通，对气囊8内部进行充气，使气囊8完全展开。
39.如图7所示，驱动组件包括两个导流罩15，两个导流罩15分别设置在下壳体3下部靠近后端两侧的位置，每一个导流罩15靠近后端的位置设置有电机固定支架19，每一个导流罩15内部靠近电机固定支架19的位置设置有电机17，电机17与电机固定支架19连接，电机17的输出端连接有螺旋桨18，两个电机17启动，带动对应的螺旋桨18转动，从而带动船体1移动。
40.每一个导流罩15的后端为开口结构，每一个导流罩15的后端开口处设置有过滤网16，通过过滤网16过滤水中的大型杂质，如树枝等。
41.过滤网16远离导流罩15的一侧中心位置为圆锥形结构，圆锥形结构可以减少阻力。
42.控制组件包括控制器14，控制器14设置在安装底板12上，安装底板12上设置有电池10，控制器14分别与电池10、两个电子锁、两个电磁阀13、两个电机17电连接，电池10为控制器14、电子锁、两个电磁阀13、两个电机17供电，控制器14控制两个电子锁的启动、控制两个电磁阀13的开启与关闭，控制两个电机17的启动与停止。
43.上壳体2的前端靠近两侧的位置分别设置有照明灯9，照明灯9与控制器14电连接，便于夜间进行救援行动。
44.控制器14内部设置有无线通信模组、运动检测传感器与电子罗盘，通过无线通信模组与遥控器连接，便于通过遥控器对控制器14发送指令，通过运动检测传感器与电子罗
盘便于获取无人船的实时姿态，并通过算法补偿优化使得操作更人性化。
45.工作原理：当遇到有人溺水需要救援时，将应急救援无人船抛入水中，然后通过遥控器对控制器14发送指令，使控制器14控制两个电机17启动，两个电机17带动对应的螺旋桨18转动，带动船体1移动到溺水者的位置，当溺水人员比较少时，可以直接使用船体1拖到安全位置，当溺水人员比较多时，通过遥控器对控制器14发送指令使控制器14控制两个电子锁打开，两个盖板6在对应第一扭转弹簧、第二扭转弹簧弹力的作用下弹起，使两个盖板6转动打开两个收纳仓5，然后再次通过遥控器对控制器14发送指令使控制器14控制两个电磁阀13打开，使两个高压气瓶11与对应的气囊8连通，对两个气囊8内部进行充气，使两个气囊8完全展开，使溺水人员手抓住两个气囊8上的多个把手4，最后通过船体1带动溺水人员返回到安全位置。
46.本发明的一种应急救援无人船具有以下优点：
47.第一，通过两个盖板、弹出组件、两个气囊、充气组件与多个把手的配合设置，通过多个把手便于溺水人员手抓住，从而避免了溺水人员直接爬上船体，减少了溺水人员的体力消耗，便于船体带动溺水人员返回到安全位置，减少救援时间，提高了救援效率；
48.第二，通过过滤网与导流罩的设置，能够过滤水中的大型杂质，如树枝等，避免对船体的移动造成影响，提高船体的移动速度；
49.第三，通过照明灯的设置，能够在夜间进行照明，便于夜间进行救援行动。
50.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

技术特征：
1.一种应急救援无人船，其特征在于，包括：船体(1)，由上壳体(2)与下壳体(3)组成，所述上壳体(2)与下壳体(3)相互扣合，所述上壳体(2)上部表面靠近两侧的位置分别开设置有收纳仓(5)；两个盖板(6)，分别设置在两个收纳仓(5)的开口处，每一个所述盖板(6)靠近上壳体(2)中线的一侧与上壳体(2)转动连接，每一个所述盖板(6)的另一侧与上壳体(2)通过弹出组件连接；两个气囊(8)，分别设置在两个收纳仓(5)内，都为扇形结构，每一个所述气囊(8)的一侧与对应收纳仓(5)靠近上壳体(2)中线的一侧连接，每一个所述气囊(8)的另一侧设置有多个把手(4)；充气组件，设置在船体(1)内部，与两个气囊(8)连接，用于对两个气囊(8)进行充气；驱动组件，设置在下壳体(3)的下部，位置靠近下壳体(3)的后端，用于带动船体(1)移动；控制组件，设置在船体(1)内部，分别与弹出组件、充气组件、驱动组件电连接。2.根据权利要求1所述的一种应急救援无人船，其特征在于，所述弹出组件包括两个支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)分别靠近收纳仓(5)的前端与后端，每一个所述支撑杆(7)的两端分别与收纳仓(5)的底部、盖板(6)的下部铰接，每一个所述支撑杆(7)与收纳仓(5)的底部的铰接处靠近上壳体(2)中线且铰接处设置有第一扭转弹簧，所述支撑杆(7)与盖板(6)铰接处远离上壳体(2)中线且铰接处设置有第二扭转弹簧，每一个所述盖板(6)远离上壳体(2)中线的一侧与上壳体(2)之间通过电子锁连接。3.根据权利要求2所述的一种应急救援无人船，其特征在于，所述充气组件包括两个高压气瓶(11)，所述船体(1)内部水平设置有安装底板(12)，所述安装底板(12)的下部与下壳体(2)的上部连接，两个所述高压气瓶(11)设置在安装底板(12)上且位置分别靠近两个气囊(8)，两个所述高压气瓶(11)分别通过连接管与两个气囊(8)连接，两个所述连接管上分别设置有电磁阀(13)。4.根据权利要求3所述的一种应急救援无人船，其特征在于，所述驱动组件包括两个导流罩(15)，两个所述导流罩(15)分别设置在下壳体(3)下部靠近后端两侧的位置，每一个所述导流罩(15)靠近后端的位置设置有电机固定支架(19)，每一个所述导流罩(15)内部靠近电机固定支架(19)的位置设置有电机(17)，所述电机(17)与电机固定支架(19)连接，所述电机(17)的输出端连接有螺旋桨(18)。5.根据权利要求4所述的一种应急救援无人船，其特征在于，每一个所述导流罩(15)的后端为开口结构，每一个所述导流罩(15)的后端开口处设置有过滤网(16)。6.根据权利要求5所述的一种应急救援无人船，其特征在于，所述过滤网(16)远离导流罩(15)的一侧中心位置为圆锥形结构。7.根据权利要求4所述的一种应急救援无人船，其特征在于，所述控制组件包括控制器(14)，所述控制器(14)设置在安装底板(12)上，所述安装底板(12)上设置有电池(10)，所述控制器(14)分别与电池(10)、两个电子锁、两个电磁阀(13)、两个电机(17)电连接。8.根据权利要求7所述的一种应急救援无人船，其特征在于，所述上壳体2的前端靠近两侧的位置分别设置有照明灯(9)，所述照明灯(9)与控制器(14)电连接。9.根据权利要求7所述的一种应急救援无人船，其特征在于，所述控制器(14)内部设置
有无线通信模组、运动检测传感器与电子罗盘。

技术总结
本发明属于救援设备技术领域，涉及一种应急救援无人船，包括：船体、上壳体、下壳体、收纳仓、两个盖板、弹出组件、两个气囊、多个把手；充气组件，设置在船体内部，与两个气囊连接，用于对两个气囊进行充气；驱动组件，设置在下壳体的下部，位置靠近下壳体的后端，用于带动船体移动；控制组件，设置在船体内部，分别与弹出组件、充气组件、驱动组件电连接。本发明通过两个盖板、弹出组件、两个气囊、充气组件与多个把手的配合设置，通过多个把手便于溺水人员手抓住，从而避免了溺水人员直接爬上船体，减少了溺水人员的体力消耗，便于船体带动溺水人员返回到安全位置，减少救援时间，提高了救援效率。提高了救援效率。提高了救援效率。


技术研发人员：纪峰 种睿韬 王清艺 王俊东 赵菲 刘雨
受保护的技术使用者：西安虎鲨无人船有限公司
技术研发日：2023.01.20
技术公布日：2023/6/7