一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法与流程

1.本发明属于船舶建造技术领域，具体涉及一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法。


背景技术：

2.随着国际航运的发展，集装箱船建造趋势越来越大，超大型的集装箱船就少不了超大型的绑扎桥，以目前全球最大的24000teu而言，全船共计27座绑扎桥，并且绑扎桥的吊装需用600t吊车进行吊装，由于绑扎桥本体结构原因，搭载调整时间较长，这对于吊车资源的消耗是巨大的。目前24000teu最大堆箱层数达到了25层，这个高度和25层楼一样的高，这其实对绑扎桥定位工作提出了更高的要求。而绑扎桥能否实现快速精准的搭载定位直接影响到吊车资源的利用及船坞周期，更加直接影响到后期堆箱试验和绑扎试验的顺利进行，是一项极其重要的工作。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题和对绑扎桥高精度的技术要求，本发明提供一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，旨在解决以往复杂繁琐的定位过程及在复杂环境中作业的弊端，提高绑扎桥搭载定位的效率和精准度。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，包括以下步骤：
6.步骤一、绑扎桥总组完成后，利用测量仪器对绑扎桥进行三维测量，通过三维分析将绑扎桥定位基准点反拨于绑扎桥各立柱下端距离l处，l处为各立柱等高位置，定位基准点包括立柱中心线及高度基准点；
7.步骤二、以定位基准点为基准，测量绑扎桥实际数据，并将绑扎桥实际数据与设计数据做对比，得出绑扎桥偏差数据，将绑扎桥偏差数据记为搭载数据d；
8.步骤三、根据船体在分段阶段按照设计图纸打好的样冲标记在隔舱画出各定位线，并依据定位线设置定位靠山；
9.步骤四、利用测量仪器测量绑扎桥在船上搭载位置的数据，并将此数据记为基准数据j；
10.步骤五、将搭载数据d和基准数据j导入ots软件进行模拟，根据搭载数据d和基准数据j生成模拟绑扎桥和模拟隔舱分段，通过在ots软件中调整模拟绑扎桥位置，直至模拟绑扎桥立柱与定位线之间的偏差最小，此时模拟绑扎桥位置即为绑扎桥最终定位位置；
11.步骤六、依据模拟得出的绑扎桥最终定位位置得出绑扎桥修割余量，然后对绑扎桥进行余量修割；
12.步骤七、修割完成后进行绑扎桥搭载定位；
13.进一步地，在所述步骤二中，绑扎桥实际数据包括实际高度和实际水平距离，实际高度为高度基准点到其所在的绑扎桥立柱下口的高度，实际水平距离为立柱中心线到其所
在的绑扎桥立柱边缘的水平距离，实际水平距离包括立柱中心线分别到其所在的绑扎桥立柱的最前端、最后端、最左端和最右端的距离；
14.进一步地，在所述步骤二中，绑扎桥偏差数据包括绑扎桥高度偏差和绑扎桥水平偏差，绑扎桥高度偏差指实际高度与设计高度的偏差，绑扎桥水平偏差指实际水平距离与设计水平距离的偏差，包括前后左右四个方向上的水平距离偏差。
15.进一步地，在所述步骤四中，测量绑扎桥在船上搭载位置的数据的方法为，利用测量仪器测量各定位线的实际数据，并将实际数据与设计数据做对比，得出定位线偏差数据，所述定位线偏差数据即为绑扎桥在船上搭载位置的数据，定位线偏差数据包括定位线高度偏差和定位线水平偏差，定位线高度偏差是指各定位线所在平面与理想平面的高度差，定位线水平偏差是指各定位线与理想定位线在前后左右四个方向上的距离差，所述理想平面和理想定位线的依据为设计图纸。
16.进一步地，在所述步骤五中，确定模拟绑扎桥立柱与定位线之间的偏差最小的方法为，每移动一次模拟绑扎桥位置，记录此时每个模拟绑扎桥立柱的最前端、最后端、最左端和最右端分别与模拟隔舱分段上对应定位线的最前端、最后端、最左端和最右端的距离，然后进行拼接，拼接后的距离数据记为模拟数据，此时分析拼接数据的状态，高度状态包括拼接高度间隙、重叠情况。拼接前后、左右状态包括前后左右错位情况、重合情况。通过移动模拟绑扎桥位置，得出模拟绑扎桥最佳的搭载状态，包括模拟高度最小值和模拟距离最小值从而确定模拟绑扎桥立柱与定位线之间的最小偏差。
17.进一步地，在所述步骤六中，修割余量的误差控制在5mm以内。
18.进一步地，在所述步骤七中，绑扎桥搭载定位包括以下步骤，根据步骤五中确定的绑扎桥最终定位位置，将绑扎桥吊装到该位置，并通过靠山和立柱中心线实现前后左右方向的定位，然后根据高度基准点调整绑扎桥高度，检验绑扎桥垂直度符合设计要求，完成定位。
19.进一步地，绑扎桥垂直度的公差不超过15mm
20.与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明绑扎桥余量全部可以在吊装前完成,并通过科学的管理方法及精度管理的理论，和现代化的测量仪器，提前确定绑扎桥的余量，实现绑扎桥最优的搭载状态同时实现快速精准定位的目的。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为绑扎桥与隔舱搭载关系图。
23.图2为绑扎桥定位基准点示意图。
24.图3为绑扎桥定位线及靠山线示意图。
25.其中，附图标记具体说明如下：1-绑扎桥、2-隔舱、3-定位基准点、4-靠山线、5-定位线。
具体实施方式
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.本发明是结合以往绑扎桥搭载定位的基础上，结合精度管理的控制方法和现代化的测量仪器，旨在解决以往复杂繁琐的定位过程及在复杂环境中作业的目的，而提出的一种快速精准定位的方法，以提高绑扎桥搭载定位的效率，缩短建造周期，同时满足极高的绑扎要求。
28.本实施例提供一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法包括以下步骤：
29.如图1所示，一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，包括以下步骤：
30.如图2所示，步骤一、绑扎桥1总组完成后，利用测量仪器对绑扎桥进行三维测量，通过三维分析将绑扎桥定位基准点3反拨于绑扎桥1各立柱下端距离l处，l处为各立柱等高位置，定位基准点3包括立柱中心线及高度基准点；
31.步骤二、以定位基准点3为基准，测量绑扎桥1实际数据，并将绑扎桥1实际数据与设计数据做对比，得出绑扎桥偏差数据，将绑扎桥偏差数据记为搭载数据d；
32.如图3所示，步骤三、根据船体在分段阶段按照设计图纸打好的样冲标记在隔舱2画出各定位线5，并依据定位线5设置定位靠山，设置定位靠山可依据定位线5在隔舱2上划出靠山线4，然后将定位靠山边缘紧贴靠山线4后固定；
33.步骤四、利用测量仪器测量绑扎桥1在船上搭载位置的数据，并将此数据记为基准数据j；
34.步骤五、将搭载数据d和基准数据j导入ots软件进行模拟，根据搭载数据d和基准数据j生成模拟绑扎桥和模拟隔舱分段，通过在ots软件中调整模拟绑扎桥位置，直至模拟绑扎桥立柱与定位线5之间的偏差最小，此时模拟绑扎桥位置即为绑扎桥1最终定位位置；
35.步骤六、依据得出的绑扎桥1最终定位位置得出绑扎桥1修割余量，然后对绑扎桥1进行余量修割；
36.步骤七、修割完成后进行绑扎桥1搭载定位，绑扎桥1吊装时将绑扎桥1下口立柱靠在提前设置好的靠山上面，通过其立柱上的定位基准点3与定位线5的关系，从而确认绑扎桥1的前后位置及左右位置。通过钢丝绳调整绑扎桥1垂直度，使得绑扎桥1垂直度在公差要求范围之内，调整绑扎桥立柱各定位基准点3到同一水平状态即可完成整座绑扎桥1的搭载定位。
37.进一步地，在所述步骤二中，绑扎桥1实际数据包括实际高度和实际水平距离，实际高度为高度基准点到其所在的绑扎桥1立柱下口的高度，实际水平距离为立柱中心线到其所在的绑扎桥1立柱边缘的水平距离，实际水平距离包括立柱中心线分别到其所在的绑扎桥1立柱的最前端、最后端、最左端和最右端的距离；
38.进一步地，在所述步骤二中，绑扎桥偏差数据包括绑扎桥高度偏差和绑扎桥水平偏差，绑扎桥高度偏差指实际高度与设计高度的偏差，绑扎桥水平偏差指实际水平距离与设计水平距离的偏差，包括前后左右四个方向上的水平距离偏差。
39.进一步地，在所述步骤四中，测量绑扎桥1在船上搭载位置的数据的方法为，利用
测量仪器测量各定位线5的实际数据，并将实际数据与设计数据做对比，得出定位线偏差数据，所述定位线偏差数据即为绑扎桥1在船上搭载位置的数据，定位线偏差数据包括定位线高度偏差和定位线水平偏差，定位线高度偏差是指各定位线5所在平面与理想平面的高度差，定位线水平偏差是指各定位线5与理想定位线在前后左右四个方向上的距离差，所述理想平面和理想定位线的依据为设计图纸。
40.进一步地，在所述步骤五中，确定模拟绑扎桥立柱与定位线5之间的偏差最小的方法为，每移动一次模拟绑扎桥位置，记录此时每个模拟绑扎桥立柱的最前端、最后端、最左端和最右端分别与模拟隔舱分段上对应定位线的最前端、最后端、最左端和最右端的距离，然后进行拼接，拼接后的距离数据记为模拟数据，此时分析拼接数据的状态，高度状态包括拼接高度间隙、重叠情况。拼接前后、左右状态包括前后左右错位情况、重合情况。通过移动模拟绑扎桥位置，得出模拟绑扎桥最佳的搭载状态，包括模拟高度最小值和模拟距离最小值从而确定模拟绑扎桥立柱与定位线5之间的最小偏差。
41.进一步地，在所述步骤六中，修割余量的误差控制在5mm以内。
42.进一步地，在所述步骤七中，绑扎桥1搭载定位包括以下步骤，根据步骤五中确定的绑扎桥1最终定位位置，将绑扎桥1吊装到该位置，并通过定位靠山和立柱中心线实现前后左右方向的定位，然后根据高度基准点调整绑扎桥1高度，检验绑扎桥1垂直度符合设计要求，完成定位。
43.进一步地，绑扎桥垂直度的公差不超过15mm
44.尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。

技术特征：
1.一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、绑扎桥总组完成后，利用测量仪器对绑扎桥进行三维测量，通过三维分析将绑扎桥定位基准点反拨于绑扎桥各立柱下端距离l处，l处为各立柱等高位置，定位基准点包括立柱中心线及高度基准点；步骤二、以定位基准点为基准，测量绑扎桥实际数据，并将绑扎桥实际数据与设计数据做对比，得出绑扎桥偏差数据，将绑扎桥偏差数据记为搭载数据d；步骤三、根据船体在分段阶段按照设计图纸打好的样冲标记在隔舱画出各定位线，并依据定位线设置定位靠山；步骤四、利用测量仪器测量绑扎桥在船上搭载位置的数据，并将此数据记为基准数据j；步骤五、将搭载数据d和基准数据j导入ots软件进行模拟，根据搭载数据d和基准数据j生成模拟绑扎桥和模拟隔舱分段，通过在ots软件中调整模拟绑扎桥位置，直至模拟绑扎桥立柱与定位线之间的偏差最小，此时模拟绑扎桥位置即为绑扎桥最终定位位置；步骤六、依据模拟得出的绑扎桥最终定位位置得出绑扎桥修割余量，然后对绑扎桥进行余量修割；步骤七、修割完成后进行绑扎桥搭载定位。2.根据权利要求1所述的一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，其特征在于，在所述步骤二中，绑扎桥实际数据包括实际高度和实际水平距离，实际高度为高度基准点到其所在的绑扎桥立柱下口的高度，实际水平距离为立柱中心线到其所在的绑扎桥立柱边缘的水平距离，实际水平距离包括立柱中心线分别到其所在的绑扎桥立柱的最前端、最后端、最左端和最右端的距离。3.根据权利要求2所述的一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，其特征在于，在所述步骤二中，绑扎桥偏差数据包括绑扎桥高度偏差和绑扎桥水平偏差，绑扎桥高度偏差指实际高度与设计高度的偏差，绑扎桥水平偏差指实际水平距离与设计水平距离的偏差，包括前后左右四个方向上的水平距离偏差。4.根据权利要求1所述的一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，其特征在于，在所述步骤四中，测量绑扎桥在船上搭载位置的数据的方法为，利用测量仪器测量各定位线的实际数据，并将实际数据与设计数据做对比，得出定位线偏差数据，所述定位线偏差数据即为绑扎桥在船上搭载位置的数据，定位线偏差数据包括定位线高度偏差和定位线水平偏差，定位线高度偏差是指各定位线所在平面与理论平面的高度差，定位线水平偏差是指各定位线与理论定位线在前后左右四个方向上的距离差，所述理论平面和理论定位线的依据为设计图纸。5.根据权利要求1所述的一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，其特征在于，在所述步骤五中，确定模拟绑扎桥立柱与定位线之间的偏差最小的方法为，每移动一次模拟绑扎桥位置，记录此时每个模拟绑扎桥立柱的最前端、最后端、最左端和最右端分别与模拟隔舱分段上对应定位线的最前端、最后端、最左端和最右端的距离，然后进行拼接，拼接后的距离数据记为模拟数据，此时分析拼接数据的状态，高度状态包括拼接高度间隙、重叠情况。拼接前后、左右状态包括前后左右错位情况、重合情况。通过移动模拟绑扎桥位置，得出模拟绑扎桥最佳的搭载状态，包括模拟高度最小值和模拟距离最小值从而确定模拟绑扎
桥立柱与定位线之间的最小偏差。6.根据权利要求1所述的一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，其特征在于，在所述步骤六中，修割余量的误差控制在5mm以内。7.根据权利要求1所述的一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，其特征在于，在所述步骤七中，绑扎桥搭载定位包括以下步骤，根据步骤五中确定的绑扎桥最终定位位置，将绑扎桥吊装到该位置，并通过靠山和立柱中心线实现前后左右方向的定位，然后根据高度基准点调整绑扎桥高度，检验绑扎桥垂直度符合设计要求，完成定位。8.根据权利要求7所述的一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，其特征在于，绑扎桥垂直度的公差不超过15mm。

技术总结
本发明公开了一种大型集装箱船绑扎桥快速搭载定位的方法，包括以下步骤：步骤一、绑扎桥总组完成后，对绑扎桥三维数据进行测量，并结合绑扎桥三维整体数据将绑扎桥定位基准点反拨于绑扎桥的各立柱下端L处；步骤二、测量定位基准点与绑扎桥下口端面的数据，记为搭载数据D；步骤三、根据船体中心线确认绑扎桥在船上搭载的位置，并画出定位线，设置定位靠山；步骤四、测量绑扎桥在船上搭载位置的数据，记为基准数据J；步骤五、利用OTS软件将D、J两套数据进行模拟分析，计算出绑扎桥搭载余量；步骤六、余量修割；步骤七、绑扎桥搭载定位。本发明不仅可以将绑扎桥的搭载余量全部在吊装前完成修割，而且在吊装定位过程中也能实现快速精准定位的目的。的目的。的目的。


技术研发人员：白晓泽 肖聪 王佳程 陈雷强 易胜华 张震
受保护的技术使用者：上海江南长兴造船有限责任公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/6/6